CN107088849B - 柔性夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性夹紧装置,包括底座;主夹紧组,其包括主动架和安装在主动架间的驱动螺母和下夹紧块;主动架由一组向上开口的V型板组成,包括顶边和底边;主动架的转角处转动安装在底座上,驱动螺母横向安装在所述顶边的端部,下夹紧块安装在所述底边的端部;从动夹紧组,其包括从动架和安装在从动架间的转轴和上夹紧块;从动架由一组向下开口的V型板组成,转轴横向安装在所述从动架的转角处;从动架的一端转动安装于顶边的中部,上夹紧块安装在从动架的另一端;驱动螺杆,驱动螺杆穿过驱动螺母后与转轴固定连接,驱动螺杆驱动从动架绕所述主动架转动并带动上夹紧块与下夹紧块分离或配合。本装置可实现多种冲压件不同方向定位面的夹紧。
Description
技术领域
本发明涉及车辆检测装置领域,尤其涉及一种柔性夹紧装置。
背景技术
检具及柔性测量支架是一种用来测量和评价零件尺寸质量的专用检验设备。在零件生产现场,通过检具实现对零件的在线检测,为此需要将零件准确、稳定地安装于检具上,然后通过检测工具对零件质量状态进行快速判断。
现有的检具中,其主要采用快夹方式实现对工件的夹紧固定,夹紧时在每一个夹持点都要对应的加工制作专用的支撑面及安装夹钳,通用性较差,即使零件相似也不用共用,因此需对快夹需进行重新设计,由此导致开发周期及成本增加。
发明内容
本发明提供一种柔性夹紧装置,以期解决采用快夹时,夹紧时在每一个夹持点都要对应的加工制作专用的支撑面及安装夹钳,通用性较差的问题。
为了实现上述目的本发明提供一种柔性夹紧装置,包括:底座;主夹紧组,其包括主动架和安装在所述主动架间的驱动螺母和下夹紧块;所述主动架由一组向上开口的V型板组成,包括顶边和底边;所述主动架的转角处转动安装在所述底座上,所述驱动螺母横向安装在所述顶边的端部,所述下夹紧块安装在所述底边的端部;从动夹紧组,其包括从动架和安装在从动架间的转轴和上夹紧块;所述从动架由一组向下开口的V型板组成,所述转轴横向安装在所述从动架的转角处;所述从动架的一端转动安装于所述顶边的中部,所述上夹紧块安装在所述从动架的另一端;驱动螺杆,所述驱动螺杆穿过所述驱动螺母后与所述转轴固定连接,所述驱动螺杆驱动所述从动架绕所述主动架转动并带动上夹紧块与下夹紧块分离或配合。
优选地,所述顶边和底边的夹角大于90°,所述驱动螺杆向上夹紧块方向倾斜设置。
优选地,所述上夹紧块和所述下夹紧块的前端分别为各自的压紧部,后端分别为各自的调整部;所述压紧部分别转动安装于所述主动架和所述从动架的端部;所述调整部包括调整杆,所述调整杆的一端垂直固定在所述下夹紧块的后端,所述调整杆的另一端沿垂直于上夹紧块的方向上自由伸出所述上夹紧块。
优选地,所述压紧部包括相对设置的上压紧部和下压紧部,所述上压紧部安装在所述上夹紧块的底面且向下凸出所述上夹紧块,所述下压紧部安装在下夹紧块的顶面且向上凸出所述上夹紧块。
优选地,所述从动架的一端为与所述顶边的中间位置转动连接的回转点,所述驱动螺杆关于所述回转点与从动架和主动架围成一三角形。
优选地,所述驱动螺杆的外端设有旋转把手,所述旋转把手径向的贯穿所述驱动螺杆。
优选地,所述底座包括顶部的支座和底部的插接轴,所述支座的两侧设有支耳,所述主动架安装在两所述支耳间;所述插接轴安装在所述支座的底部。
本发明的效果在于:本装置通过可旋转的上夹紧块实现多种冲压件不同方向定位面的夹紧,减少专用支撑面及夹钳制作数量,在使用过程夹紧准确稳定,夹紧过程运动稳定,并且节约检具开发周期及成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中柔性夹紧装置的结构示意图。
图2为柔性夹紧装置的爆炸图。
图3为柔性夹紧装置工作时的轴测图。
图4为图3的主视图。
图5为柔性夹紧装置打开时的轴测图。
图6为图5的主视图。
本发明图中:1-底座2-主动架3-驱动螺母4-下夹紧块5-从动架6-上夹紧块7-驱动螺杆8-调整杆9-上压紧部10-下压紧部11-旋转把手
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
结合图1和图2所示,为本发明实施例提供的一种柔性夹紧装置,包括:
底座1,其用于支撑装置整体,底座1在本方案中包括顶部的支座和底部的插接轴,支座的两侧设有支耳,主动架2转动安装在两支耳间;插接轴安装在支座的底部,安装时,插接轴插入检具BASE板对应圆孔内并紧固在检具本体上。
主夹紧组,其包括主动架2和横向安装在主动架2间的驱动螺母3和下夹紧块4;主动架2由一组向上开口的V型板组成,V型板包括顶边和底边;主动架2的转角处转动安装在底座1上,以便于主动架的角度调整;驱动螺母3安装在顶边的端部,其上开设有螺孔,下夹紧块4安装在底边的端部,用于配合上夹紧块6对零部件进行夹紧定位。
从动夹紧组,其包括从动架5和安装在从动架5间的转轴和上夹紧块6;从动架5由一组向下开口的V型板组成,转轴横向安装在从动架5的转角处,同样的出于方便角度调整的目的,转动的方式使得其可有效实现多种冲压件不同方向定位面夹紧;从动架5的一端转动安装于主动架2的顶边,上夹紧块6安装在从动架5的另一端。
驱动螺杆7,驱动螺杆7穿过驱动螺母3后与转轴固定连接,旋转驱动螺杆7,驱动螺杆7驱动从动架5绕主动架2转动并带动上夹紧块6与下夹紧块4分离或配合。本装置可减少专用支撑面及夹钳制作数量,且只要制作几种不同规格后即可满足所有夹紧需求,使用过程夹紧准确稳定,同时打开、夹紧过程运动稳定,节约检具开发周期及成本。
其中,本实施例中,主动架2的顶边和底边的夹角大于90°,以使得其角度调整范围较大,同时,其打开后(从动架逆时针转动)其不影响被夹紧的工件取出。其中,驱动螺杆7向上夹紧块6方向倾斜设置,以使得驱动螺杆7与上夹紧块6之间受力不共线,且能驱动上夹紧块6与下夹紧块4分离或配合。
本方案中,上夹紧块6和下夹紧块4的前端分别为各自的压紧部,后端分别为各自的调整部,其中,压紧部分别转动安装于主动架2和从动架5的端部。
调整部在本方案中为调整杆8,调整杆8的一端垂直固定在下夹紧块4的后端,调整杆8的另一端沿垂直于上夹紧块6的方向向上自由伸出上夹紧块6。
结合图3到图6所示,工作时,驱动螺杆7在驱动螺母3的螺母孔内转动,驱动螺杆7相对长度增加从而驱动主动夹紧组旋转,上夹紧块6一方面沿调整杆8上向下滑动,另一方面旋转从而保证上、下夹紧块前端的压紧部的相对位置,直至上夹紧块6与下夹紧块4前端夹紧面贴合压紧。
打开过程中,逆向转动驱动螺杆7端头,驱动螺母3与从动架5之间的驱动螺杆7相对长度缩短,机构反向转动主、从动夹紧组的压紧部分开。
其中,本实施例中,如图1所示,从动架5的一端为与主动架2的顶边的中间位置转动连接的回转点,驱动螺杆7关于回转点与从动架和主动架围成一三角形,在压紧或打开过程中,三角形的一边伸缩,从而驱动上夹紧块6朝向或远离下夹紧块4运动,其确保了运动过程的可靠性。
另外,本方案中,压紧部包括相对设置的上压紧部9和下压紧部10,上压紧部9安装在上夹紧块6的底面且向下凸出所述上夹紧块6,下压紧部10安装在下夹紧块4的顶面且向上凸出上夹紧块4,两夹紧部分别向上或向下凸出,确保其配合时,上、下夹紧部的作用不受其他部件干涉。
为了便于驱动螺杆的操作,还可在驱动螺杆的外端安装一旋转把手11,旋转把手11径向贯穿驱动螺杆7,操作时,通过旋转旋转把手11实现驱动螺杆7的长度调整。
综上所述,本装置通过可旋转的上夹紧块实现多种冲压件不同方向定位面夹紧,减少专用支撑面及夹钳制作数量,在使用过程夹紧准确稳定,夹紧过程运动稳定,并且节约检具开发周期及成本。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种柔性夹紧装置,其特征在于,包括:
底座;
主夹紧组,其包括主动架和安装在所述主动架间的驱动螺母和下夹紧块;所述主动架由一组向上开口的V型板组成,包括顶边和底边;所述主动架的转角处转动安装在所述底座上,所述驱动螺母横向安装在所述顶边的端部,所述下夹紧块安装在所述底边的端部;
从动夹紧组,其包括从动架和安装在从动架间的转轴和上夹紧块;所述从动架由一组向下开口的V型板组成,所述转轴横向安装在所述从动架的转角处;所述从动架的一端转动安装于所述顶边的中部,所述上夹紧块安装在所述从动架的另一端;
驱动螺杆,所述驱动螺杆穿过所述驱动螺母后与所述转轴固定连接,所述驱动螺杆驱动所述从动架绕所述主动架转动并带动上夹紧块与下夹紧块分离或配合;
所述上夹紧块和所述下夹紧块的前端分别为各自的压紧部,后端分别为各自的调整部;
所述压紧部分别转动安装于所述主动架和所述从动架的端部;
所述调整部包括调整杆,所述调整杆的一端垂直固定在所述下夹紧块的后端,所述调整杆的另一端沿垂直于上夹紧块的方向上自由伸出所述上夹紧块。
2.如权利要求1所述的柔性夹紧装置,其特征在于,所述顶边和底边的夹角大于90°,所述驱动螺杆向上夹紧块方向倾斜设置。
3.如权利要求1所述的柔性夹紧装置,其特征在于,所述压紧部包括相对设置的上压紧部和下压紧部,所述上压紧部安装在所述上夹紧块的底面且向下凸出所述上夹紧块,所述下压紧部安装在下夹紧块的顶面且向上凸出所述上夹紧块。
4.如权利要求1所述的柔性夹紧装置,其特征在于,所述从动架的一端为与所述顶边的中间位置转动连接的回转点,所述驱动螺杆关于所述回转点与从动架和主动架围成一三角形。
5.如权利要求4所述的柔性夹紧装置,其特征在于,所述驱动螺杆的外端设有旋转把手,所述旋转把手径向的贯穿所述驱动螺杆。
6.如权利要求5所述的柔性夹紧装置,其特征在于,所述底座包括顶部的支座和底部的插接轴,所述支座的两侧设有支耳,所述主动架安装在两所述支耳间;所述插接轴安装在所述支座的底部。
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