ES2712425T3 - Dispositivo de limpieza - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de limpieza (1) que comprende un chasis (2) que puede ser movido sobre una superficie de suelo, comprendiendo dicho dispositivo de limpieza un espacio (4) en el que un cepillo con forma de rodillo (6) provisto de cerdas (5) está dispuesto de manera giratoria alrededor de un eje, de tal manera que dicha superficie de suelo pueda ser cepillada con el mismo, y estando conectado dicho espacio (4) con un canal de salida (8) para la eliminación del material cepillado mediante las cerdas, caracterizado por que en el cepillo (6) y coaxialmente con el eje está dispuesto un canal de aire (11), estando dicho canal de aire provisto de una serie de aberturas (12) que están dirigidas hacia el canal de salida (8) y que se abren entre las cerdas (5).

Description

DESCRIPCION
Dispositivo de limpieza
La invencion hace referencia a un dispositivo de limpieza que comprende un chasis que puede ser movido sobre una superficie de suelo, comprendiendo dicho dispositivo de limpieza un espacio en el que un cepillo en forma de rodillo provisto de cerdas esta dispuesto de manera giratoria alrededor de un eje, de tal manera que dicha superficie de suelo puede ser cepillada con el mismo, y dicho espacio se conecta con un canal de salida para eliminar el material cepillado por las cerdas.
Dicho dispositivo de limpieza es conocido, en general, y se utiliza, entre otras cosas, para limpiar calles, plazas, campos de deportes, naves industriales, espacios publicos, etc. Estos dispositivos de limpieza se utilizan mas particularmente para limpiar superficies de cesped artificial y para recoger basura. En el chasis estan montadas, preferiblemente, ruedas, para poder conducir de este modo el dispositivo de limpieza sobre el suelo. Con sus cerdas, el cepillo esta en contacto con el suelo para que este ultimo pueda ser cepillado durante una pasada del dispositivo de limpieza. De este modo, el cepillo cepilla el suelo y el material recogido es eliminado a traves del canal de salida.
Un inconveniente de los dispositivos de limpieza conocidos es que se acumula basura entre las cerdas cuando el cepillo rueda sobre el suelo. Esta basura afecta entonces al funcionamiento de las cerdas, como resultado de lo cual la limpieza se realiza de manera menos eficiente.
Otro inconveniente de los dispositivos de limpieza conocidos es que los dispositivos de limpieza que se pueden utilizar sobre cesped artificial son de construccion compleja, como resultado de lo cual son voluminosos y caros, y que los dispositivos de limpieza familiares mas simples y pequenos no estan disenados para ser utilizados sobre cesped artificial, por lo que no son adecuados para la utilizacion sobre cesped artificial y, en el mejor de los casos, tienen malos resultados.
El documento WO-A-2006/046863 da a conocer un dispositivo limpieza de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. El objetivo de la invencion es proporcionar un dispositivo de limpieza en el que el cepillo no se ensucie tan rapidamente y, por lo tanto, funcione de manera mas eficiente.
Para esto, el dispositivo de limpieza de acuerdo con la invencion se caracteriza por que, dispuesto en el cepillo, coaxialmente con el eje, esta dispuesto un canal de aire provisto de varias aberturas que se dirigen hacia el canal de salida y abiertas entre las cerdas. Mediante la presencia del canal de aire, es posible suministrar aire al cepillo. Puesto que estan dispuestas aberturas en el canal de aire que se abre entre las cerdas, el aire es suministrado a las cerdas, y dicho aire sopla el material que puede haberse acumulado en las cerdas. Puesto que las aberturas tambien estan dirigidas hacia el canal de salida, el material expulsado de las cerdas es soplado hacia el canal de salida y retirado. Al expulsar el material que se acumula entre las cerdas, se evita que el material se acumule allf de manera permanente, de modo que el cepillo se mantiene limpio y el cepillado se realiza de manera mas eficiente.
Una primera realizacion preferida de acuerdo con la invencion se caracteriza por que la serie de aberturas se extiende en un angulo de 120°. Mediante esto, el aire se concentra dentro de este angulo y se asegura que el aire es soplado correctamente hacia el canal de salida.
Una segunda forma de realizacion preferida de un dispositivo de limpieza de acuerdo con la invencion se caracteriza por que dispuesto en el canal de salida esta dispuesto un tamiz vibratorio, estando dicho tamiz provisto de una salida dirigida hacia la parte inferior del chasis. Mediante este, el material puede ser devuelto de manera selectiva.
Preferiblemente, el dispositivo de limpieza cuenta con un sistema de navegacion para guiarlo por el suelo a lo largo de una ruta predeterminada. Mediante esto, el dispositivo de limpieza puede ser guiado de acuerdo con una ruta predeterminada sobre el suelo.
El objetivo de la invencion tambien es proporcionar un dispositivo de limpieza en el que los inconvenientes descritos anteriormente se contrarrestan cuando se utilizan sobre hierba artificial.
Este objetivo se consigue por medio de un dispositivo de limpieza autopropulsado para la limpieza de una superficie de cesped artificial, que comprende un chasis, medios de movimiento para mover el chasis sobre la superficie de cesped artificial, una batena recargable para almacenar energfa y configurada de tal manera que la batena recargable proporciona energfa a los medios de movimiento, un cepillo en forma de rodillo provisto de cerdas situado en un espacio del dispositivo de limpieza, en el que el cepillo esta montado de manera giratoria alrededor de un eje y esta dispuesto de tal manera que pueda cepillar la superficie de cesped artificial, un canal de salida en la continuacion del espacio que se abre a un deposito de recogida para recoger la basura que ha sido limpiada con un cepillo, y un tamiz dispuesto en la parte inferior del canal de salida, provisto de una superficie de entrada y una superficie de salida, en el que el tamiz esta posicionado de tal manera que, durante la utilizacion, la superficie de salida es posicionada en relacion con la superficie de cesped artificial, de tal modo que el material cepillado que pasa a traves del tamiz cae sobre la superficie de cesped artificial.
El dispositivo de limpieza autopropulsado tiene la ventaja de que se puede disenar de manera compacta, por lo que es menos voluminoso y costoso en comparacion con los dispositivos de limpieza conocidos para superficies de cesped artificial. La estructura espedfica de este dispositivo de limpieza tambien garantiza que se obtengan muy buenos resultados en una superficie de cesped artificial.
En ciertas formas, el dispositivo de limpieza autopropulsado tambien comprende una unidad de descompactador para la descompactacion de la superficie de cesped artificial, en la que la unidad de descompactador esta unida de tal manera que, durante la utilizacion, la superficie de cesped artificial es descompactada despues del cepillado. La presencia de una unidad de descompactador garantiza un mejor resultado final por que devuelve las hojas individuales de cesped artificial a su posicion correcta y el relleno del cesped artificial en ventilado.
En ciertas formas, el dispositivo de limpieza autopropulsado tambien comprende una banda magnetica para eliminar objetos metalicos en la superficie de cesped artificial.
Esto tiene la ventaja de que las partfculas metalicas que no son eliminadas por el cepillo 6, o son cepilladas y devueltas a la superficie de cesped artificial por medio del tamiz 10 aun pueden ser retiradas de la superficie de cesped artificial por medio de la banda magnetica.
En ciertas formas, el dispositivo de limpieza autopropulsado tiene por lo menos tres ruedas y el cepillo y el tamiz estan unidos entre un primer eje de una primera rueda y un segundo eje de una segunda rueda de las por lo menos tres ruedas.
Esta estructura en la que el cepillo y el tamiz estan unidos entre las ruedas lo convierte en un aparato muy estable que, por encima de todo, no es demasiado grande.
En algunas formas, la unidad de descompactador esta unida de tal manera que, durante la utilizacion, la unidad de descompactador descompacta la superficie del cesped artificial despues de haber sido cepillado, habersele agregado material a traves del tamiz y hecha avanzar con las ruedas.
Esta estructura tiene la ventaja de que las irregularidades causadas por el cepillado, el retorno de material y las ruedas son eliminadas como ultimo paso.
En ciertas formas, el cepillo esta fijado en el espacio por medio de un mecanismo de suspension hidraulica.
En algunas formas, el dispositivo de limpieza autopropulsado comprende medios de control para controlar los medios de movimiento.
En algunas formas, los medios de control comprenden un procesador y una memoria, en los que la memoria tiene una aplicacion de software que es ejecutable en el procesador, y en la que la aplicacion de software esta provista de un programa para calcular la trayectoria del dispositivo de limpieza autopropulsado.
Esto tiene la ventaja de que el dispositivo de limpieza puede funcionar de manera completamente autonoma a la vez que sigue siendo compacto.
La invencion se describira a continuacion con mas detalle con la ayuda de la figura 1 adjunta, que muestra una realizacion del dispositivo de limpieza de acuerdo con la invencion.
La figura 1 muestra una vista esquematica de una realizacion de un dispositivo de limpieza de acuerdo con la presente invencion.
La figura 2 muestra una vista esquematica de un dispositivo de limpieza autopropulsado.
La figura 3 muestra un ejemplo adicional de un dispositivo de limpieza autopropulsado.
El dispositivo de limpieza (1) comprende un chasis (2) sobre el cual estan unidas las ruedas (3) para permitir que el dispositivo de limpieza se desplace sobre una superficie de suelo. En el chasis esta dispuesto un cuerpo en el que existe un espacio (4). El espacio se encuentra en la parte inferior del chasis para que se pueda acceder desde abajo. En este espacio esta unido un cepillo con forma de rodillo (6) que esta provisto de cerdas (5) y esta montado de manera giratoria alrededor de un eje (7). El cepillo esta unido de tal manera que dicha superficie puede ser cepillada con el mismo. El cepillo es accionado de manera giratoria, ya sea mediante un motor, o por friccion, en la superficie del suelo cuando el dispositivo de limpieza se desplaza sobre el.
El espacio (4) esta conectado con un canal de salida (8) para eliminar el material cepillado por las cerdas. El canal de salida esta dispuesto en la continuacion del espacio y, preferiblemente, se extiende en la direccion longitudinal del chasis. El canal de salida se abre a un deposito de recogida (9) en el que se recoge el material cepillado por el cepillo.
Dispuesto en el canal de salida se encuentra un tamiz vibratorio (10), estando provisto dicho tamiz con una salida que se dirige hacia la parte inferior del chasis. Por medio de esto, el material puede ser devuelto selectivamente. Este es el caso, por ejemplo, cuando el cesped artificial esta siendo cepillado y elementos estructurales del cesped artificial tambien son soplados. Debido a que el tamiz vibra, mediante agitacion y un dimensionamiento adecuado de la malla del tamiz, se garantiza que la basura no pase a traves del tamiz mientras que los elementos estructurales sf lo hacen.
Un canal de aire (11) esta dispuesto en el cepillo (6) y coaxialmente con el eje (7). El canal de aire esta provisto de varias aberturas (12) que estan dirigidas hacia el canal de salida (8) y se abren entre las cerdas. El canal de aire esta conectado a un ventilador (13) que produce aire. La serie de aberturas se extiende preferiblemente en un angulo de 120°.
El aire producido es suministrado al canal de aire y distribuido coaxialmente a lo largo del eje del cepillo. El aire emerge en la abertura (12) y, por lo tanto, en las cerdas para pasar a traves de ellas. Al pasar a traves de las cerdas, el aire expulsa el material que queda en las cerdas. Puesto que las aberturas estan dirigidas hacia el canal de salida (8), el aire que ha pasado a traves de las cerdas eventualmente termina en el canal de salida. Una vez que el aire ha expulsado el material de las cerdas, el material finalmente terminara en el canal de salida y sera eliminado en el mismo. Soplando aire entre las cerdas, el cepillo permanece limpio y el cepillado es mas eficiente. Si es necesario, el dispositivo de limpieza esta provisto de una unidad de descompactador (14) para descompactar la superficie cepillada. Preferiblemente, vista en la direccion longitudinal del chasis, la unidad de descompactador esta dispuesta detras del cepillo y el canal de salida para descompactar de este modo la superficie ya cepillada. Preferiblemente, el dispositivo de limpieza esta provisto de un sistema de navegacion (15) para guiarlo sobre el suelo de acuerdo con una ruta predeterminada y preferiblemente sin un operario. El sistema de navegacion puede estar constituido por un sistema de GPS conocido, o por medio de un sistema local que funciona junto con detectores aplicados en el suelo.
Tambien es posible proporcionar al dispositivo de limpieza una banda magnetica (18) para recoger objetos de metal que pueden haber quedado en el suelo. La banda magnetica esta dispuesta preferiblemente en la parte trasera del dispositivo de limpieza y se extiende hacia abajo hasta la parte inferior.
En otra forma de realizacion del dispositivo de limpieza, un elemento de rociado (16) esta unido en la parte delantera para rociar, con agua, por ejemplo, la superficie a limpiar. En esta realizacion tambien se proporciona un deposito de agua (19). Ademas, tambien es posible disponer un sistema de dosificacion (17) detras del elemento de rociado (16) para dispensar un producto, tal como un agente de limpieza, polvo o anticongelante. Si es necesario, el elemento de rociado y el sistema de dosificacion pueden estar dispuestos en una sola unidad. Mezclar el producto con agua y rociarlo sobre la superficie puede favorecer la limpieza o la descongelacion. El elemento de rociado tambien puede estar dispuesto en la parte posterior del dispositivo de limpieza.
La figura 2 muestra un dispositivo de limpieza autopropulsado 1 para la limpieza de una superficie de cesped artificial. El dispositivo de limpieza tiene un chasis 2. Por lo menos tres ruedas 3 estan unidas al chasis para mover el chasis 2 sobre la superficie de cesped artificial. Las ruedas 3 pueden ser accionadas por un motor 24 que obtiene energfa de una batena recargable 22. La batena recargable 22 se puede cargar o reemplazar. En una forma de realizacion, la batena recargable 22 puede ser cargada por medio de un panel solar integrado. El panel solar esta conectado de tal modo que el panel solar puede absorber energfa solar mientras que el dispositivo de limpieza 1 se mueve sobre la superficie de cesped artificial. En el chasis esta dispuesto un cuerpo en el que existe un espacio 4. El chasis 2 y el cuerpo tambien pueden formar una entidad. El espacio 4 esta dispuesto en la parte inferior del chasis 2, de tal modo que este abierto a la superficie de cesped artificial cuando el dispositivo de limpieza 1 se desplaza sobre la superficie de cesped artificial. Unido a este espacio 4 esta dispuesto un cepillo 6 con forma de rodillo que esta provisto de cerdas 5 y esta montado de manera giratoria alrededor de un eje 7. El cepillo 6 esta unido de tal manera que la superficie de cesped artificial puede ser cepillada con el. El cepillo 6 puede ser accionado por un motor o el cepillo 6 puede ser girado por friccion con la superficie de cesped artificial cuando el dispositivo de limpieza 1 se mueve sobre la superficie de cesped artificial. En la continuacion del espacio 4 esta dispuesto un canal de salida 8 que se abre a un deposito de recogida 9. La basura que es retirada con el cepillo queda atrapada en el deposito de recogida 9. En la parte inferior del canal de salida 8 esta dispuesto un tamiz 10. La superficie de entrada del tamiz esta dirigida hacia el espacio 4 y la superficie de salida del tamiz 10 esta dirigida hacia el lado opuesto, de tal modo que la superficie de salida se dirige hacia la superficie de cesped artificial cuando el dispositivo de limpieza 1 se mueve sobre la superficie de cesped artificial. De esta manera, el material estructural de la superficie de cesped artificial que tambien es cepillado por el cepillo 6 durante el cepillado cae nuevamente sobre la superficie de cesped artificial a traves de las aberturas en el tamiz 10.
Una unidad 14 de descompactador puede estar dispuesta en la parte posterior del dispositivo de limpieza. La unidad de descompactador garantiza que el cesped artificial sea cepillado primero con el cepillo 6, a continuacion, sea rociado con el material estructural devuelto y finalmente sea movido por las ruedas 2, y sea descompactado nuevamente para que el cesped artificial vuelva a la posicion optima una vez mas.
El dispositivo de limpieza 1 tambien puede estar provisto de una banda magnetica mostrada en la forma de realizacion en la figura 1.
El dispositivo de limpieza tambien puede estar provisto de una memoria y un procesador para controlar el movimiento del dispositivo de limpieza. La memoria tambien puede incluir una aplicacion de software que puede ser ejecutada por el procesador. Cuando se ejecuta la aplicacion de software, el procesador utiliza un metodo para calcular la ruta del dispositivo de limpieza.
La figura 3 muestra otra forma en la que el cepillo 6 esta unido de manera controlable en el espacio 4 por medio de un mecanismo hidraulico 26. El mecanismo hidraulico garantiza que las irregularidades en la superficie puedan ser compensadas.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de limpieza (1) que comprende un chasis (2) que puede ser movido sobre una superficie de suelo, comprendiendo dicho dispositivo de limpieza un espacio (4) en el que un cepillo con forma de rodillo (6) provisto de cerdas (5) esta dispuesto de manera giratoria alrededor de un eje, de tal manera que dicha superficie de suelo pueda ser cepillada con el mismo, y estando conectado dicho espacio (4) con un canal de salida (8) para la eliminacion del material cepillado mediante las cerdas, caracterizado por que en el cepillo (6) y coaxialmente con el eje esta dispuesto un canal de aire (11), estando dicho canal de aire provisto de una serie de aberturas (12) que estan dirigidas hacia el canal de salida (8) y que se abren entre las cerdas (5).
2. Dispositivo de limpieza (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que la serie de aberturas (12) se extiende en un angulo de 120°.
3. Dispositivo de limpieza (1) segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que dispuesto en el canal de salida (8) se encuentra un tamiz vibratorio (10), estando provisto dicho tamiz con una salida que se dirige hacia la parte inferior del chasis.
4. Dispositivo de limpieza (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que esta provisto de un sistema de navegacion (15) para guiarlo sobre la superficie de suelo de acuerdo con una ruta predeterminada.
5. Dispositivo de limpieza (1) segun la reivindicacion 4, caracterizado por que puede ser conducido de manera autonoma.
6. Dispositivo de limpieza (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que esta provisto de una banda magnetica (18).
7. Dispositivo de limpieza (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que esta provisto de un elemento de rociado (16).
8. Dispositivo de limpieza (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que esta provisto de un sistema de dispensacion.
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