CN107097544B - 一种公路收费票据自动盖章机及盖章方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种专用于公路收费票据的自动盖章机及盖章方法，包括支撑框架、盖印平台、旋转盖章机构、控制器、供电电源和到位检测传感器，支撑框架上设置有盖印平台；旋转盖章机构位于盖印平台的下方；控制器用于印章的旋转，并对输送至盖印平台的待印纸质进行盖章。盖章具体步骤为通过放置在盖章机前方的收费打印机的驱动能力，将待印纸张输送至盖印平台，打印机驱动动态库发送串口命令驱动盖章，盖章完成后盖章机构自动复位。本发明的有益效果是采用了软件驱动及控制器的结构，能够对高速公路的待打印纸张进行盖章操作，完全自动化，盖章效率高，解决了传统盖章机构必须在打印出的票据脱离票据打印机后才能扣章、需要人工干涉的问题。

Description

一种公路收费票据自动盖章机及盖章方法
技术领域
本发明涉及公路收费技术领域，尤其涉及一种公路收费票据自动盖章机及盖章方法。
背景技术
现有技术中，自动盖章机通常包括支撑框架，盖印平台以及可移动地安装在支撑框架上的盖章机构。盖章机构位于盖印平台的上方。该盖章机构能够对放置在盖印平台上的纸张进行盖章操作。在使用过程中，需要操作者将收费票据放置在盖印平台上，设备检测到待印纸张时自动盖章，其操作费时费力，自动化程度低。
一些自动盖章机为了提高自动化水平，通过硬件连接，从票据打印机中获取相关电信号，通过信号检测实现走纸与盖章，在实施过程中，需要对原有的票据打印机进行硬件改造，实施麻烦，而且容易增加票据打印机的故障点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述自动盖章机盖章繁琐，实施困难，提供了一种公路收费票据自动盖章机及盖章方法。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括支撑框架、安装在所述支撑框架顶部的盖印平台、安装在支撑框架上的步进电机和旋转盖章机构；所述的旋转盖章机构位于所述的盖印平台的下方，包括旋转支架、电磁铁和印章；其特征在于：所述的自动盖章机还包括控制器、供电电源和到位检测传感器；所述的控制器用于接收上位机发送的串口指令，控制所述的步进电机驱动旋转盖章机构进行旋转动作和盖章；所述的到位检测传感器与控制器连接在一起；所述的自动盖章机通过串口与上位机连接在一起，完成指令的通讯。
进一步优化本技术方案，所述的盖印平台设置有走纸卡槽，防止待印纸张移位。
进一步优化本技术方案，所述的旋转盖章机构可180°旋转，静止状态下，印章向下，保证了印油的自然下浸，保证印章的盖章效果。
进一步优化本技术方案，所述的步进电机和电磁铁分别与控制器连接，步进电机驱动旋转盖章机构旋转，旋转盖章机构中的电磁铁驱动印章进行盖章。
进一步优化本技术方案，所述的自动盖章机自动盖章机外力驱动走纸，通过票据打印机的连续走纸装置驱动将待印纸张依次输送到所述的盖印平台。
进一步优化本技术方案，所述的自动盖章机的盖章方法，包括以下步骤：
S1：首次装票时，将待打印票据的前两张人工盖章；
S2：将待打印票据穿过盖印平台的卡槽，然后装入收费票据打印机，盖印平台上的待印纸张为票据的第三张；
S3：所述控制器接收上位机的控制指令，控制旋转盖章机构对所述待印纸张进行盖章，盖章结束后，旋转盖章机构自动复位；
S4：通过前方的票据打印机的驱动能力，将待打印纸张中的下一张输送至所述的盖印平台；
S5：按从S3至S4的顺序重复，直至所述若干待打印纸张盖章完毕。
进一步优化本技术方案，所述的控制器通过串口接收上位机的指令，主要指令包括设备状态检测命令及盖章命令。
进一步优化本技术方案，所述的上位机的控制指令是由收费车道软件的打印机驱动动态库发出。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：结构简单，设计合理，操作简便，自动化程度高，能够连续的对待盖纸张进行盖章操作，盖章效率高。
附图说明
图1为一种公路收费票据自动盖章机的立体结构示意图。
图2为一种公路收费票据自动盖章机的旋转盖章机构的立体结构示意图。
图3为一种公路收费票据自动盖章机盖章方法的流程示意图。
图中：1、支撑框架；2、盖印平台；3、旋转盖章机构；4、控制器；5、供电电源；6、步进电机；7、电磁铁；8、印章；9、串口；10、电机固定支架；11：旋转支架；12：印章支架；13：电磁铁支架；14：到位检测传感器；15：走纸卡槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示，本发明较佳实施例提供的一种公路收费票据自动盖章机，包括支撑框架1、安装在所述支撑框架1顶部的盖印平台2、安装在支撑框架1上的步进电机6和旋转盖章机构3；所述的旋转盖章机构3位于所述的盖印平台2的下方，包括旋转支架11、电磁铁7和印章8；其特征在于：所述的自动盖章机还包括控制器4、供电电源5和到位检测传感器14；所述的控制器4用于接收上位机发送的串口指令，控制所述的步进电机6驱动旋转盖章机构3进行旋转动作和盖章；所述的到位检测传感器14与控制器4连接在一起，当检测到旋转盖章机构3旋转到盖章位置时，所述的控制器4根据到位检测传感器14的检测信号驱动电磁铁7工作；所述的自动盖章机通过串口9与上位机连接在一起，完成指令的通讯。
到位检测传感器14固定在电机固定支架10的一侧，与控制器4连接。当步进电机6驱动旋转支架11旋转到位时，控制器通过到位检测传感器14的检测信号控制步进电机6停止旋转，同时驱动电磁铁7动作，对输送至盖印平台2的待印纸张进行盖章。盖章完成后，控制器停止驱动电磁铁7，同时控制步进电机6复位，并对步进电机进行断电释放动作。
具体地，如图2并参阅图1所示的自动盖章机，步进电机6安装在电机固定支架10上，电机固定支架10通过螺丝紧固在支撑框架1的内部，有利于后期维护更换电机。旋转支架11与步进电机6的驱动杆固定，电磁铁7与旋转支架11固定，步进电机6控制旋转支架180度旋转。印章支架12与电磁铁7的驱动杆固定，电磁铁7控制印章8在竖直方向运动。
如图3所示，基于上述的自动盖章机，本发明还构造了一种盖章方法，包括以下步骤：
S1：首次装票时，将待打印票据的前两张人工盖章；
S2：将待打印票据穿过盖印平台的卡槽，然后装入收费票据打印机，盖印平台上的待印纸张为票据的第三张；
S3：控制器接收上位机控制指令，控制旋转盖章机构对待印纸张进行盖章，盖章结束后，旋转盖章机构自动复位；
S4：通过前方的票据打印机的驱动能力，将待打印纸张中的下一张输送至盖印平台；
S5：按从S3至S4的顺序重复，直至若干待打印纸张盖章完毕。
步骤S3还进一步包括：控制器通过串口接收上位机的指令，主要指令包括设备状态检测命令及盖章命令。
步骤S3还进一步包括：控制指令是由收费车道软件的打印机驱动动态库发出。
步骤S3还进一步包括：旋转盖章机构自动复位后，印章自然向下。
步骤S4还进一步包括：通过票据打印机的走纸装置驱动将待印纸张依次输送到盖印平台。
上述的自动盖章机采用软件驱动以及控制器的结构，能够对连续的待印纸张进行盖章操作，其操作简便，盖章效率高，自动化程度高。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种公路收费票据自动盖章机，包括支撑框架（1)、安装在所述支撑框架顶部的盖印平台（2）、安装在支撑框架（1)上的步进电机（6）和旋转盖章机构（3）；所述的旋转盖章机构（3）位于所述的盖印平台（2）的下方，包括旋转支架（11）、电磁铁（7）和印章（8）：旋转盖章机构（3）可180度旋转，静止态下，印章（8）向下，其特征在于：所述的自动盖章机还包括控制器（4）、供电电源（5）和到位检测传感器(14）：所述的控制器（4）用于接收上位机发送的串口指令，控制所述的步进电机（6）驱动旋转盖章机构（3）进行旋转动作和盖章；所述的到位检测传感器(14）与控制器（4）连接在一起：所述的自动盖章机通过串口（9）与上位机连接在一起，完成指令的通讯。
2.根据权利要求1所述的一种公路收费票据自动盖章机，特征在于：所述的盖印平台(2）设置有走纸卡槽（15），防止待印纸张移位。
3.根据权利要求1所述的一种公路收费票据自动盖章机，其特征在于：所述的步进电机(6）和电磁铁（7）分别与控制器（4）连接，步进电机（6）驱动旋转盖章机构（3）旋转，旋转盖章机构（3）中的电磁铁（7）驱动印章（8）进行盖章。
4.根据权利要求1所述的一种公路收费票据自动盖章机，其特征在于：自动盖章机外力驱动走纸，通过放置在自动盖章前方的票据打印机的连续走纸装置驱动放置在走纸卡槽(15）内的待印纸张依次输送到所述的盖印平台（2）。
5.一种利用权利要求1所述的自动盖章机的盖章方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：首次装票时，将待打印票据的前两张人工盖章；
S2：将待打印票据穿过盖印平台的卡槽，然后装入收费票据打印机，盖印平台（2）上的待印纸张为票据的第三张；
S3：所述控制器（4）接收上位机发出的控制指令，控制旋转盖章机构（3）对所述待印纸张进行盖章，盖章结束后，旋转盖章机构（3）自动复位；
S4：通过前方的票据打印机的驱动能力，将待打印纸张中的下一张输送至所述的盖印平台（2)；
S5：按从S3至S4的顺序重复，直至若干待打印纸张盖章完毕。
6.根据权利要求5所述的盖章方法，其特征在于：所述的控制器（4）通过串口（9）接收上位机的指令，主要指令包括设备状态检测命令及盖章命令。
7.根据权利要求5所述的盖章方法，其特征在于：所述的上位机发出的控制指令是由收费车道软件的打印机驱动动态库发出。
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