CN107089369A - 一种方便面块输送机构 - Google Patents

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    • B65G17/123—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element arranged to keep the load-carriers horizontally during at least a part of the conveyor run

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Abstract

一种方便面块输送机构，包括传动链，传动链上安装有若干面块载具，面块载具上开设放置方便面块的面块凹槽。方便面块被放置在面块载具的面块凹槽中，传动链驱动面块载具作环形循环运动。方便面块至套碗机构的正下方时，方便面碗口朝下套在方便面块上，随面块载具前行。本方案可准确地将方便面碗套在方便面块上。

Description

一种方便面块输送机构
技术领域
本发明涉及副食品加工技术领域，具体涉及方便面的加工。
背景技术
碗装方便面，加工过程中，其内的方便面块在输送轨道上，至套碗机构处，方便面碗由上而下套在方便面块上，完成方便面块入碗工艺。
上述方便面块入碗工艺，方便面块沿输送轨道依次运行至所述套碗机构处，套碗机构对依次来到其正下方的方便面块进行套碗。所述方便面块是在推杆的推动下沿输送轨道向前运行，所述推杆安装在环形传动链上，所述环形传动链位于输送轨道的下方，所述推杆伸入输送轨道的间隙中并向上突出所述输送轨道。由于推杆与方便面块接触，方便面碗难以准确地套在方便面块上。
发明内容
本发明所解决的技术问题：如何准确地将方便面碗套在方便面块上。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种方便面块输送机构，包括传动链，传动链作环形循环运动，传动链上安装有若干面块载具，面块载具上开设放置方便面块的面块凹槽。
按上述技术方案，若干面块载具按序安装在传动链上，方便面块被放置在面块载具的面块凹槽中，传动链驱动面块载具作环形循环运动。方便面块至套碗机构的正下方时，方便面碗口朝下套在方便面块上，方便面碗也落在面块载具上，随面块载具前行。
每个面块载具上开设至少一排面块凹槽；一排面块凹槽中，每个面块凹槽的两侧设有旋转式定位块，旋转式定位块枢接在面块载具上；一排面块凹槽中，每个旋转式定位块同轴设置有摆臂，摆臂铰接在一驱动杆上，驱动杆的长度方向相同于面块载具的长度方向，驱动杆的直线运动，驱动所述旋转式定位块作旋转运动。其中，驱动杆与气缸连接。所述旋转式定位块的作用有二：其一，方便面块放置在面块凹槽中的过程中，部分方便面块没有完全落在面块凹槽中，面块凹槽两侧的旋转式定位块作旋转运动，将方便面块从两侧准确地推入面块凹槽中；其二，在方便面碗套在方便面块上后，面块凹槽两侧的旋转式定位块作旋转运动，左右夹紧方便面碗的边沿，如此，方便面碗及其内的方便面块可稳定地随着面块载具前行。
所述旋转式定位块包括旋转主部和位于旋转主部左右两侧的定位部，旋转主部的中部枢接在面块载具上，定位部倾斜于旋转主部，定位部与旋转主部的夹角为钝角，两个定位部中的第一个定位部向旋转主部的左前方倾斜，两个定位部中的第二个定位部向旋转主部的右后方倾斜；定位部面向面块凹槽的一侧呈弧形状。旋转式定位块旋转，具体地，旋转主部旋转，左侧的定位部向相邻两个面块凹槽中左侧的面块凹槽移动，右侧的定位部向相邻两个面块凹槽中右侧的面块凹槽移动。
所述定位部面向面块凹槽的一侧开设弧形凹槽，所述弧形凹槽与方便面碗开口边沿配合设计。面块凹槽两侧的旋转式定位块作旋转运动，左右夹紧方便面碗的边沿，具体地，所述弧形凹槽与所述方便面碗的边沿配合。
所述面块凹槽上下贯穿面块载具，面块凹槽内配合有顶升块，顶升块的底部与升降架固定连接，升降架上设有直线轴承，直线轴承中配合有导向杆，导向杆固定在面块载具的底部；传动链的内圈中设有凸轮，凸轮固定设置，在传动链的驱动下，经过所述凸轮的升降架被凸轮的凸部顶升，升降架带动顶升块上升，顶升块将面块凹槽中的方便面块顶起，方便面块入方便碗中。所述升降架和所述面块载具的底部之间可设复位弹簧，便于升降架被顶升后复位。
驱动所述传动链的链轮与所述凸轮共同安装在主轴上，所述凸轮为上下对称结构，凸轮的上半部分的外环包括上坡段和弧形段，弧形段的圆心与所述链轮的圆心重合。升降架沿所述上坡段上升，顶升块上升，至弧形段，顶升块保持顶升状态，方便面块和方便面碗沿传动链的弧形段而运行至传动链的下层，方便面碗口朝上，已被顶升的方便面块落在方便面碗中。之后，旋转式定位块释放方便面碗，方便面碗及其内的方便面块流转至下一输送机构上。
本发明的面块载具保证其上的一面块凹槽承载一方便面块，方便面碗从上而下套在方便面块上，由于方便面块下沉在面块凹槽中，即使方便面碗与方便面块存在左右的位置偏差，也能保证方便面碗套在方便面块上；之后，方便面碗的位置偏差可被面块凹槽两侧的旋转式定位块校正，在顶升块的顶升下，方便面块落入方便面碗中，避免方便面块粘连或卡在面块凹槽中。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种方便面块输送机构与套碗机构的组合结构示意图；
图2为图1中从左侧观察所述方便面块输送机构所得的结构示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为图1中面块载具20的结构示意图；
图5为图4中俯视所述面块载具20所得的结构示意图；
图6为图5中B处放大图；
图7为图6中旋转式定位块30的结构示意图。
图中符号说明：
10、传动链；
20、面块载具；21、面块凹槽；
30、旋转式定位块；301、旋转主部；302、定位部；303、弧形凹槽；31、摆臂；32、驱动杆；33、气缸；34、伸缩弹簧；35、弹簧座；
40、顶升块；41、升降架；42、直线轴承；43、导向杆；44、滚轮；
50、凸轮；51、上坡段；52、弧形段；
60、主轴；
70、方便面碗；71、方便面碗的边沿；
80、机架板；
90、套碗机构；91、吸盘。
具体实施方式
结合图1、图2、图4，一种方便面块输送机构，包括传动链10，传动链作环形循环运动，传动链上安装有若干面块载具20，面块载具上开设放置方便面块的面块凹槽21。
结合图4至图6，每个面块载具20上开设两排面块凹槽21。一排面块凹槽21中，每个面块凹槽的两侧设有旋转式定位块30，旋转式定位块枢接在面块载具上。一排面块凹槽21中，每个旋转式定位块同轴设置有摆臂31，摆臂铰接在一驱动杆32上，驱动杆的长度方向相同于面块载具的长度方向，驱动杆的直线运动，驱动所述旋转式定位块作旋转运动。每个面块载具20上的两个驱动杆32的一端与气缸33连接，气缸安装在面块载具上，驱动杆32的另一端连接伸缩弹簧34，伸缩弹簧安装在弹簧座35上，弹簧座安装在面块载具上。
如图7，所述旋转式定位块30包括旋转主部301和位于旋转主部左右两侧的定位部302，旋转主部的中部枢接在面块载具20上，定位部倾斜于旋转主部，定位部与旋转主部的夹角为钝角，两个定位部中的第一个定位部向旋转主部的左前方倾斜，两个定位部中的第二个定位部向旋转主部的右后方倾斜；定位部面向面块凹槽21的一侧呈弧形状。
关于所述旋转式定位块30，所述定位部302面向面块凹槽21的一侧开设弧形凹槽303，所述弧形凹槽与方便面碗开口处的边沿配合设计。
结合图3、图4，所述面块凹槽21上下贯穿面块载具20，面块凹槽内配合有顶升块40，顶升块的底部与升降架41固定连接，升降架上设有直线轴承42，直线轴承中配合有导向杆43，导向杆固定在面块载具的底部。传动链10的内圈中设有凸轮50，凸轮固定设置，在传动链的驱动下，经过所述凸轮的升降架被凸轮的凸部顶升。
驱动所述传动链10的链轮11与所述凸轮50共同安装在主轴60上，所述凸轮为上下对称结构，凸轮的上半部分的外环包括上坡段51和弧形段52，弧形段的圆心与所述链轮的圆心重合。
一个面块载具20上，两排三列面块凹槽21中的六个顶升块40固定在一个升降架41上，每个升降架的两端设有滚轮44，每个升降架41配合安装有两个凸轮50，每个升降架两端的滚轮44分别与两个凸轮50配合。
实际操作中，方便面块被放置在所述面块凹槽21中，传动链10驱动面块载具20前行，至套碗机构的正下方时，套碗机构上的吸盘下行，再释放方便面碗，方便面碗70套在方便面块上，方便面碗落在面块载具20上。
之后，所述旋转式定位块30旋转，每一面块凹槽21两侧的旋转式定位块上的定位部302左右夹持方便面碗，具体地，所述定位部302上的弧形凹槽303与方便面碗开口处的边沿71配合。
之后，所述升降架41上的滚轮44与凸轮50接触，顶升块40被顶升，顶升块将面块凹槽21中的方便面块顶出面块凹槽，所述顶升块40保持顶升状态地随传动链10绕过传动链10的弧形段，当方便面碗口朝上时，所述旋转式定位块30复位，方便面碗和其内的方便面块在重力作用下脱离面块载具20，下落至另一输送机构上。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种方便面块输送机构，包括传动链(10)，传动链作环形循环运动，其特征在于：传动链上安装有若干面块载具(20)，面块载具上开设放置方便面块的面块凹槽(21)。
2.如权利要求1所述的一种方便面块输送机构，其特征在于：每个面块载具(20)上开设至少一排面块凹槽(21)；
一排面块凹槽(21)中，每个面块凹槽的两侧设有旋转式定位块(30)，旋转式定位块枢接在面块载具上；
一排面块凹槽(21)中，每个旋转式定位块同轴设置有摆臂(31)，摆臂铰接在一驱动杆(32)上，驱动杆的长度方向相同于面块载具的长度方向，驱动杆的直线运动，驱动所述旋转式定位块作旋转运动。
3.如权利要求2所述的一种方便面块输送机构，其特征在于：所述旋转式定位块(30)包括旋转主部(301)和位于旋转主部左右两侧的定位部(302)，旋转主部的中部枢接在面块载具(20)上，定位部倾斜于旋转主部，定位部与旋转主部的夹角为钝角，两个定位部中的第一个定位部向旋转主部的左前方倾斜，两个定位部中的第二个定位部向旋转主部的右后方倾斜；定位部面向面块凹槽(21)的一侧呈弧形状。
4.如权利要求3所述的一种方便面块输送机构，其特征在于：所述定位部(302)面向面块凹槽(21)的一侧开设弧形凹槽(303)，所述弧形凹槽与方便面碗开口边沿配合设计。
5.如权利要求1所述的一种方便面块输送机构，其特征在于：所述面块凹槽(21)上下贯穿面块载具(20)，面块凹槽内配合有顶升块(40)，顶升块的底部与升降架(41)固定连接，升降架上设有直线轴承(42)，直线轴承中配合有导向杆(43)，导向杆固定在面块载具的底部；
传动链(10)的内圈中设有凸轮(50)，凸轮固定设置，在传动链的驱动下，经过所述凸轮的升降架被凸轮的凸部顶升。
6.如权利要求5所述的一种方便面块输送机构，其特征在于：驱动所述传动链(10)的链轮(11)与所述凸轮(50)共同安装在主轴(60)上，所述凸轮为上下对称结构，凸轮的上半部分的外环包括上坡段(51)和弧形段(52)，弧形段的圆心与所述链轮的圆心重合。
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