CN107097985A - 一种具有自动清洁料斗功能的灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有自动清洁料斗功能的灌装机，包括主体、灌装台、料斗和灌装阀，料斗还包括料斗清洁装置，料斗清洁装置包括旋转机构、调节机构、升降机构、刷洗机构和冲洗机构，该具有自动清洁料斗功能的灌装机，由位于料斗上方的料斗清洁装置对料斗进行清洁：首先升降机构和旋转机构驱动圆盘刷沿着料斗的内壁边旋转边下降，同时圆盘刷的刷体内的水通过喷水孔向料斗的内壁进行喷洒，从而使圆盘刷对料斗的内壁进行刷洗，当清洁到料斗底部的锥形部位时，圆盘刷角度倾斜至贴紧料斗内壁，再通过旋转机构、调节机构和升降机构的配合工作使圆盘刷完成对锥形部位的刷洗，相比人工清洁，此方式省时省力，不仅降低工人的劳动强度，还避免影响灌装效率。
Description
技术领域
本发明涉及灌装设备领域，特别涉及一种具有自动清洁料斗功能的灌装机。
背景技术
灌装机广泛适用于医药、食品、日化、油脂、农药及其他特殊行业，可灌装各种液体、膏体类产品，如消毒液、洗手液、牙膏、药膏、各种化妆品等物品。
然而，随着灌装机的长期使用，会有原料附着在料斗的内壁上，如果是一些长期与空气接触易变质的原料，如食品原料，不及时清洁，将会滋生细菌，也会污染之后加入到料斗中的待灌装原料，故需要定期对料斗进行清洁，目前料斗的清洁工作大都由人工完成，但料斗一般均位于灌装机的顶部，这给人工清洁带来了不便，使得人工清洁往往费时费力，不仅增加工人的劳动强度，还间接地影响了灌装效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动清洁料斗功能的灌装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动清洁料斗功能的灌装机，包括主体、灌装台、料斗和灌装阀，所述料斗还包括料斗清洁装置，所述主体上设有支架，所述料斗清洁装置通过支架与主体连接，所述料斗清洁装置位于料斗的上方；
所述料斗清洁装置包括旋转机构、调节机构、升降机构、刷洗机构和冲洗机构，所述旋转机构设置在支架上，所述调节机构设置在旋转机构的下方，所述升降机构设置在调节机构的下方，所述刷洗机构设置在升降机构的下方，所述冲洗机构与刷洗机构连通；
所述旋转机构包括第一电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转轴和支板，所述第一电机设置在支架上，所述第一电机与第一圆柱齿轮传动连接，所述转轴竖向设置，所述支板水平设置在转轴的下方，所述支架上设有第一轴承，所述转轴的顶端通过第一轴承与支架连接，所述转轴的底端与支板的中心处固定连接，所述第二圆柱齿轮套设在转轴上，所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合；
所述调节机构包括固定板、第二电机、丝杆、固定块、滑动杆和滑块，所述固定板竖向设置在支板的下方，所述固定板朝向支板的中心处，所述第二电机和固定块均设置在固定板的同一侧，所述丝杆与固定板所在的平面平行，所述丝杆与第二电机的输出轴同轴设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述固定块上设有第二轴承，所述丝杆的远离第二电机的一端通过第二轴承与固定块连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆与固定块连接，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接；
所述升降机构包括第一气缸和连接块，所述第一气缸竖向朝下设置在滑块的下方，所述连接块设置在第一气缸的下方；
所述刷洗机构包括第二气缸、支杆、旋转杆和圆盘刷，所述第二气缸竖向朝下设置在连接块的下方，所述旋转杆与丝杆平行，所述旋转杆设置在第二气缸的下方，所述第二气缸与旋转杆铰接，所述支杆竖向设置在连接块的下方，所述支杆的底端与旋转杆铰接，所述圆盘刷竖向设置在旋转杆的远离转轴的一端，所述旋转杆与圆盘刷垂直连接，所述圆盘刷位于料斗的上方，所述圆盘刷的刷体上设有喷水孔，所述喷水孔设置在刷体的靠近刷丝的一侧上；
所述冲洗机构包括水箱、水管和增压泵，所述水箱设置在支板上，所述水箱通过水管与圆盘刷的刷体连通，所述增压泵设置在水管上。
作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑动杆有两个，两个滑动杆关于丝杆对称设置。
作为优选，为了防锈，进而快速调节圆盘刷的位置，所述丝杆的表面设有防腐镀锌层。
作为优选，为了提高冲洗效率，所述喷水孔有若干个，各喷水孔均匀分布在圆盘刷的刷体的一侧。
作为优选，为了便于调节水流量，所述水管上设有电磁阀。
作为优选，为了便于往水箱内补充水，所述水箱上设有补水孔。
作为优选，为了便于控制，所述主体上设有开关，所述第一电机、第二电机、第一气缸、第二气缸和增压泵均与开关电连接。
作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
作为优选，为了使料斗的内壁快速干燥，所述料斗的表面设有电热片。
作用优选，为了延长料斗的使用寿命，所述料斗的制作材料为不锈钢。
本发明的有益效果是，该具有自动清洁料斗功能的灌装机，由位于料斗上方的料斗清洁装置对料斗进行清洁：首先升降机构和旋转机构驱动圆盘刷沿着料斗的内壁边旋转边下降，同时圆盘刷的刷体内的水通过喷水孔向料斗的内壁进行喷洒，从而使圆盘刷对料斗的内壁进行刷洗，当清洁到料斗底部的锥形部位时，圆盘刷角度倾斜至贴紧料斗内壁，再通过旋转机构、调节机构和升降机构的配合工作使圆盘刷完成对锥形部位的刷洗，相比人工清洁，此方式省时省力，不仅降低工人的劳动强度，还避免影响灌装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种具有自动清洁料斗功能的灌装机的结构示意图。
图2是图1的A部放大图。
图3是图2的B部放大图。
图4是本发明的一种具有自动清洁料斗功能的灌装机的圆盘刷和水管连接结构示意图。
图中：1.主体，2.灌装台，3.料斗，4.灌装阀，5.支架，6.第一电机，7.第一圆柱齿轮，8.第二圆柱齿轮，9.转轴，10.支板，11.固定板，12.第二电机，13.丝杆，14.固定块，15.滑动杆，16.滑块，17.第一气缸，18.连接块，19.第二气缸，20.支杆，21.旋转杆，22.圆盘刷，23.水箱，24.水管，25.增压泵，26.喷水孔。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种具有自动清洁料斗功能的灌装机，包括主体1、灌装台2、料斗3和灌装阀4，所述料斗3还包括料斗清洁装置，所述主体1上设有支架5，所述料斗清洁装置通过支架5与主体1连接，所述料斗清洁装置位于料斗3的上方；
所述料斗清洁装置包括旋转机构、调节机构、升降机构、刷洗机构和冲洗机构，所述旋转机构设置在支架5上，所述调节机构设置在旋转机构的下方，所述升降机构设置在调节机构的下方，所述刷洗机构设置在升降机构的下方，所述冲洗机构与刷洗机构连通；
所述旋转机构包括第一电机6、第一圆柱齿轮7、第二圆柱齿轮8、转轴9和支板10，所述第一电机6设置在支架5上，所述第一电机6与第一圆柱齿轮7传动连接，所述转轴9竖向设置，所述支板10水平设置在转轴9的下方，所述支架5上设有第一轴承，所述转轴9的顶端通过第一轴承与支架5连接，所述转轴9的底端与支板10的中心处固定连接，所述第二圆柱齿轮8套设在转轴9上，所述第一圆柱齿轮7与第二圆柱齿轮8啮合；
所述调节机构包括固定板11、第二电机12、丝杆13、固定块14、滑动杆15和滑块16，所述固定板11竖向设置在支板10的下方，所述固定板11朝向支板10的中心处，所述第二电机12和固定块14均设置在固定板11的同一侧，所述丝杆13与固定板11所在的平面平行，所述丝杆13与第二电机12的输出轴同轴设置，所述第二电机12与丝杆13传动连接，所述固定块14上设有第二轴承，所述丝杆13的远离第二电机12的一端通过第二轴承与固定块14连接，所述滑动杆15与丝杆13平行，所述滑动杆15与固定块14连接，所述滑动杆15穿过滑块16且滑动杆15与滑块16滑动连接，所述滑块16上设有螺纹孔，所述丝杆13经螺纹孔穿过滑块16，所述丝杆13与滑块16螺纹连接；
所述升降机构包括第一气缸17和连接块18，所述第一气缸17竖向朝下设置在滑块16的下方，所述连接块18设置在第一气缸17的下方；
所述刷洗机构包括第二气缸19、支杆20、旋转杆21和圆盘刷22，所述第二气缸19竖向朝下设置在连接块18的下方，所述旋转杆21与丝杆13平行，所述旋转杆21设置在第二气缸19的下方，所述第二气缸19与旋转杆21铰接，所述支杆20竖向设置在连接块18的下方，所述支杆20的底端与旋转杆21铰接，所述圆盘刷22竖向设置在旋转杆21的远离转轴9的一端，所述旋转杆21与圆盘刷22垂直连接，所述圆盘刷22位于料斗3的上方，所述圆盘刷22的刷体上设有喷水孔26，所述喷水孔26设置在刷体的靠近刷丝的一侧上；
所述冲洗机构包括水箱23、水管24和增压泵25，所述水箱23设置在支板10上，所述水箱23通过水管24与圆盘刷22的刷体连通，所述增压泵25设置在水管24上。
作为优选，为了提高滑块16滑动的稳定性，所述滑动杆15有两个，两个滑动杆15关于丝杆13对称设置，两个滑动杆15能够更好地限制滑块16的转动，使得滑块16沿着丝杆13更稳定地移动。
作为优选，为了防锈，进而快速调节圆盘刷22的位置，所述丝杆13的表面设有防腐镀锌层，由于锌腐蚀的产物对锌有较好的保护作用，所以腐蚀速度非常慢，寿命是未镀锌的l5～30倍，故能防止丝杆13表面生锈，避免影响滑块16的移动速度，从而快速调节圆盘刷22的位置。
作为优选，为了提高冲洗效率，所述喷水孔26有若干个，各喷水孔26均匀分布在圆盘刷22的刷体的一侧，多个喷水孔26不仅冲洗地更干净，且使冲洗干净所需的时间更短，进而提高冲洗效率。
作为优选，为了便于调节水流量，所述水管24上设有电磁阀。
作为优选，为了便于往水箱23内补充水，所述水箱23上设有补水孔。
作为优选，为了便于控制，所述主体1上设有开关，所述第一电机6、第二电机12、第一气缸17、第二气缸19和增压泵25均与开关电连接。
作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机6和第二电机12均为伺服电机，由于伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，故能形成智能操控系统，使旋转机构和调节机构更好地配合工作。
作为优选，为了使料斗3的内壁快速干燥，所述料斗3的表面设有电热片，在清洗过后，电热片可提高料斗3内壁的温度，加快内壁上水分的蒸发，使内壁快速干燥。
作用优选，为了延长料斗3的使用寿命，所述料斗3的制作材料为不锈钢，由于料斗3需要经常用水清洁，而不锈钢材质具有较高的耐腐蚀性，可避免料斗3生锈，以提高料斗3的使用寿命。
该具有自动清洁料斗功能的灌装机，首先，通过开关启动第一气缸17，由于第一气缸17竖向朝下设置在滑块16的下方，连接块18设置在第一气缸17的下方，又由于第二气缸19竖向朝下设置在连接块18的下方，旋转杆21与水平面平行，旋转杆21设置在第二气缸19的下方，第二气缸19与旋转杆21铰接，支杆20竖向设置在连接块18的下方，支杆20的底端与旋转杆21铰接，而圆盘刷22竖向设置在旋转杆21的远离转轴9的一端，旋转杆21与圆盘刷22垂直连接，圆盘刷22位于料斗3的上方，故圆盘刷22向靠近料斗3的方向移动，此时启动第一电机6，由于第一电机6设置在支架5上，第一电机6与第一圆柱齿轮7传动连接，故第一圆柱齿轮7转动，由于转轴9竖向设置，支板10水平设置在转轴9的下方，支架5上设有第一轴承，转轴9的顶端通过第一轴承与支架5连接，转轴9的底端与支板10的中心处固定连接，第二圆柱齿轮8套设在转轴9上，第一圆柱齿轮7与第二圆柱齿轮8啮合，故第一圆柱齿轮7通过第二圆柱齿轮8驱动转轴9转动，进而带动支板10转动，由于支板10通过调节机构与第一气缸17连接，故圆盘刷22沿着料斗3的内壁边旋转边下降，同时，启动增压泵25，由于水箱23设置在支板10上，水箱23通过水管24与圆盘刷22的刷体连通，增压泵25设置在水管24上，而圆盘刷22的刷体上设有喷水孔26，喷水孔26设置在刷体的靠近刷丝的一侧上，故圆盘刷22的刷体内的水通过喷水孔26向料斗3的内壁进行喷洒，从而使圆盘刷22对料斗3的内壁进行刷洗，当清洁到料斗3底部的锥形部位时，启动第二气缸19，使圆盘刷22角度倾斜至贴紧料斗3内壁，此时启动第二电机12，由于固定板11竖向设置在支板10的下方，固定板11朝向支板10的中心处，第二电机12和固定块14均设置在固定板11的同一侧，丝杆13与固定板11所在的平面平行，丝杆13与第二电机12的输出轴同轴设置，第二电机12与丝杆13传动连接，固定块14上设有第二轴承，丝杆13的远离第二电机12的一端通过第二轴承与固定块14连接，故丝杆13转动，由于滑动杆15与丝杆13平行，滑动杆15与固定块14连接，滑动杆15穿过滑块16且滑动杆15与滑块16滑动连接，滑块16上设有螺纹孔，丝杆13经螺纹孔穿过滑块16，丝杆13与滑块16螺纹连接，故滑块16沿着丝杆13向靠近支板10的中心处的方向移动，进而使圆盘刷22的旋转刷洗半径变小，再通过调节圆盘刷22下降的深度，同时继续沿着料斗3的内壁旋转刷洗，完成对锥形部位的清洁工作，相比人工清洁，此方式省时省力，不仅降低工人的劳动强度，还避免影响灌装效率。
与现有技术相比，该具有自动清洁料斗功能的灌装机，由位于料斗3上方的料斗清洁装置对料斗3进行清洁：首先升降机构和旋转机构驱动圆盘刷22沿着料斗3的内壁边旋转边下降，同时圆盘刷22的刷体内的水通过喷水孔26向料斗3的内壁进行喷洒，从而使圆盘刷22对料斗3的内壁进行刷洗，当清洁到料斗3底部的锥形部位时，圆盘刷22角度倾斜至贴紧料斗3内壁，再通过旋转机构、调节机构和升降机构的配合工作使圆盘刷22完成对锥形部位的刷洗，相比人工清洁，此方式省时省力，不仅降低工人的劳动强度，还避免影响灌装效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有自动清洁料斗功能的灌装机，其特征在于，包括主体(1)、灌装台(2)、料斗(3)和灌装阀(4)，所述料斗(3)还包括料斗清洁装置，所述主体(1)上设有支架(5)，所述料斗清洁装置通过支架(5)与主体(1)连接，所述料斗清洁装置位于料斗(3)的上方；
所述料斗清洁装置包括旋转机构、调节机构、升降机构、刷洗机构和冲洗机构，所述旋转机构设置在支架(5)上，所述调节机构设置在旋转机构的下方，所述升降机构设置在调节机构的下方，所述刷洗机构设置在升降机构的下方，所述冲洗机构与刷洗机构连通；
所述旋转机构包括第一电机(6)、第一圆柱齿轮(7)、第二圆柱齿轮(8)、转轴(9)和支板(10)，所述第一电机(6)设置在支架(5)上，所述第一电机(6)与第一圆柱齿轮(7)传动连接，所述转轴(9)竖向设置，所述支板(10)水平设置在转轴(9)的下方，所述支架(5)上设有第一轴承，所述转轴(9)的顶端通过第一轴承与支架(5)连接，所述转轴(9)的底端与支板(10)的中心处固定连接，所述第二圆柱齿轮(8)套设在转轴(9)上，所述第一圆柱齿轮(7)与第二圆柱齿轮(8)啮合；
所述调节机构包括固定板(11)、第二电机(12)、丝杆(13)、固定块(14)、滑动杆(15)和滑块(16)，所述固定板(11)竖向设置在支板(10)的下方，所述固定板(11)朝向支板(10)的中心处，所述第二电机(12)和固定块(14)均设置在固定板(11)的同一侧，所述丝杆(13)与固定板(11)所在的平面平行，所述丝杆(13)与第二电机(12)的输出轴同轴设置，所述第二电机(12)与丝杆(13)传动连接，所述固定块(14)上设有第二轴承，所述丝杆(13)的远离第二电机(12)的一端通过第二轴承与固定块(14)连接，所述滑动杆(15)与丝杆(13)平行，所述滑动杆(15)与固定块(14)连接，所述滑动杆(15)穿过滑块(16)且滑动杆(15)与滑块(16)滑动连接，所述滑块(16)上设有螺纹孔，所述丝杆(13)经螺纹孔穿过滑块(16)，所述丝杆(13)与滑块(16)螺纹连接；
所述升降机构包括第一气缸(17)和连接块(18)，所述第一气缸(17)竖向朝下设置在滑块(16)的下方，所述连接块(18)设置在第一气缸(17)的下方；
所述刷洗机构包括第二气缸(19)、支杆(20)、旋转杆(21)和圆盘刷(22)，所述第二气缸(19)竖向朝下设置在连接块(18)的下方，所述旋转杆(21)与丝杆(13)平行，所述旋转杆(21)设置在第二气缸(19)的下方，所述第二气缸(19)与旋转杆(21)铰接，所述支杆(20)竖向设置在连接块(18)的下方，所述支杆(20)的底端与旋转杆(21)铰接，所述圆盘刷(22)竖向设置在旋转杆(21)的远离转轴(9)的一端，所述旋转杆(21)与圆盘刷(22)垂直连接，所述圆盘刷(22)位于料斗(3)的上方，所述圆盘刷(22)的刷体上设有喷水孔(26)，所述喷水孔(26)设置在刷体的靠近刷丝的一侧上；
所述冲洗机构包括水箱(23)、水管(24)和增压泵(25)，所述水箱(23)设置在支板(10)上，所述水箱(23)通过水管(24)与圆盘刷(22)的刷体连通，所述增压泵(25)设置在水管(24)上。
2.如权利要求1所述的具有自动清洁料斗功能的灌装机，其特征在于，所述滑动杆(15)有两个，两个滑动杆(15)关于丝杆(13)对称设置。
3.如权利要求1所述的具有自动清洁料斗功能的灌装机，其特征在于，所述丝杆(13)的表面设有防腐镀锌层。
4.如权利要求1所述的具有自动清洁料斗功能的灌装机，其特征在于，所述喷水孔(26)有若干个，各喷水孔(26)均匀分布在圆盘刷(22)的刷体的一侧。
5.如权利要求1所述的具有自动清洁料斗功能的灌装机，其特征在于，所述水管(24)上设有电磁阀。
6.如权利要求1所述的具有自动清洁料斗功能的灌装机，其特征在于，所述水箱(23)上设有补水孔。
7.如权利要求1所述的具有自动清洁料斗功能的灌装机，其特征在于，所述主体(1)上设有开关，所述第一电机(6)、第二电机(12)、第一气缸(17)、第二气缸(19)和增压泵(25)均与开关电连接。
8.如权利要求1所述的具有自动清洁料斗功能的灌装机，其特征在于，所述第一电机(6)和第二电机(12)均为伺服电机。
9.如权利要求1所述的具有自动清洁料斗功能的灌装机，其特征在于，所述料斗(3)的表面设有电热片。
10.如权利要求1所述的具有自动清洁料斗功能的灌装机，其特征在于，所述料斗(3)的制作材料为不锈钢。
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