CN104580907A - 一种防抖的拍照方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种防抖的拍照方法及装置，所述方法可以包括：通过终端摄像头获取缓存图像帧，并将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列；接收拍照指令；获取当前图像缓存队列中的缓存图像帧的图像清晰度值；将图像清晰度值最高的缓存图像帧确定为拍照图像，并输出拍照图像。采用本发明，可以改善终端拍照的防抖效果。

Description

一种防抖的拍照方法及装置

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种防抖的拍照方法及装置。

背景技术

随着终端技术的发展，摄像头已经成为大多终端设备的标准配置，为用户提供拍照功能，给人们生活和工作带来了极大的乐趣和方便，而且摄像头像素越来越高，旨在让用户拍摄到质量更好的照片。但是用户在使用终端进行拍照时，通常会因为多种原因造成抖动，例如按拍照键、用户在移动中等，进而造成拍照图像模糊，质量较差。目前，常用的防抖技术是算法防抖，通过软件计算拍摄过程中相邻两幅图像帧间的动态向量，然后反向移动当前图像，即得到防抖后的图像，算法防抖反向移动当前图像，图像处理可能导致图像失真，防抖效果不佳。

发明内容

本发明实施例提供一种防抖的拍照方法及装置，可以改善终端拍照的防抖效果。

本发明实施例提供了一种防抖的拍照方法，所述方法可以包括：

通过终端摄像头获取缓存图像帧，并将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列；

接收拍照指令；

获取当前图像缓存队列中的缓存图像帧的图像清晰度值；

将图像清晰度值最高的缓存图像帧确定为拍照图像，并输出拍照图像。

相应地，本发明实施例还提供了一种防抖的拍照装置，所述装置可以包括：

图像获取单元，用于通过终端摄像头获取缓存图像帧；

图像缓存单元，用于将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列；

指令接收单元，用于接收拍照指令；

清晰度获取单元，用于获取当前图像缓存队列中的缓存图像帧的图像清晰度值；

图像输出单元，用于将图像清晰度值最高的缓存图像帧确定为拍照图像，并输出拍照图像。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

通过将终端摄像头获取的缓存图像帧加入图像缓存队列，在接收到拍照指令后，获取当前图像缓存队列中的缓存图像帧的图像清晰度值，进而将图像清晰度值最高的缓存图像帧确定为拍照图像，并输出拍照图像。实现将当前图像缓存队列中的缓存图像帧的图像清晰度值最高的缓存图像帧确定为拍照图像，改善了终端拍照的防抖效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种防抖的拍照方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种防抖的拍照方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种防抖的拍照装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中图3所示的清晰度获取单元的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提供的一种防抖的拍照装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中的终端可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑或穿戴式智能设备等有拍照功能的设备。

图1是本发明实施例提供的一种防抖的拍照方法的流程示意图，如图所示，所述方法可以包括：

S101，通过终端摄像头获取缓存图像帧，并将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

具体的，通过终端摄像头实时获取摄像范围内的景象成像得到的缓存图像帧，每获取一个缓存图像帧，就将获取到的一个缓存图像帧加入图像缓存队列中。

可选的，通过终端摄像头获取缓存图像帧之后，判断所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量，当判断结果为是时，将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除，并将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列；当判断结果为否时，将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

进一步可选的，所述通过终端摄像头获取缓存图像帧之前，还包括接收图像缓存指令。例如，可以打开预设的拍照模式触发终端摄像头获取缓存图像帧。

S102，接收拍照指令。

具体的，检测到拍照指令输入时，判断当前图像缓存队列中的缓存图像帧的数量是否达到预设数量，当判断结果为是时，接收拍照指令，当判断结果为否时，拒绝接收拍照指令。上述拍照指令的输入可以有多种方式，可以是用户点击拍照键触发的，也可以是终端在延时拍照模式下，终端的拍照延时到达时触发的。

S103，获取当前图像缓存队列中的缓存图像帧的图像清晰度值。

具体的，步骤S101中将终端摄像头获取的缓存图像帧加入图像缓存队列，并在图像缓存队列中缓存图像帧的数量达到预设数量后，如果还未检测到拍照指令输入时，在终端摄像头获取到新的缓存图像帧后，将图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除，并将获取到的新的缓存图像帧加入图像缓存队列。此后，图像缓存队列中缓存图像帧的数量一直保持为预设数量，直到拍照结束。

步骤S103中，分别获取图像缓存队列中预设数量的缓存图像帧各自的图像清晰度值。一种具体实现方式中，可以确定所述图像缓存队列中的缓存图像帧的频谱图像，获取所述图像缓存队列中的缓存图像帧的频谱图像中的高频分量，如通过小波变换、离散余弦变换、基于傅里叶变换的算法等实现。

S104，将图像清晰度值最高的缓存图像帧确定为拍照图像，并输出拍照图像。

从步骤S103中获取的当前图像缓存队列中的缓存图像帧各自的图像清晰度值中获取图像清晰度值最高的缓存图像帧，作为拍照图像，并将缓存图像帧编码成一定的图像格式后，如JPEG格式，输出拍照图像。

通过将终端摄像头获取的缓存图像帧加入图像缓存队列，在接收到拍照指令后，获取当前图像缓存队列中的缓存图像帧的图像清晰度值，进而将图像清晰度值最高的缓存图像帧确定为拍照图像，并输出拍照图像。实现将当前图像缓存队列中的缓存图像帧的图像清晰度值最高的缓存图像帧确定为拍照图像，改善了终端拍照的防抖效果。

图2是本发明另一实施例提供的一种防抖的拍照方法的流程示意图，如图所示，所述方法可以包括：

S201，接收图像缓存指令。

上述拍照指令的输入有多种方式，可以是用户点击拍照键触发的，也可以是终端在延时拍照模式下，终端的拍照延时到达时触发的。

S202，通过终端摄像头获取缓存图像帧。

具体的，通过摄像头获取缓存图像帧可以有预设的获取频率，如，每0.001s获取一个摄像头摄像范围内景象成像得到的缓存图像帧。获取频率越高，拍照得到的拍照图像和拍照指令输入时刻摄像头摄像范围内的景物相似度越高。

S203，判断所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量，若是，则执行步骤S204，若否，则执行步骤S205。

判断所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量，当判断结果为是时，将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除，并将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列；当判断结果为否时，将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

S204，将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除。

当步骤S203中判断结果为是时，将所述缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除，例如，步骤S202中通过摄像头获取缓存图像帧的获取频率为每0.001s获取一个摄像头摄像范围内景象成像得到的缓存图像帧，步骤S203中预设数量为五，图像缓存队列中已有的缓存图像帧为接收图像缓存指令后的第5.001s、第5.002s、第5.003s、第5.004s和第5.005s获取的缓存图像帧，分别为：5.001.yuv、5.002.yuv、5.003.yuv、5.004.yuv和5.005.yuv，如果步骤S202中在获取接收图像缓存指令后的第5.006s通过终端摄像头获取缓存图像帧5.006.yuv，则步骤204中，将图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧5.001.yuv删除。

S205，将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

具体的，当步骤S203中的判断结果为是时，步骤S204将所述缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除，步骤S205中将步骤S202中获取到的缓存图像帧加入图像缓存队列。例如，图像缓存队列中已有的缓存图像帧分别为：5.001.yuv、5.002.yuv、5.003.yuv、5.004.yuv和5.005.yuv，步骤S204中将生成时间最早的5.001.yuv从图像缓存队列中删除，步骤205中将获取接收图像缓存指令后的第5.006s通过终端摄像头获取的缓存图像帧5.006.yuv加入图像缓存队列。

当步骤S203中的判断结果为否时，步骤S205将步骤S202中获取到的缓存图像帧加入图像缓存队列。例如，图像缓存队列中已有的缓存图像帧分别为：5.001.yuv、5.002.yuv和5.003.yuv，步骤S203中预设数量为五，步骤S202中在获取接收图像缓存指令后的第5.004s通过终端摄像头获取缓存图像帧5.004.yuv，步骤S205将获取到的缓存图像帧5.004yuv加入图像缓存队列。

S206，接收拍照指令。

具体的，检测到拍照指令输入时，判断当前图像缓存队列中的缓存图像帧的数量是否达到预设数量，当判断结果为是时，接收拍照指令，当判断结果为否时，拒绝接收拍照指令。上述拍照指令的输入可以有多种方式，可以是用户点击拍照键触发的，也可以是终端在延时拍照模式下，终端的拍照延时到达时触发的。

S207，确定所述图像缓存队列中的缓存图像帧的频谱图像。

具体实现中，可以利用小波变换或傅里叶变换得到图像缓存队列中预设数量的缓存图像帧各自的频谱图像。

S208，获取所述图像缓存队列中的缓存图像帧的频谱图像中的高频分量。

S209，将高频分量最多的缓存图像帧确定为拍照图像，并输出拍照图像。

通过将终端摄像头获取的缓存图像帧加入图像缓存队列，在接收到拍照指令后，获取当前图像缓存队列中的缓存图像帧的图像清晰度值，进而将图像清晰度值最高的缓存图像帧确定为拍照图像，并输出拍照图像。实现将当前图像缓存队列中的缓存图像帧的图像清晰度值最高的缓存图像帧确定为拍照图像，改善了终端拍照的防抖效果。

图3是本发明实施例提供的一种防抖的拍照装置的结构示意图，如图所示，所属装置可以包括：图像获取单元301、图像缓存单元302、指令接收单元303、清晰度获取单元304和图像输出单元305，其中：

图像获取单元301，用于通过终端摄像头获取缓存图像帧。

具体的，图像获取单元301通过终端摄像头实时获取摄像范围内的景象成像得到的缓存图像帧，通过摄像头获取缓存图像帧可以有预设的获取频率，如，每0.001s获取一个摄像头摄像范围内景象成像得到的缓存图像帧。获取频率越高，拍照得到的拍照图像和拍照指令输入时刻摄像头摄像范围内的景物相似度越高。

图像缓存单元302，用于将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

具体的，所述图像获取单元301每获取一个缓存图像帧，图像缓存单元302就将获取到的一个缓存图像帧加入图像缓存队列中。

可选的，所述装置还可以包括数量判断单元306，用于在所述图像缓存单元302将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列之前，判断所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量。

数量判断单元306通过终端摄像头获取缓存图像帧之后，数量判断单元306判断所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量，当判断结果为是时，图像缓存单元302将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除，并将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列；当判断结果为否时，图像缓存单元302将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

举例来说，图像缓存单元302通过摄像头获取缓存图像帧的获取频率为每0.001s获取一个摄像头摄像范围内景象成像得到的缓存图像帧，预设数量为五，图像缓存队列中已有的缓存图像帧为接收图像缓存指令后的第5.001s、第5.002s、第5.003s、第5.004s和第5.005s获取的缓存图像帧，分别为：5.001.yuv、5.002.yuv、5.003.yuv、5.004.yuv和5.005.yuv，数量判断单元306的判断结果为是，如果图像缓存单元302在获取接收图像缓存指令后的第5.006s通过终端摄像头获取缓存图像帧5.006.yuv，则将图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧5.001.yuv删除，并将指令接收单元303获取接收图像缓存指令后的第5.006s通过终端摄像头获取的缓存图像帧5.006.yuv加入图像缓存队列。

又如，图像缓存队列中已有的缓存图像帧分别为：5.001.yuv、5.002.yuv和5.003.yuv，预设数量为五，数量判断单元306的判断结果为否，图像缓存单元302在获取接收图像缓存指令后的第5.004s通过终端摄像头获取缓存图像帧5.004.yuv，并将获取到的缓存图像帧5.004yuv加入图像缓存队列。

图像缓存单元302将终端摄像头获取的缓存图像帧加入图像缓存队列，并数量判断单元306判断图像缓存队列中缓存图像帧的数量达到预设数量后，如果还未检测到拍照指令输入时，在终端摄像头获取到新的缓存图像帧后，将图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除，并将获取到的新的缓存图像帧加入图像缓存队列。此后，图像缓存队列中缓存图像帧的数量一直保持为预设数量，直到拍照结束。

指令接收单元303，用于接收拍照指令。

具体的，指令接收单元303检测到拍照指令输入时，判断当前图像缓存队列中的缓存图像帧的数量是否达到预设数量，当判断结果为是时，接收拍照指令，当判断结果为否时，拒绝接收拍照指令。上述拍照指令的输入可以有多种方式，可以是用户点击拍照键触发的，也可以是终端在延时拍照模式下，终端的拍照延时到达时触发的。

可选的，上述指令接收单元303，还用于在所述图像获取单元通过终端摄像头获取缓存图像帧之前，接收图像缓存指令。上述拍照指令的输入有多种方式，可以是用户点击拍照键触发的，也可以是终端在延时拍照模式下，终端的拍照延时到达时触发的。

清晰度获取单元304，用于获取当前图像缓存队列中的缓存图像帧的图像清晰度值。

一种可选的实现方式中，如图4所示，清晰度获取单元可以包括频谱图像确定单元3401和高频分量获取单元3402，其中：

频谱图像确定单元3401，用于确定所述图像缓存队列中的缓存图像帧的频谱图像。

高频分量获取单元3402，用于获取所述图像缓存队列中的缓存图像帧的频谱图像中的高频分量。

图像输出单元305，用于将图像清晰度值最高的缓存图像帧确定为拍照图像，并输出拍照图像。

图像输出单元305从清晰度获取单元304获取的当前图像缓存队列中的缓存图像帧各自的图像清晰度值中获取图像清晰度值最高的缓存图像帧，作为拍照图像，并将缓存图像帧编码成一定的图像格式后，如JPEG格式，输出拍照图像。

通过将终端摄像头获取的缓存图像帧加入图像缓存队列，在接收到拍照指令后，获取当前图像缓存队列中的缓存图像帧的图像清晰度值，进而将图像清晰度值最高的缓存图像帧确定为拍照图像，并输出拍照图像。实现将当前图像缓存队列中的缓存图像帧的图像清晰度值最高的缓存图像帧确定为拍照图像，改善了终端拍照的防抖效果。

图5是本发明另一实施例提供的一种防抖的拍照装置的结构示意图，如图所示，本实施例中所描述的终端可以包括：至少一个输入装置401，至少一个输出装置402，至少一个处理器403，例如CPU，存储器404和至少一个总线405。

其中，上述总线405用于连接上述输入装置401、输出装置402、处理器403和存储器404。

其中，上述输入装置401具体可为终端的摄像头，用于获取缓存图像帧，还可以为终端的触控面板，包括触摸屏和触控屏，用于检测终端触控面板上的操作指令。

上述输出设装置402具体可为终端的显示屏，用于输出拍照图像。

上述存储器404可以是高速RAM存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。上述存储器404用于存储一组程序代码，上述输入装置401、输出装置402和处理器403用于调用存储器404中存储的程序代码，执行如下操作：

上述输入装置401，用于获取缓存图像帧。

上述处理器403，用于将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

上述处理器403，还用于接收拍照指令。

上述处理器403，还用于获取当前图像缓存队列中的缓存图像帧的图像清晰度值。

上述处理器403，还用于将图像清晰度值最高的缓存图像帧确定为拍照图像。

上述输出装置402，用于输出拍照图像。

可选的，上述处理器403，还用于在上述输入装置401获取缓存图像帧之前，接收缓存图像指令。

进一步可选的，上述处理器403，还用于判断所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量；

上述处理器403，还用于在所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量达到预设数量时，将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除，并执行所述将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列；

上述处理器403，用于在所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量未达到预设数量时，执行所述将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

在一种可选的实施例中，上述处理器403，用于确定所述图像缓存队列中的缓存图像帧的频谱图像；

上述处理器403，用于获取所述图像缓存队列中的缓存图像帧的频谱图像中的高频分量。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种防抖的拍照方法，其特征在于，包括:

通过终端摄像头获取缓存图像帧，并将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列；

接收拍照指令；

获取当前图像缓存队列中的缓存图像帧的图像清晰度值；

将图像清晰度值最高的缓存图像帧确定为拍照图像，并输出拍照图像。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述通过终端摄像头获取缓存图像帧之前，还包括：

接收图像缓存指令。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列之前，还包括：

判断所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量；

若是，则将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除，并执行所述将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列；若否，则执行所述将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取当前图像缓存队列中的缓存图像帧各自的图像清晰度值包括：

确定所述图像缓存队列中的缓存图像帧的频谱图像；

获取所述图像缓存队列中的缓存图像帧的频谱图像中的高频分量。

5.一种防抖的拍照装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于通过终端摄像头获取缓存图像帧；

图像缓存单元，用于将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列；

指令接收单元，用于接收拍照指令；

清晰度获取单元，用于获取当前图像缓存队列中的缓存图像帧的图像清晰度值；

图像输出单元，用于将图像清晰度值最高的缓存图像帧确定为拍照图像，并输出拍照图像。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述指令接收单元还用于，在所述图像获取单元通过终端摄像头获取缓存图像帧之前，接收图像缓存指令。

7.根据权利要求5所述装置，其特征在于，还包括：

数量判断单元，用于在所述图像缓存单元将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列之前，判断所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量；

图像删除单元，用于在所述数量判断单元的判断结果为是时，将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除；

所述图像缓存单元，用于在所述数量判断单元的判断结果为否时，或在所述图像删除单元将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除后，执行所述将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

8.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述清晰度获取单元包括：

频谱图像确定单元，用于确定所述图像缓存队列中的缓存图像帧的频谱图像；

高频分量获取单元，用于获取所述图像缓存队列中的缓存图像帧的频谱图像中的高频分量。