CN107079175B - 图像传送装置和图像传送方法 - Google Patents

图像传送装置和图像传送方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107079175B
CN107079175B CN201580051770.1A CN201580051770A CN107079175B CN 107079175 B CN107079175 B CN 107079175B CN 201580051770 A CN201580051770 A CN 201580051770A CN 107079175 B CN107079175 B CN 107079175B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
frame
mentioned
basic point
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580051770.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107079175A (zh
Inventor
新田智昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ciao Inc
Original Assignee
Ciao Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ciao Inc filed Critical Ciao Inc
Publication of CN107079175A publication Critical patent/CN107079175A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107079175B publication Critical patent/CN107079175B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/20—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using video object coding
    • H04N19/23—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using video object coding with coding of regions that are present throughout a whole video segment, e.g. sprites, background or mosaic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/21—Server components or server architectures
    • H04N21/218—Source of audio or video content, e.g. local disk arrays
    • H04N21/21805—Source of audio or video content, e.g. local disk arrays enabling multiple viewpoints, e.g. using a plurality of cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
    • H04N19/136—Incoming video signal characteristics or properties
    • H04N19/137—Motion inside a coding unit, e.g. average field, frame or block difference
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/234—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/234—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs
    • H04N21/23418—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs involving operations for analysing video streams, e.g. detecting features or characteristics
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/234—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs
    • H04N21/2343—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs involving reformatting operations of video signals for distribution or compliance with end-user requests or end-user device requirements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/4223—Cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/47—End-user applications
    • H04N21/472—End-user interface for requesting content, additional data or services; End-user interface for interacting with content, e.g. for content reservation or setting reminders, for requesting event notification, for manipulating displayed content
    • H04N21/4728—End-user interface for requesting content, additional data or services; End-user interface for interacting with content, e.g. for content reservation or setting reminders, for requesting event notification, for manipulating displayed content for selecting a Region Of Interest [ROI], e.g. for requesting a higher resolution version of a selected region
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/272—Means for inserting a foreground image in a background image, i.e. inlay, outlay
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Studio Circuits (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

本发明的目的在于，在传送连续的静止图像合成运动图像之际，防止抖动及残留图像的发生，同时抑制传送量。基点服务器(3)包含：从利用摄像装置(2)依次取得的连续多帧的图像中按每个规定的定时将基准帧的图像数据传送至聚合服务器(4)的基准图像传送装置(11)；从连续多帧的图像中得到背景图像，至于基准帧之后的各帧，依次算出包围在各帧的图像与背景图像之间差异发生的第1区域和在各帧紧前面帧的图像与背景图像之间差异发生的第2区域双方的第3区域的抽出区域计算装置(12)；以及依次抽出各帧的第3区域的图像数据并传送至聚合服务器的抽出图像传送装置(13)，聚合服务器(4)包含根据从基点服务器(3)传送来的基准图像数据和各帧的第3区域的图像数据合成运动图像的图像合成装置(14)。

Description

图像传送装置和图像传送方法
技术领域
本发明涉及传送在摄像基点处所拍摄的图像的图像传送装置、图像传送方法和图像传送程序。
背景技术
在将拍摄到的运动图像传送至远方地点之际，为了抑制传送量，要对运动图像数据进行压缩。作为该运动图像数据的压缩技术，有各种各样，但基本的方法是，仅仅传送在运动图像的各帧的前后发生变化的区域(差异发生区域)(参照非专利文献1)。
非专利文献
非专利文献1：松田勇治，“動画圧縮の技術”，[on line]，TDK株式会社，[平成26年3月12日検索]，互联网<URL：http://www.tdk.co.jp/techmag/knowledge/200804/ index2.htm>
发明内容
然而，在欲通过取得连续多帧的图像、并将其传送至远方地点进行合成而得到了运动图像的情况下，在将连续多帧的图像的前后发生变化的区域作为差异发生区域抽出之际，一旦按照阈值判定变化的有无，则时而运动图像出现抖动，时而显现残留图像。这是由于因光的变动等，即使实际上有变化也被判定为无变化，或者即使无变化也被判定为有变化的缘故。
因此，本发明的目的在于，提供一种在传送连续多帧的图像得到运动图像之际，可在防止抖动及残留图像发生的同时抑制传送量的图像传送装置、图像传送方法和图像传送程序。
本发明的图像传送装置包含设置在摄像基点处并连接有摄像装置的基点服务器和利用电信线路与基点服务器连接的聚合服务器，其特征在于，基点服务器包含：基准图像传送装置，从利用摄像装置依次取得的连续多帧的图像中按每个规定的定时将成为基准的帧(以下称为“基准帧”)的图像数据(以下称为“基准图像数据”)传送至聚合服务器；抽出区域计算装置，从利用摄像装置依次取得的连续多帧的图像中得到作为背景的图像(以下称为“背景图像”)，至于利用摄像装置依次取得的连续多帧的基准帧之后的各帧，依次算出包围在各帧的图像与背景图像之间差异发生的第1区域和在各帧紧前面帧的图像与背景图像之间差异发生的第2区域双方的第3区域；以及抽出图像传送装置，从各帧的图像依次抽出各帧的第3区域的图像数据并传送至聚合服务器，聚合服务器包含图像合成装置，根据从基点服务器传送来的基准图像数据和各帧的第3区域的图像数据合成运动图像。
另外，本发明的图像传送方法是借助于设置在摄像基点处并连接有摄像装置的基点服务器和利用电信线路与基点服务器连接的聚合服务器的图像传送方法，其特征在于，包含：基点服务器从依次取得的连续多帧的图像中按每个规定的定时将成为基准的帧(基准帧)的图像数据(基准图像数据)传送至聚合服务器；基点服务器从利用摄像装置依次取得的连续多帧的图像中得到作为背景的图像(背景图像)，至于利用摄像装置依次取得的连续多帧的基准帧之后的各帧，依次算出包围在各帧的图像与背景图像之间差异发生的第1区域和在各帧紧前面帧的图像与背景图像之间差异发生的第2区域双方的第3区域；以及基点服务器从各帧的图像依次抽出各帧的第3区域的图像数据并传送至聚合服务器，聚合服务器根据从基点服务器传送来的基准图像数据和各帧的第3区域的图像数据合成运动图像。
另外，本发明的图像传送程序是用于使设置在摄像基点处并连接有摄像装置的第1计算机作为基点服务器，使利用电信线路与基点服务器连接的第2计算机作为聚合服务器分别发挥功能的图像传送程序，包含下述程序：用于使第1计算机作为从利用摄像装置依次取得的连续多帧的图像中按每个规定的定时将成为基准的帧(基准帧)的图像数据(基准图像数据)传送至聚合服务器的基准图像传送装置；作为从利用摄像装置依次取得的连续多帧的图像中得到作为背景的图像(背景图像)，至于利用摄像装置依次取得的连续多帧的基准帧之后的各帧，依次算出包围在各帧的图像与背景图像之间差异发生的第1区域和在各帧紧前面帧的图像与背景图像之间差异发生的第2区域双方的第3区域的抽出区域计算装置；以及作为从各帧的图像依次抽出各帧的第3区域的图像数据并传送至聚合服务器的抽出图像传送装置发挥功能的程序，用于使第2计算机作为根据从基点服务器传送来的基准图像数据和各帧的第3区域的图像数据合成运动图像的图像合成装置发挥功能的程序。
按照上述发明，并非分别抽出连续多帧的图像的前后发生变化的区域并传送至聚合服务器进行合成，而是抽出包围在连续多帧的各帧的图像与背景图像之间差异发生的第1区域和在各帧紧前面帧的图像与背景图像之间差异发生的第2区域双方的第3区域的图像数据，并传送至聚合服务器进行合成，因此受到连续多帧的图像前后发生变化的区域各自的光变动等的影响变小，可防止运动图像的抖动及残留图像的发生。
发明效果
按照本发明，在传送连续多帧的图像并合成运动图像之际，可防止抖动及残留图像发生，同时可抑制传送量。
附图说明
图1为本发明的实施方式的图像传送装置的概略构成图。
图2为图1的图像传送装置的方框图。
图3为利用摄像装置依次取得的连续多帧的图像的说明图。
图4为示出多帧的图像例的图。
图5为示出选取图4的(a)、(b)、(c)的各帧的图像与各自的背景图像之间的差异的图像例的图。
图6(a)为示出图4(a)的帧的差异发生区域与包围它的第1区域的图；(b)为示出图4(b)的帧的差异发生区域与包围它的第2区域的图；(c)为示出包围图4(a)的帧的差异发生区域与图4(b)的帧的差异发生区域双方的第3区域的图。
图7为示出了在图4(b)的帧上图6(c)中所示的第3区域的说明图。
图8为示出了在图4(a)的帧上图6(c)中所示的第3区域的说明图。
附图标记说明
1 图像传送装置
2 摄像装置
3 基点服务器
4 聚合服务器
5 计算机
10、15 存储装置
11 基准图像传送装置
12 抽出区域计算装置
13 抽出图像传送装置
14 图像合成装置
16 运动图像提供装置
具体实施方式
在图1中，本发明的实施方式中的图像传送装置1由设置在摄像基点处并连接有摄像装置2的基点服务器3和利用电信线路N与基点服务器3连接的聚合服务器4构成。摄像装置2是通过在规定的时间间隔(例如，1/120秒～1秒间隔)拍摄静止图像，取得连续多帧的图像的装置。基点服务器3分别设置在各摄像基点处。另外，在各基点服务器3上，连接有1个或多个摄像装置2。
如图2所示，基点服务器3具有：存储装置10，暂时存储利用摄像装置2依次取得的连续多帧的各帧图像；基准图像传送装置11，按每个规定的定时将成为基准的帧(基准帧)的图像数据(基准图像数据)传送至聚合服务器4；抽出区域计算装置12，算出从多帧的基准帧之后的各帧抽出的区域(以下，称为“抽出区域”)；以及抽出图像传送装置13，从各帧的图像依次抽出各帧的抽出区域的图像数据并传送至聚合服务器4。
基点服务器3由在下述各式各样的计算机：通用服务器、个人计算机、微型计算机、PDA(个人信息终端)、袖珍计算机、智能电话、特色电话(便携型电话机)及便携型游戏机等之上，执行用于使该计算机作为上述各装置10～13发挥功能的程序来实现。
基准图像传送装置11如图3所示，根据利用摄像装置2依次取得的连续多帧的图像20a、20b、…、20c、20d、20e、20f、20g、20h、20i、20j、20k、…按每个规定的定时将成为基准的帧(基准帧)的图像20a、20d、20j的数据(基准图像数据)传送至聚合服务器4。基准帧取决于预先设定的时间(例如，30秒间隔或1分钟间隔等)，或取决于每个预先设定的帧数等的定时。
抽出区域计算装置12从利用摄像装置2依次取得的连续多帧的图像中得到作为背景的图像(背景图像)，至于利用摄像装置2依次取得的连续多帧的基准帧之后的各帧，依次算出包围在各帧的图像与背景图像之间差异发生的第1区域和在各帧紧前面帧的图像与背景图像之间差异发生的第2区域双方的第3区域。第3区域是由抽出图像传送装置13所抽出的区域(抽出区域)。
在此处，背景图像采用将各帧的紧前面多帧的图像平均化而得到的图像。例如，对于帧20d，在算出与背景图像的差异发生的区域的情况下，抽出区域计算装置12将该帧20d紧前面的100帧的图像进行平均而得到的图像作为背景图像。而且，选取该背景图像与帧20d的差异。图4(a)～(c)示出各帧20d、20e、20f的图像的例子，图5(a)～(c)示出选取了图4(a)～(c)的各帧20d、20e、20f的图像与各自的背景图像的差异的图像的例子。
抽出区域计算装置12对于基准帧20d之后各帧20e～20i依次进行这样的差异处理，算出包围在各帧20e～20i的图像与背景图像之间差异发生的第1区域和在各帧20e～20i紧前面帧20d～20h的图像与背景图像之间差异发生的第2区域双方的第3区域(抽出区域)。图6(a)示出帧20d的差异发生区域31和包围它的第1区域41。图6(b)示出帧20e的差异发生区域32a、32b和包围它们的第2区域42。图6(c)示出包围帧20d的差异发生区域31和帧20e的差异发生区域32a、32b双方的第3区域(抽出区域)43。
再有，在本实施方式中，抽出区域计算装置12为了简单地进行运算处理，要算出由2条水平线与2条垂直线所构成的矩形包围的区域，但本发明不限于此。总之，可将差异发生的像素区域总括在一起，算出由1个区域全部包围的区域。
另外，抽出区域计算装置12算出指定对各帧的第3区域(抽出区域)的位置和大小的第3区域信息(以下，称为“抽出区域信息”)。在图6(c)的例子中，抽出区域计算装置12算出第3区域43的左上角位置的坐标(X、Y)和第3区域43的大小(宽度W和高度H)，作为抽出区域信息。
抽出图像传送装置13从各帧的图像依次抽出由抽出区域计算装置12所算出的各帧的第3区域的图像数据并传送至聚合服务器4。在图4的例子中，抽出图像传送装置13如图7所示，从帧20e的图像抽出图6(c)所示的第3区域43的图像数据并传送至聚合服务器4。另外，抽出图像传送装置13除了该第3区域43的图像数据之外，还将抽出区域信息(坐标(X、Y)、宽度W和高度H)传送至聚合服务器4。
另一方面，聚合服务器4如图2所示，具有：图像合成装置14，从由基点服务器3所传送的基准图像数据和各帧的第3区域的图像数据合成运动图像；存储装置15，存储由图像合成装置14所合成的运动图像；以及运动图像提供装置16，对于经电信线路N连接的计算机5(参照图1)提供存储于存储装置15中的运动图像。聚合服务器4由在上述各式各样的计算机上，执行用于使该计算机作为上述各装置14～16发挥功能的程序来实现。
图像合成装置14从由基点服务器3所传送的基准图像数据和各帧的第3区域的图像数据合成运动图像，将所合成的运动图像存储于存储装置15中。在本实施方式中，图像合成装置14基于各帧的抽出区域信息，通过将基准图像数据的一部分依次置换为各帧的第3区域的图像数据，合成运动图像。
在图4的例子中，图像合成装置14对于图8中所示的基准帧20d的图像，基于帧20e的抽出区域信息，从坐标(X、Y)将宽度W和高度H的一部分图像数据置换为图7中所示的帧20e的第3区域43的图像数据，形成基准帧20d的下一帧的图像数据。而且，图像合成装置14也对下一帧20f，依次对于紧前面帧20e的图像，基于帧20f的抽出区域信息，置换为帧20f的第3区域的图像数据，由此合成运动图像。
运动图像提供装置16根据经电信线路N连接的计算机5的要求，提供存储于存储装置15中的运动图像。运动图像提供装置16一旦从计算机5中对每个摄像基点指定摄像装置2要求运动图像，则可从存储装置15中取得所要求的运动图像，经电信线路N提供给计算机5。
在上述构成的图像传送装置1中，在各摄像基点处所设置的基点服务器3从由1个或多个摄像装置2依次取得的连续多帧的图像中按每个规定的定时由基准图像传送装置11将基准帧的图像数据传送给聚合服务器4，至于该基准帧之后各帧的图像，依次将由抽出区域计算装置12所算出的各帧的第3区域的图像数据由抽出图像传送装置13抽出并传送给聚合服务器4。
另一方面，聚合服务器4根据由基点服务器3所传送的基准图像数据和所依次传送的各帧的第3区域的图像数据合成运动图像，存储于存储装置15中。而且，聚合服务器4根据经电信线路N连接的计算机5的要求，提供存储于存储装置15中的运动图像。
这样，在本实施方式的图像传送装置1中，并非分别抽出连续多帧的图像的前后发生变化的区域并传送至聚合服务器进4进行合成，而是抽出包围在连续多帧的各帧的图像与背景图像之间差异发生的第1区域和在各帧紧前面帧的图像与背景图像之间差异发生的第2区域双方的第3区域(抽出区域)的图像数据，传送至聚合服务器4进行合成，因此受到连续多帧的图像前后发生变化的区域各自的光变动等的影响变小，可防止运动图像的抖动及残留图像的发生，同时可抑制传送量。
再有，在本实施方式中，尽管按预先设定的时间或帧数等的定时中改变了基准帧，但形成按其它定时进行改变的构成也是可能的。例如，按一定量以上的差异发生了的定时(例如整体80％的像素发生了变化的定时)进行改变也是可能的。
另外，在本实施方式中，作为背景图像采用将各帧的紧前面多帧的图像平均化而得到的图像，但作为背景图像采用基准帧的图像，或采用将基准帧的紧前面多帧的图像平均化而得到的图像也是可能的。再有，作为背景图像若采用基准帧的图像，则由于所有部分均发生了差异，故传送量增大，然而像本实施方式那样，作为背景图像采用将各帧的紧前面多帧的图像平均化而得到的图像，可抑制差异的发生。
产业上的可利用性
本发明的图像传送装置、图像传送方法和图像传送程序，作为能防止抖动及残留图像的发生同时抑制传送量而传送在监视场所等的摄像基点处所拍摄的图像并合成运动图像的装置、方法和程序是很有用的。

Claims (6)

1.一种图像传送装置，包含：
设置在摄像基点处并连接有摄像装置的基点服务器；以及
利用电信线路与上述基点服务器连接的聚合服务器，
上述基点服务器包含：
基准图像传送装置，从利用上述摄像装置依次取得的连续多帧的图像中按每个规定的定时将成为基准的帧即基准帧的图像数据即基准图像数据传送至上述聚合服务器；
抽出区域计算装置，从利用上述摄像装置依次取得的连续多帧的图像中得到作为背景的图像即背景图像，至于利用上述摄像装置依次取得的连续多帧的上述基准帧之后的各帧，依次算出包围在上述各帧的图像与上述背景图像之间差异发生的第1矩形区域和在上述各帧紧前面帧的图像与上述背景图像之间差异发生的第2矩形区域双方的第3矩形区域；以及
抽出图像传送装置，从上述各帧的图像依次抽出上述各帧的第3矩形区域的图像数据并传送至上述聚合服务器，
上述聚合服务器包含图像合成装置，根据从上述基点服务器传送来的上述基准图像数据和上述各帧的第3矩形区域的图像数据合成运动图像。
2.根据权利要求1中所述的图像传送装置，上述背景图像是将上述各帧的紧前面多帧的图像平均化而得到的图像。
3.根据权利要求1中所述的图像传送装置，上述背景图像是上述基准帧的图像。
4.根据权利要求1中所述的图像传送装置，上述背景图像是将上述基准帧的紧前面多帧的图像平均化而得到的图像。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像传送装置，
上述抽出区域计算装置算出指定上述各帧的第3矩形区域的位置和大小的信息即第3区域信息；
上述抽出图像传送装置除了上述各帧的第3矩形区域的图像数据之外，还传送上述各帧的第3区域信息，上述图像合成装置基于上述各帧的第3区域信息，将上述基准图像数据的一部分依次置换为上述各帧的第3矩形区域的图像数据，由此合成上述运动图像。
6.一种图像传送方法，
这是借助于设置在摄像基点处并连接有摄像装置的基点服务器和利用电信线路与上述基点服务器连接的聚合服务器的图像传送方法，
包含：
上述基点服务器从利用上述摄像装置依次取得的连续多帧的图像中按每个规定的定时将成为基准的帧即基准帧的图像数据即基准图像数据传送至上述聚合服务器；
上述基点服务器从利用上述摄像装置依次取得的连续多帧的图像中得到作为背景的图像即背景图像，至于利用上述摄像装置依次取得的连续多帧的上述基准帧之后的各帧，依次算出包围在上述各帧的图像与上述背景图像之间差异发生的第1矩形区域和在上述各帧紧前面帧的图像与上述背景图像之间差异发生的第2矩形区域双方的第3矩形区域；以及
上述基点服务器从上述各帧的图像依次抽出上述各帧的第3矩形区域的图像数据并传送至上述聚合服务器，
上述聚合服务器根据从上述基点服务器传送来的上述基准图像数据和上述各帧的第3矩形区域的图像数据合成运动图像。
CN201580051770.1A 2014-08-11 2015-08-07 图像传送装置和图像传送方法 Active CN107079175B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014163821A JP6049024B2 (ja) 2014-08-11 2014-08-11 画像伝送装置、画像伝送方法および画像伝送プログラム
JP2014-163821 2014-08-11
PCT/JP2015/072531 WO2016024546A1 (ja) 2014-08-11 2015-08-07 画像伝送装置、画像伝送方法および画像伝送プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107079175A CN107079175A (zh) 2017-08-18
CN107079175B true CN107079175B (zh) 2019-11-22

Family

ID=55304174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580051770.1A Active CN107079175B (zh) 2014-08-11 2015-08-07 图像传送装置和图像传送方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10171822B2 (zh)
EP (1) EP3182711B1 (zh)
JP (1) JP6049024B2 (zh)
KR (1) KR101860106B1 (zh)
CN (1) CN107079175B (zh)
EA (1) EA038312B1 (zh)
WO (1) WO2016024546A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6732826B2 (ja) 2018-03-19 2020-07-29 株式会社チャオ カメラシステム
JP7093908B2 (ja) 2018-05-22 2022-07-01 株式会社チャオ カメラシステム
JP2020017804A (ja) * 2018-07-23 2020-01-30 株式会社チャオ 画像伝送装置、画像伝送方法および画像伝送プログラム
KR20210086812A (ko) * 2019-12-30 2021-07-09 삼성전자주식회사 동영상 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
EP3910961A1 (en) * 2020-05-12 2021-11-17 Axis AB Video compression stream

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1120968A1 (en) * 1999-08-09 2001-08-01 Sony Corporation Transmitting device and transmitting method, receiving device and receiving method, transmitting/receiving device and transmitting/receiving method, recorded medium, and signal
CN101543081A (zh) * 2006-11-30 2009-09-23 株式会社Ntt都科摩 动态图像编码装置、动态图像编码方法、动态图像编码程序、动态图像解码装置、动态图像解码方法以及动态图像解码程序
CN102821284A (zh) * 2011-06-06 2012-12-12 卡西欧计算机株式会社 运动图像生成装置、运动图像生成方法及程序制品

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53116025A (en) * 1977-03-18 1978-10-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Picture transmission system
JP3150452B2 (ja) * 1992-10-21 2001-03-26 日本電信電話株式会社 動画像符号化装置
JP3830616B2 (ja) * 1996-12-26 2006-10-04 三菱電機株式会社 監視用画像処理装置
WO1998029834A1 (en) * 1996-12-30 1998-07-09 Sharp Kabushiki Kaisha Sprite-based video coding system
US6249613B1 (en) * 1997-03-31 2001-06-19 Sharp Laboratories Of America, Inc. Mosaic generation and sprite-based coding with automatic foreground and background separation
US6157675A (en) 1997-04-04 2000-12-05 Sony Corporation Image transmission device and image transmission method
JPH10336670A (ja) * 1997-04-04 1998-12-18 Sony Corp 画像伝送装置および画像伝送方法、提供媒体
JP2006013754A (ja) 2004-06-24 2006-01-12 Victor Co Of Japan Ltd 動画像符号化装置及び動画像復号化装置
JP2006059252A (ja) * 2004-08-23 2006-03-02 Denso Corp 動き検出方法及び装置，プログラム，車両用監視システム
JP4623368B2 (ja) * 2005-03-16 2011-02-02 ソニー株式会社 移動物体検出装置、移動物体検出方法及びプログラム
US20090217315A1 (en) * 2008-02-26 2009-08-27 Cognovision Solutions Inc. Method and system for audience measurement and targeting media
JP2010062792A (ja) * 2008-09-03 2010-03-18 Weigang Xu 画像圧縮装置、画像伸張装置、画像圧縮プログラムおよび画像伸張プログラム
JP2010288230A (ja) * 2009-06-15 2010-12-24 Tokai Paudekkusu:Kk 動画情報中継システム、及び動画情報中継プログラム
US9138942B2 (en) * 2009-11-14 2015-09-22 Expandable Structures, Llc Composite structure manufacturing method and apparatus
US9049447B2 (en) * 2010-12-30 2015-06-02 Pelco, Inc. Video coding
US20130007004A1 (en) * 2011-06-30 2013-01-03 Landon Ip, Inc. Method and apparatus for creating a search index for a composite document and searching same
US20130019879A1 (en) * 2011-07-21 2013-01-24 Sun Spark Enterprise Co., Ltd. Mask with chin support
WO2013019517A1 (en) * 2011-08-02 2013-02-07 Ciinow, Inc. A method and mechanism for efficiently delivering visual data across a network
US8970666B2 (en) * 2011-09-16 2015-03-03 Disney Enterprises, Inc. Low scale production system and method
GB2504068B (en) * 2012-07-11 2015-03-11 Canon Kk Methods and devices for controlling spatial access granularity in compressed video streams
US9791184B2 (en) * 2014-07-07 2017-10-17 Santa Clara University Mobile thermoelectric vaccine cooler with a planar heat pipe
US9704201B2 (en) * 2014-07-30 2017-07-11 Conduent Business Services, Llc Method and system for detecting uninsured motor vehicles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1120968A1 (en) * 1999-08-09 2001-08-01 Sony Corporation Transmitting device and transmitting method, receiving device and receiving method, transmitting/receiving device and transmitting/receiving method, recorded medium, and signal
CN101543081A (zh) * 2006-11-30 2009-09-23 株式会社Ntt都科摩 动态图像编码装置、动态图像编码方法、动态图像编码程序、动态图像解码装置、动态图像解码方法以及动态图像解码程序
CN102821284A (zh) * 2011-06-06 2012-12-12 卡西欧计算机株式会社 运动图像生成装置、运动图像生成方法及程序制品

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170041251A (ko) 2017-04-14
EP3182711A1 (en) 2017-06-21
JP6049024B2 (ja) 2016-12-21
US20170155915A1 (en) 2017-06-01
WO2016024546A1 (ja) 2016-02-18
US10171822B2 (en) 2019-01-01
EP3182711B1 (en) 2020-05-20
JP2016039606A (ja) 2016-03-22
EA038312B1 (ru) 2021-08-09
CN107079175A (zh) 2017-08-18
EA201790310A1 (ru) 2017-07-31
KR101860106B1 (ko) 2018-05-21
EP3182711A4 (en) 2018-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107079175B (zh) 图像传送装置和图像传送方法
CN112154669B (zh) 基于系统时钟的视频流帧时间戳的相关
CN107682714B (zh) 一种获取在线视频截图的方法及装置
CN107391060B (zh) 图像显示方法、装置、系统及设备、可读介质
CN109672886A (zh) 一种图像帧预测方法、装置及头显设备
CN109189289B (zh) 一种基于截屏图像生成图标的方法及装置
CN105282547B (zh) 一种视频编码的码率控制方法及装置
CN110177215A (zh) 图像处理方法、图像处理器、拍摄装置和电子设备
CN102959955A (zh) 共享图像
CN111343415A (zh) 数据传输方法及装置
CN109005285A (zh) 增强现实处理方法、终端设备及存储介质
KR101249279B1 (ko) 동영상 생성 방법 및 장치
CN104104874A (zh) 星轨拍摄方法、物体运动轨迹拍摄方法及装置
CN105338281B (zh) 一种视频显示方法和装置
JP6222703B2 (ja) ヒートマップ画像生成装置、ヒートマップ画像生成方法およびヒートマップ画像生成プログラム
CN106131479B (zh) 应用于飞行器的多设备显示方法及系统
KR102168110B1 (ko) 카메라 시스템
US9538168B2 (en) Determination device and determination method
CN104038695B (zh) 一种拍照管理系统及方法
CN110990088A (zh) 数据处理方法及相关设备
CN106656725B (zh) 智能终端、服务器及信息更新系统
CN104135617A (zh) 物体运动轨迹拍摄方法、终端及系统
JP2020017804A (ja) 画像伝送装置、画像伝送方法および画像伝送プログラム
CN103139524A (zh) 视频优化方法以及信息处理设备
CN103916633B (zh) 一种网络摄像机视频显示方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant