CN103738540A

CN103738540A - 一种双排落碗送面机构

Info

Publication number: CN103738540A
Application number: CN201310495214.6A
Authority: CN
Inventors: 吴海奇
Original assignee: Shangbaotai Machinery Technology Kunshan Co Ltd
Current assignee: Shangbaotai Machinery Technology Kunshan Co Ltd
Priority date: 2013-10-21
Filing date: 2013-10-21
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2033-10-21
Also published as: CN103738540B

Abstract

本发明公开了一种双排落碗送面机构，它包括机架，所述机架上设置有落碗机构、吸碗机构、面块推送机构、面碗翻转机构以及面碗输送机构，所述吸碗机构的结构包括凸轮，所述凸轮与第一摆臂连接，所述第一摆臂的一端铰接在机架上、另一端与第一连杆铰接，所述第一连杆与连接块万向球连接，所述连接块可活动地安装在导向柱上，第二连杆的一端与连接块连接、另一端与第二摆臂铰接，所述第二摆臂的一端铰接在机架上、另一端与吸碗轴连接，所述吸碗轴上安装有吸碗筒，所述吸碗筒上安装有吸盘。本发明使得面块推送能够更加精确到位，工作状态更加稳定。

Description

一种双排落碗送面机构

技术领域：

本发明涉方便面加工设备技术领域，更具体地说涉及一种工作更加稳定的双排落碗送面机构。

背景技术：

中国专利201120168007.6公开了一种高速双排落碗送面机构，在该公开的专利文件中，它包括一吸碗单元，该吸碗单元具有一吸碗轴，吸碗轴上设置有吸碗筒和吸盘，而两根吸碗轴的两端则分别置于在双S形槽板上开设的两条反向的S形槽中，在工作过程中，吸碗轴沿着S形槽上下移动，并在移动的过程中实现翻转，由于两条S形槽为反向设置，因此吸碗轴的移动轨迹也是反向的，在翻转完成之前，推面单元需要将面块推送到位，由于两根吸碗轴是反向移动的，因此推面单元的动作过程会与其发生干涉，因此推面单元的动作空间会很短，需要在翻转前快速推送面块到位，因此该专利公布的技术方案由于推面单元动作过快经常会出现面块推送不到位的情况，工作状态不稳定。

发明内容：

本发明的目的就在于提供一种双排落碗送面机构，它使得面块推送能够更加精确到位，工作状态更加稳定。

为实现上述目的，本发明的一种双排落碗送面机构包括机架，所述机架上设置有落碗机构、吸碗机构、面块推送机构、面碗翻转机构以及面块输送机构，所述吸碗机构的结构包括凸轮，所述凸轮与第一摆臂连接，所述第一摆臂的一端铰接在机架上、另一端与第一连杆铰接，所述第一连杆与连接块万向球连接，所述连接块可活动地安装在导向柱上，第二连杆的一端与连接块连接、另一端与第二摆臂铰接，所述第二摆臂的一端铰接在机架上、另一端与吸碗轴连接，所述吸碗轴上安装有吸碗筒，所述吸碗筒上安装有吸盘；

机架上安装有槽板，所述槽板上开设有两条同方向的S形槽，吸碗轴的端部置于S形槽中，第三连杆的一端枢接安装在机架上、另一端固定在吸碗轴上。

作为上述技术方案的优选，所述连接块通过直线轴承与导向柱配合。

作为上述技术方案的优选，所述面块推送机构的结构为在连接机架上铰接有第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第二转轴和第三转轴上分别固定有一曲柄，所述两个曲柄铰接在连杆上，所述连杆铰接在连接头上，所述连接头与气缸的活塞杆连接，第一转轴、第二转轴和第三转轴上分别安装有后夹板、前夹板和推面爪，所述推面爪的前端为弯钩状，所述连接机架安装在机架上。

作为上述技术方案的优选，所述第一齿轮和第二齿轮的齿轮传动比为1:1。

作为上述技术方案的优选，所述连接头为Y形接头，所述后夹板和前夹板呈折弯的角铁状结构。

本发明的有益效果在于：本发明的槽板上开设有同方向的S形槽，吸碗轴沿着S形槽运动，本发明的面块推送机构具有更加充裕的推送时间，因此本发明使得面块推送能够更加精确到位，工作状态更加稳定。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的主视图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的俯视图；

图5为面块推送机构的结构示意图；

图6为面块推送机构工作状态示意图；

图7为面块推送机构工作状态示意图。

图中符号说明：

1、机架；2、面块推送机构；3、吸碗机构；4、落碗机构；5、面块输送机构；6、面碗翻转机构；11、连接机架；21、22、方便面面块；23、第二齿轮；24、第三转轴；25、第二转轴；26、第一转轴；27、推面爪；28、气缸；29、连接头；210、曲柄；211、连杆；212、前夹板；213、后夹板；31、第一摆臂；32、凸轮；33、导向柱；34、第一连杆；35、连接块；36、第二连杆；37、第二摆臂；38、S形槽；39、槽板；40、第三连杆；41、吸碗筒；42、吸盘；43、吸碗轴。

具体实施方式：

以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围

如图1至7所示为本发明一种双排落碗送面机构的实施例，它包括机架1，所述机架1上设置有落碗机构4、吸碗机构3、面块推送机构2、面碗翻转机构6以及面块输送机构5，所述吸碗机构3的结构包括凸轮32，所述凸轮32与第一摆臂31连接，所述第一摆臂31的一端铰接在机架1上、另一端与第一连杆34铰接，所述第一连杆34与连接块35万向球连接，所述连接块35可活动地安装在导向柱33上，第二连杆36的一端与连接块35连接、另一端与第二摆臂37铰接，所述第二摆臂37的一端铰接在机架1上、另一端与吸碗轴43连接，所述吸碗轴43上安装有吸碗筒41，所述吸碗筒41上安装有吸盘42；

机架1上安装有槽板39，所述槽板39上开设有两条同方向的S形槽38，吸碗轴43的端部置于S形槽38中，第三连杆40的一端枢接安装在机架1上、另一端固定在吸碗轴43上。

连接块35通过直线轴承与导向柱33配合。

面块推送机构2的结构为在连接机架11上铰接有第一转轴26、第二转轴25和第三转轴24，所述第一转轴26和第二转轴25上分别安装有第一齿轮22和第二齿轮23，所述第一齿轮22和第二齿轮23相啮合，所述第二转轴25和第三转轴24上分别固定有一曲柄210，所述两个曲柄210铰接在连杆211上，所述连杆211铰接在连接头29上，所述连接头29与气缸28的活塞杆连接，第一转轴26、第二转轴25和第三转轴24上分别安装有后夹板213、前夹板212和推面爪27，所述推面爪27的前端为弯钩状，连接机架11安装在机架1上。

第一齿轮22和第二齿轮23的齿轮传动比为1:1。

连接头29为Y形接头，所述后夹板213和前夹板212呈折弯的角铁状结构。

具体到本实施例中，第一转轴26、第二转轴25和第三转轴24为相互平行设置。

在本实施例中，第一转轴26、第二转轴25和第三转轴24上设置有数量相等的后夹板213、前夹板212和推面爪27，且设置在相对应的位置上。

在本实施例中，第一转轴26、第二转轴25和第三转轴24都是通过轴承安装在连接机架11上，而气缸28通过气缸座安装在连接机架11上。

本发明在工作的时候，凸轮31旋转至最高点时，通过第一摆臂31、第一连杆34、第二连杆36的联动使得第二摆臂37摆动到最高点，此时吸碗轴43上的吸盘42朝上，落碗机构4动作使得位于最下方的方便面碗掉落至吸盘42上，吸盘42将方便面碗吸附住，之后凸轮31由最高点旋转至最低点，在这个过程中两根吸碗轴43分别沿着两条S形槽38从上到下移动，由于第三连杆40的作用，在移动的过程中，两根吸碗轴43实现翻转直至吸盘42朝下，在这个过程中面块推送机构2推送方便面块到位，由于两条S形槽38同向，因此两根吸碗轴43的移动当放也是朝着一侧，由于不会发生动作干涉在另一侧具有更大的空间，因此面块推送机构2具有更加充裕的推送时间，方便面块推送位置可以更加准确，在完成上面一些列动作之后，吸盘42松开，方便面碗掉落将方便面块扣住，然后面碗翻转机构动作使得放置有方便面块的方便面碗正面朝上，之后通过面碗输送机构5将面碗输送出去。

面块推送机构2的动作过程可参照图6和图7，如图6所示，当气缸28作伸出动作时，气缸28的活塞杆推动连接头29，安装在第二转轴25上的曲柄210及第二转轴25逆时针旋转一角度，第二转轴25的右端的第二齿轮23也逆时针旋转一相同角度，第二齿轮23带动第一齿轮22顺时针旋转一相同角度，第一齿轮22与第一转轴26固定连接，第一转轴26也顺时针转动一相同角度。在这个动作过程中，前夹板212和后夹板213也随着第二转轴25和第一转轴26发生旋转，并且该前夹板212和后夹板213夹持住方便面面块21。与此同时，安装在第三转轴24上的曲柄210逆时针旋转，上述曲柄210逆时针旋转带动第三转轴24也逆时针旋转，由于推面爪27安装在第三转轴24上，因此推面爪27也沿着逆时针旋转一定角度，该推面爪27前段的弯钩部抵靠在方便面面块22上。

连接机架11作来回往复运动。当连接机架11向前运动时，推面爪27推着方便面面块22，前夹板212和后夹板213夹持着方便面面块21一起向前运动。方便面面块21、22被推至指定位置的时候，气缸28缩回。

气缸28缩回可参照图7所示，气缸28缩回时候，本发明各组成部分的动作过程与上述的气缸28伸出时的动作过程相反。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种双排落碗送面机构，它包括机架（1），所述机架（1）上设置有落碗机构（4）、吸碗机构（3）、面块推送机构（2）、面碗翻转机构（6）以及面块输送机构（5），其特征在于：所述吸碗机构（3）的结构包括凸轮（32），所述凸轮（32）与第一摆臂（31）连接，所述第一摆臂（31）的一端铰接在机架（1）上、另一端与第一连杆（34）铰接，所述第一连杆（34）与连接块（35）万向球连接，所述连接块（35）可活动地安装在导向柱（33）上，第二连杆（36）的一端与连接块（35）连接、另一端与第二摆臂（37）铰接，所述第二摆臂（37）的一端铰接在机架（1）上、另一端与吸碗轴（43）连接，所述吸碗轴（43）上安装有吸碗筒（41），所述吸碗筒（41）上安装有吸盘（42）；

机架（1）上安装有槽板（39），所述槽板（39）上开设有两条同方向的S形槽（38），吸碗轴（43）的端部置于S形槽（38）中，第三连杆（40）的一端枢接安装在机架（1）上、另一端固定在吸碗轴（43）上。

2.根据权利要求1所述的一种双排落碗送面机构，其特征在于：连接块（35）通过直线轴承与导向柱（33）配合。

3.根据权利要求1所述的一种双排落碗送面机构，其特征在于：面块推送机构（2）的结构为在连接机架（11）上铰接有第一转轴（26）、第二转轴（25）和第三转轴（24），所述第一转轴（26）和第二转轴（25）上分别安装有第一齿轮（22）和第二齿轮（23），所述第一齿轮（22）和第二齿轮（23）相啮合，所述第二转轴（25）和第三转轴（24）上分别固定有一曲柄（210），所述两个曲柄（210）铰接在连杆（211）上，所述连杆（211）铰接在连接头（29）上，所述连接头（29）与气缸（28）的活塞杆连接，第一转轴（26）、第二转轴（25）和第三转轴（24）上分别安装有后夹板（213）、前夹板（212）和推面爪（27），所述推面爪（27）的前端为弯钩状，所述连接机架（11）安装在机架（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种双排落碗送面机构，其特征在于：第一齿轮（22）和第二齿轮（23）的齿轮传动比为1:1。

5.根据权利要求3所述的一种双排落碗送面机构，其特征在于：连接头（29）为Y形接头，所述后夹板（213）和前夹板（212）呈折弯的角铁状结构。