CN107097553A - 一种自动配页装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动配页装置，属于印刷设备技术领域。它解决了现有的精装版书本封面等的配页制作过程自动化程度低等问题。本发明包括机架以及侧胶装置、送纸装置及压实装置，机架还上设有用于放置书体的工作台以及使书体移动输送的输送装置，送纸装置设有两个且沿书体输送方向依次设置，书体在输送装置的输送下依次经过上述侧胶装置、送纸装置及压实装置过的程中能对应依次完成书体上下两面同时上侧胶、书体下表面附书页并粘贴、书体上表面附书页并粘贴、书页与书体粘实的工作。本发明的优点在于自动化程度高，工作效率高。

Description

一种自动配页装置

技术领域

本发明属于印刷设备技术领域，涉及书本的配页，特别涉及一种自动配页装置。

背景技术

现有的书本一般分为平装版和精装版：平装版的封面为一整体纸页，它覆盖了书体的第一页、背部和最后一页，平装版的封面胶粘在书体背部以及书体第一页和最后一页的纸张边缘上；精装版的封面为分开的两张封页，两张封页先分别胶粘在书体第一页和最后一页的纸张边缘，然后通过包背条包裹在书脊上，很多封页和书体之间还有衬页、扉页等。

现有市面上用于书本包封面的封面机主要针对的是平装版的书本，而对于精装版的书本的封面、扉页等的粘贴主要是通过手工完成，也有一些简单的半自动封面设备，这类设备自动化程度低，不能全自动完成封页或扉页的胶粘，这种制作方式自动化程度低，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的书本配页存在的上述缺陷，而提供的一种能自动完成书本双面上胶、送页、粘页、压实的自动配页装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动配页装置，其特征在于，它包括机架以及依次设置在机架上的侧胶装置、送纸装置及压实装置，所述的机架还上设有用于放置书体的工作台以及使书体移动输送的输送装置，所述的送纸装置设有两个且沿书体输送方向依次设置，书体在输送装置的输送下依次经过上述侧胶装置、送纸装置及压实装置过的程中能对应依次完成书体上下两面同时上侧胶、书体下表面附书页并粘贴、书体上表面附书页并粘贴、书页与书体粘实的工作。

在上述的一种自动配页装置中，所述的侧胶装置包括侧胶架、两侧胶轮、侧胶驱动机构以及供胶机构，侧胶架固定设置在上述机架上，两侧胶轮分别通过一转轴转动设置在侧胶架上，转轴在侧胶驱动机构的驱动下带动对应的侧胶轮转动，所述的书体倾斜放置在上述工作台上且书体背部朝下，两侧胶轮均位于书脊处且分设在书体的上下两面，两侧胶轮的边沿均贴靠在书体对应的面上，两侧胶轮转动方向相反且均与书体移动方向平行，两侧胶轮转动的过程其边沿能不断从供胶机构中沾取胶水，所述的侧胶装置还包括间隙调节机构，该间隙调节机构能根据书体的厚薄调节两侧胶轮之间的相对距离。

在上述的一种自动配页装置中，所述的间隙调节机构包括蜗轮减速箱、操作杆、驱动轴以及摆动架，蜗轮减速箱包括蜗轮箱体以及设置在蜗轮箱体内的蜗轮和蜗杆，蜗轮箱体固定设置在上述侧胶架上，蜗杆与操作杆固连，蜗轮与驱动轴同心固连，所述的摆动架设置在驱动轴上，上述两侧胶轮分为上侧胶轮和下侧胶轮，上侧胶轮对应的转轴转动设置在摆动架上，操作杆通过蜗杆、蜗轮带动驱动轴转动，驱动轴带动其上摆动架绕驱动轴轴心同步转动，从而使摆动架上的上侧胶轮绕驱动轴轴心转动远离或靠近下侧胶轮。

在上述的一种自动配页装置中，所述的间隙调节机构还包括推块及调节弹簧，推块固定设置在上述驱动轴上，调节弹簧两端分别弹靠在摆动架和推块的一侧上，推块的另一侧靠在摆动架上，上述摆动架转动设置在驱动轴上，推块随驱动轴转动的过程中能直接或压缩调节弹簧推动摆动架绕驱动轴轴心转动，所述的调节弹簧套设在一导向杆上，上述摆动架上开设有导向槽，导向杆的一端依次穿过导向槽、调节弹簧后与推块固连。

在上述的一种自动配页装置中，所述的侧胶驱动机构包括驱动电机、主传动轴以及传动机构，所述的主传动轴转动设置在上述机架上且其延伸方向与上述输送装置的输送方向一致，驱动电机固定在机架上，驱动电机与主传动轴相连驱动主传动轴转动，两侧胶轮的转轴均通过传动机构与主传动轴相连。

在上述的一种自动配页装置中，所述的传动机构包括主动链轮、换向箱、从动链轮以及换向齿轮副，主动链轮与上述主传动轴同心固连，从动链轮设有两个且与上述转轴一一对应，其中一从动链轮通过换向齿轮副与对应的转轴传动相连，该从动链轮通过一链轮轴转动设置在上述侧胶架上，所述的换向齿轮副包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮外啮合，主动齿轮固设在链轮轴上，从动齿轮固设在对应转轴上，另一从动链轮固设在对应的转轴上，换向箱包括换向箱体、设置在换向箱体上的两换向轴以及设置在换向箱体内的换向机构，换向箱体固定在上述机架上，两换向轴转动设置在换向箱体上且延伸方向交叉，两换向轴通过换向机构传动相连，两换向轴上分别设有换向链轮，其中一换向链轮与上述主动链轮通过一链条传动相连，另一换向链轮与两从动链轮通过一链条传动相连。

在上述的一种自动配页装置中，所述的供胶机构包括胶水泵及胶水座，胶水座通过胶水泵与胶水源相连，胶水座设有两个且与上述两侧胶轮一一对应，胶水座上设有供胶水流通的胶水槽以及与胶水槽连通的沾胶口，侧胶轮转动时其边沿始终插设在对应胶水座的沾胶口内。

在上述的一种自动配页装置中，所述的送纸装置设置在上述工作台的上方，该送纸装置包括送纸架以及设置在送纸架上的吸纸机构和抽纸机构，所述的送纸架上设有用于放置纸叠的水平置纸台，吸纸机构设置在该置纸台的前端，吸纸机构包括能相对送纸架转动的第一轴以及固定在第一轴上的若干吸气嘴，第一轴与置纸台前端边沿平行，所述的抽纸机构包括下皮带轮组和上皮带轮组，下皮带轮组包括若干下皮带轮以及绕设在个下皮带轮上的下皮带，所述的上皮带轮组包括若干上皮带轮以及绕设在各上皮带轮上的上皮带，下皮带和上皮带部分上下贴靠形成夹带纸张的送纸间隙，该送纸间隙从吸气嘴下方处倾斜向下延伸，吸气嘴吸住纸张前端并随上述第一轴转动将置纸台上的纸张向下拉向该送纸间隙，纸张在摩擦力的作用下在送纸间隙内倾斜向下运动，所述的送纸间隙能根据纸张的厚度调节，所述的抽纸机构设有两个，两抽纸机构能之间的间距根据纸张的宽度调节。

在上述的一种自动配页装置中，所述的送纸架上转动设有与上述第一轴平行的第二轴，若干下皮带轮包括第一下皮带轮及第二下皮带轮，第一下皮带轮位于上述吸气嘴的下方且同心设置在第二轴上，送纸架上设有水平伸出的支撑臂，上述第二下皮带轮位于第一下皮带轮下部的前端且转动设置在支撑臂上，所述的送纸架上还固定设有与上述第一轴平行的第三轴，若干上皮带轮包括第一上皮带轮及第二上皮带轮，上述上皮带轮组还包括上摆臂及下摆臂，上摆臂一端固定设置在第三轴上，另一端向上延伸且上述第一上皮带轮转动设置在该端上，第一上皮带轮位于上述第一下皮带轮上部的前端，下摆臂一端设置在上述第三轴上，另一端向下延伸且上述第二上皮带轮转动设置在该端上，第二上皮带轮位于上述第二下皮带轮的前端。

在上述的一种自动配页装置中，所述的第三轴上还设有固定套，该固定套和上述下摆臂之间设有扭簧，扭簧套设在第三轴上且一端固定在固定套上，另一端固定在下摆臂上，下摆臂在扭簧的扭转力的作用下具有绕第三轴向下旋转的趋势，从而使其上的上皮带始终靠在下皮带上，所述的上摆臂与第三轴夹紧固定，根据纸张的厚度放松上摆臂使其绕第三轴转动调节送纸间隙。

在上述的一种自动配页装置中，所述的第三轴上还同心设有支撑轮，该支撑轮位于上述第一上皮带轮和第二上皮带轮之间，所述的上摆臂、支撑轮、下摆臂、扭簧及固定套沿第三轴轴向依次排列设置。

在上述的一种自动配页装置中，所述的送纸装置还包括托纸机构，该托纸机构包括托轮、托架、压轮及压轮架，所述的托轮同心设置在上述第二轴上且位于两个第一下皮带轮之间，所述的送纸架上转动设有与上述第一轴平行的第四轴，托架设置在该第四轴上，托架上设有托爪，托爪位于上述置纸台的前端，托爪能随第四轴向内转动至与置纸台齐平托住置纸台上纸叠的底部或向外转动让位供上述吸气嘴向下拉纸，所述的压轮架活动设置在托架上，压轮架能随托轮架转动，压轮架和托轮架之间还设有压轮弹簧，上述压轮转动设置在压轮架上，压轮能随压轮架向外转动让位供吸气嘴向下拉纸，当压轮架向内转动时，压轮架能在压轮弹簧的作用下使其上的压轮将吸气嘴吸下的纸张弹压在托轮上。

在上述的一种自动配页装置中，所述的送纸装置还包括侦测机构，该侦测机构包括侦测架、转动设置在侦测架上的侦测轮以及固定在侦测架上的接近开关，所述的侦测架设置在上述送纸架上，侦测轮外圈上同心设有橡胶圈，该橡胶圈与上述托轮之间留有只供一张纸通过的侦测间隙，侦测轮侧面上固定设有信号块，当多于一张的纸通过侦测间隙时，纸张与橡胶圈之间的摩擦力会带动侦测轮转动，从而使信号块同步转动碰触到接近开关而使接近开关产生电信号。

在上述的一种自动配页装置中，所述的侦测架包括固定座和滑座，固定座固定在上述第三轴上，滑座滑动设置在固定座上，上述侦测轮及接近开关均设置在滑座上，滑座能在固定座上滑动来靠近或远离上述托轮，滑座和固定座之间还设有滑座弹簧和推杆，滑座上开设有推孔，推杆的一端固定在固定座上，另一端依次穿过滑座弹簧及推孔，推杆的延伸方向滑座滑动方向一致，滑座弹簧压缩在固定座和滑座之间，滑座在滑座弹簧的作用下靠在固定座上。

在上述的一种自动配页装置中，所述的固定座上开设有活动槽，一连接件设置在活动槽内且与上述滑座固连，活动槽的开设方向与滑座滑动方向一致，连接件能沿活动槽来回滑动，滑座弹簧的弹力使连接件抵靠在活动槽内壁上。

在上述的一种自动配页装置中，所述的送纸装置还包括送纸驱动机构，该送纸驱动机构能驱动上述第一轴、第二轴及第四轴转动。

在上述的一种自动配页装置中，所述的抽纸机构、托纸机构以及侦测机构均能沿第三轴轴向移动调节相应的位置。

在上述的一种自动配页装置中，所述的送纸装置还包括用于置纸台上的纸叠四周定位的靠山机构，该靠山机构包括前靠山板、后靠山板以及侧靠山板，上述送纸架上设有支撑条，支撑条与置纸台前端边沿平行，前靠山板位于在置纸台的前端且设置在该支撑条上，侧靠山板在前靠山板的两侧各设有一个且均设置在支撑条上，侧靠山板呈“L”型，前靠山板和侧靠山板均能在支撑条上沿支撑条延伸方向来回移动，所述的后靠山板设置在置纸台上且能在置纸台上前后来回移动。

在上述的一种自动配页装置中，所述的送纸装置还包括翻纸机构，该翻纸机构与上述侧靠山板一一对应，翻纸机构包括翻纸螺钉、翻纸弹簧及滑块，滑块上下滑动设置在对应侧靠山板上且与侧靠山板通过紧固件可拆卸固定，滑块上开设有螺孔，翻纸螺钉设置在该螺孔内，翻纸弹簧套设在翻纸螺钉上且弹靠在对应侧靠山板和螺钉之间，翻纸螺钉与螺孔之间的螺纹间隙使翻纸螺钉能沿轴向活动，翻纸螺钉的延伸方向与上述第一轴延伸方向一致，翻纸螺钉的头尖位于置纸台上最底部的纸张的侧边下部处且能在吸气嘴向下拉纸的过程中弹性伸缩。

在上述的一种自动配页装置中，所述的工作台上还设有与上述送纸装置一一对应的上辅助工作台和下辅助工作台，上辅助工作台和下第二辅助工作台沿书体输送方向依次设置，上辅助工作台设置在对应送纸装置的下方，该上辅助工作台的下底面与工作台表面之间留有用于放置纸张的上间隙，对应送纸装置的送纸间隙朝向该上间隙，上辅助工作台一侧与工作台通过一上坡台过渡连接，书体从工作台上通过该上坡台输送至上辅助工作台上表面，所述的下辅助工作台设置在对应送纸装置的下方，该下辅助工作台的下底面与上述工作台表面之间留有用于书体通过的下间隙，下间隙顶部封口，两侧贯通，对应送纸装置的送纸间隙朝向下辅助工作台的上表面。

在上述的一种自动配页装置中，所述的压实装置包括压实架、压实轮、上述传动机构以及间隙调节机构，两压实轮分别通过一上述转轴转动设置在压实架上，两压实轮均位于书脊处且分设在书体的上下两面，两压实轮转动方向相反且均与书体移动方向平行，两压实轮通过传动机构与上述主传动轴相连,间隙调节机构设置在压实架上，通过间隙调节机构调剂两压实轮之间的间距。

在上述的一种自动配页装置中，所述的自动配页装置还包括用于控制上述各装置工作的控制系统。

与现有技术相比，本发明能自动依次完成书本双面上胶、送页、粘页、压实的工作，自动化程度高。间隙调节机构根据书体厚度精确调节两侧轮(或两压实轮)间距；送纸装置不仅能完成送纸且还能通过侦测机构准确及时检测送纸间隙内的纸张数量，及时反馈；翻纸机构的设置能有效保证送纸装置一次只送一张纸。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为侧胶装置的结构示意图；

图3为送纸装置的结构示意图；

图4为送纸间隙的结构示意图；

图5为图3的I处的局部放大图；

图6为托纸机构和侦测机构的结构示意图；

图7为软轴传动的机构示意图。

图中，1、机架；2、工作台；3、侧胶架；4、侧胶轮；5、转轴；6、蜗轮减速箱；7、操作杆；8、驱动轴；9、摆动架；10、推边；11、推块；12、推部；13、调节弹簧；14、导向杆；15、导向槽；16、主传动轴；17、主动链轮；18、从动链轮；19、主动齿轮；20、从动齿轮；21、链轮轴；22、换向箱体；23、换向轴；24、换向链轮；25、传动座；26、从动轴；27、传动软轴；28、第二从动链轮；29、胶水座；30、置纸台；31、第一轴；32、吸气嘴；33、第二轴；34、第三轴；35、第四轴；36、第一下皮带轮；37、第二下皮带轮；38、张紧下皮带轮；39；下皮带；40、支撑臂；41、上摆臂；42、支撑轮；43、下摆臂；44、扭簧；45、固定套；46、第一上皮带轮；47、第二上皮带轮；48、上皮带；49、送纸间隙；50、托轮；51、托架；52、压轮；53、压轮架；54、托爪；55、压轮弹簧；56、侦测轮；57、接近开关；58、固定座；59、滑座；60、滑座弹簧；61、推杆；62、橡胶圈；63、信号块；64、前靠山板；65、后靠山板；66、侧靠山板；67、支撑条；68、翻纸螺钉；69、翻纸弹簧；70、滑块；71、上辅助工作台；72、下辅助工作台；73、上坡台；74、压实架；75、压实轮；76、送纸架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明提供的一种自动配页装置，包括机架1以及依次设置在机架1上的侧胶装置、送纸装置及压实装置。机架1还上设有用于放置书体的工作台2以及使书体移动输送的输送装置，送纸装置设有两个且沿书体输送方向依次设置，书体放置在工作台2上且背部朝下，输送装置包括链轮、链条和推板，链条带动推板推动书体在工作台2上移动。该自动配页装置设有用于控制上述各装置协调工作的控制系统。

如图1和2所示，侧胶装置包括侧胶架3、两侧胶轮4、间隙调节机构、侧胶驱动机构以及供胶机构。侧胶架3固定设置在机架1上，两侧胶轮4均位于书脊处且分设在书体的上下两面，两侧胶轮4的边沿均贴靠在书体对应的面上，两侧胶轮4位于同一平面上；两侧胶轮4分为上下设置的上侧胶轮4和下侧胶轮4，下侧胶轮4通过一转轴5转动设置在侧胶架3上，上侧胶轮4通过一转轴5设置在间隙调节机构上，侧胶轮4与对应转轴5同心固定。

间隙调节机构包括蜗轮减速箱6、操作杆7、驱动轴8以及摆动架9，蜗轮减速箱6包括蜗轮箱体以及设置在蜗轮箱体内的蜗轮和蜗杆，蜗轮箱体固定设置在侧胶架3上，蜗杆与操作杆7同心固连，蜗轮与驱动轴8同心固连，驱动轴8与上述转轴5平行，摆动架9通过轴承转动设置在驱动轴8上，摆动架9的一端伸出，上侧胶轮4的对应的转轴5转动设置在摆动架9的该端上；摆动架9上设有向上延伸的两推边10，两推边10面对面设置且两推边10之间形成推槽，驱动轴8的端部上还固定设有一推块11，推块11顶部设有推部12，推部12延伸入推槽内，两推边10位于推部12的两侧，推部12和一侧的推边10之间设有调节弹簧13和导向杆14，且该推边10上还开设有“U”型的导向槽15，导向杆14为螺钉，螺钉的一端依次穿过导向槽15、调节弹簧13后与推部12螺纹固连。当操作杆7通过蜗杆驱动蜗轮转动时，推块11随驱动轴8转动的过程中，推部12能直接推左边的推板12或压缩调节弹簧13推动右边的推边10使摆动架9绕驱动轴8轴心正转或反转，从而带动摆动架9上的上侧胶轮4绕驱动轴8轴心线转动远离或靠近下侧胶轮4。间隙调节机构不仅能根据书体的厚薄来精确调节两侧胶轮4之间的相对距离，且当通过的书体过厚时，书体能反向推动上侧胶轮4使摆动架9压缩弹簧转动，从而增大两侧胶轮4之间的间距，使书体通过而不会与侧胶轮4卡死。

侧胶驱动机构包括驱动电机、主传动轴16以及传动机构，主传动轴16转动设置在机架1上且其延伸方向与输送装置的输送方向一致，驱动电机固定在机架1上且与控制系统电连，驱动电机与主传动轴16直连驱动主传动轴16转动，主传动轴16通过传动机构带动两侧胶轮4转动，两侧胶轮4转动方向相反且均与书体移动方向平行，两侧胶轮4转动的过程其边沿能不断从供胶机构中沾取胶水。

传动机构有多种实施方式，现举以下两例：

实施例一：

传动机构包括主动链轮17、换向箱、从动链轮18以及换向齿轮副，从动链轮18设有两个且与上述两侧胶轮4一一对应，主动链轮17与主传动轴16同心固连；其中上侧胶轮4对应的从动链轮18通过换向齿轮副与对应的转轴5传动相连，该从动链轮18通过一链轮轴21转动设置在上述侧胶架3上，换向齿轮副包括主动齿轮19和从动齿轮20，主动齿轮19和从动齿轮20外啮合，主动齿轮19固设在链轮轴21上，从动齿轮20固设在对应转轴5上，上述驱动轴8与主动齿轮19同心，链轮轴21对应的从动链轮18、主动齿轮19、蜗轮箱体、摆动架9、推块11沿驱动轴8轴向依次排列设置；下侧胶轮4对应的从动链轮18固设在对应的转轴5上，下侧胶轮4和对应的从动链轮18分设在转轴5的两端；换向箱包括换向箱体22、设置在换向箱体22上的两换向轴23以及设置在换向箱体22内的换向机构，换向箱体22固定在机架1上，两换向轴23转动设置在换向箱体22上且延伸方向十字交叉，换向机构为分设在两换向轴23上的锥齿轮，两锥齿轮相啮合，两换向轴23通过换向机构实现换向传动，两换向轴23上分别设有换向链轮24，其中一换向链轮24与上述主动链轮17通过一链条传动相连，另一换向链轮24与两从动链轮18通过一链条传动相连。

实施例二：

如图7所示，传动机构包括传动座25、从动轴26以及与两侧胶轮4一一对应的传动软轴27，传动座25固定在机架1上，从动轴26转动设置在传动座25上，从动轴26上中间位置上同心固定有第二从动链轮28，主传动轴16上同心固定有第二主动链轮，第二从动链轮28和第二主动链轮通过链条传动相连，从动轴26的两端分别对应一传动软轴27，传动软轴27的两端分别和对应的从动轴26的端部以及侧胶轮4同心固连，两侧胶轮4在对应传动软轴27的带动下转动。由于从动轴26的两端的转动方向相对是相反的，所以位于同一侧的两侧胶轮4的转动方向也是相反的。

供胶机构包括胶水泵、胶水座29、连接管以及胶水源，胶水泵通过连接管与胶水源相连，胶水座29呈管状，胶水座29两端分别通过连接管与胶水泵、胶水源相连，胶水在胶水泵、胶水座29、胶水源三者之间循环。胶水座29与两侧胶轮4一一对应，上侧胶轮4的对应的胶水座29设置在上侧胶轮4的上方且固定在摆动架9上，下侧胶轮4对应的胶水座29设置在下侧胶轮4的下方且固定在侧胶架3上，胶水座29上设有供胶水流通的胶水槽以及与胶水槽连通的沾胶口，侧胶轮4转动时其边沿始终插设在对应胶水座29的沾胶口内。

如图1和图3所示，送纸装置设置在工作台2的上方，该送纸装置包括固定在上述机架1上的送纸架76以及设置在送纸架76上的吸纸机构、两抽纸机构、两托纸机构、侦测机构以及送纸驱动机构，送纸驱动机构与控制系统电连。

送纸架76上设有用于放置书叠的水平置纸台30，吸纸机构设置在该置纸台30的前端，吸纸机构包括转动设置在送纸架76上的第一轴31以及固定设置在第一轴31上的若干吸气嘴32，第一轴31能在送纸驱动机构的驱动下相对送纸架76转动，第一轴31与置纸台30前端边沿平行，若干吸气嘴32沿第一轴31轴向间隔排列设置。送纸架76上还设有与第一轴31平行的第二轴33、第三轴34、第四轴35，第二轴33、第四轴35与送纸架76转动连接且均能在送纸驱动机构的驱动下转动，第三轴34与送纸架76固定连接。

如图3和图4所示，抽纸机构包括下皮带轮组和上皮带轮组：

下皮带轮组包括第一下皮带轮36、第二下皮带轮37、张紧下皮带轮38及绕设在各下皮带3轮上的下皮带39，第一下皮带轮36位于吸气嘴32的下方且同心套设在第二轴33上，第一下皮带轮36与第二轴33之间通过紧定螺钉固定；送纸架76上设有从后往前水平伸出的支撑臂40，支撑臂40的一端开设有通孔，送纸架76上开设有长槽，螺钉一端自下而上依次穿过长槽、通孔后与螺母相连将支撑臂40与送纸架76固定，长槽延伸方向与第一轴31延伸方向一致，放松螺钉螺母能沿长槽水平移动支撑臂40；第二下皮带轮37位于第一下带轮下部的前端且转动设置在支撑臂40上，支撑臂40前端开设有调节槽，调节槽的延伸方向与支撑臂40延伸方向一致，第二下皮带轮37通过紧固件、调节槽与支撑臂40相连，放松紧固件能移动第二下皮带轮37张紧下皮带39。

上皮带轮组包括上摆臂41、支撑轮42、下摆臂43、扭簧44、固定套45、第一上皮带轮46、第二上皮带轮47以及绕设在各上皮带轮上的上皮带48，上摆臂41、支撑轮42、下摆臂43、扭簧44及固定套45沿第三轴34轴向依次排列设置。上摆臂41一端与第三轴34夹紧固定，上摆臂41该端开设有夹孔，夹孔开口且开口处设有紧定螺钉，通过旋转该紧定螺钉能缩小或放大夹孔，第三轴34套在夹孔内；上摆臂41的另一端倾斜向上延伸且第一上皮带轮46转动设置在该端上，上摆臂41的该端上开设有调节槽，调节槽的延伸方向与上摆臂41延伸方向一致，第一上皮带轮46通过紧固件、调节槽与上摆臂41相连，放松紧固件能移动第一上皮带轮46张紧上皮带48，第一上皮带轮46位于上述第一下皮带轮36上部的前端。支撑轮42为两轴承，两轴承并排活动套设在第三轴34上，轴承的内圈通过两侧的上摆臂41和下摆臂43夹紧固定。下摆臂43一端活动套设在第三轴34上，另一端倾斜向下延伸且上述第二上皮带轮47转动设置在该端上，第二上皮带轮47位于上述第二下皮带轮37的前端。固定套45活动套设在第三轴34上且通过紧定螺钉与第三轴34固定。扭簧44活动套设在第三轴34上，扭簧44的一端固定在固定套45上，另一端固定在下摆臂43上，下摆臂43在扭簧44的扭转力的作用下具有绕第三轴34向下转动的趋势，从而使其上的上皮带48始终靠在下皮带39上。

如图4所示，下皮带39和上皮带48部分上下贴靠形成夹带纸张的送纸间隙49，该送纸间隙49从上吸气嘴32下方处倾斜向下方的工作台2延伸，吸气嘴32吸住纸张前端并随第一轴31转动将置纸台30上的纸张向下拉向送纸间隙49，纸张在摩擦力的作用下在送纸间隙49内倾斜向下运动，直至从送纸间隙49落入下方的工作台2上。根据纸张的厚度，放松上皮带组中的上摆臂41使其绕第三轴34转动能调节送纸间隙49；通过旋转调节固定套45，可以改变送纸间隙49的下端出口方向；根据纸张的宽度，通过放松下皮带轮组和上皮带轮组上的各紧定螺钉沿第三轴34轴向移动抽纸机构，调节两抽纸机构之间的间距。

如图5和图6所示，托纸机构包括托轮50、托架51、压轮52及压轮架53：托轮50活动套设在第二轴33上且通过紧定螺钉与第二轴33固定，托轮50位于两个第一下皮带轮36之间，托轮50的半径比第一下皮带轮36的半径大一个下皮带39的厚度；托架51活动套设在第四轴35上且通过紧定螺钉与第四轴35固定，托架51上设有托爪54，托爪54位于置纸台30的前端，托爪54能随第四轴35向内转动至与置纸台30齐平托住置纸台30上纸叠的底部或向外转动让位供上述吸气嘴32向下拉纸；压轮架53活动设置在托架51上，压轮架53能随托轮50架转动，压轮架53和托轮50架之间还设有压轮弹簧55，压轮52转动设置在压轮架53上，压轮52能随压轮架53向外转动让位供吸气嘴32向下拉纸，当压轮架53向内转动时，压轮架53在压轮弹簧55的作用下使其上的压轮52将吸气嘴32吸下的纸张弹压在托轮50上。通过放松紧定螺钉能沿第四轴35轴向移动托纸机构。

侦测机构包括侦测架、侦测轮56以及接近开关57，侦测架包括固定座58和滑座59，固定座58套设置在第三轴34上且通过紧定螺钉与第三轴34固定，滑座59滑动设置在固定座58上，滑座59能在固定座58上滑动来靠近或远离上述托轮50，接近开关57固定在滑座59上且与控制系统电连，侦测轮56转动设置在滑座59上。滑座59和固定座58之间设有滑座弹簧60和推杆61，滑座59上开设有推孔，推杆61的一端固定在固定座58上，另一端依次穿过滑座弹簧60及推孔，推杆61的延伸方向滑座59滑动方向一致，滑座弹簧60压缩在固定座58和滑座59之间；固定座58上开设有活动槽，一连接件设置在活动槽内且与滑座59固连，活动槽的开设方向与滑座59滑动方向一致，连接件能沿活动槽来回滑动，滑座弹簧60的弹力使连接件抵靠在活动槽内壁上。连接件为螺钉。

侦测轮56外圈上同心设有橡胶圈62，橡胶圈62与托轮50之间留有只供一张纸通过的侦测间隙，只有一张纸张通过该侦测间隙时不会触碰橡胶圈62，所以侦测轮不动，侦测轮56侦测轮56侧面上固定设有信号块63，当多于一张的纸通过侦测间隙时，纸张与橡胶圈62触碰且纸张与橡胶圈62之间的摩擦力会带动侦测轮56转动，从而使信号块63同步转动靠近接近开关57而使接近开关57产生电信号。侦测轮56会转动的同时且还可能会通过滑座59压缩滑座弹簧60而移动，该结构的设计使侦测轮56不会卡死。根据纸张的厚度，可以放松固定座58的紧定螺钉，旋转固定座58来调节侦测轮56和托轮50之间的间距。

如图3所示，送纸装置还包括用于置纸台30上的纸叠四周定位的靠山机构，该靠山机构包括前靠山板64、后靠山板65以及侧靠山板66，前靠山板64用于纸叠前边的定靠，后靠山板65用于纸叠后边的定靠，侧靠山板66用于纸叠侧边的定靠，送纸架76上设有支撑条67，支撑条67延伸方向与置纸台30前端边沿平行，前靠山板64位于在置纸台30的前端且设置在该支撑条67上，侧靠山板66在前靠山板64的两侧各设有一个且均设置在支撑条67上，侧靠山板66呈“L”型。根据纸张的大小，前靠山板64和侧靠山板66均能在支撑条67上沿支撑条67延伸方向来回移动，后靠山板65能在置纸台30上前后来回移动。

送纸装置还包括翻纸机构，该翻纸机构与上述侧靠山板66一一对应，翻纸机构包括翻纸螺钉68、翻纸弹簧69及滑块70，滑块70上下滑动设置在对应侧靠山板66上且与侧靠山板66通过紧固件可拆卸固定，滑块70上开设有螺孔，翻纸螺钉68设置在该螺孔内，翻纸弹簧69套设在翻纸螺钉68上且弹靠在对应侧靠山板66和翻纸螺钉68之间，翻纸螺钉68与螺孔之间的螺纹间隙使翻纸螺钉68能沿轴向活动，翻纸螺钉68延伸方向与第一轴31延伸方向一致，翻纸螺钉68尖头位于置纸台30上最底部的纸张的侧边下部且能在吸气嘴32吸纸时弹性伸缩。当吸气嘴32向下拉纸张时，翻纸螺钉68能压缩弹簧让位，当纸张拉至翻纸螺钉68尖头下方时，尖头能迅速弹进被拉的纸张和其上的纸张之间。

如图1所示，工作台2上还设有与两送纸装置分别对应的上辅助工作台71和下辅助工作台72，上辅助工作台71和下辅助工作台72沿书体输送方向依次设置。上辅助工作台71设置在对应送纸装置的下方，该上辅助工作台71的下底面与工作台2表面之间留有用于放置纸张的上间隙，上间隙顶部开口，对应送纸装置的送纸间隙49出口朝向该上间隙，将纸张从上间隙的顶部送入上间隙内，上辅助工作台71一侧与工作台2通过一上坡台73过渡连接，书体从工作台2上通过该上坡台73输送至上辅助工作台71上表面；下辅助工作台72设置在对应送纸装置的下方，该下辅助工作台72的下底面与上述工作台2表面之间留有用于书体通过的下间隙，该下间隙顶部封口，两侧贯通，对应送纸装置的送纸间隙49出口朝向下辅助工作台72的上表面，将纸张送置下辅助工作台72的上表面。

压实装置与侧胶装置结构一样，包括压实架74、压实轮75、传动机构以及间隙调节机构，两压实轮75分别通过一转轴5转动设置在压实架74上，两压实轮75均位于书脊处且分设在书体的正反两面，两压实轮75转动方向相反且均与书体移动方向平行，两压实轮75通过传动机构与上述主传动轴16相连，在传动机构的带动下转动，间隙调节机构设置在压实架74上，通过间隙调节机构调节两压实轮75之间的间距。

本发明的工作过程如下：

根据加工书体的厚度，先通过间隙调节机构调节好两侧胶轮4、两压实轮75的之间的间距。在控制系统的控制下，书体经前输送链输送至侧胶装置，驱动电机通过主传动轴16以及传动机构带动两侧胶轮4转动并配合书体的移动在书体书脊处的上下两面上各涂上一条胶水线，然后继续输送；侧胶装置后的第一台送纸装置输送一张书页至上辅助工作台71的上间隙内，书体从工作台2上经上坡台73输送至上辅助工作台71的上表面，此时上间隙内的书页位于书体的下方，前输送链上的推板推动书页和书体对齐后一起移动，当书体从上辅助工作台71下移至工作台2上时，书页粘在书体的下底面上；书体继续移动，当书体移动至下辅助工作台72的下间隙内时，第二台送纸装置将书页输送至下辅助工作台72的上表面，此时书页位于书体的上方，前输送链上的推板推动书体和其上方的书页对齐一起移动，当书页从下辅助工作台72上下移时会粘在下方的书体的上表面上，上下面都粘上书页的书体继续移动至压实装置，经压实装置将书页与书体粘实。

Claims (10)

1.一种自动配页装置，其特征在于，它包括机架(1)以及依次设置在机架(1)上的侧胶装置、送纸装置及压实装置，所述的机架(1)还上设有用于放置书体的工作台(2)以及使书体移动输送的输送装置，所述的送纸装置设有两个且沿书体输送方向依次设置，书体在输送装置的输送下依次经过上述侧胶装置、送纸装置及压实装置过的程中能对应依次完成书体上下两面同时上侧胶、书体下表面附书页并粘贴、书体上表面附书页并粘贴、书页与书体粘实的工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动配页装置，其特征在于，所述的侧胶装置包括侧胶架(3)、两侧胶轮(4)、侧胶驱动机构以及供胶机构，侧胶架(3)固定设置在上述机架(1)上，两侧胶轮(4)转动设置在侧胶架(3)上且在侧胶驱动机构的驱动下转动，所述的书体倾斜放置在上述工作台(2)上且书体背部朝下，两侧胶轮(4)均位于书脊处且分设在书体的上下两面，两侧胶轮(4)的边沿均贴靠在书体对应的面上，两侧胶轮(4)转动方向相反且均与书体移动方向平行，两侧胶轮(4)转动的过程其边沿能不断从供胶机构中沾取胶水。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动配页装置，其特征在于，所述的送纸装置设置在上述工作台(2)的上方，该送纸装置包括送纸架(76)以及设置在送纸架(76)上的吸纸机构和抽纸机构，所述的送纸架(76)上设有用于放置纸叠的水平置纸台(30)，吸纸机构设置在该置纸台(30)的前端，吸纸机构包括能相对送纸架(76)转动的第一轴(31)以及固定在第一轴(31)上的若干吸气嘴(32)，所述的抽纸机构包括下皮带轮组和上皮带轮组，下皮带轮组包括若干下皮带轮以及绕设在下皮带轮上的下皮带(39)，所述的上皮带轮组包括若干上皮带轮以及绕设在上皮带轮上的上皮带(48)，下皮带(39)和上皮带(48)部分上下贴靠形成夹带纸张的送纸间隙(49)，该送纸间隙(49)从吸气嘴(32)下方处倾斜向下延伸，吸气嘴(32)吸住纸张前端并随上述第一轴(31)转动将置纸台(30)上的纸张向下拉向该送纸间隙(49)，纸张在摩擦力的作用下在送纸间隙(49)内倾斜向下运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动配页装置，其特征在于，所述的送纸装置还包括托纸机构，该托纸机构包括托轮(50)、托架(51)、压轮(52)及压轮架(53)，所述的托轮(50)与托架(51)均转动设置在上述送纸架(76)上，托轮(50)转动方向与纸张运动方向一致且在纸张运动过程中托住纸张，托架(51)上设有托爪(54)，托爪(54)位于上述置纸台(30)的前端，托爪(54)能随托架(51)向内转动至与置纸台(30)齐平托住置纸台(30)上纸叠的底部或向外转动让位供上述吸气嘴(32)向下拉纸，所述的压轮架(53)活动设置在托架(51)上，压轮架(53)能随托轮(50)架转动，压轮架(53)和托轮(50)架之间还设有压轮弹簧(55)，上述压轮(52)转动设置在压轮架(53)上，压轮(52)能随压轮架(53)向外转动让位供吸气嘴(32)向下拉纸，当压轮架(53)向内转动时，压轮架(53)能在压轮弹簧(55)的作用下使其上的压轮(52)将吸气嘴(32)吸下的纸张弹压在托轮(50)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动配页装置，其特征在于，所述的送纸装置还包括侦测机构，该侦测机构包括侦测架、转动设置在侦测架上的侦测轮(56)以及固定在侦测架上的接近开关(57)，所述的侦测架设置在上述送纸架(76)上，侦测轮(56)外圈上同心设有橡胶圈(62)，该橡胶圈(62)与上述托轮(50)之间留有只供一张纸通过的侦测间隙，侦测轮(56)侧面上固定设有信号块(63)，当多于一张的纸通过侦测间隙时，纸张与橡胶圈(62)之间的摩擦力会带动侦测轮(56)转动，从而使信号块(63)同步转动靠近接近开关(57)而使接近开关(57)产生电信号。

6.根据权利要求3所述的一种自动配页装置，其特征在于，所述的抽纸机构设有两个，两抽纸机构对称设置，根据纸张的宽度能调节两抽纸机构之间的间距。

7.根据权利要求3所述的一种自动配页装置，其特征在于，所述的送纸装置还包括用于上述置纸台(30)上的纸叠四周定位的靠山机构，该靠山机构包括前靠山板(64)、后靠山板(65)以及侧靠山板(66)，前靠山板(64)位于在置纸台(30)的前端，侧靠山板(66)在前靠山板(64)的两侧各设有一个，侧靠山板(66)呈“L”型，根据纸张的大小尺寸，前靠山板(64)、侧靠山板(66)及后靠山板(65)均能移动调节。

8.根据权利要求7所述的一种自动配页装置，其特征在于，所述的送纸装置还包括翻纸机构，该翻纸机构与上述侧靠山板(66)一一对应，翻纸机构包括翻纸螺钉(68)、翻纸弹簧(69)及滑块(70)，滑块(70)上下滑动设置在对应侧靠山板(66)上且与侧靠山板(66)通过紧固件可拆卸固定，滑块(70)上开设有螺孔，翻纸螺钉(68)设置在该螺孔内，翻纸弹簧(69)套设在翻纸螺钉(68)上且弹靠在对应侧靠山板(66)和螺钉之间，翻纸螺钉(68)与螺孔之间的螺纹间隙使翻纸螺钉(68)能沿轴向活动，翻纸螺钉(68)的头尖位于置纸台(30)上最底部的纸张的侧边下部处且能在吸气嘴(32)向下拉纸的过程中弹性伸缩。

9.根据权利要求3所述的一种自动配页装置，其特征在于，所述的工作台(2)上还设有与两送纸装置分别对应的上辅助工作台(71)和下辅助工作台(72)，上辅助工作台(71)和下辅助工作台(72)沿书体输送方向依次设置，上辅助工作台(71)设置在对应送纸装置的下方，该上辅助工作台(71)的下底面与工作台(2)表面之间留有用于放置纸张的上间隙，上间隙顶部开口，对应送纸装置将纸张送入该上间隙，上辅助工作台(71)一侧与工作台(2)通过一上坡台(73)过渡连接，书体从工作台(2)上通过该上坡台(73)输送至上辅助工作台(71)上表面，所述的下辅助工作台(72)设置在对应送纸装置的下方，该下辅助工作台(72)的下底面与上述工作台(2)表面之间留有用于书体通过的下间隙，下间隙顶部封口，两侧贯通，对应送纸装置将纸张送至下辅助工作台(72)的上表面。

10.根据权利要求2所述的一种自动配页装置，其特征在于，所述的压实装置包括压实架(74)、压实轮(75)、传动机构以及间隙调节机构，两压实轮(75)转动设置在压实架(74)上，两压实轮(75)均位于书脊处且分设在书体的上下两面，两压实轮(75)转动方向相反且均与书体移动方向平行，两压实轮(75)在传动机构的带动下转动，间隙调节机构设置在压实架(74)上，通过间隙调节机构调节两压实轮(75)之间的间距，上述侧胶装置设有该间隙调节机构，通过间隙调节机构调节两侧胶轮(4)之间的间距。