CN107107918A - 通过检验离合器踏板的使用来检测车辆油门踏板的运行故障的检测方法和检测装置 - Google Patents

通过检验离合器踏板的使用来检测车辆油门踏板的运行故障的检测方法和检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107107918A
CN107107918A CN201580072435.XA CN201580072435A CN107107918A CN 107107918 A CN107107918 A CN 107107918A CN 201580072435 A CN201580072435 A CN 201580072435A CN 107107918 A CN107107918 A CN 107107918A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedal
vehicle
clutch pedal
dynamical system
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580072435.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107107918B (zh
Inventor
S·康
C·泰纳加尔
C·拉图尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Publication of CN107107918A publication Critical patent/CN107107918A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107107918B publication Critical patent/CN107107918B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/14—Clutch pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于检测车辆(V)的油门踏板(PA)的运行故障的检测装置(DD)，所述车辆还包括刹车踏板(PF)和离合器踏板(PE)。该装置(DD)包括分析部件(MA)，所述分析部件配置用于当检测到所述刹车踏板(PF)和所述油门踏板(PA)同时使用时检验所述离合器踏板(PE)是否使用，并且配置用于当所述离合器踏板未使用时传送表征所述油门踏板(PA)的运行故障的信号，所述装置还包括控制部件(MC)，所述控制部件配置用于当接收到所述信号时触发所述车辆(V)的动力系统按照降级模式运行。本发明设置了检验所述离合器踏板(PE)的使用的第二检验，以便仅当所述离合器踏板(PE)总是未使用时命令设立所述降级模式。

Description

通过检验离合器踏板的使用来检测车辆油门踏板的运行故障 的检测方法和检测装置
技术领域
本发明涉及包括具有与手动控制变速箱联结的内燃机的动力系统的车辆，并且更确切地涉及对于这种车辆中的油门踏板的运行故障的检测。
背景技术
如本领域技术人员所知，多种上述类型的车辆通常为机动类型的，所述车辆包括一种用于检测油门踏板的运行故障(和更具体地检测造成了驾驶员的不期望加速的故障)的检测装置。该故障可由由于存在物体(例如不良定位的地毯或落到搁脚空间中的物体)而引起的所述油门踏板的卡挡造成，或者由由于机械问题而引起的卡阻造成，所述机械问题的原因在于所述驾驶员不再知晓需干什么并因此同时使用了刹车踏板和油门踏板，或者在于由于电子元件的失效和/或由于信息处理问题而引起表征油门踏板和/或刹车踏板的使用的数据是错误的。
然而，该类型的故障检测表现得不适用于某些情形，在这些情形中，该类型的故障检测引起所述车辆的动力系统(或GMP)按照不期望的降级模式运行，甚至与所追求的目的相反。当所述驾驶员由于通过使用“脚跟-脚尖(talon-pointe)”技术来运动性地(sportivement)驾驶而有意地同时使用刹车踏板和油门踏板时，或当驾校教练以双重控制的方式使用刹车踏板而驾驶员使用油门踏板(或驾校教练以双重控制的方式使用油门踏板而驾驶员使用刹车踏板)时，尤其如此。
发明内容
本发明的目的因此尤其在于改善所述情况。
为此，本发明尤其提供了一种用于能够检测车辆的油门踏板的运行故障的检测方法，所述车辆还包括刹车踏板和离合器踏板，在所述检测方法包括的步骤中：当检测到所述刹车踏板和所述油门踏板同时使用时，检验所述离合器踏板是否使用，并且当所述离合器踏板未使用时，从所述检验推断所述油门踏板经受运行故障，并且使所述车辆的动力系统按照降级模式运行。
尤其当所述驾驶员在执行变速(或换挡)期间使用脚跟-脚尖类型的驾驶技术时，或者当在变速(或换挡)期间驾校教练以双重控制的方式使用刹车踏板而驾驶员使用油门踏板和离合器踏板(或是驾校教练以双重控制的方式使用油门踏板而驾驶员使用刹车踏板和离合器踏板)时，使用与所述离合器踏板有关的信息能够避免认为存在油门踏板的运行故障以及因此避免动力系统的按照降级模式的运行。
例如，在使所述动力系统按照降级模式运行之前，可执行检验所述离合器踏板的使用的第二检验，以便仅当所述离合器踏板总是未使用时命令设立所述降级模式。
还例如，所述降级模式可包括由所述动力系统提供的转矩的减小。
本发明还提供了一种用于检测车辆的加速踏板的运行故障的检测装置，所述车辆还包括刹车踏板和离合器踏板，所述检测装置包括：
-分析部件，所述分析部件配置用于当检测到所述刹车踏板和所述油门踏板同时使用时检验所述离合器踏板是否使用，并且配置用于当所述离合器踏板未使用时传送表征所述油门踏板的运行故障的信号，以及
-控制部件，所述控制部件配置用于当接收到所述信号时触发所述车辆的动力系统按照降级模式运行。
所述分析部件还配置用于执行检验所述离合器踏板的使用的第二检验，以便仅当所述离合器踏板总是未使用时传送所述信号。
还例如，所述控制装置可配置用于在接收到所述信号时触发所述车辆的动力系统按照降级模式运行，所述降级模式包括由所述动力系统提供的转矩的减小。
本发明还提供了一种用于装配在车辆上的计算机，所述车辆包括动力系统、油门踏板、刹车踏板和离合器踏板，并且所述计算机包括如上文所述类型的检测装置。
本发明还提供了一种车辆，任选地为机动类型的，所述车辆包括动力系统、油门踏板、刹车踏板、离合器踏板和如上文所述类型的计算机。
附图说明
通过阅读下文中的详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在所述附图中：
-图1示意性且功能性示出了车辆的示例，所述车辆包括具有内燃机和手动控制变速箱的动力系统以及具有根据本发明的检测装置的监控计算机，以及
-图2示意性示出了实施根据本发明的检测方法的算法的示例。
具体实施方式
本发明的目的尤其在于提供一种用于能够检测车辆V的油门踏板PA的运行故障的检测方法以及一种相关联的检测装置，所述车辆还包括具有与手动控制变速箱BV联结的内燃机MT的动力系统(或GMP)。
在下文中，作为非限制性示例，认为车辆V为机动类型的。所述车辆例如为轿车。但本发明不限于该类型的车辆。本发明事实上涉及包括具有与手动控制变速箱联结的内燃机的动力系统的任何类型的车辆。因此，本发明尤其涉及陆上车辆，例如：轿车、大客车(或巴士)、卡车、道路器械和工地器械。
此外，在下文中，作为非限制性示例，认为动力系统仅包括内燃机MT。但所述动力系统可为混合动力类型的并因此包括至少一个内燃机以及至少一个与能量存储部件相关联的电气或液压又或压缩空气式机器(或马达)。
图1上示意性示出了具有(此处为常规的)动力系统的车辆V的非限制性示例。如图所示，该车辆V包括：一方面，动力系统、监控计算机CS，所述动力系统尤其包括内燃机MT、发动机轴AM、离合器EM、手动控制变速箱BV，另一方面，离合器踏板PE、刹车踏板PF和油门踏板PA。
内燃机MT包括限定发动机轴AM的用于提供转矩的曲轴。
变速箱BV(此处)包括主轴(或输入轴)AP和至少一个副轴(或输出轴)AS，这些轴用于相互联结以便传送所述转矩。所述主轴AP用于经由离合器EM接收发动机转矩，并且包括用于参与限定变速箱BV的不同可选挡位(或速度)的齿轮。所述副轴AS用于经由主轴AP接收发动机转矩，以便将所述转矩经由差速器DV传递给车桥(此处为前桥)。该副轴AS包括用于与主轴AP的某些齿轮啮合的齿轮，以便参与限定变速箱BV的不同可选挡位(或速度)。
离合器EM尤其包括与发动机轴AM固定地连成一体的发动机飞轮，以及与主轴AP固定地连成一体的离合器盘。所述离合器盘的位置此处通过离合器踏板PE控制。
所述动力系统的运行通过监控计算机CS控制，所述监控计算机尤其在每个时刻上知晓内燃机MT的即时转速的测量值、内燃机MT的负载、以及刹车踏板PF、离合器踏板PE和油门踏板PA的下沉状态(或等级)。
如上文所述，本发明尤其提出在车辆V中实施用于能够检测油门踏板PA的运行故障的检测方法。
需注意到，如上文所述的检测方法是对不适时加速的总诊断方法的子部分，所述对不适时加速的总诊断方法考虑了本领域技术人员已知的在导引部分中提及的所有列出原因。
所述(检测)方法的实施可借助于检测装置DD进行。注意到，在图1所示的非限制性示例中，检测装置DD为监控计算机CS的一部分。但这不是必须的。事实上，检测装置DD可本身配置成专用计算机的形式，所述专用计算机包括任选专用程序，与监控计算机CS连成一体，又或为车载于车辆V中的另一计算机的一部分。因此，根据本发明的检测装置DD可实施成软件(或信息(又或“software”))模块的形式、或者电子电路(或“hardware”)的形式、又或电子电路与软件模块组合的形式。
检测装置DD包括分析部件MA和控制部件MC。
根据本发明的(检测)方法包括的步骤开始于当(装置DD的分析部件MA)检测到刹车踏板PF和油门踏板PA同时使用时。
该第一检测子步骤对应于图2所示的算法示例的子步骤10。
当这种检测发生时，所述方法的步骤的后面接着进行第二子步骤，在所述第二子步骤中，(装置DD的分析部件MA)检验所述离合器踏板PE是否使用。
该第二检验子步骤对应于图2所示的算法示例的子步骤20。
当离合器踏板PE使用(肯定的情况-“是”)时，这意味着车辆V的驾驶员在执行变速(或换挡)期间使用脚跟-脚尖类型的驾驶技术，或者在变速(或换挡)期间驾校教练以双重控制的方式使用刹车踏板PF而驾驶员使用油门踏板PA和离合器踏板PE(或是驾校教练以双重控制的方式使用油门踏板PA而驾驶员使用刹车踏板PF和离合器踏板PE)。因此，未处于油门踏板PA存在运行故障的情况，并因此所述方法的步骤结束并且不修改所述动力系统(或GMP)的运行。该结束对应于图2所示的算法示例的子步骤30。
相反地，当离合器踏板PE未使用(否定的情况—“否1”(或“否2”))时，所述方法的步骤的后面接着进行第三子步骤，在所述第三子步骤中，(装置DD的分析部件MA)从所述检验中推断油门踏板PA经受运行故障，并且使动力系统(或GMP)按照降级模式运行。在该情形中，分析部件MA传送表征油门踏板PA的运行故障的信号，并且控制部件MC配置用于当接收到该信号时通过向监控计算机CS请求来触发所述动力系统的按照降级模式的运行。该信号可为模拟类型或数字类型的。
该第三检验子步骤对应于图2所示的算法示例的子步骤40。
例如，所述降级模式可包括由所述动力系统提供(更确切地由内燃机MT于发动机轴AM位置处提供)的转矩的减小。该配置用于减小加速等级，所述加速等级对应于油门踏板PA显得卡住(这可表现得(极)危险)的这种位置。
注意到，如图2上非限制性所示，在使所述动力系统按照所述降级模式运行(子步骤40)之前，有利地执行检验离合器踏板PE的使用的第二检验(子步骤20)，以便仅当离合器踏板PE总是未使用(“否2”)时命令设立所述降级模式。该选项用于避免在所述驾驶员于踏板位置处的极短时长的错误之后无用地修改所述动力系统的运行。
还注意到，代替于仅重复子步骤20，可重复子步骤10和20。该选项用于避免在所述驾驶员于踏板位置处的极短时长的错误之后或者在硬件或软件的极简机能障碍的错误之后无用地修改所述动力系统的运行。

Claims (7)

1.一种用于检测车辆(V)的油门踏板(PA)的运行故障的检测方法，所述车辆还包括刹车踏板(PF)和离合器踏板(PE)，其特征在于，在所述检测方法包括的步骤中：当检测到所述刹车踏板(PF)和所述油门踏板(PA)同时使用时，检验所述离合器踏板(PE)是否使用，并且当所述离合器踏板未使用时，从所述检验推断所述油门踏板(PA)经受运行故障，并且使所述车辆(V)的动力系统按照降级模式运行，以及在使所述动力系统按照所述降级模式运行之前，执行检验所述离合器踏板(PE)的使用的第二检验，以便仅当所述离合器踏板(PE)总是未使用时命令设立所述降级模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降级模式包括由所述动力系统提供的转矩的减小。
3.一种用于检测车辆(V)的油门踏板(PA)的运行故障的检测装置(DD)，所述车辆还包括刹车踏板(PF)和离合器踏板(PE)，其特征在于，所述检测装置包括分析部件(MA)，所述分析部件配置用于当检测到所述刹车踏板(PF)和所述油门踏板(PA)同时使用时检验所述离合器踏板(PE)是否使用，并且配置用于当所述离合器踏板未使用时传送表征所述油门踏板(PA)的运行故障的信号，所述装置(DD)还包括控制部件(MC)，所述控制部件配置用于当接收到所述信号时触发所述车辆(V)的动力系统按照降级模式运行，并且所述分析部件(MA)配置用于执行检验所述离合器踏板(PE)的使用的第二检验，以便仅当所述离合器踏板(PE)总是未使用时传送所述信号。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制装置(MC)配置用于当接收到所述信号时触发所述动力系统按照降级模式运行，所述降级模式包括由所述动力系统提供的转矩的减小。
5.一种用于车辆(V)的计算机(CS)，所述车辆包括动力系统、油门踏板(PA)、刹车踏板(PF)和离合器踏板(PE)，其特征在于，所述计算机包括根据权利要求3或4所述的检测装置(DD)。
6.一种车辆(V)，所述车辆包括动力系统、油门踏板(PA)、刹车踏板(PF)和离合器踏板(PE)，其特征在于，所述车辆还包括根据权利要求5所述的计算机(CS)。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆为机动类型的。
CN201580072435.XA 2015-01-05 2015-12-09 检测车辆油门踏板的运行故障的检测方法和检测装置 Active CN107107918B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1550011A FR3031392B1 (fr) 2015-01-05 2015-01-05 Procede et dispositif de detection d’un defaut de fonctionnement d’une pedale d’accelerateur de vehicule, par verification de l’utilisation de la pedale d’embrayage
FR1550011 2015-01-05
PCT/FR2015/053386 WO2016110620A1 (fr) 2015-01-05 2015-12-09 Procédé et dispositif de détection d'un défaut de fonctionnement d'une pédale d'accélérateur de véhicule, par vérification de l'utilisation de la pédale d'embrayage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107107918A true CN107107918A (zh) 2017-08-29
CN107107918B CN107107918B (zh) 2020-03-03

Family

ID=52684537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580072435.XA Active CN107107918B (zh) 2015-01-05 2015-12-09 检测车辆油门踏板的运行故障的检测方法和检测装置

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3242822B1 (zh)
CN (1) CN107107918B (zh)
FR (1) FR3031392B1 (zh)
UY (1) UY36485A (zh)
WO (1) WO2016110620A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108361368A (zh) * 2018-02-24 2018-08-03 安徽江淮汽车集团股份有限公司 油门踏板的故障处理方法及变速箱控制系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114701444A (zh) * 2021-05-24 2022-07-05 长城汽车股份有限公司 车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆
CN115284876B (zh) * 2022-09-06 2024-06-11 一汽解放汽车有限公司 车辆离合器踏板的状态监控方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10337341A1 (de) * 2002-08-31 2004-09-16 Visteon Global Technologies, Inc., Dearborn Überbrückung eines Antriebsbefehls des Fahrers in einem Kraftfahrzeug
DE102005023877A1 (de) * 2004-06-08 2005-12-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
EP2559886A1 (en) * 2010-04-13 2013-02-20 Nissan Motor Co., Ltd. Device for controlling output of internal-combustion engine and method for controlling output of internal-combustion engine
CN103134691A (zh) * 2011-12-02 2013-06-05 福特全球技术公司 加速踏板故障检测系统和方法
CN104149788A (zh) * 2014-07-25 2014-11-19 湖南大学 一种电动汽车防止驾驶员误操作的方法
CN104175901A (zh) * 2014-09-01 2014-12-03 张晗 一种电动教练车及其控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10337341A1 (de) * 2002-08-31 2004-09-16 Visteon Global Technologies, Inc., Dearborn Überbrückung eines Antriebsbefehls des Fahrers in einem Kraftfahrzeug
DE102005023877A1 (de) * 2004-06-08 2005-12-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
EP2559886A1 (en) * 2010-04-13 2013-02-20 Nissan Motor Co., Ltd. Device for controlling output of internal-combustion engine and method for controlling output of internal-combustion engine
CN103134691A (zh) * 2011-12-02 2013-06-05 福特全球技术公司 加速踏板故障检测系统和方法
CN104149788A (zh) * 2014-07-25 2014-11-19 湖南大学 一种电动汽车防止驾驶员误操作的方法
CN104175901A (zh) * 2014-09-01 2014-12-03 张晗 一种电动教练车及其控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108361368A (zh) * 2018-02-24 2018-08-03 安徽江淮汽车集团股份有限公司 油门踏板的故障处理方法及变速箱控制系统
CN108361368B (zh) * 2018-02-24 2019-05-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 油门踏板的故障处理方法及变速箱控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
FR3031392A1 (fr) 2016-07-08
FR3031392B1 (fr) 2017-07-21
EP3242822B1 (fr) 2021-07-14
WO2016110620A1 (fr) 2016-07-14
UY36485A (es) 2016-07-29
EP3242822A1 (fr) 2017-11-15
CN107107918B (zh) 2020-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10311654B2 (en) Simulated driving system and control device
CN104442795B (zh) 用于对机动车的驱动器进行监控的方法和装置
EP2670644B1 (de) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG DER BESTIMMUNGSGEMÄßEN FUNKTION MINDESTENS EINER ERSTEN UND EINER ZWEITEN KOMPONENTE EINES FAHRZEUGANTRIEBSSTRANGS
DE102013107781B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verhindern einer ungewollten Beschleunigung eines Kraftfahrzeugs
CN107107918A (zh) 通过检验离合器踏板的使用来检测车辆油门踏板的运行故障的检测方法和检测装置
CN107097783A (zh) P挡驻车控制方法和系统、以及具有该系统的车辆
DE102011087115A1 (de) Schaltsteuerungssystem und Verfahren für automatisierte Schaltgetriebe
US9108509B2 (en) Vehicle control device
DE102010062484A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einleiten eines Notlaufbetriebs eines Kraftfahrzeugs
CN104973046A (zh) 混合动力电动动力传动系统的再生扭矩的限制
US11255754B2 (en) Specimen test apparatus controlled in part based on tire diameter in deformed state
CN102954204A (zh) 取决于行驶阻力的换档延迟装置
DE102015012233B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Rückmeldung bezüglich des Einsatzes einer Kupplung durch den Fahrer, sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
EP3788279B1 (de) Elektronisches überwachungssystem für hydrostatische fahrantriebe und fahrantrieb mit elektronischem überwachungssystem
DE102013217171B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines Notfahrbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb
US10099686B2 (en) Limp-home driving method during breakdown of parking switch for vehicle
CN106458206A (zh) 用于运行机动车的驱动设备的方法以及相应的驱动设备
JP4184303B2 (ja) ハイブリッド車両の異常検出方法
CN112937297A (zh) 限速控制方法、装置及控制器
CN104302502B (zh) 用于控制四轮驱动车辆中的离合器的方法及设备
US20140324257A1 (en) System and method for controlling the transmission of high voltage current to an electric motor in an electric vehicle
KR20160073213A (ko) 감속기의 변속 제어 방법 및 시스템
CN108177650A (zh) 一种混合动力汽车及其安全控制方法和系统
US10174835B2 (en) Method of diagnosing malfunction in dual clutch transmission
KR101794460B1 (ko) 차량 감속기 변속 제어 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant