KR20160073213A - 감속기의 변속 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR20160073213A
KR20160073213A KR1020140181729A KR20140181729A KR20160073213A KR 20160073213 A KR20160073213 A KR 20160073213A KR 1020140181729 A KR1020140181729 A KR 1020140181729A KR 20140181729 A KR20140181729 A KR 20140181729A KR 20160073213 A KR20160073213 A KR 20160073213A
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현대다이모스(주)
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Abstract

본 발명의 감속기의 변속 제어 방법은, 변속 수행을 결정하는 단계; 변속 수행을 지시하는 단계; 변속 수행의 성공 여부를 확인하는 단계; 변속이 실패하면, 상기 변속 수행 단계 이전의 초기 위치를 확인하는 단계; 상기 초기 위치가 중립이 아니면, 상기 초기 위치로 상기 변속 기어를 변경하고 림폼 모드로 설정하는 단계; 상기 초기 위치를 확인하는 단계에서 확인된 초기 위치가 중립이면, 상기 변속 수행을 결정하는 단계에서 결정된 목표 위치를 확인하는 단계; 및 상기 목표 위치로 상기 변속 기어를 변경하고 림폼 모드로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

감속기의 변속 제어 방법 및 시스템{TRANSMISSION CONTROL METHOD AND SYSTEM OF REDUCER}
본 발명은 전기 자동차나 하이브리드 차량 등에 사용될 수 있는 감속기의 변속 제어 방법 및 변속 제어 시스템에 관한 것으로, 특히, 변속 실패시 적절한 림폼 모드를 실행할 수 있는 변속 제어 방법 및 변속 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 감속기는 구동원으로서 엔진을 대신하여 구동모터를 사용하는 바, 대부분의 구동모터는 저속에서 고속까지 무단으로 원활한 변속이 가능하므로, 반드시 변속기나 감속기를 구비하지 않아도 된다. 즉, 일반적인 감속기는 위와 같이 차륜에 전달되는 구동력과 회전속도를 구동모터를 통해 조절하며, 감속기의 감속비는 고정되어 있거나, 2단 등의 적은 단수를 가지고 있다.
후자의 경우, 고변속단 및 저변속단의 2단 감속을 수행하며, 중립단을 더 구비한 형태가 널리 사용되고 있다. 여기서, 고변속단은 높은 기어비로 연비 효율을 높일 수 있는 변속 모드이며, 저변속단은 낮은 기어비로 충분한 토크를 출력하기 위한 변속 모드이다.
한편, 4륜 구동차량(4WD)은 엔진의 구동토크를 주행상황에 따라 전후륜으로 적절하게 분배하여 전후륜을 동시에 구동시키는 것으로, 눈길이나 빙판길 등의 미끄러운 도로, 모래땅이나 가파른 언덕, 진흙길 등 큰 구동력이 필요로 하는 도로에서 구동 타이어와 도로면의 슬립을 최소화하여 주행 안전성과 탈출성을 제공한다.
그런데, 4륜 구동 감속기나 하이브리드 자동차에서, 변속/감속 장치의 이상으로 정상적인 변속이 수행되지 않는 경우, 전/후륜 비동기로 인한 차량 파손 및 안전에 문제가 발생할 수 있다.
예컨대, 4륜 감속기(4WD HEV)의 감속기로서, 전/후방 DGU(Drive Gear Unit), DCU(Drive Gear Control Unit)가 2 SET로 구성되어 있고 고변속(High), 저변속(Low) 2가지 감속 모드와 중립(Neutral) 상태로 구성된 경우를 가정한다. 전/후방 감속기가 물리적으로 분리되어 있어 독립적인 동작이 가능하다. 중립 모드는 기어클러치와 슬리브가 분리되어 있어 구동모터로 동력을 전달할 수 없는 상태이다. 만약에 감속기 변속모터가 절환에 실패하여 중립 모드에 위치할 경우 동력전달이 불가하여 구동력을 상실하는 문제가 있다. 또한 전/후방 감속기의 모드가 상이하면(전방 High, 후방 Low 등) 차체에 큰 손상을 줄 수 있다.
대한민국 공개특허공보 2014-0050885호
본 발명은 감속기의 변속기의 동작 오류로 인한 파손을 방지할 수 있는 변속 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 감속기의 변속 제어 방법은, 변속 수행을 결정하는 단계; 변속 수행을 지시하는 단계; 변속 수행의 성공 여부를 확인하는 단계; 변속이 실패하면, 상기 변속 수행 단계 이전의 초기 위치를 확인하는 단계; 및 상기 초기 위치가 중립이 아니면, 상기 초기 위치로 상기 변속 기어를 변경하고 림폼 모드로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 초기 위치를 확인하는 단계에서 확인된 초기 위치가 중립이면, 상기 변속 수행을 결정하는 단계에서 결정된 목표 위치를 확인하는 단계; 및 상기 목표 위치로 상기 변속 기어를 변경하고 림폼 모드로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 감속기는 주행을 위해 2 이상의 구동 모터들 및 각 구동 모터에 대한 변속을 수행하는 2 이상의 변속 장치들을 구비하고, 변속 수행의 성공 여부를 확인하는 단계에서는, 상기 2 이상의 변속 장치 중 하나 이상이 변속에 실패하면 변속 실패로 확인할 수 있다.
여기서, 상기 초기 위치로 상기 변속 기어를 변경하고 림폼 모드로 설정하는 단계에서는, 상기 2 이상의 변속 장치들의 변속 기어를 상기 초기 위치로 변경할 수 있다.
여기서, 상기 목표 위치로 상기 변속 기어를 변경하고 림폼 모드로 설정하는 단계에서는, 상기 2 이상의 변속 장치들의 변속 기어를 상기 목표 위치로 변경할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 감속기의 변속 제어 시스템은, 전륜 구동축에 구동력을 인가하는 전륜 변속 장치; 상기 전륜 변속 장치를 동작시키기 위한 전륜측 작동모터; 후륜 구동축에 구동력을 인가하는 후륜 변속 장치; 상기 후륜 변속 장치를 동작시키기 위한 후륜측 작동모터; 상기 전륜측 작동모터의 동작을 제어하는 전륜측 변속제어기; 상기 후륜측 작동모터의 동작을 제어하는 후륜측 변속제어기; 및 차량의 변속 동작을 제어하기 위한 차량 제어부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 전륜측 변속제어기 및 후륜측 변속제어기는, 각각 개별적으로 변속 이상 여부를 판단하여, 판단된 변속 이상에 대한 정보를 상대방에게 전송할 수 있다.
여기서, 상기 전륜측 변속제어기 또는 후륜측 변속제어기는, 상기 전륜측 작동모터 또는 후륜측 작동모터의 회전 패턴에 대한 감지 정보로부터 이상 여부를 판단할 수 있다.
여기서, 상기 전륜측 변속제어기 또는 후륜측 변속제어기와 상기 차량 제어부는, 변속 수행을 결정하는 단계; 변속 수행을 지시하는 단계; 변속 수행의 성공 여부를 확인하는 단계; 변속이 실패하면, 상기 변속 수행 단계 이전의 초기 위치를 확인하는 단계; 및 상기 초기 위치가 중립이 아니면, 상기 초기 위치로 상기 변속 기어를 변경하고 림폼 모드로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 구성에 따른 본 발명의 변속 제어 방법 또는 변속 제어 시스템을 실시하면, 감속기의 변속기의 동작 오류로 인한 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기의 변속 제어 방법을 도시한 흐름도.
도 2는 도 1의 감속기의 변속 제어 방법이 수행될 수 있는 감속기의 변속 제어 시스템을 도시한 블록도.
도 3은, 전륜 구동축에 구동력을 인가하는 전륜 변속 장치와, 후륜 구동축에 구동력을 인가하는 후륜 변속 장치를 구비한 4륜 구동 감속기에 구현한 본 발명의 변속 제어 시스템을 도시한 블록도.
도 4는 도 3의 전/후륜측 작동모터의 회전 위치를 감지하기 위해 사용될 수 있는 모터 포지션 센서를 위한 회전 패턴.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 포함하다 또는 구비하다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
또한, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
감속기의 변속 수단은 높은 회전수의 모터 회전을 감속시켜 구동축으로 전달하기 위한 감속기로 구현됨이 일반적이나, 이해의 편의상 변속기로도 칭하겠다.
또한, 감속기는 전기자동차나 하이브리드 차량 등에 사용될 수 있다.
일반적으로 변속기에서 고변속 모드는 높은 구동축 회전수를 얻기 위한 모드이며, 감속기의 감속기에 적용하는 경우, 낮은 감속비로 감속시키는 모드이다. 반대로, 저변속 모드는 낮은 구동축 회전수를 얻기 위한 모드이며, 감속기의 감속기에 적용하는 경우, 높은 감속비로 감속시키는 모드이다. 이하의 설명에서는 고변속 모드 및 저변속 모드의 용어를 사용하겠다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기의 변속 제어 방법을 도시한다. 도시한 감속기의 변속 제어 방법은, 변속 수행을 결정하는 단계(S110); 변속 수행을 지시하는 단계(S120); 변속 수행의 성공 여부를 확인하는 단계(S140); 변속이 실패하면, 상기 변속 수행 단계 이전의 변속 기어의 위치(초기 위치)를 확인하는 단계(S152, S154); 및 상기 초기 위치가 중립이 아니면, 상기 초기 위치로 상기 변속 기어를 변경하고 림폼 모드로 설정하는 단계(S162, S164)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 초기 위치를 확인하는 단계에서 확인된 초기 위치가 중립이면(S157), 상기 변속 수행을 결정하는 단계에서 결정된 목표 위치를 확인하는 단계(S172, S174); 및 상기 목표 위치로 상기 변속 기어를 변경하고 림폼 모드로 설정하는 단계(S182, S184)를 더 포함할 수 있다.
상기 변속 수행을 결정하는 단계(S110)는, 차량 내 변속(감속) 설정 스위치의 상태를 확인하는 방식으로 수행될 수 있다. 감속기 내부의 변속(감속) 설정 스위치는 운전자의 조작에 의해 설정될 수 있는데, 다이내믹한 고출력 주행을 원하는 경우 저변속 모드로 설정하고, 고연비 주행을 원하는 경우 고변속 모드로 설정하고, 주정차를 원하는 경우 중립 모드로 설정할 수 있다.
또는, 다른 구현의 경우, 상기 S110 단계는, 차량 내 제어 장치가 주행 데이터 및 변속기에서 수집된 정보를 기반하여 변속을 수행하여야 할 시점으로 판단하는 경우 수행되는 방식으로 적용될 수 있다. 이 경우, 차량의 속도 및 RPM 같은 주행 정보 및 변속기 정보를 수집하는 단계 및 상기 수집된 정보와 변속 맵으로부터 변속 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 변속 수행을 지시하는 단계(S120)는, 차량 내 제어 장치(변속기 제어 장치)가 변속기로 소정 단수로의 변경을 지시하는 신호를 전송하는 방식으로 수행될 수 있다.
상기 S140 단계는, 변속기 내 변속 기어의 위치를 감지하는 센서 수단의 감지 신호를 분석하는 방식으로 수행될 수 있다.
감속기는 주행을 위해 2 이상의 구동 모터들 및 각 구동 모터에 대한 변속을 수행하는 2 이상의 변속 장치들을 구비할 수 있다. 예컨대, 4륜 구동 감속기의 경우, 전륜 구동축에 구동력을 인가하는 전륜 변속 장치와, 후륜 구동축에 구동력을 인가하는 후륜 변속 장치를 구비할 수 있다. 또는, 차동 장치(디퍼렌셜)을 생략한 2륜 구동 감속기의 경우, 좌측 바퀴에 구동력을 인가하는 좌륜 변속 장치와, 우측 바퀴에 구동력을 인가하는 우륜 변속 장치를 구비할 수 있다. 또는, 차동 장치(디퍼렌셜)을 생략한 2륜 구동 감속기의 경우 4개의 변속 장치를 각 차륜에 대하여 구비할 수 있다.
상술한 경우에 있어, 상기 변속 수행의 성공 여부를 확인하는 단계(S140)에서는, 상기 2 이상의 변속 장치 중 하나 이상이 변속에 실패하면 변속 실패로 확인할 수 있다. 마찬가지로 상기 S162, S164, S182 및 S184 단계의 림폼 수행에 있어서도, 차량 내 모든 변속 장치에 대하여 동일한 변속 위치로 변경한 후 림폼을 수행하도록 구현할 수 있다. 여기서, 림폼(Limphome) 모드는, 고장 발생 상황에서 차량의 파손 없이 정비소까지 갈 수 있는 페일 세이프티(Fail-Safety) 모드 중 한 가지이다.
예컨대, 상기 초기 위치로 상기 변속 기어를 변경하고 림폼 모드로 설정하는 단계(S162, S164)에서는, 상기 2 이상의 변속 장치들의 변속 기어를 상기 초기 위치로 변경할 수 있다.
또는, 상기 목표 위치로 상기 변속 기어를 변경하고 림폼 모드로 설정하는 단계(S182, S184)에서는, 상기 2 이상의 변속 장치들의 변속 기어를 상기 목표 위치로 변경할 수 있다.
도시한 감속기의 변속 제어 방법을 수행하면, 감속기가 변속에 실패하여 중립 모드에 위치하거나 전/후방 감속모드가 다를 경우, 감속기 림폼(HEV Limphome) 모드를 지원함으로써, 페일 세이프티(Fail Safety)와 최소 구동력을 확보할 수 있다. 이러한 감속기는 전기자동차나 하이브리드 차량 등에 사용될 수 있다.
도 2는 도 1의 감속기의 변속 제어 방법이 수행될 수 있는 감속기의 변속 제어 시스템을 도시한다.
도시한 변속 제어 시스템(1)은, 전기에너지로 차량의 구동력을 생성하는 구동모터(3), 상기 구동 모터(3)의 회전수를 낮추어 상기 구동력으로 전달하는 감속기로서 감속기어부(5), 변속액츄에이터(7), 속도센서(9), 변속스위치(11), 제어부(13), 작동모터(15) 및 변속표시부(17)를 포함할 수 있다. 상기 제어부(13)는 도 1의 감속기의 변속 제어 방법을 수행할 수 있으며, 도시한 바와 같이, 감속기의 변속 과정 전반을 판단하고 제어하는 변속제어기(27) 및 상기 구동모터(3)를 제어하는 구동제어기(29)로 구분되어 구성될 수 있다.
운전자는 변속스위치(11)를 현재의 상태로 그대로 유지하는지 아니면, 변속스위치(11)를 조작하여 현재의 변속단을 다른 변속단으로 변경할 수 있다.
상기 변속스위치(11)의 변속단이 저속단과 고속단 두 가지만 있는 경우 변속단 위치는 저속단, 고속단, 그리고 중간의 중립단 세 가지가 있을 수 있으며, 변속스위치(11)는 선택된 변속단 위치를 운전자가 육안으로 파악할 수 있도록 저속단을 LOW로, 고속단을 HigH로 각각 표시하는 변속단 표시부(17)를 구비할 수 있다.
구동모터(3)의 구동속도와 구동차축(23)의 회전속도를 각각 파악하는 방법은 다음과 같다. 선택된 변속단으로 차량을 주행하는 도중에 감속기어부(5)의 케이스(21) 일측에 장착되는 속도센서(9)에 의해 예컨대, 전륜차축과 같은 구동차축의 회전속도 즉, 전륜의 회전속도를 감지하는 한편, 구동모터(3)는 자체로 회전속도를 파악한다. 또한, 운전자가 가속페달(25)을 밟아 조작했는지 여부를 가속페달 센서 등에 의해 파악하기위한 수단을 더 포함할 수 있다.
파악 결과, 가속페달(25)이 동작된 것으로 확인되면 이에 적합한 변속 동작이 수행될 수 있다. 예컨대, 가속페달(25)이 동작된 것으로 확인된 때 구동모터(3)를 가동하여 차속을 높이기 전에 감속기어부(5)에서의 변속이 완료되었는지를 확인할 수 있다.
이때, 감속기어부(5)의 변속은 도시된 바와 같이, 변속액츄에이터(7)에 의해 이루어지며, 이 변속액츄에이터(7)는 작동모터(15)에 의해 작동되는 바, 이 작동모터(15)의 동작은 제어부(13)의 변속제어기(27)에 의해 제어되며, 이를 위해 변속스위치(11)의 변속단 위치정보, 가속페달(25)의 동작정보, 및 구동차축(23)의 속도정보 등 다양한 정보들이 신호 형태로 변속제어기(27)에 전달되는데, 특히 구동모터(3)를 제어하는 구동제어기(29)로부터도 구동모터(3)에 대한 정보가 전달된다.
가속페달(25)이 동작되었음을 알리는 정보를 구동제어기(29)에 전달되며, 감속기어부(5)의 변속상태에 따라 즉, 감속기어부(5)가 계속해서 변속 중인 때는 감속기어부(5)의 변속이 완료된 후에, 반대로 감속기어부(5)가 변속 중이 아닌 때는 곧 바로 확인된 가속페달(25)의 동작정보를 구동제어기(29)로 전달한다.
구동제어기(29)에 전달된 가속페달(25)의 동작정보에 따라 구동모터(3)가 동작하여 구동차축(23)에 회전 구동력을 발생시킨다. 이때, 구동차축(23)은 감속기어부(5)에 감속되면서 감속기어부(5)의 기어비에 따라 저속 또는 고속 두 종류의 속도로 회전하게 된다.
구현에 따라, 가속페달(25)의 동작정보를 구동제어기(29)에 전달하기 전에, 구동모터(3)의 회전속도와 구동차축(23)의 회전속도를 비교하여 그 차이가 기 설정된 싱크로 용량의 허용범위 내에 있는지를 확인한다. 확인 결과, 구동모터(3)와 구동차축(23)의 회전속도차가 허용범위 내에 있으면 구동제어기(29)로 곧 바로 가속페달(25) 정보를 전송하면 되고, 반대로 허용범위를 벗어나 있으면 변속이 완료될 때까지 기다렸다가 변속이 완료된 후에 가속페달(25)의 동작정보를 구동제어기(29)로 전달할 수 있다.
상기 변속제어기(27)는 상기 변속액츄에이터(7), 구동모터(3) 등에서 감지한 신호로부터 차량의 이상 여부를 판정한 결과에 따라 림폼(Limphome) 운전을 제어할 것인지 혹은 정상운전을 제어할 것인지를 판단하여, 그에 대한 결과를 상기 구동제어기(29)에 제공할 수 있다. 상기 구동제어기(29)는 상기 변속제어기(27)에서 판단되어 인가되는 정보에 따라 림폼 운행 혹은 정상운행을 수행할 수 있다.
도 3은, 전륜 구동축에 구동력을 인가하는 전륜 변속 장치(7-1)와, 후륜 구동축에 구동력을 인가하는 후륜 변속 장치(7-2)를 구비한 4륜 구동 감속기에 상기 변속제어기(27)가 분리되어 구현된 구조를 도시한 블록도이다.
도시한 변속 제어 시스템은, 도 2의 감속기어부(5)를 중심으로 표현한 것이며, 도 2의 변속제어기(27), 작동모터(15) 및 변속액츄에이터(7)는 전/후륜에 각각 하나씩 분리된 형태로 배치된다. 도 2의 구동모터(3)도 전/후륜에 구분되어 설치되나, 도 3에서는 도시를 생략하였다.
도시한 변속 제어 시스템은, 전륜 구동축에 구동력을 인가하는 전륜 변속 장치(7-1); 상기 전륜 변속 장치(7-1)를 동작시키기 위한 전륜측 작동모터(15-1); 후륜 구동축에 구동력을 인가하는 후륜 변속 장치(7-2); 상기 후륜 변속 장치(7-2)를 동작시키기 위한 후륜측 작동모터(15-2); 상기 전륜측 작동모터(15-1)의 동작을 제어하는 전륜측 변속제어기(27-1); 상기 후륜측 작동모터(15-2)의 동작을 제어하는 후륜측 변속제어기(27-2); 및 차량의 전반적인 변속 동작을 제어하기 위한 차량 제어부(130)를 포함할 수 있다.
상기 차량 제어부(130)는, 차량의 주행을 제어하는 ECU 등, 전/후륜 변속 장치(7-1, 7-2) 중 어느 하나의 편중되지 않는 장소에 위치한 제어 장치일 수 있다.
도면에서, 상기 전륜측 변속제어기(27-1) 및 후륜측 변속제어기(27-2)는 각각 개별적으로 변속 이상 여부를 판단할 수 있는데, 어느 한 변속제어기(27-1, 27-2)에서, 변속 이상에 따른 림폼 필요 상황을 판단하면, 이에 대한 정보(즉, 림폼 정보)를, 다른 변속제어기(27-1, 27-2)로 전송하여, 차량의 전/후륜이 동일한 형태의 림폼 운전을 수행하도록 한다. 상기 변속제어기(27-1, 27-2)간의 림폼 정보는 직접 전달되거나, 상기 차량 제어부(130)를 경유하여 전달될 수 있다.
상기 전/후륜측 변속제어기(27-1, 27-2)는 상기 전/후륜측 작동모터(15-1, 15-2)의 회전 위치 감지 정보로부터 이상 여부를 판단할 수 있다.
도 4는 상기 전/후륜측 작동모터(15-1, 15-2)의 회전 위치를 감지하기 위해 사용되는 모터 포지션 센서를 위한 회전 패턴을 도시한다.
상기 전/후륜측 작동모터(15-1, 15-2)는 도시한 모터 포지션 센서의 4개의 그레이 코드(Gray Code) 값을 통해 변속 목표 위치를 결정할 수 있다. 도시한 패턴에서 초록선 부채꼴은 유효한 모터포지션 구간이고, 빨간색 부채꼴은 스톱퍼(Stopper)에 의해 물리적으로 도달할 수 없는 구간이다.
상기 변속제어기(27-1, 27-2) 및/또는 MCU(Micro Controller Unit)는 절환 시에 초기위치와 목표위치 사이 포지션 값을 읽고 모터가 순차적으로 절환하는지 확인할 수 있다. 만약 포지션 값이 Error Position이나 비순차적으로 읽히면 모터포지션 라인의 단선/단락 또는 절환 중 모터 튕김으로 인해 모터는 더 이상 참조할 값이 없어 모터 구동이 불가하다. 이 경우, 이상으로 판단하고, 림폼(Limphome) 동작을 통해 최소 구동력을 확보해 줄 수 있다.
예컨대, 모터 포지션센서 단선/단락, 유효하지 않은 모터 포지션 값(Error Position Value) 감지, 비순차적 모터 포지션센서 값 감지 등이 발생된 경우, 상기 변속제어기(27-1, 27-2) 및/또는 MCU는, 포지션 센서 값을 신뢰하지 않을 수 있다.
상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
1 : 변속 제어 시스템 3 : 구동모터
5 : 감속기어부 7 : 변속액츄에이터
9 : 속도센서 11 : 변속스위치
13 : 제어부 15 : 작동모터
17 : 변속표시부

Claims (9)

  1. 변속 수행을 결정하는 단계;
    변속 수행을 지시하는 단계;
    변속 수행의 성공 여부를 확인하는 단계;
    변속이 실패하면, 상기 변속 수행 단계 이전의 초기 위치를 확인하는 단계; 및
    상기 초기 위치가 중립이 아니면, 상기 초기 위치로 상기 변속 기어를 변경하고 림폼 모드로 설정하는 단계
    를 포함하는 감속기의 변속 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 초기 위치를 확인하는 단계에서 확인된 초기 위치가 중립이면, 상기 변속 수행을 결정하는 단계에서 결정된 목표 위치를 확인하는 단계; 및
    상기 목표 위치로 상기 변속 기어를 변경하고 림폼 모드로 설정하는 단계
    를 더 포함하는 감속기의 변속 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 감속기는 주행을 위해 2 이상의 구동 모터들 및 각 구동 모터에 대한 변속을 수행하는 2 이상의 변속 장치들을 구비하고,
    변속 수행의 성공 여부를 확인하는 단계에서는, 상기 2 이상의 변속 장치 중 하나 이상이 변속에 실패하면 변속 실패로 확인하는 감속기의 변속 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 초기 위치로 상기 변속 기어를 변경하고 림폼 모드로 설정하는 단계에서는,
    상기 2 이상의 변속 장치들의 변속 기어를 상기 초기 위치로 변경하는 감속기의 변속 제어 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 목표 위치로 상기 변속 기어를 변경하고 림폼 모드로 설정하는 단계에서는,
    상기 2 이상의 변속 장치들의 변속 기어를 상기 목표 위치로 변경하는 감속기의 변속 제어 방법.
  6. 전륜 구동축에 구동력을 인가하는 전륜 변속 장치;
    상기 전륜 변속 장치를 동작시키기 위한 전륜측 작동모터;
    후륜 구동축에 구동력을 인가하는 후륜 변속 장치;
    상기 후륜 변속 장치를 동작시키기 위한 후륜측 작동모터;
    상기 전륜측 작동모터의 동작을 제어하는 전륜측 변속제어기;
    상기 후륜측 작동모터의 동작을 제어하는 후륜측 변속제어기; 및
    차량의 변속 동작을 제어하기 위한 차량 제어부
    를 포함하는 감속기의 변속 제어 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 전륜측 변속제어기 및 후륜측 변속제어기는,
    각각 개별적으로 변속 이상 여부를 판단하여, 판단된 변속 이상에 대한 정보를 상대방에게 전송하는 감속기의 변속 제어 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 전륜측 변속제어기 또는 후륜측 변속제어기는,
    상기 전륜측 작동모터 또는 후륜측 작동모터의 회전 패턴에 대한 감지 정보로부터 이상 여부를 판단하는 감속기의 변속 제어 시스템.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 전륜측 변속제어기 또는 후륜측 변속제어기와 상기 차량 제어부는,
    변속 수행을 결정하는 단계;
    변속 수행을 지시하는 단계;
    변속 수행의 성공 여부를 확인하는 단계;
    변속이 실패하면, 상기 변속 수행 단계 이전의 초기 위치를 확인하는 단계; 및
    상기 초기 위치가 중립이 아니면, 상기 초기 위치로 상기 변속 기어를 변경하고 림폼 모드로 설정하는 단계
    를 포함하는 변속 제어 방법을 수행하는 감속기의 변속 제어 시스템.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113531114A (zh) * 2021-09-09 2021-10-22 北汽福田汽车股份有限公司 自动变速箱的换挡方法、装置、存储介质、电子设备及车辆

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140050885A (ko) 2012-10-22 2014-04-30 자동차부품연구원 전기자동차용 파워트레인

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