CN107103655A - 基于云计算的汽车驾驶互助系统及方法 - Google Patents

基于云计算的汽车驾驶互助系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于云计算的汽车驾驶互助系统及方法，用在具有自动驾驶模块的汽车，该系统包括：车载扫描模块，用于拍摄实景照片并发送至车载客户端；车载客户端，存储有汽车的自身参数和路况信息，车载客户端应用图像处理技术得出汽车周围存在的障碍物以及距离各个障碍物之间的距离，并将处理后的数据发送至云计算中心；云计算中心，其数据库内存储有路况数据、所有汽车的自身参数、以及多个汽车驾驶方案，云计算中心还与其他在线用户进行数据交流，根据车载客户端发送的数据，云计算中心综合数据库内的汽车驾驶方案以及在线用户提供的驾驶方案规划出至少一条最佳驾驶方案并进一步传送至车载客户端；交互模块，提供操作界面，实现人机交互。

Description

基于云计算的汽车驾驶互助系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车驾驶技术领域，具体地说是一种基于云计算的汽车驾驶互助系统及方法。
背景技术
随着社会的发展，汽车已经成为很多家庭必备的代步工具。而并不是每一位驾驶人员都具备非常丰富的驾驶经验，这也导致有些新手驾驶员往往会面临一些自身无法解决的路况问题。当新手驾驶员面临困难路况时如盲目的听从自身灵感去驾驶车辆，很有可能会对自身或者他人造成经济损失甚至人身伤害。而此时如果有一位资深驾驶员给与你正确的行车路线并同时由自动驾驶功能按照路线进行行驶的话，那么困难就会迎刃而解，避免了因驾驶经验不足而带来的经济损失及意外伤害。
发明内容
本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种基于云计算的汽车驾驶互助系统，当驾驶员遇到困难路况时向云计算中心以及其余驾驶员求助，在获得解决方案后汽车按照方案路线自动驾驶至目的地点。
本发明的技术方案是按以下方式实现的：
一种基于云计算的汽车驾驶互助系统，该系统安装于具有自动驾驶模块的汽车，该系统包括
车载扫描模块，车载扫描模块安装于汽车顶部，并对汽车周围进行360°扫描，同时，车载扫描模块将拍摄的实景照片发送至车载客户端；
车载客户端，车载客户端内存储有汽车的自身参数和路况信息，车载客户端接收拍摄的实景照片并应用图像处理技术得出汽车周围存在的障碍物以及距离各个障碍物之间的距离，随后，车载客户端将处理后的数据发送至云计算中心；
云计算中心，云计算中心的数据库内存储有路况数据、所有汽车的自身参数、以及多个汽车驾驶方案，云计算中心还与其他在线用户进行数据交流，根据车载客户端发送的数据，云计算中心综合数据库内的汽车驾驶方案以及在线用户提供的驾驶方案规划出至少一条最佳驾驶方案并进一步传送至车载客户端；
交互模块，提供操作界面，用于车载客户端和云计算中心之间的通信，将车载客户端接收的实景照片处理后传送至云计算中心，将云计算中心规划的至少一条最佳驾驶方案传送至车载客户端，还将驾驶员选定的一条最佳驾驶方案传送至汽车自身的自动驾驶模块，实现人机交互。
自动驾驶模块启动时，汽车以5km/h的速度按照驾驶员所选择的驾驶方案匀速行驶。
汽车的自身参数包括汽车的型号、汽车的尺寸和汽车的前轮最大转角。
云计算中心规划的最佳驾驶方案有三条，分别是：“最快解决”驾驶方案、“最少停车次数”驾驶方案、 “用户最好评”驾驶方案。
本发明还提供一种基于云计算的汽车驾驶互助方法，该方法基于具有自动驾驶模块的汽车，该方法基于：
车载扫描模块，车载扫描模块安装于汽车顶部，并对汽车周围进行360°扫描，同时，车载扫描模块将拍摄的实景照片发送至车载客户端；
车载客户端，车载客户端内存储有汽车的自身参数和路况信息，车载客户端接收拍摄的实景照片并应用图像处理技术得出汽车周围存在的障碍物以及距离各个障碍物之间的距离，随后，车载客户端将处理后的数据发送至云计算中心；
云计算中心，云计算中心的数据库内存储有路况数据、所有汽车的自身参数、以及多个汽车驾驶方案，云计算中心还与其他在线用户进行数据交流，根据车载客户端发送的数据，云计算中心综合数据库内的汽车驾驶方案以及在线用户提供的驾驶方案规划出至少一条最佳驾驶方案并进一步传送至车载客户端；
交互模块，提供操作界面，用于车载客户端和云计算中心之间的通信，将车载客户端接收的实景照片处理后传送至云计算中心，将云计算中心规划的至少一条最佳驾驶方案传送至车载客户端，还将驾驶员选定的一条最佳驾驶方案传送至汽车自身的自动驾驶模块，实现人机交互；
该方法通过车载扫描模块采集汽车的路况数据，并将数据传送至车载客户端，通过交互模块对车载客户端所接收的实景照片进行处理后传送至云计算中心，借助云计算中心的数据库以及在线用户的帮助规划驾驶方案，最终通过开启汽车自身的自动驾驶模块将汽车行驶至目的地。
所述的基于云计算的汽车驾驶互助方法，其具体操作流程为：
1）驾驶员在面临以自身的驾驶经验而无法解决的困难路况时启动车载扫描模块，车载扫描模块扫描周围路况环境并上传云计算中心；
2）云计算中心将收到的求助数据匹配数据库已有解决方案，同时，将求助数据发送给当前在线用户的车载客户端，也就是外部客户端；
3）在线用户通过其互助模块提供帮助并进一步将解决方案回馈并保存至云计算中心的数据库；
4）云计算中心的数据库规划出至少一条最佳驾驶方案，发送至进行求助的驾驶员；
5）进行求助的驾驶员选择其中一条最佳驾驶方案后启动汽车的自动驾驶模块，汽车按照驾驶员所选的最佳驾驶方案行驶至目的地。至此服务即可结束。
自动驾驶模块启动时，汽车以5km/h的速度按照驾驶员所选择的驾驶方案匀速行驶。
汽车的自身参数包括汽车的型号、汽车的尺寸和汽车的前轮最大转角。
云计算中心规划的最佳驾驶方案有三条，分别是：“最快解决”驾驶方案、“最少停车次数”驾驶方案、 “用户最好评”驾驶方案。
本发明的基于云计算的汽车驾驶互助系统及方法与现有技术相比所产生的有益效果是：
本发明用于具有自动驾驶模块的汽车，通过车载扫描模块采集汽车的路况数据，并将数据传送至车载客户端，通过交互模块对车载客户端所接收的实景照片进行处理后传送至云计算中心，借助云计算中心的数据库以及在线用户的帮助规划驾驶方案，最终通过开启汽车自身的自动驾驶模块将汽车行驶至目的地，可以帮助驾驶员因自身经验不足而无法解决当前路况的问题，避免了因驾驶经验不足而带来的经济损失及意外伤害。
附图说明
附图1是本发明的汽车驾驶互助系统连接框图；
附图2是本发明的汽车驾驶互助方法操作流程图。
具体实施方式
下面结合附图1、2，对本发明的基于云计算的汽车驾驶互助系统及方法作以下详细说明。
如附图1所示，本发明的一种基于云计算的汽车驾驶互助系统，该系统安装于具有自动驾驶模块的汽车，该系统包括
车载扫描模块，车载扫描模块安装于汽车顶部，并对汽车周围进行360°扫描，同时，车载扫描模块将拍摄的实景照片发送至车载客户端；
车载客户端，车载客户端内存储有汽车的自身参数和路况信息，车载客户端接收拍摄的实景照片并应用图像处理技术得出汽车周围存在的障碍物以及距离各个障碍物之间的距离，随后，车载客户端将处理后的数据发送至云计算中心；
云计算中心，云计算中心的数据库内存储有路况数据、所有汽车的自身参数、以及多个汽车驾驶方案，云计算中心还与其他在线用户进行数据交流，根据车载客户端发送的数据，云计算中心综合数据库内的汽车驾驶方案以及在线用户提供的驾驶方案规划出至少一条最佳驾驶方案并进一步传送至车载客户端；
交互模块，提供操作界面，用于车载客户端和云计算中心之间的通信，将车载客户端接收的实景照片处理后传送至云计算中心，将云计算中心规划的至少一条最佳驾驶方案传送至车载客户端，还将驾驶员选定的一条最佳驾驶方案传送至汽车自身的自动驾驶模块，实现人机交互。
自动驾驶模块启动时，汽车以5km/h的速度按照驾驶员所选择的驾驶方案匀速行驶。
汽车的自身参数包括汽车的型号、汽车的尺寸和汽车的前轮最大转角。
云计算中心规划的最佳驾驶方案有三条，分别是：“最快解决”驾驶方案、“最少停车次数”驾驶方案、 “用户最好评”驾驶方案。
如附图2所示，本发明的一种基于云计算的汽车驾驶互助方法，该方法基于具有自动驾驶模块的汽车，该方法基于
车载扫描模块，车载扫描模块安装于汽车顶部，并对汽车周围进行360°扫描，同时，车载扫描模块将拍摄的实景照片发送至车载客户端；
车载客户端，车载客户端内存储有汽车的自身参数和路况信息，车载客户端接收拍摄的实景照片并应用图像处理技术得出汽车周围存在的障碍物以及距离各个障碍物之间的距离，随后，车载客户端将处理后的数据发送至云计算中心；
云计算中心，云计算中心的数据库内存储有路况数据、所有汽车的自身参数、以及多个汽车驾驶方案，云计算中心还与其他在线用户进行数据交流，根据车载客户端发送的数据，云计算中心综合数据库内的汽车驾驶方案以及在线用户提供的驾驶方案规划出至少一条最佳驾驶方案并进一步传送至车载客户端；
交互模块，提供操作界面，用于车载客户端和云计算中心之间的通信，将车载客户端接收的实景照片处理后传送至云计算中心，将云计算中心规划的至少一条最佳驾驶方案传送至车载客户端，还将驾驶员选定的一条最佳驾驶方案传送至汽车自身的自动驾驶模块，实现人机交互；
该方法通过车载扫描模块采集汽车的路况数据，并将数据传送至车载客户端，通过交互模块对车载客户端所接收的实景照片进行处理后传送至云计算中心，借助云计算中心的数据库以及在线用户的帮助规划驾驶方案，最终通过开启汽车自身的自动驾驶模块将汽车行驶至目的地。
所述的基于云计算的汽车驾驶互助方法，其具体操作流程为：
1）驾驶员在面临以自身的驾驶经验而无法解决的困难路况时启动车载扫描模块，车载扫描模块扫描周围路况环境并上传云计算中心；
2）云计算中心将收到的求助数据匹配数据库已有解决方案，同时，将求助数据发送给当前在线用户的车载客户端，也就是外部客户端；
3）在线用户的车载客户端，也就是外部客户端通过外部互助模块提供帮助，并进一步将解决方案回馈并保存至云计算中心的数据库；
4）云计算中心的数据库规划出至少一条最佳驾驶方案，发送至进行求助的驾驶员；
5）进行求助的驾驶员选择其中一条最佳驾驶方案后开启汽车的自动驾驶模块，汽车按照驾驶员所选的最佳驾驶方案行驶至目的地。
自动驾驶模块启动时，汽车以5km/h的速度按照驾驶员所选择的驾驶方案匀速行驶。
汽车的自身参数包括汽车的型号、汽车的尺寸和汽车的前轮最大转角。
云计算中心规划的最佳驾驶方案有三条，分别是：“最快解决”驾驶方案、“最少停车次数”驾驶方案、 “用户最好评”驾驶方案。
需要说明一点是，本发明的基于云计算的汽车驾驶互助系统及方法是基于具有自动驾驶模块的汽车方可进行实施或使用的。
需要补充的一点是：问题解决之后，求助的驾驶员还可以通过互助模块对本次驾驶方案进行回馈评价，云计算中心提供奖励制度，以便于被好评或被采用方案的提供者获得一定的奖励，这也是可以在本实施方式的基础上进一步扩展的。
通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (9)

1.一种基于云计算的汽车驾驶互助系统，该系统安装于具有自动驾驶模块的汽车，其特征在于，该系统包括
车载扫描模块，所述车载扫描模块安装于汽车顶部，并对汽车周围进行360°扫描，同时，车载扫描模块将拍摄的实景照片发送至车载客户端；
车载客户端，所述车载客户端内存储有汽车的自身参数和路况信息，车载客户端接收拍摄的实景照片并应用图像处理技术得出汽车周围存在的障碍物以及距离各个障碍物之间的距离，随后，车载客户端将处理后的数据发送至云计算中心；
云计算中心，所述云计算中心的数据库内存储有路况数据、所有汽车的自身参数、以及多个汽车驾驶方案，云计算中心还与其他在线用户进行数据交流，根据车载客户端发送的数据，云计算中心综合数据库内的汽车驾驶方案以及在线用户提供的驾驶方案规划出至少一条最佳驾驶方案并进一步传送至车载客户端；
交互模块，提供操作界面，用于车载客户端和云计算中心之间的通信，将车载客户端接收的实景照片处理后传送至云计算中心，将云计算中心规划的至少一条最佳驾驶方案传送至车载客户端，还将驾驶员选定的一条最佳驾驶方案传送至汽车自身的自动驾驶模块，实现人机交互。
2.根据权利要求1所述的基于云计算的汽车驾驶互助系统，其特征在于，自动驾驶模块启动时，汽车以5km/h的速度按照驾驶员所选择的驾驶方案匀速行驶。
3.根据权利要求1所述的基于云计算的汽车驾驶互助系统，其特征在于，所述汽车的自身参数包括汽车的型号、汽车的尺寸和汽车的前轮最大转角。
4.根据权利要求1所述的基于云计算的汽车驾驶互助系统，其特征在于，云计算中心规划的最佳驾驶方案有三条，分别是：“最快解决”驾驶方案、“最少停车次数”驾驶方案、 “用户最好评”驾驶方案。
5.一种基于云计算的汽车驾驶互助方法，该方法基于具有自动驾驶模块的汽车，其特征在于，该方法基于
车载扫描模块，所述车载扫描模块安装于汽车顶部，并对汽车周围进行360°扫描，同时，车载扫描模块将拍摄的实景照片发送至车载客户端；
车载客户端，所述车载客户端内存储有汽车的自身参数和路况信息，车载客户端接收拍摄的实景照片并应用图像处理技术得出汽车周围存在的障碍物以及距离各个障碍物之间的距离，随后，车载客户端将处理后的数据发送至云计算中心；
云计算中心，所述云计算中心的数据库内存储有路况数据、所有汽车的自身参数、以及多个汽车驾驶方案，云计算中心还与其他在线用户进行数据交流，根据车载客户端发送的数据，云计算中心综合数据库内的汽车驾驶方案以及在线用户提供的驾驶方案规划出至少一条最佳驾驶方案并进一步传送至车载客户端；
交互模块，提供操作界面，用于车载客户端和云计算中心之间的通信，将车载客户端接收的实景照片处理后传送至云计算中心，将云计算中心规划的至少一条最佳驾驶方案传送至车载客户端，还将驾驶员选定的一条最佳驾驶方案传送至汽车自身的自动驾驶模块，实现人机交互；
该方法通过车载扫描模块采集汽车的路况数据，并将数据传送至车载客户端，通过交互模块对车载客户端所接收的实景照片进行处理后传送至云计算中心，借助云计算中心的数据库以及在线用户的帮助规划驾驶方案，最终通过开启汽车自身的自动驾驶模块将汽车行驶至目的地。
6.根据权利要求5所述的基于云计算的汽车驾驶互助方法，其特征在于，该方法的具体操作流程为：
1）驾驶员在面临以自身的驾驶经验而无法解决的困难路况时启动车载扫描模块，车载扫描模块扫描周围路况环境并上传云计算中心；
2）云计算中心将收到的求助数据匹配数据库已有解决方案，同时，将求助数据发送给当前在线用户的车载客户端；
3）在线用户通过其互助模块提供帮助并进一步将解决方案回馈并保存至云计算中心的数据库；
4）云计算中心的数据库规划出至少一条最佳驾驶方案，发送至进行求助的驾驶员；
5）进行求助的驾驶员选择其中一条最佳驾驶方案后选择开启汽车的自动驾驶模块，汽车按照驾驶员所选的最佳驾驶方案行驶至目的地。
7.根据权利要求6所述的基于云计算的汽车驾驶互助方法，其特征在于，自动驾驶模块启动时，汽车以5km/h的速度按照驾驶员所选择的驾驶方案匀速行驶。
8.根据权利要求6所述的基于云计算的汽车驾驶互助方法，其特征在于，所述汽车的自身参数包括汽车的型号、汽车的尺寸和汽车的前轮最大转角。
9.根据权利要求6所述的基于云计算的汽车驾驶互助方法，其特征在于，所述云计算中心规划的最佳驾驶方案有三条，分别是：“最快解决”驾驶方案、“最少停车次数”驾驶方案、“用户最好评”驾驶方案。
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