CN107089393B - 一种吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，包括机架，机架上设有工作台面，工作台面上设有两个托板、打孔机构、机械手和取料夹具，打孔机构设置在托板的前方，机械手设置在打孔机构的前方，托板与设置在机架内的托板驱动机构连接，机械手与机械手驱动机构连接，取料夹具与设在机架内的取料驱动机构连接，托板驱动机构包括摇摆共轭凸轮和设置在该摇摆共轭凸轮上的左摆杆和右摆杆，左摆杆和右摆杆分别通过一个反向摇摆驱动轮与摇摆共轭凸轮连接，左摆杆和其中一个托板连接，右摆杆和另外一个托板连接，两个托板由托板驱动机构带动一前一后运动，将吊牌送往打孔机构中打孔，完成吊牌的打孔配页。本发明自动化打孔和送料，提高整机的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种吊牌穿线机，具体地说是一种吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置。
背景技术
对各种纸品吊牌、吊卡进行打孔、穿线、打结等工序时，传统的做法需要手工操作，先对吊牌进行人工穿线，由于操作人员的各种因素，造成质量差，而且效率低下，不利于批量生产。随着技术的进步，市场上出现了对吊牌进行打孔、穿线、打结等动作一次完成的吊牌穿线机，取代了手工操作。目前市场上的吊牌穿线机，虽然实现了一定程度的自动化，但是对于吊牌的输送部分上，仍然是输送完毕后再经过另外一个机构进行打孔，然后再送到其他机构中去。整个生产效率并不是很高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，自动化打孔和送料，提高整机的生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
一种吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，包括机架，机架上设有工作台面，所述工作台面上设有两个托板、打孔机构、机械手和取料夹具，两个托板间隔并排设置，打孔机构设置在托板的前方，机械手设置在打孔机构的前方，托板与设置在机架内的托板驱动机构连接由该托板驱动机构带动移动，机械手与设在机架内的机械手驱动机构连接由机械手该驱动机构带动转动，取料夹具与设在机架内的取料驱动机构连接由该取料驱动机构带动转动，两个托板由托板驱动机构带动一前一后运动，将吊牌送往打孔机构中打孔，完成吊牌的打孔配页。
所述托板驱动机构包括摇摆共轭凸轮和设置在该摇摆共轭凸轮上的左摆杆和右摆杆，左摆杆和右摆杆分别通过一个反向摇摆驱动轮与摇摆共轭凸轮连接，左摆杆和其中一个托板连接，右摆杆和另外一个托板连接。
所述机械手包括两个横杆和转轴，转轴与机械手驱动机构连接，该两个横杆的一端相互装接形成小于180度大于30度的夹角，横杆的另一端装设有吸附盘，吸附盘通过气路与设在机架内的真空泵连接。
所述两个横杆成90度装接。
所述机械手驱动机构包括升降摇摆共轭凸轮和吸气凸轮组，机械手的转轴与升降摇摆共轭凸轮连接，该升降摇摆共轭凸轮通过转动轴装接有主动齿轮，吸气凸轮组包括旋转轴和装在该旋转轴上的阀门和从动齿轮，该从动齿轮与主动齿轮啮合连接，阀门上设有凸起块，机架内设有感应器，阀门跟随旋转轴转动过程中被感应器感应到后使真空泵开启或者关闭，实现吸附盘的吸附或者松脱。
所述打孔机构包括打孔转轴和套装在该打孔转轴上的打孔凸轮和上顶凸轮，打孔凸轮上装接有伸出到工作台面的打孔杆件，上顶凸轮上装接有伸出到工作台面的顶杆，转轴与驱动电机连接。
所述打孔转轴上还套装有定位凸轮，该定位凸轮上装接有定位杆件，定位杆上端装接有定位压板。
所述工作台面上装设有用于将打孔杆件容纳在内的壳体。
本发明利用凸轮来传动，使得吊牌被自动化打孔，同时提高输送效率，实现整体的自动化操作。本装置与穿线打结设备配合使用，提高整体的生产效率。
附图说明
附图1为本发明去掉局部外壳后的立体结构示意图；
附图2为本发明局部剖开的立体结构示意图；
附图3为本发明另一视角的立体结构示意图；
附图4为本发明侧视结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如附图1-4所示，本发明揭示了一种吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，包括机架1，机架1上设有工作台面2，所述工作台面2上设有两个托板3、打孔机构4、机械手5和取料夹具6，两个托板3间隔并排设置，打孔机构4设置在托板3的前方，机械手5设置在打孔机构4的前方，托板3与设置在机架1内的托板驱动机构连接由该托板驱动机构带动移动，机械手与设在机架内的机械手驱动机构连接由机械手该驱动机构带动转动，取料夹具与设在机架内的取料驱动机构连接由该取料驱动机构带动转动，两个托板由托板驱动机构带动一前一后运动，将吊牌送往打孔机构中打孔，完成吊牌的打孔配页。吊牌放置在托板上，托板驱动机构带动托板向前移动，从而向前输送吊牌，使吊牌在打孔机构处被打孔，然后机械手将打完孔的吊牌夹走放到相应位置，最后由取料夹具取走，送到穿线打结设备上。两个托板一前一后的移动。夹料夹具为常用设备，可用一个夹具和驱动机构进行装配。
所述托板驱动机构包括摇摆共轭凸轮61和设置在该摇摆共轭凸轮61上的左摆杆62和右摆杆，左摆杆和右摆杆分别通过一个反向摇摆驱动轮63与摇摆共轭凸轮61连接，左摆杆和其中一个托板连接，右摆杆和另外一个托板连接。利用摇摆凸共轭凸轮来驱动，整个动作过程更加顺畅。
所述机械手5包括两个横杆52和转轴，转轴与机械手驱动机构连接，该两个横杆的一端相互装接形成小于180度大于30度的夹角，横杆51的另一端装设有吸附盘52，吸附盘52通过气路与设在机架内的真空泵7连接。两个横杆成90度装接。机械手驱动机构包括升降摇摆共轭凸轮51和吸气凸轮组，机械手的转轴与升降摇摆共轭凸轮53连接，该升降摇摆共轭凸轮53通过转动轴装接有主动齿轮54，吸气凸轮组包括旋转轴55和装在该旋转轴55上的阀门56和从动齿轮57，该从动齿轮57与主动齿轮54啮合连接，阀门上设有凸起块，机架内设有感应器，阀门跟随旋转轴转动过程中被感应器感应到后使真空泵7开启或者关闭，实现吸附盘的吸附或者松脱。
通过升降摇摆共轭凸轮带动转轴转动，实现两个横杆的转动，由于两个横杆呈90度夹角，因此，会呈现一前一后到达对应位置的情况，从而能够分别吸起两个位置的吊牌。机械手上的吸附盘利用真空吸气来实现对吊牌的吸附。升降摇摆共轭凸轮带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从转动齿轮带动旋转轴转动，进而带动旋转轴上的阀门，该阀门上具有凸起块，在转动的过程中，凸起块转动到一定位置时被感应到，实现吸气或者放气，从而使得吸附盘吸附住吊牌或者放开吊牌。
所述打孔机构4包括打孔转轴41和套装在该打孔转轴41上的打孔凸轮42和上顶凸轮43，打孔凸轮42上装接有伸出到工作台面2的打孔杆件44，上顶凸轮43上装接有伸出到工作台面2的顶杆45，打孔转轴41与驱动电机连接。打孔转轴41上还套装有定位凸轮46，该定位凸轮46上装接有定位杆件47，定位杆伯47上端装接有定位压板48，通过定位压板可以对吊牌实现位置的定位
所述工作台面2上装设有用于将打孔杆件容纳在内的壳体。
本发明中，先将待加工的吊牌放置到托板上，两个托板一前一后的连续运动，将吊牌输送到打孔位置。由摇摆共轭凸轮带动左摆杆和右摆杆运动，达到带动托板运动的目的。打孔机构对吊牌进行打孔，打孔凸轮在转动过程中，带动打孔杆件一上一下的快速运动，完成打孔。然后机械手的两个横杆一前一后的移动到打孔区域，利用吸附盘吸附吊牌，当吸附盘移动到夹料位置时，刚好触发阀门，此时吸附盘放气不再吸附住吊牌，吊牌被放下，而移动打孔区域时，阀门被触发使得吸附盘吸气。最后由夹料夹具将打好孔的吊牌夹走，送到穿线打结设备中进行后续操作。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，包括机架，机架上设有工作台面，其特征在于，所述工作台面上设有两个托板、打孔机构、机械手和取料夹具，两个托板间隔并排设置，打孔机构设置在托板的前方，机械手设置在打孔机构的前方，托板与设置在机架内的托板驱动机构连接由该托板驱动机构带动移动，机械手与设在机架内的机械手驱动机构连接由机械手该驱动机构带动转动，取料夹具与设在机架内的取料驱动机构连接由该取料驱动机构带动转动；两个托板由托板驱动机构带动一前一后运动，将吊牌送往打孔机构中打孔，完成吊牌的打孔配页；所述托板驱动机构包括摇摆共轭凸轮和设置在该摇摆共轭凸轮上的左摆杆和右摆杆，左摆杆和右摆杆分别通过一个反向摇摆驱动轮与摇摆共轭凸轮连接，左摆杆和其中一个托板连接，右摆杆和另外一个托板连接；所述机械手包括两个横杆和转轴，转轴与机械手驱动机构连接，该两个横杆的一端相互装接形成小于180度大于30度的夹角，横杆的另一端装设有吸附盘，吸附盘通过气路与设在机架内的真空泵连接；所述机械手驱动机构包括升降摇摆共轭凸轮和吸气凸轮组，机械手的转轴与升降摇摆共轭凸轮连接，该升降摇摆共轭凸轮通过转动轴装接有主动齿轮，吸气凸轮组包括旋转轴和装在该旋转轴上的阀门和从动齿轮，该从动齿轮与主动齿轮啮合连接，阀门上设有凸起块，机架内设有感应器，阀门跟随旋转轴转动过程中被感应器感应到后使真空泵开启或者关闭，实现吸附盘的吸附或者松脱。
2.根据权利要求1所述的吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，其特征在于，所述两个横杆成90度装接。
3.根据权利要求2所述的吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，其特征在于，所述打孔机构包括打孔转轴和套装在该打孔转轴上的打孔凸轮和上顶凸轮，打孔凸轮上装接有伸出到工作台面的打孔杆件，上顶凸轮上装接有伸出到工作台面的顶杆，转轴与驱动电机连接。
4.根据权利要求3所述的吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，其特征在于，所述打孔转轴上还套装有定位凸轮，该定位凸轮上装接有定位杆件，定位杆上端装接有定位压板。
5.根据权利要求4所述的吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，其特征在于，所述工作台面上装设有用于将打孔杆件容纳在内的壳体。
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