CN105282547B - 一种视频编码的码率控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种视频编码的码率控制方法及装置，其中方法包括如下步骤：当获取到摄像头所采集的视频数据时，获取所述视频数据的采集帧率；采用预设目标帧率对所述采集帧率进行判断，并根据判断结果以及所述采集帧率获取码率控制信息；根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制。可以实现对采集帧率的统一调整，进而保持对视频数据编码后所得到的码率的稳定性。

Description

一种视频编码的码率控制方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种视频编码的码率控制方法及装置。

背景技术

由于摄像头的工艺和技术不同，视频数据的采集帧率不统一，并且对于同一摄像头，环境因素也会对采集帧率有所影响。在视频数据的采集过程中，采集帧率总是在一个范围内晃动，使得采集帧率与所要求的帧率相差较大，由于采集帧率的不稳定，导致了对视频数据编码后所得到的码率不稳定，进而增加了视频数据的丢包率，使得视频效果卡顿。

发明内容

本发明实施例提供一种视频编码的码率控制方法及装置，可以实现对采集帧率的统一调整，进而保持对视频数据编码后所得到的码率的稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种视频编码的码率控制方法，可包括：

当获取到摄像头所采集的视频数据时，获取所述视频数据的采集帧率；

采用预设目标帧率对所述采集帧率进行判断，并根据判断结果以及所述采集帧率获取码率控制信息；

根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制。

本发明实施例第二方面提供了一种视频编码的码率控制装置，可包括：

帧率获取模块，用于当获取到摄像头所采集的视频数据时，获取所述视频数据的采集帧率；

信息获取模块，用于采用预设目标帧率对所述采集帧率进行判断，并根据判断结果以及所述采集帧率获取码率控制信息；

码率控制模块，用于根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制。

在本发明实施例中，通过采用预设目标帧率对摄像头所采集的视频数据的采集帧率进行判断，根据判断结果以及采集帧率获取码率控制信息，并根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制。通过对判断结果和采集帧率进行分析，获取对视频数据编码的码率进行控制的码率控制信息，保证了对视频数据编码后所得到的码率的稳定性，进而减少了视频数据的丢包率，避免了视频效果卡顿的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种视频编码的码率控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种视频编码的码率控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种码率控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的信息获取模块的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的第一获取单元的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第二获取单元的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种码率控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的视频编码的码率控制方法可以应用于对摄像头所采集的视频数据进行编码的场景，例如：当码率控制装置获取到摄像头所采集的视频数据时，所述码率控制装置获取所述视频数据的采集帧率，采用预设目标帧率对所述采集帧率进行判断，并根据判断结果以及所述采集帧率获取码率控制信息，所述码率控制装置根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制的场景等。通过对判断结果和采集帧率进行分析，获取对视频数据编码后所得到的码率进行控制的码率控制信息，保证了对视频数据编码后得到的码率的稳定性，进而减少了视频数据的丢包率，避免了视频效果卡顿的现象。

本发明实施例涉及的码率控制装置可以包括：计算机、平板电脑、智能手机、笔记本电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(MID)等终端设备，所述摄像头可以封装于所述码率控制装置内，也可以为独立的摄像头设备。

下面将结合附图1和附图2，对本发明实施例提供的视频编码的码率控制方法进行详细介绍。

请参见图1，为本发明实施例提供了一种视频编码的码率控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的所述方法包括以下步骤S101-步骤S103。

S101，当获取到摄像头所采集的视频数据时，获取所述视频数据的采集帧率；

具体的，当码率控制装置获取到摄像头所采集的视频数据时，所述码率控制装置可以获取所述视频数据的采集帧率。

S102，采用预设目标帧率对所述采集帧率进行判断，并根据判断结果以及所述采集帧率获取码率控制信息；

具体的，所述预设目标帧率可以是根据当前进行编码后得到的码率和图像复杂度所计算出来的帧率，或者可以是人为设定的一个固定帧率。所述码率控制装置可以采用所述预设目标帧率对所获取的所述视频数据的采集帧率进行判断，优选的，所述码率控制装置可以判断所述采集帧率是否大于所述预设目标帧率，所述码率控制装置可以根据判断结果以及所述采集帧率获取码率控制信息，例如：若所述采集帧率大于所述预设目标帧率，所述码率控制装置可以根据所述预设目标帧率和所述采集帧率对所述视频数据中每一采集帧进行提取处理，并获取提取处理后的每一采集帧；若所述采集帧率不大于所述预设目标帧率，所述码率控制装置可以根据所述采集帧率对所述预设目标帧率进行重置调整，并获取重置调整后的预设目标帧率。

S103，根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制；

具体的，在采集帧率大于预设目标帧率时，所述码率控制装置可以根据所述提取处理后的每一采集帧对所述视频数据编码的码率进行控制；而在采集帧率不大于预设目标帧率时，所述码率控制装置可以根据所述重置调整后的预设目标帧率对所述视频数据编码的码率进行控制。通过获取提取处理后的每一采集帧，可以在采集帧率大于预设目标帧率的情况下保持帧率的稳定，进而保证对视频数据编码后所得到的码率的稳定性；而通过获取重置调整后的预设目标帧率，可以使得对视频数据编码后所得到的码率不会受到原来的预设目标帧率的影响而抖动，在采集帧率不大于预设目标帧率的情况下保证了码率的稳定性。

在本发明实施例中，通过采用预设目标帧率对摄像头所采集的视频数据的采集帧率进行判断，根据判断结果以及采集帧率获取码率控制信息，并根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制。通过对判断结果和采集帧率进行分析，获取对视频数据编码的码率进行控制的码率控制信息，保持了对视频数据编码后所得到的码率的稳定性，进而减少了视频数据的丢包率，避免了视频效果卡顿的现象。

请参见图2，为本发明实施例提供了又一种视频编码的码率控制方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S201-步骤S206。

S201，当获取到摄像头所采集的视频数据时，获取所述视频数据的采集帧率；

S202，判断所述采集帧率是否大于预设目标帧率；

具体的，所述预设目标帧率可以是根据当前进行编码后得到的码率和图像复杂度所计算出来的帧率，或者可以是人为设定的一个固定帧率。所述码率控制装置判断所述采集帧率是否大于预设目标帧率，若是，则转入执行步骤S203；若否，则转入执行步骤S205。

S203，根据所述预设目标帧率和所述采集帧率对所述视频数据中每一采集帧进行提取处理，并获取提取处理后的每一采集帧；

具体的，所述码率控制装置按照所述预设目标帧率计算每一目标帧的时间戳，并根据所述采集帧率获取所述视频数据中每一采集帧的时间戳，所述目标帧为设定所述目标帧率所确定的帧，所述采集帧为所述采集帧率所确定的帧，所述码率控制装置可以使用所述每一目标帧的时间戳建立一个时间轴模型，根据所述每一目标帧的时间戳对所述每一采集帧的时间戳进行提取处理，即提取出需要的采集帧所对应的视频数据，而将多余的采集帧进行剔除，所述码率控制装置获取提取处理后的每一采集帧。需要说明的是，所述提取处理后的每一采集帧的时间戳应该与每一目标帧的时间戳分别对应。

可以理解的是，在实际的应用过程中，当所述采集帧率小于所述预设目标帧率，但差值小于预设阈值时，仍可以采用本步骤的方式进行微调整，优选的，当所述采集帧率小于所述预设目标帧率，但差值小于预设阈值时，若在某一目标帧的时间戳减去对应的采集帧的时间戳大于预设时间值(例如：第三目标帧和第三采集帧等)，此时可以根据所述采集帧率所确定的每一采集帧的时间戳替换所述每一目标帧的时间戳。需要说明的是，时间戳表示该帧(目标帧或采集帧)对应的数据采集的时间。

S204，根据所述提取处理后的每一采集帧对所述视频数据编码的码率进行控制；

具体的，在采集帧率大于预设目标帧率时，所述码率控制装置可以根据所述提取处理后的每一采集帧对所述视频数据编码的码率进行控制。通过获取提取处理后的每一采集帧，可以在采集帧率大于预设目标帧率的情况下保持帧率的稳定，进而保证对视频数据编码后所得到的码率的稳定性。

S205，根据所述采集帧率对所述预设目标帧率进行重置调整，并获取重置调整后的预设目标帧率；

具体的，所述码率控制装置根据所述采集帧率提取所述视频数据中预设数量的采集帧，所述预设数量的采集帧具体为连续的预设数量的采集帧，例如：连续8个采集帧，或者每隔两个采集帧后提取一个采集帧，一共提取8个等。所述码率控制装置分别计算获取所述预设数量的采集帧中相邻两个采集帧的时间戳之间的时间差，并根据所获取的所有时间差计算平均时间差，实际应用中，若提取的预设数量的采集帧较少(例如：2个或3个)，平均时间差的计算会存在较多的误差，因此所述预设数量可以多于3个，以此减小实际帧率计算的误差。所述码率控制装置根据所述平均时间差计算实际帧率，并采用所述实际帧率对所述预设目标帧率进行重置调整，获取重置调整后的预设目标帧率，即将所述实际帧率替换所述预设目标帧率。由于所述码率控制装置可以采用所述实际码率进行码率控制，因此可以进一步提升码率的稳定性。

S206，根据所述重置调整后的预设目标帧率对所述视频数据编码的码率进行控制；

具体的，在采集帧率不大于预设目标帧率时，所述码率控制装置可以根据所述重置调整后的预设目标帧率对所述视频数据编码的码率进行控制。通过获取重置调整后的预设目标帧率，可以使得对视频数据编码后所得到的码率不会受到原来的预设目标帧率的影响而抖动，在采集帧率不大于预设目标帧率的情况下保证了码率的稳定性。

其中，本发明实施例的步骤S201可以参见图1所示实施例的步骤S101，在此不进行赘述。

在本发明实施例中，通过采用预设目标帧率对摄像头所采集的视频数据的采集帧率进行判断，根据判断结果以及采集帧率获取码率控制信息，并根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制。通过在不同情况下所获取的提取处理后的每一采集帧或重置调整后的预设目标帧率，对视频数据编码的码率进行控制，保证了对视频数据编码后所得到的码率的稳定性，进而减少了视频数据的丢包率，避免了视频效果卡顿的现象。

下面将结合附图3-附图6，对本发明实施例提供的视频编码的码率控制装置进行详细介绍。需要说明的是，附图3-附图6所示的码率控制装置，用于执行本发明图1和图2所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1和图2所示的实施例。

请参见图3，为本发明实施例提供了一种码率控制装置的结构示意图。如图3所示，本发明实施例的所述码率控制装置1可以包括：帧率获取模块11、信息获取模块12和码率控制模块13。

帧率获取模块11，用于当获取到摄像头所采集的视频数据时，获取所述视频数据的采集帧率；

具体实现中，当所述码率控制装置1获取到摄像头所采集的视频数据时，所述帧率获取模块11可以获取所述视频数据的采集帧率。

信息获取模块12，用于采用预设目标帧率对所述采集帧率进行判断，并根据判断结果以及所述采集帧率获取码率控制信息；

具体实现中，所述预设目标帧率可以是根据当前进行编码后得到的码率和图像复杂度所计算出来的帧率，或者可以是人为设定的一个固定帧率。所述信息获取模块12可以采用所述预设目标帧率对所获取的所述视频数据的采集帧率进行判断，优选的，所述信息获取模块12可以判断所述采集帧率是否大于所述预设目标帧率，所述信息获取模块12可以根据判断结果以及所述采集帧率获取码率控制信息，例如：若所述采集帧率大于所述预设目标帧率，所述信息获取模块12可以根据所述预设目标帧率和所述采集帧率对所述视频数据中每一采集帧进行提取处理，并获取提取处理后的每一采集帧；若所述采集帧率不大于所述预设目标帧率，所述信息获取模块12可以根据所述采集帧率对所述预设目标帧率进行重置调整，并获取重置调整后的预设目标帧率。

具体的，请一并参见图4，为本发明实施例提供了帧率调整模块的结构示意图。如图4所示，所述帧率调整模块可以包括：

判断单元121，用于判断所述采集帧率是否大于预设目标帧率；

具体实现中，所述预设目标帧率可以是根据当前进行编码后得到的码率和图像复杂度所计算出来的帧率，或者可以是人为设定的一个固定帧率。所述判断单元121判断所述采集帧率是否大于预设目标帧率。

第一获取单元122，用于若所述判断单元121对所述采集帧率是否大于预设目标帧率的判断结果为是，则根据所述预设目标帧率和所述采集帧率对所述视频数据中每一采集帧进行提取处理，并获取提取处理后的每一采集帧；

具体实现中，若所述判断单元121对所述采集帧率是否大于预设目标帧率的判断结果为是，所述第一获取单元122按照所述预设目标帧率计算每一目标帧的时间戳，并根据所述采集帧率获取所述视频数据中每一采集帧的时间戳，所述目标帧为设定所述目标帧率所确定的帧，所述采集帧为所述采集帧率所确定的帧，所述第一获取单元122可以使用所述每一目标帧的时间戳建立一个时间轴模型，根据所述每一目标帧的时间戳对所述每一采集帧的时间戳进行提取处理，即提取出需要的采集帧所对应的视频数据，而将多余的采集帧进行剔除，所述第一获取单元122获取提取处理后的每一采集帧。需要说明的是，所述提取处理后的每一采集帧的时间戳应该与每一目标帧的时间戳分别对应。

可以理解的是，在实际的应用过程中，当所述采集帧率小于所述预设目标帧率，但差值小于预设阈值时，仍可以采用本方式进行微调整，优选的，当所述采集帧率小于所述预设目标帧率，但差值小于预设阈值时，若在某一目标帧的时间戳减去对应的采集帧的时间戳大于预设时间值(例如：第三目标帧和第三采集帧等)，此时可以根据所述采集帧率所确定的每一采集帧的时间戳替换所述每一目标帧的时间戳。需要说明的是，时间戳表示该帧(目标帧或采集帧)对应的数据采集的时间。

具体的，请一并参见图5，为本发明实施例提供了第一获取单元的结构示意图。如图5所示，所述第一获取单元122可以包括：

时间戳获取子单元1221，用于若所述判断单元121对所述采集帧率是否大于预设目标帧率的判断结果为是，则按照所述预设目标帧率计算每一目标帧的时间戳，并根据所述采集帧率获取所述视频数据中每一采集帧的时间戳；

第一获取子单元1222，用于根据所述每一目标帧的时间戳对所述每一采集帧的时间戳进行提取处理，并获取提取处理后的每一采集帧；

具体实现中，若所述判断单元121对所述采集帧率是否大于预设目标帧率的判断结果为是，所述时间戳获取子单元1221按照所述预设目标帧率计算每一目标帧的时间戳，并根据所述采集帧率获取所述视频数据中每一采集帧的时间戳，所述目标帧为设定所述目标帧率所确定的帧，所述采集帧为所述采集帧率所确定的帧，所述第一获取子单元1222可以使用所述每一目标帧的时间戳建立一个时间轴模型，根据所述每一目标帧的时间戳对所述每一采集帧的时间戳进行提取处理，即提取出需要的采集帧所对应的视频数据，而将多余的采集帧进行剔除，所述第一获取子单元1222获取提取处理后的每一采集帧。需要说明的是，所述提取处理后的每一采集帧的时间戳应该与每一目标帧的时间戳分别对应。

第二获取单元123，用于若所述判断单元121对所述采集帧率是否大于预设目标帧率的判断结果为否，则根据所述采集帧率对所述预设目标帧率进行重置调整，并获取重置调整后的预设目标帧率；

具体实现中，若所述判断单元121对所述采集帧率是否大于预设目标帧率的判断结果为否，所述第二获取单元123根据所述采集帧率提取所述视频数据中预设数量的采集帧，所述预设数量的采集帧具体为连续的预设数量的采集帧，例如：连续8个采集帧，或者每隔两个采集帧后提取一个采集帧，一共提取8个等。所述第二获取单元123分别计算获取所述预设数量的采集帧中相邻两个采集帧的时间戳之间的时间差，并根据所获取的所有时间差计算平均时间差，实际应用中，若提取的预设数量的采集帧较少(例如：2个或3个)，平均时间差的计算会存在较多的误差，因此所述预设数量可以多于3个，以此减小实际帧率计算的误差。所述第二获取单元123根据所述平均时间差计算实际帧率，并采用所述实际帧率对所述预设目标帧率进行重置调整，获取重置调整后的预设目标帧率，即将所述实际帧率替换所述预设目标帧率。由于所述码率控制装置1可以采用所述实际码率进行码率控制，因此可以进一步提升码率的稳定性。

具体的，请一并参见图6，为本发明实施例提供了第二获取单元的结构示意图。如图6所示，所述第二获取单元123可以包括：

采集帧提取子单元1231，用于若所述判断单元121对所述采集帧率是否大于预设目标帧率的判断结果为否，则根据所述采集帧率提取所述视频数据中预设数量的采集帧；

时间差计算子单元1232，用于分别计算获取所述预设数量的采集帧中相邻两个采集帧的时间戳之间的时间差，并根据所获取的所有时间差计算平均时间差；

第二获取子单元1233，用于根据所述平均时间差计算实际帧率，并采用所述实际帧率对所述预设目标帧率进行重置调整，获取重置调整后的预设目标帧率；

具体实现中，若所述判断单元121对所述采集帧率是否大于预设目标帧率的判断结果为否，所述采集帧提取子单元1231根据所述采集帧率提取所述视频数据中预设数量的采集帧，所述预设数量的采集帧具体为连续的预设数量的采集帧，例如：连续8个采集帧，或者每隔两个采集帧后提取一个采集帧，一共提取8个等。所述时间差计算子单元1232分别计算获取所述预设数量的采集帧中相邻两个采集帧的时间戳之间的时间差，并根据所获取的所有时间差计算平均时间差，实际应用中，若提取的预设数量的采集帧较少(例如：2个或3个)，平均时间差的计算会存在较多的误差，因此所述预设数量可以多于3个，以此减小实际帧率计算的误差。所述第二获取子单元1233根据所述平均时间差计算实际帧率，并采用所述实际帧率对所述预设目标帧率进行重置调整，获取重置调整后的预设目标帧率，即将所述实际帧率替换所述预设目标帧率。由于所述码率控制装置1可以采用所述实际码率进行码率控制，因此可以进一步提升码率的稳定性。

码率控制模块13，用于根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制；

具体实现中，在采集帧率大于预设目标帧率时，所述码率控制模块13可以根据所述提取处理后的每一采集帧对所述视频数据编码的码率进行控制；而在采集帧率不大于预设目标帧率时，所述码率控制模块13可以根据所述重置调整后的预设目标帧率对所述视频数据编码的码率进行控制。通过获取提取处理后的每一采集帧，可以在采集帧率大于预设目标帧率的情况下保持帧率的稳定，进而保证对视频数据编码后所得到的码率的稳定性；而通过获取重置调整后的预设目标帧率，可以使得对视频数据编码后所得到的码率不会受到原来的预设目标帧率的影响而抖动，在采集帧率不大于预设目标帧率的情况下保证了码率的稳定性。

在本发明实施例中，通过采用预设目标帧率对摄像头所采集的视频数据的采集帧率进行判断，根据判断结果以及采集帧率获取码率控制信息，并根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制。通过在不同情况下所获取的提取处理后的每一采集帧或重置调整后的预设目标帧率，对视频数据编码的码率进行控制，保证了对视频数据编码后所得到的码率的稳定性，进而减少了视频数据的丢包率，避免了视频效果卡顿的现象。

请参见图7，为本发明实施例提供了另一种码率控制装置的结构示意图。如图7所示，所述码率控制装置1000可以包括：至少一个处理器1001，例如CPU，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图7所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及码率控制应用程序。

在图7所示的码率控制装置1000中，网络接口1004主要用于连接摄像头或摄像头设备，与所述摄像头或摄像头设备进行数据通信；而用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的码率控制应用程序，并具体执行以下步骤：

当获取到摄像头所采集的视频数据时，获取所述视频数据的采集帧率；

采用预设目标帧率对所述采集帧率进行判断，并根据判断结果以及所述采集帧率获取码率控制信息；

根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行采用预设目标帧率对所述采集帧率进行判断，并根据判断结果以及所述采集帧率获取码率控制信息时，具体执行以下步骤：

判断所述采集帧率是否大于预设目标帧率；

若是，则根据所述预设目标帧率和所述采集帧率对所述视频数据中每一采集帧进行提取处理，并获取提取处理后的每一采集帧；

若否，则根据所述采集帧率对所述预设目标帧率进行重置调整，并获取重置调整后的预设目标帧率。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行根据所述预设目标帧率和所述采集帧率对所述视频数据中每一采集帧进行提取处理，并获取提取处理后的每一采集帧时，具体执行以下步骤：

按照所述预设目标帧率计算每一目标帧的时间戳，并根据所述采集帧率获取所述视频数据中每一采集帧的时间戳；

根据所述每一目标帧的时间戳对所述每一采集帧的时间戳进行提取处理，并获取提取处理后的每一采集帧。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制时，具体执行以下步骤：

根据所述提取处理后的每一采集帧对所述视频数据编码的码率进行控制。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行根据所述采集帧率对所述预设目标帧率进行重置调整，并获取重置调整后的预设目标帧率时，具体执行以下步骤：

根据所述采集帧率提取所述视频数据中预设数量的采集帧；

分别计算获取所述预设数量的采集帧中相邻两个采集帧的时间戳之间的时间差，并根据所获取的所有时间差计算平均时间差；

根据所述平均时间差计算实际帧率，并采用所述实际帧率对所述预设目标帧率进行重置调整，获取重置调整后的预设目标帧率。

在一个实施例中，所述预设数量的采集帧具体为连续的预设数量的采集帧。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制时，具体执行以下步骤：

根据所述重置调整后的预设目标帧率对所述视频数据编码的码率进行控制。

在本发明实施例中，通过采用预设目标帧率对摄像头所采集的视频数据的采集帧率进行判断，根据判断结果以及采集帧率获取码率控制信息，并根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制。通过在不同情况下所获取的提取处理后的每一采集帧或重置调整后的预设目标帧率，对视频数据编码的码率进行控制，保证了对视频数据编码后所得到的码率的稳定性，进而减少了视频数据的丢包率，避免了视频效果卡顿的现象。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种视频编码的码率控制方法，其特征在于，包括：

当获取到摄像头所采集的视频数据时，获取所述视频数据的采集帧率；

采用预设目标帧率对所述采集帧率进行判断，并根据判断结果以及所述采集帧率获取码率控制信息；所述预设目标帧率是根据当前进行编码后得到的码率和图像复杂度所计算出来的帧率；

根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用预设目标帧率对所述采集帧率进行判断，并根据判断结果以及所述采集帧率获取码率控制信息，包括：

判断所述采集帧率是否大于预设目标帧率；

若是，则根据所述预设目标帧率和所述采集帧率对所述视频数据中每一采集帧进行提取处理，并获取提取处理后的每一采集帧；

若否，则根据所述采集帧率对所述预设目标帧率进行重置调整，并获取重置调整后的预设目标帧率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设目标帧率和所述采集帧率对所述视频数据中每一采集帧进行提取处理，并获取提取处理后的每一采集帧，包括：

按照所述预设目标帧率计算每一目标帧的时间戳，并根据所述采集帧率获取所述视频数据中每一采集帧的时间戳；

根据所述每一目标帧的时间戳对所述每一采集帧的时间戳进行提取处理，并获取提取处理后的每一采集帧。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制，包括：

根据所述提取处理后的每一采集帧对所述视频数据编码的码率进行控制。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述采集帧率对所述预设目标帧率进行重置调整，并获取重置调整后的预设目标帧率，包括：

根据所述采集帧率提取所述视频数据中预设数量的采集帧；

分别计算获取所述预设数量的采集帧中相邻两个采集帧的时间戳之间的时间差，并根据所获取的所有时间差计算平均时间差；

根据所述平均时间差计算实际帧率，并采用所述实际帧率替换所述预设目标帧率，获取替换后的预设目标帧率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设数量的采集帧具体为连续的预设数量的采集帧。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制，包括：

根据所述重置调整后的预设目标帧率对所述视频数据编码的码率进行控制。

8.一种视频编码的码率控制装置，其特征在于，包括：

帧率获取模块，用于当获取到摄像头所采集的视频数据时，获取所述视频数据的采集帧率；

信息获取模块，用于采用预设目标帧率对所述采集帧率进行判断，并根据判断结果以及所述采集帧率获取码率控制信息；所述预设目标帧率是根据当前进行编码后得到的码率和图像复杂度所计算出来的帧率；

码率控制模块，用于根据所述码率控制信息对所述视频数据编码的码率进行控制。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块包括：

判断单元，用于判断所述采集帧率是否大于预设目标帧率；

第一获取单元，用于若所述判断单元对所述采集帧率是否大于预设目标帧率的判断结果为是，则根据所述预设目标帧率和所述采集帧率对所述视频数据中每一采集帧进行提取处理，并获取提取处理后的每一采集帧；

第二获取单元，用于若所述判断单元对所述采集帧率是否大于预设目标帧率的判断结果为否，则根据所述采集帧率对所述预设目标帧率进行重置调整，并获取重置调整后的预设目标帧率。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：

时间戳获取子单元，用于若所述判断单元对所述采集帧率是否大于预设目标帧率的判断结果为是，则按照所述预设目标帧率计算每一目标帧的时间戳，并根据所述采集帧率获取所述视频数据中每一采集帧的时间戳；

第一获取子单元，用于根据所述每一目标帧的时间戳对所述每一采集帧的时间戳进行提取处理，并获取提取处理后的每一采集帧。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述码率控制模块具体用于根据所述提取处理后的每一采集帧对所述视频数据编码的码率进行控制。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元包括：

采集帧提取子单元，用于若所述判断单元对所述采集帧率是否大于预设目标帧率的判断结果为否，则根据所述采集帧率提取所述视频数据中预设数量的采集帧；

时间差计算子单元，用于分别计算获取所述预设数量的采集帧中相邻两个采集帧的时间戳之间的时间差，并根据所获取的所有时间差计算平均时间差；

第二获取子单元，用于根据所述平均时间差计算实际帧率，并采用所述实际帧率替换所述预设目标帧率，获取替换后的预设目标帧率。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述预设数量的采集帧具体为连续的预设数量的采集帧。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述码率控制模块具体用于根据所述重置调整后的预设目标帧率对所述视频数据编码的码率进行控制。