CN107100108A - 无线可控的移动警示牌系统 - Google Patents

无线可控的移动警示牌系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107100108A
CN107100108A CN201710357911.3A CN201710357911A CN107100108A CN 107100108 A CN107100108 A CN 107100108A CN 201710357911 A CN201710357911 A CN 201710357911A CN 107100108 A CN107100108 A CN 107100108A
Authority
CN
China
Prior art keywords
microprocessor
group
module
mobile
chip microcomputer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710357911.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107100108B (zh
Inventor
陈建军
辜永红
陈晖�
李东琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University
Original Assignee
Chongqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University filed Critical Chongqing University
Priority to CN201710357911.3A priority Critical patent/CN107100108B/zh
Publication of CN107100108A publication Critical patent/CN107100108A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107100108B publication Critical patent/CN107100108B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/688—Free-standing bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q7/00—Arrangement or adaptation of portable emergency signal devices on vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/40—Arrangements responsive to adverse atmospheric conditions, e.g. to signal icy roads or to automatically illuminate in fog; Arrangements characterised by heating or drying means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E01F9/615—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings illuminated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E01F9/619—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings with reflectors; with means for keeping reflectors clean
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/623—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by form or by structural features, e.g. for enabling displacement or deflection
    • E01F9/654—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by form or by structural features, e.g. for enabling displacement or deflection in the form of three-dimensional bodies, e.g. cones; capable of assuming three-dimensional form, e.g. by inflation or erection to form a geometric body
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/658—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by means for fixing
    • E01F9/662—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by means for fixing mounted on vehicles, e.g. service vehicles; Warning vehicles travelling along with road-maintenance, e.g. remotely controlled

Abstract

本发明公开了一种无线可控的移动警示牌系统，包括车载控制器或手机，车载控制器或手机用于控制移动警示牌的行走；所述车载控制器包括微处理器，微处理器设置有第一蓝牙端组，该微处理器通过第一蓝牙端组连接有第一蓝牙模块，所述微处理器还设置有语音识别端组，微处理器通过语音识别端组连接有语音识别模块；所述微处理器还设置有GPS端组，微处理器通过GPS端组连接有GPS模块；所述微处理器还设置有GSM端组，微处理器通过GSM端组连接有GSM模块；所述移动警示牌包括小车，小车上设置有警示标志；本发明提供了一种无线可控的移动警示牌系统，通过车载控制器或手机即可操控移动警示牌，避免出现追尾交通事故。

Description

无线可控的移动警示牌系统
技术领域
本发明涉及一种汽车使用的配件，具体涉及一种无线可控的移动警示牌系统。
背景技术
随着人们的生活水平逐渐提高，汽车已经成为人们生活中最重要的交通工具，购买汽车的人也越来越多，然而发生交通事故的频率也在不断提高，特别是汽车追尾事故占据相当大的比例，而且往往造成重大的伤亡人数和经济损失。大部分追尾事故的原因是由于前车发生事故或故障后，不能迅速做出警示而导致后方的车直接追尾造成更多、更大的交通事故，或者是由于事故车辆警示设备可辨性差,与事故点相距近,后车无足够反应时间、距离而造成更大事故。因此，交通部门规定，当行车发生故障后必须使用警示装置对后方的车辆进行警示,警示装置与故障车辆之间的距离为100米至250米。现有的警示装置通常为放置在汽车后备箱备用的汽车警示牌，该警示牌上通常具有反光区域，在汽车发生故障时将警示牌放置在汽车的后方，用于提醒后面的来车。如行车时汽车发生故障，驾驶员需要下车后到后备箱拿出汽车警示牌，再步行至安全距离处放置汽车警示牌，以警示后面的车辆。然后，驾驶员还要收回该汽车警示牌。由于人的惰性，且现场紧急危险状况人们通常不会按照规定去放置汽车警示牌，即使按照规定放置汽车警示牌，并且放置时间也很长，放置速度缓慢。另外，由驾驶员徒步在公路上行走并放置汽车警示牌，特别是在夜晚、雨、雾、雪等视线不清的恶劣天气下，就有可能会酿成更大的交通意外。
发明内容
有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种无线可控的移动警示牌系统，通过车载控制器或手机即可操控移动警示牌，避免出现追尾交通事故。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种无线可控的移动警示牌系统，其关键在于：包括无线控制器，该无线控制器用于控制移动警示牌的行走；
无线控制器或者为车载控制器，或者为手机；
其中车载控制器包括微处理器，微处理器设置有第一蓝牙端组，该微处理器通过第一蓝牙端组连接有第一蓝牙模块，所述微处理器还设置有语音识别端组，微处理器通过语音识别端组连接有语音识别模块；所述微处理器还设置有GPS端组，微处理器通过GPS端组连接有GPS模块；所述微处理器还设置有GSM端组，微处理器通过GSM端组连接有GSM模块；
所述移动警示牌包括小车，小车上设置有警示标志；
小车包括门形的车架，车架的前部固定设置转向电机，转向电机通过转向机构连接有一个转向轮，车架的后部穿设有转轴，转轴的两端固套有动力轮，车架内还固定设置有动力电机，动力电机通过减速机构带动转轴旋转；转向电机、动力电机均连接到控制电路，所述控制电路设置有第二蓝牙模块；第二蓝牙模块无线连接第一蓝牙模块，第二蓝牙模块用于接收车载控制器或者手机的指令并传递给控制电路。
本发明通过设计一种可操控移动警示牌系统，当在公路上发生汽车故障时，可以通过车载控制器或手机控制移动警示牌前进到指定距离，车载控制器或手机通过蓝牙模块与移动警示牌无线连接，从而避免了出现交通事故时，通过人为放置移动警示牌而产生的二次追尾事故，车载控制器或手机可以控制移动警示牌自动释放、前进、后退、转弯、亮警示灯以及控制声音报警装置开关的工作，从而可以避免产生二次交通事故。
语音识别模块用于识别用户的语音指令，比如“小车前进”，“小车后退”，“小车前进150米”，“小车后退150米”，“小车左转5度”，“小车右转5度”，“开启警示灯”，“声音报警装置开启”等语音指令，识别后转换成相应的控制信号，传递给微处理器，微处理器控制移动警示牌做出相应的动作。便于用户的使用。
GPS模块用于获取用户的GPS定位信息传递给微处理器，微处理器通过GSM模块发送事故地点的定位信息，微处理器还通过GSM模块向设定的电话发送报警信息，拨打相应的报警电话。GSM模块通过微处理器连接显示模块和键盘可以作为一部车载电话。
上述小车的结构简单，只需要门形的车架，便于加工，小车的前部只设置一个转向轮，使小车的转向更加方便，转向机构更加简单灵活。
公路上经常有弯道，通过设置转向轮可以适合不同的转弯路面。
控制电路通过第二蓝牙模块接收车载控制器或手机的指令，再通过转向电机通过控制转向轮转向。
控制电路通过第二蓝牙模块接收车载控制器或手机的指令，通过动力电机带动动力轮正转、反转、停止，从而可以控制移动警示牌的前进、后退和停止。
所述微处理器还通过第一蓝牙模块无线连接有视频采集装置，该视频采集装置的摄相头朝向汽车后方的路面；微处理器还设置有显示端组，微处理器通过显示端组连接有显示模块；
手机也与视频采集装置无线连接；
所述微处理器还设置有输入端组，微处理器通过输入端组连接有键盘。
视频采集装置的摄相头朝向汽车后方的路面，便于采集移动警示牌的行走信息通过蓝牙发送给微处理器，微处理器通过显示模块显示移动警示牌的行走信息；视频采集装置还通过蓝牙发送移动警示牌的行走信息给手机，便于用户通过手机中的APP控制移动警示牌的行走。
键盘结合显示模块用于手动输入控制指令给微处理器，通过不同的按键可以选择控制小车前进，后退，左转多少度，右转多少度，以及小车的释放等，键盘结合显示模块、微处理器以及GSM模块可以作为一部车载移动电话使用。
所述微处理器通过GSM模块还无线连接有服务器，微处理器发送定位信息和路况信息给服务器，服务器发布定位信息和路况信息。
服务器中设置有实时路况系统，微处理器发送定位信息和路况信息给服务器中的实时路况系统，在路况系统中显示故障车辆的定位信息，以及故障车辆的所在位置的图片，便于其它驾车人员通过实时路况系统了解所发生车辆事故的位置信息，便于其它驾车人员提前做好规避措施，防止做出追尾事故。微处理器也可以通过实时路况系统获取当前路段的路况信息通过显示模块进行显示，提前做好规避措施。
所述转向电机为步进电机，所述转向电机设置有电机支架，转向电机通过电机支架安装在车架的前底面，所述转向机构包括门形的转向架，转向电机的输出轴向下并与转向架上端中部固连，转向架的两个下端通过圆轴连接，圆轴的中部旋转套设所述转向轮。
所述转向电机为步进电机，通过使步进电机转动不同的角度，即可以通过转向架控制转向轮转动不同的角度，此种控制结构简单。
所述减速机构或为齿轮减速机构，或为皮带轮减速机构，所述动力电机也是步进电机。
动力电机通过皮带轮减速机构或齿轮减速机构带动动力轮，可以减小动力电机的功率。
所述控制电路包括单片机，单片机设置有第二蓝牙端组，单片机通过第二蓝牙端组连接第二蓝牙模块；
所述单片机设置有第一控制端组，单片机通过第一控制端组连接有第一步进电机模块，第一步进电机模块设置有第一驱动端组，步进电机模块通过第一驱动端组连接动力电机；
所述单片机设置有第二控制端组，单片机通过第二控制端组连接有第二步进电机模块，第二步进电机模块设置有第二驱动端组，第二步进电机模块通过第二驱动端组连接转向电机。
上述控制电路结构简单，当需要前进时，单片机通过第一步进电机模块控制动力电机正转，当需要后退时，单片机通过第一步进电机模块控制动力电机反转。
由于动力电机是步进电机，通过控制单片机发送给第一步进电机驱动模块的脉冲数量可以控制小车前进或后退的距离。比如常规的150米，200米。
也可以控制动力电机的通电相序实现对动力电机的正反转以及停止控制。
当需要左转时，单片机通过第二步进电机模块控制转向电机正转一定角度，当需要右转时，单片机通过第二步进电机模块控制转向电机反转一定角度。
所述警示标志为锥筒。锥筒表面设置有环形的反光条。
锥筒结构简单，并且四面均可反光，锥筒内也可以放置电池以及控制电路等部件。
所述锥筒内设置有电池组，所述控制电路也设置于锥筒内，电池组为控制电路供电。
上述设置结构简单，也可以简化小车的结构。
所述锥筒的顶部设置有警示灯，所述单片机设置有指示控制端，单片机通过指示控制端连接第一开关管的控制端，第一开关管控制警示灯通断电。
在雨雾天气仅通过反光标志进行反光，对没有开反光灯的汽车其效果很差，通过设置警示灯，可以提高警示效果。
所述警示灯的顶部还设置有电磁挂钩，所述电磁挂钩包括U形的锁体，锁体的下端与警示灯的顶部固连，锁体的第一上端内穿设有插销，插销的前端伸出锁体的第一上端伸入第二上端对应设置的销孔内，插销的后端设置有衔铁，与衔铁相对设置有电磁铁，插销的后端还套有复位弹簧，复位弹簧的一端与第一上端相连，复位弹簧的另一端与衔铁相连；所述插销的横截面为矩形；
所述单片机设置有电磁控制端，单片机通过电磁控制端连接第二开关管的控制端，第二开关管控制电磁铁通断电。
所述插销的横截面为矩形，矩形的横截面与汽车后部设置的矩形挂孔相适配，可以防止警示牌摇来摇去。
上述电磁挂钩可将警示牌挂于汽车尾部，当需要释放时，通过单片机控制电磁铁通电，电磁铁将插销从第二上端对应设置的销孔中拔出，即可将警示牌释放到地面，再通过控制小车前进到指定位置。
所述转向轮、动力轮均为橡胶轮。
橡胶轮在小车进行释放的时候有一种减震作用。
所述转向轮、动力轮的轮面均设置有防滑凸起。
防滑凸起防止转向轮、动力轮陷在泥坑中，配合步进电机，更适合停止在倾斜的路面上。
所述锥筒内还设置有声音报警装置，所述单片机设置有声音控制端，单片机通过声音控制端连接声音报警装置并控制其开关。声音报警装置都属于比较成熟的技术，单片机控制声音报警装置的开关。
显著效果:本发明提供了一种无线可控的移动警示牌系统，通过车载控制器或手机即可操控移动警示牌，避免出现追尾交通事故。
附图说明
图1为本发明的第一实施例模块结构图；
图2为本发明的第二实施例模块结构图；
图3为移动警示牌的结构图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为图3的B-B剖视图；
图6为控制电路的电路模块图；
图7为单片机的电路图；
图8为第二蓝牙模块的电路图；
图9为第一步进电机模块的电路图；
图10为第二步进电机模块的电路图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-图2所示，一种无线可控的移动警示牌系统，其关键在于：包括无线控制器，该无线控制器用于控制移动警示牌300的行走；
无线控制器或者为车载控制器100，或者为手机200；
其中车载控制器100包括微处理器101，微处理器101设置有第一蓝牙端组，该微处理器101通过第一蓝牙端组连接有第一蓝牙模块102，所述微处理器101还设置有语音识别端组，微处理器通过语音识别端组连接有语音识别模块107；所述微处理器101还设置有GPS端组，微处理器101通过GPS端组连接有GPS模块103；所述微处理器101还设置有GSM端组，微处理器通过GSM端组连接有GSM模块104；
如图3-图5所示，所述移动警示牌100包括小车1，小车1上设置有警示标志2；
小车1包括门形的车架11，车架11的前部固定设置转向电机12，转向电机12通过转向机构13连接有一个转向轮14，车架11的后部穿设有转轴15，转轴15的两端固套有动力轮16，车架11内还固定设置有动力电机17，动力电机17通过减速机构18带动转轴15旋转；转向电机12、动力电机17均连接到控制电路，所述控制电路设置有第二蓝牙模块；第二蓝牙模块无线连接第一蓝牙模块102，第二蓝牙模块用于接收微处理器101或手机200的指令并传递给控制电路。
本发明通过设计一种可操控移动警示牌系统，当在公路上发生汽车故障时，可以通过车载控制器100或手机200控制移动警示牌100前进到指定距离，车载控制器100或手机200通过蓝牙模块与移动警示牌100无线连接，从而避免了出现交通事故时，通过人为放置移动警示牌100而产生的二次追尾事故，车载控制器100或手机200可以控制移动警示牌100自动释放、前进、后退、转弯、亮警示灯以及控制声音报警装置开关的工作，从而可以避免产生二次交通事故。
语音识别模块107用于识别用户的语音指令，比如“小车前进”，“小车后退”，“小车前进150米”，“小车后退150米”，“小车左转5度”，“小车右转5度”，“开启警示灯”，“声音报警装置开启”等语音指令，识别后转换成相应的控制信号，传递给微处理器101，微处理器101控制移动警示牌100做出相应的动作。方便用户的使用。
GPS模块103用于获取用户的GPS定位信息传递给微处理器101，微处理器101通过GSM模块104发送事故地点的定位信息，微处理器101还通过GSM模块104向设定的电话发送报警信息，拨打相应的报警电话。GSM模块104通过微处理器101连接显示模块106和键盘105可以作为一部车载电话。
上述小车1的结构简单，只需要门形的车架11，便于加工，小车1的前部只设置一个转向轮14，使小车1的转向更加方便，转向机构13更加简单灵活。
公路上经常有弯道，通过设置转向轮14可以适合不同的转弯路面。
控制电路通过第二蓝牙模块接收车载控制器100或手机200的指令，再通过转向电机12通过控制转向轮14转向。
控制电路通过第二蓝牙模块接收车载控制器100或手机200的指令，通过动力电机17带动动力轮16正转、反转、停止，从而可以控制移动警示牌100的前进、后退和停止。
所述微处理器101还通过第一蓝牙模块102无线连接有视频采集装置500，该视频采集装置500的摄相头朝向汽车后方的路面；微处理器101还设置有显示端组，微处理器101通过显示端组连接有显示模块106；
手机200也与视频采集装置500无线连接；
所述微处理器101还设置有输入端组，微处理器101通过输入端组连接有键盘105。
视频采集装置500的摄相头朝向汽车后方的路面，便于采集移动警示牌100的行走信息通过蓝牙发送给微处理器101，微处理器101通过显示模块106显示移动警示牌100的行走信息；视频采集装置500还通过蓝牙发送移动警示牌100的行走信息给手机200，便于用户通过手机200中的APP控制移动警示牌100的行走。
键盘105结合显示模块106用于手动输入控制指令给微处理器101，通过不同的按键可以选择控制小车前进，后退，左转多少度，右转多少度，以及小车的释放等，键盘105结合显示模块106、微处理器101以及GSM模块104可以作为一部车载移动电话使用。
所述微处理器101通过GSM模块104还无线连接有服务器400，微处理器101发送定位信息和路况信息给服务器400，服务器400发布定位信息和路况信息。
服务器400中设置有实时路况系统，微处理器101发送定位信息和路况信息给服务器400中的实时路况系统，在路况系统中显示故障车辆的定位信息，以及故障车辆的所在位置的图片，便于其它驾车人员通过实时路况系统了解所发生车辆事故的位置信息，便于其它驾车人员提前做好规避措施，防止做出追尾事故。微处理器101也可以通过实时路况系统获取当前路段的路况信息通过显示模块106进行显示，提前做好规避措施。
所述转向电机12为步进电机，所述转向电机12设置有电机支架19，转向电机12通过电机支架19安装在车架11的前底面，所述转向机构13包括门形的转向架131，转向电机13的输出轴向下并与转向架131上端中部固连，转向架131的两个下端通过圆轴132连接，圆轴132的中部旋转套设所述转向轮14。
所述转向电机12为步进电机，通过使步进电机转动不同的角度，即可以通过转向架131控制转向轮14转动不同的角度，此种控制结构简单。
所述减速机构18或为齿轮减速机构，或为皮带轮减速机构，所述动力电机17也是步进电机。
动力电机17通过皮带轮减速机构或齿轮减速机构带动动力轮16，可以减小动力电机17的功率。
如图6-图10所示，所述控制电路包括单片机，单片机设置有第二蓝牙端组，单片机通过第二蓝牙端组连接第二蓝牙模块；
所述单片机设置有第一控制端组，单片机通过第一控制端组连接有第一步进电机模块，第一步进电机模块设置有第一驱动端组，步进电机模块通过第一驱动端组连接动力电机17；
所述单片机设置有第二控制端组，单片机通过第二控制端组连接有第二步进电机模块，第二步进电机模块设置有第二驱动端组，第二步进电机模块通过第二驱动端组连接转向电机12。
上述控制电路结构简单，当需要前进时，单片机通过第一步进电机模块控制动力电机17正转，当需要后退时，单片机通过第一步进电机模块控制动力电机17反转。
由于动力电机17是步进电机，通过控制单片机发送给第一步进电机驱动模块的脉冲数量可以控制小车前进或后退的距离。比如常规的150米，200米。
也可以控制动力电机17的通电相序实现对动力电机17的正反转以及停止控制。
当需要左转时，单片机通过第二步进电机模块控制转向电机12正转一定角度，当需要右转时，单片机通过第二步进电机模块控制转向电机12反转一定角度。
如图3所示，所述警示标志2为锥筒。锥筒表面设置有环形的反光条。
锥筒结构简单，并且四面均可反光，锥筒内也可以放置电池以及控制电路等部件。
所述锥筒内设置有电池组3，所述控制电路也设置于锥筒内，电池组3为控制电路供电。
上述设置结构简单，也可以简化小车1的结构。
所述锥筒的顶部设置有警示灯4，所述单片机设置有指示控制端，单片机通过指示控制端连接第一开关管的控制端，第一开关管控制警示灯4通断电。
在雨雾天气仅通过反光标志进行反光，对没有开反光灯的汽车其效果很差，通过设置警示灯4，可以提高警示效果。
如图3所示，所述警示灯4的顶部还设置有电磁挂钩5，所述电磁挂钩5包括U形的锁体51，锁体51的下端与警示灯4的顶部固连，锁体51的第一上端51a内穿设有插销52，插销52的前端伸出锁体51的第一上端51a伸入第二上端51b对应设置的销孔内，插销52的后端设置有衔铁53，与衔铁53相对设置有电磁铁54，插销52的后端还套有复位弹簧55，复位弹簧55的一端与第一上端51a相连，复位弹簧55的另一端与衔铁53相连；所述插销52的横截面为矩形；
所述单片机设置有电磁控制端，单片机通过电磁控制端连接第二开关管的控制端，第二开关管控制电磁铁54通断电。
所述插销52的横截面为矩形，矩形的横截面与汽车后部设置的矩形挂孔相适配，可以防止警示牌摇来摇去。
上述电磁挂钩5可将警示牌挂于汽车尾部，当需要释放时，通过单片机控制电磁铁54通电，电磁铁54将插销52从第二上端51b对应设置的销孔中拔出，即可将警示牌释放到地面，再通过控制小车前进到指定位置。
所述转向轮14、动力轮16均为橡胶轮。
橡胶轮在小车进行释放的时候有一种减震作用。
所述转向轮14、动力轮16的轮面均设置有防滑凸起。
防滑凸起防止转向轮14、动力轮16陷在泥坑中，配合步进电机，更适合停止在倾斜的路面上。
所述锥筒内还设置有声音报警装置6，所述单片机设置有声音控制端，单片机通过声音控制端连接声音报警装置6并控制其开关。声音报警装置6都属于比较成熟的技术，单片机控制声音报警装置6的开关。
本发明提供了一种无线可控的移动警示牌系统，通过车载控制器100或手机即可操控移动警示牌，避免出现追尾交通事故。
最后，需要注意的是：以上列举的仅是本发明的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无线可控的移动警示牌系统，其特征在于：包括无线控制器，该无线控制器用于控制移动警示牌(300)的行走；
无线控制器或者为车载控制器(100)，或者为手机(200)；
其中车载控制器(100)包括微处理器(101)，微处理器(101)设置有第一蓝牙端组，该微处理器(101)通过第一蓝牙端组连接有第一蓝牙模块(102)，所述微处理器(101)还设置有语音识别端组，微处理器通过语音识别端组连接有语音识别模块(107)；所述微处理器(101)还设置有GPS端组，微处理器(101)通过GPS端组连接有GPS模块(103)；所述微处理器(101)还设置有GSM端组，微处理器通过GSM端组连接有GSM模块(104)；
所述移动警示牌(300)包括小车(1)，小车(1)上设置有警示标志(2)；
小车(1)包括门形的车架(11)，车架(11)的前部固定设置转向电机(12)，转向电机(12)通过转向机构(13)连接有一个转向轮(14)，车架(11)的后部穿设有转轴(15)，转轴(15)的两端固套有动力轮(16)，车架(11)内还固定设置有动力电机(17)，动力电机(17)通过减速机构(18)带动转轴(15)旋转；转向电机(12)、动力电机(17)均连接到控制电路，所述控制电路设置有第二蓝牙模块；第二蓝牙模块无线连接第一蓝牙模块(102)，第二蓝牙模块用于接收车载控制器(100)或者手机(200)的指令并传递给控制电路。
2.根据权利要求1所述的无线可控的移动警示牌系统，其特征在于：所述微处理器(101)还通过第一蓝牙模块(102)无线连接有视频采集装置(500)，该视频采集装置(500)的摄相头朝向汽车后方的路面；微处理器(101)还设置有显示端组，微处理器(101)通过显示端组连接有显示模块(106)；
手机(200)也与视频采集装置(500)无线连接；
所述微处理器(101)还设置有输入端组，微处理器(101)通过输入端组连接有键盘(105)。
3.根据权利要求1所述的无线可控的移动警示牌系统，其特征在于：所述微处理器(101)通过GSM模块(104)还无线连接有服务器(400)，微处理器(101)发送定位信息和路况信息给服务器(400)，该服务器(400)发布定位信息和路况信息。
4.根据权利要求1所述的无线可控的移动警示牌系统，其特征在于：所述转向电机(12)为步进电机，所述转向电机(12)设置有电机支架(19)，转向电机(12)通过电机支架(19)安装在车架(11)的前底面，所述转向机构(13)包括门形的转向架(131)，转向电机(13)的输出轴向下并与转向架(131)上端中部固连，转向架(131)的两个下端通过圆轴(132)连接，圆轴(132)的中部旋转套设所述转向轮(14)；所述减速机构(18)为齿轮减速机构，所述动力电机(17)也是步进电机。
5.根据权利要求4所述的无线可控的移动警示牌系统，其特征在于：所述控制电路包括单片机，单片机设置有第二蓝牙端组，单片机通过第二蓝牙端组连接第二蓝牙模块；
所述单片机设置有第一控制端组，单片机通过第一控制端组连接有第一步进电机模块，第一步进电机模块设置有第一驱动端组，步进电机模块通过第一驱动端组连接动力电机(17)；
所述单片机设置有第二控制端组，单片机通过第二控制端组连接有第二步进电机模块，第二步进电机模块设置有第二驱动端组，第二步进电机模块通过第二驱动端组连接转向电机(12)。
6.根据权利要求1所述的无线可控的移动警示牌系统，其特征在于：所述警示标志(2)为锥筒；锥筒表面设置有环形的反光条，所述锥筒内设置有电池组(3)，所述控制电路也设置于锥筒内，电池组(3)为控制电路供电。
7.根据权利要求6所述的无线可控的移动警示牌系统，其特征在于：所述锥筒的顶部设置有警示灯(4)，所述单片机设置有指示控制端，单片机通过指示控制端连接第一开关管的控制端，第一开关管控制警示灯(4)通断电。
8.根据权利要求7所述的无线可控的移动警示牌系统，其特征在于：所述警示灯(4)的顶部还设置有电磁挂钩(5)，所述电磁挂钩(5)包括U形的锁体(51)，锁体(51)的下端与警示灯(4)的顶部固连，锁体(51)的第一上端(51a)内穿设有插销(52)，插销(52)的前端伸出锁体(51)的第一上端(51a)伸入第二上端(51b)对应设置的销孔内，插销(52)的后端设置有衔铁(53)，与衔铁(53)相对设置有电磁铁(54)，插销(52)的后端还套有复位弹簧(55)，复位弹簧(55)的一端与第一上端(51a)相连，复位弹簧(55)的另一端与衔铁(53)相连；所述插销(52)的横截面为矩形；
所述单片机设置有电磁控制端，单片机通过电磁控制端连接第二开关管的控制端，第二开关管控制电磁铁(54)通断电。
9.根据权利要求1所述的无线可控的移动警示牌系统，其特征在于：所述转向轮(14)、动力轮(16)均为橡胶轮，所述转向轮(14)、动力轮(16)的轮面均设置有防滑凸起。
10.根据权利要求7所述的无线可控的移动警示牌系统，其特征在于：所述锥筒内还设置有声音报警装置(6)，所述单片机设置有声音控制端，单片机通过声音控制端连接声音报警装置(6)并控制其开关。
CN201710357911.3A 2017-05-19 2017-05-19 无线可控的移动警示牌系统 Active CN107100108B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710357911.3A CN107100108B (zh) 2017-05-19 2017-05-19 无线可控的移动警示牌系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710357911.3A CN107100108B (zh) 2017-05-19 2017-05-19 无线可控的移动警示牌系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107100108A true CN107100108A (zh) 2017-08-29
CN107100108B CN107100108B (zh) 2019-04-16

Family

ID=59670252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710357911.3A Active CN107100108B (zh) 2017-05-19 2017-05-19 无线可控的移动警示牌系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107100108B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108039004A (zh) * 2017-12-26 2018-05-15 佛山市道静科技有限公司 一种基于无线通讯的智能道路作业车
CN110117938A (zh) * 2019-05-08 2019-08-13 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种占道施工危险管控预警系统及其方法
CN110468756A (zh) * 2019-07-30 2019-11-19 西安科诺维智能交通研究院有限公司 一种用于施工路段的警示灯gis自动布置展示系统
CN111472298A (zh) * 2020-04-22 2020-07-31 河南越秀尉许高速公路有限公司 高速公路事故现场应急处置用智能交通锥及其布设方法
CN111663463A (zh) * 2020-05-16 2020-09-15 山东高速信息工程有限公司 一种道路安全警示方法及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2729979A1 (fr) * 1995-01-26 1996-08-02 Colas Sa Remorque autonome de signalisation routiere et son panneau support de signalisation
JP2010065403A (ja) * 2008-09-09 2010-03-25 Japan Carlit Co Ltd:The 道路用安全システム及び警報方法
CN201713769U (zh) * 2010-07-06 2011-01-19 曹文渊 一种随车携带的警示牌
CN103310715A (zh) * 2013-06-28 2013-09-18 安科智慧城市技术（中国）有限公司 一种智能停车警示装置及其控制方法
CN105346444A (zh) * 2015-11-19 2016-02-24 安孝秋 自移动车辆警示装置
CN205230543U (zh) * 2015-11-19 2016-05-11 深圳市中科阳光电力运营管理有限公司 一种车载光伏机器人智能警示三角灯
CN106120603A (zh) * 2016-07-01 2016-11-16 安徽联合安全科技有限公司 一种智能机动车故障警示装置
CN106485929A (zh) * 2016-03-15 2017-03-08 张佳俊 车联网预警机器人、车联网预警系统及预警方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2729979A1 (fr) * 1995-01-26 1996-08-02 Colas Sa Remorque autonome de signalisation routiere et son panneau support de signalisation
JP2010065403A (ja) * 2008-09-09 2010-03-25 Japan Carlit Co Ltd:The 道路用安全システム及び警報方法
CN201713769U (zh) * 2010-07-06 2011-01-19 曹文渊 一种随车携带的警示牌
CN103310715A (zh) * 2013-06-28 2013-09-18 安科智慧城市技术（中国）有限公司 一种智能停车警示装置及其控制方法
CN105346444A (zh) * 2015-11-19 2016-02-24 安孝秋 自移动车辆警示装置
CN205230543U (zh) * 2015-11-19 2016-05-11 深圳市中科阳光电力运营管理有限公司 一种车载光伏机器人智能警示三角灯
CN106485929A (zh) * 2016-03-15 2017-03-08 张佳俊 车联网预警机器人、车联网预警系统及预警方法
CN106120603A (zh) * 2016-07-01 2016-11-16 安徽联合安全科技有限公司 一种智能机动车故障警示装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108039004A (zh) * 2017-12-26 2018-05-15 佛山市道静科技有限公司 一种基于无线通讯的智能道路作业车
CN110117938A (zh) * 2019-05-08 2019-08-13 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种占道施工危险管控预警系统及其方法
CN110468756A (zh) * 2019-07-30 2019-11-19 西安科诺维智能交通研究院有限公司 一种用于施工路段的警示灯gis自动布置展示系统
CN111472298A (zh) * 2020-04-22 2020-07-31 河南越秀尉许高速公路有限公司 高速公路事故现场应急处置用智能交通锥及其布设方法
CN111663463A (zh) * 2020-05-16 2020-09-15 山东高速信息工程有限公司 一种道路安全警示方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107100108B (zh) 2019-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107100108A (zh) 无线可控的移动警示牌系统
CN107128249A (zh) 无线可控的移动警示牌
RU2681993C2 (ru) Электрический велосипед
US7333029B2 (en) Automated traffic control system
US7471213B2 (en) Emergency response warning system
CN113628445A (zh) 一种交通警示器及系统
CN104554429A (zh) 基于遥控的方向盘回正系统及方法
US20070126598A1 (en) Portable boom gate apparatus
TW202026188A (zh) 警示裝置及使用該警示裝置的安全輔助預警系統與方法
CN102191753A (zh) 行人和非机动车阻拦警示装置
CN103818309B (zh) 一种车辆警示装置与事故即时警示方法
CN110834588B (zh) 汽车事故或故障停车后警示人员撤离的方法
CN103046786A (zh) 自动车位锁
CN111080939B (zh) 一种交通多功能警示灯
CN207758771U (zh) 一种汽车涉水保护系统
CN203698100U (zh) 一种车辆警示装置
CN103226897B (zh) 一种高速公路智能事故警示系统
CN211086967U (zh) 一种智慧路锥系统
CN103614978B (zh) 移动警示牌释放装置的控制方法及控制装置
CN202182941U (zh) 车辆后视镜盲区雷达无线报警系统
CN108859947A (zh) 一种可移动的智能警示装置
CN205857084U (zh) 一种防止非专用车辆占用应急通道的路障装置
TWM580246U (zh) Self-propelled warning device
CN211446681U (zh) 一种太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号智能警示装置
CN108570944B (zh) 高速公路事故预警结构维修施工方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant