CN107072742A - 医疗装置 - Google Patents
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Abstract
医疗装置具有:切开设备(1),其能够在被检体内通过施加能量而进行切开;光纤(30),其与切开设备(1)连接,具有用于向被检体射出光的光出射面;以及雾减轻装置(5),其与切开设备(1)的切开动作联动而防止污垢附着于光纤(30)的光出射面。
Description
技术领域
本发明涉及使由于处置设备的切开动作而产生的污垢不会阻碍从光出射面向被检体射出的光的医疗装置。
背景技术
例如在腹腔镜手术中,避免手术中出血是基本的用户需求(无法掌握血管的存在而进行盲切的话风险较大)。但是,在无法很好地把持血管的状态下,即使是止血能力优异的设备也无法发挥充分的血管密封能力。因此,在血管行进不清楚的情况下,需要慎重地剥离组织。
因此,能够在视觉上识别血管会对手术的安全化和简便化贡献很大。
因此,以往公开了搭载有使用激光等光来检测血管的功能的设备。
例如,在WO2013/134411号公报中公开了搭载有使用激光等光来检测血管的功能的设备。具体而言,记载了以下等内容:包含激光多普勒速度仪;如果检测到直径大于阈值的血管则产生警报信号;生成警报显示;设备前端的LED能够进行点亮/闪光发光/颜色变更;根据检测值而停止能量施放(进行接通/切断控制中的切断控制)。
但是,当利用处置设备给被检体施加能量而进行切开等处置时,有时由于被施加了能量的脂肪组织蒸发而产生烟和雾,或者体液(例如血液)等扩散。此时,如果被检体所产生的物质(雾、烟、体液(例如血液)等)附着在激光的光出射面上,则射出的激光功率变弱。并且,来自被摄体的返回光(反射光)有时也由于雾等而衰减,从而无法获得充分的检测光量。这样,产生了以下课题:由于物质附着在激光的光出射面上而导致血管的检测灵敏度降低。
作为用于应对这样的课题的技术,公知有通过送水等来去除附着于内窥镜前端部的物质的技术。但是,在不具有送水通道的处置设备中无法利用该技术,假设即使能够利用,仅通过冲水等,有时无法可靠地清洗因脂肪而产生的油脂污垢等。
并且,提出了以下技术:在内窥镜前端部配置擦拭部件,通过使擦拭部件转动来去除所附着的物质。但是,不仅内窥镜前端部的机构变得复杂,而且成本也变高。而且,在使激光的光出射面为光纤的前端面的情况下,从装置规模的观点来看,将擦拭机构搭载于光纤的前端面并不现实。
而且,虽然也可以从体腔内或者管腔内拔出内窥镜,使用热水等清洗内窥镜前端部,或者使用纱布等进行擦拭,但在该情况下,由于需要再次插入内窥镜装置,因此操作变得繁杂。
本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于,提供使由于处置设备的切开动作而产生的污垢不会附着在用于向被检体射出光的光出射面上的医疗装置。
发明内容
用于解决课题的手段
本发明的某个方式的医疗装置具有:处置设备,其能够在被检体内通过施加能量而进行切开;照射部,其与所述处置设备连接,具有用于向所述被检体射出光的光出射面;以及污垢附着防止部,其与所述处置设备的切开动作联动而防止污垢附着于所述照射部的光出射面。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的医疗装置的结构例的图。
图2是示出上述实施方式1中的切开设备的前端部的结构的立体图。
图3是示出上述实施方式1的医疗装置的作用的流程图。
图4是示出在上述实施方式1中在没有进行切开动作时光纤从切开设备的前端部突出的情形的图。
图5是示出在上述实施方式1中在没有进行切开动作时光纤从切开设备的前端部突出的情形的放大图。
图6是示出在上述实施方式1中切开设备进行切开动作时的污垢附着防止部的情形的图。
图7是示出在上述实施方式1中切开设备进行切开动作时的污垢附着防止部的情形的放大图。
图8是示出在上述实施方式1中切开设备的手柄部附近的与污垢附着防止有关的操作部件的配置的一例的图。
图9是示出在上述实施方式1中切开设备的手柄部附近的与污垢附着防止有关的操作部件的配置的另一例的图。
图10是放大示出上述实施方式1中的与污垢附着防止有关的操作部件的动作的一例的图。
图11是放大示出上述实施方式1中的与污垢附着防止有关的操作部件的动作的另一例的图。
图12是示出本发明的实施方式2的污垢附着防止部的结构的图。
图13是示出在上述实施方式2中根据有无切开设备的切开动作而控制血管检测用激光光源的输出的例子的线图。
图14是示出在上述实施方式3中切开设备没有进行切开动作时的污垢附着防止部的情形的图。
图15是示出在上述实施方式3中切开设备进行切开动作时的污垢附着防止部的情形的图。
图16是示出上述实施方式3的变形例中的切开设备的结构的侧视图。
图17是示出在上述实施方式3的变形例中切开设备没有进行切开动作时的前端部的结构的剖视图。
图18是示出在上述实施方式3的变形例中切开设备进行切开动作时的前端部的结构的剖视图。
图19是示出在本发明的实施方式4中切开设备没有进行切开动作时的污垢附着防止部的情形的图。
图20是示出在上述实施方式4中切开设备进行切开动作时的污垢附着防止部的情形的图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[实施方式1]
图1至图11是示出了本发明的实施方式1的图,图1是示出医疗装置的结构例的图。
本实施方式的医疗装置例如具有切开设备1、电源装置2、光箱体3、信号处理装置4、雾减轻装置5以及手柄部操作电路6。
切开设备1是被插入到被检体的体腔内的插入物,是通过给被检体施加热、光、电流等能量而能够切开被检体的组织的处置设备(能量设备),而且该切开设备1具有根据需要来密封被检体的处置功能。
该切开设备1具有被插入于被检体内的插入部10、设置于该插入部10的前端部的处置部11以及用于操作切开设备1的手柄部12,而且从基端侧朝向处置部11侧的前端部例如以贯穿插入的方式配设有光纤30。
这里,图2是示出切开设备1的前端部的结构的立体图。
在切开设备1的插入部10的前端部例如设置有处置部11,该处置部11具有用于夹入被检体进行处置的上爪11a和下爪11b(参照图4等),在该处置部11的附近以使前端的光出射面30a(参照图5等)露出(即,能够朝向被检体照射光(例如,激光))的方式配置有作为照射部的光纤30。
电源装置2将处置用的能量例如以电流的形式提供给切开设备1。
光箱体3与上述的光纤30的基端侧连接,向光纤30供给激光。具体而言,光箱体3具有血管检测用激光源31、引导用激光源32以及光检测器33。
血管检测用激光源31是如下的光源部:构成为半导体光源装置,产生用于从光出射面30a向被检体照射的激光并提供给作为照射部的光纤30。该血管检测用激光源31所产生的激光经由光纤30传送,从光出射面30a向被检体照射,被用作用于检测被检体的血管的照明光(检测用激光)。
引导用激光源32是在后述的血管检测电路41检测到血管的情况下向所检测到的血管照射光并进行通知的通知部。具体而言,引导用激光源32产生作为通知光的引导用激光(适当地称为引导光),该引导用激光用于引导所检测到的血管。该引导光也经由光纤30向被检体照射。引导光所照射的被检体的图像是由与切开设备1一同插入于被检体的体腔内的例如腹腔镜(laparoscopy)等内窥镜进行拍摄而取得的,能够经由显示内窥镜图像和各种信息的监视器等进行观察。
光检测器33是检测作为光源部的血管检测用激光源31所照射的检测用激光的来自被检体的体腔内的返回光(反射光)的检测部。
信号处理装置4对光箱体3所照射的检测用激光和来自被检体的返回光进行分析,判定有无被检体的血管,而且在判定为存在血管的情况下进行控制使得从光箱体3照射引导光。具体而言,信号处理装置4具有血管检测电路41和引导光振荡信号发送部42。
血管检测电路41是基于从光检测器33输出的检测信号而根据血管中的血球(具体而言,包含血红蛋白在内的红血球)的散射信息(基于血流速度等的多普勒频谱(以下,简称为频谱))来判定有无血管的血管检测部。
引导光振荡信号发送部42在血管检测电路41判定为存在血管的情况下将用于振荡出引导光的触发信号发送给光箱体3的引导用激光源32。
雾减轻装置5用于减轻被检体所产生的烟和雾、或者体液(例如血液)等物质附着在激光的光出射面30a上的情况。这里,烟和雾、或者体液(例如血液)等物质例如是通过切开设备1给被检体施加能量进行切开等处置而从被施加了能量的被检体(例如,脂肪组织等)产生的。
另外,在附图上以雾减轻装置5与切开设备1分开的方式进行了图示,但也可以与切开设备1一体,还可以是雾减轻装置5的一部分与切开设备1一体而另一部分与切开设备1分开,不拘泥于其配置。
该雾减轻装置5是与切开设备1的切开动作联动(例如,与能量输出联动,或者与处置部11的上爪11a和下爪11b的打开/闭合动作联动)而防止污垢附着在光纤30的光出射面30a上的污垢附着防止部,例如具有机械除雾机构51和送气/抽吸装置52中的至少一方。
机械除雾机构51是机械上防止由于切开设备1的切开动作而从被检体产生的物质(以下适当简称为雾MST(参照图12等)来代表该物质)附着在光出射面30a上的机械机构。
送气/抽吸装置52通过利用抽吸机构来抽吸并排出雾MST而减轻雾MST附着在光出射面30a上的情况,或者通过利用送气机构向被检体内进行送气来降低被检体内的雾浓度,从而减轻雾MST附着在光出射面30a上的情况。
后面举出具体的例子对该机械除雾机构51或者送气/抽吸装置52的结构和动作的详细内容进行说明。
手柄部操作电路6接收根据设置于手柄部12的操作部件的操作而发送的操作信号,并将与操作内容对应的信号发送给光箱体3和雾减轻装置5。
接下来,图3是示出医疗装置的作用的流程图。
当开始该处理时,首先,手柄部操作电路6判定是否使用手柄部12进行了使切开设备1执行切开的操作(步骤S1)。这里,在手柄部12的操作部件被操作了的情况下,像箭头A1、A9所示那样将操作信号发送给手柄部操作电路6,手柄部操作电路6根据所接收的操作信号来判定有无操作和操作内容。
这里,在判定为(例如,通过按下图8所示的第二按钮部14、第三按钮部13)进行了执行切开的操作的情况下,像箭头A1所示那样切开操作信号从手柄部12发送给手柄部操作电路6,而且像箭头A2所示那样从手柄部操作电路6向雾减轻装置5发送用于进行雾减轻处理的信号,由雾减轻装置5进行雾减轻处理。而且,此时,光箱体3的血管检测用激光源31和引导用激光源32被锁定在电源切断状态(但是,如果切断电源,则之后接通电源时在激光再次稳定之前需要时间,因此可以只是停止朝向光纤30的激光的供给)。而且,从电源装置2向切开设备1供给电流,执行切开设备1的切开动作(步骤S2)。
然后,判定是否从手柄部12进行了结束切开设备1的切开动作的操作(步骤S3)。
这里,在判定为没有进行结束切开动作的操作的情况下,返回到步骤S2,进行上述那样的处理。
另外,在步骤S2中判定为进行了结束切开动作的操作的情况下,或者在步骤S1中判定为没有进行执行切开的操作的情况下,判定是否从手柄部12进行了执行血管检测的操作(例如,持续按压图9~图11所示那样的拨盘部17a、第一按压部17b、第二按压部18以及第一按钮部16的操作,或者脚踏开关的操作)(步骤S4),其中,血管检测是指检测血管并通知。这里,在进行了执行血管检测的操作的情况下,从手柄部12向手柄部操作电路6发送箭头A9所示那样的操作信号。
这里,在判定为进行了执行血管检测的操作的情况下,像箭头A3所示那样从手柄部操作电路6向光箱体3发送信号,将光箱体3内的血管检测用激光源31和引导用激光源32的电源接通。而且,从血管检测用激光源31发出检测用激光,像箭头A4所示那样经由光纤30传送检测用激光并使其从光出射面30a向被检体照射。而且,像箭头A5所示那样经由光纤30传送来自被检体的体腔内的返回光,由光检测器33进行检测(步骤S5)。
光检测器33的检测信号像箭头A6所示那样发送给信号处理装置4,由血管检测电路41判定有无血管(步骤S6)。
而且,根据血管检测电路41的判定结果是存在血管还是不存在血管而进行处理分支(步骤S7)。
即,这里在是存在血管这样的判定结果的情况下,引导光振荡信号发送部42将用于振荡出引导光的触发信号(另外,在判定为不存在血管的情况下不发送该触发信号)像箭头A7所示那样发送给引导用激光源32,以使引导用激光源32发出引导光。所发出的引导光像箭头A8所示那样经由光纤30传送,从光出射面30a向被检体照射(步骤S8)。
并且,在步骤S7的判定结果是不存在血管这样的结果的情况下,或者在步骤S4中判定为没有进行执行血管检测的操作的情况下,判定是否进行了结束该处理的操作(步骤S9),在没有进行要结束的操作的情况下返回到步骤S1,重复进行上述的处理,在进行了要结束的操作的情况下结束该处理。
接下来,参照图4~图7对本实施方式中的雾减轻装置5的结构进行说明。
这里,图4是示出在没有进行切开动作时光纤从切开设备1的前端部突出的情形的图,图5是示出在没有进行切开动作时光纤从切开设备1的前端部突出的情形的放大图,图6是示出切开设备1进行切开动作时的污垢附着防止部的情形的图,图7是示出切开设备1进行切开动作时的污垢附着防止部的情形的放大图。
在切开设备1中从身边侧朝向前端侧形成有光纤贯穿插入通道15,在该光纤贯穿插入通道15内贯穿插入有光纤30。而且,在切开设备1没有进行切开动作时,如图4和图5所示,光纤30前端的光出射面30a从光纤贯穿插入通道15的前端开口15a突出而露出。
另一方面,在切开设备1进行切开动作时,如图6和图7所示,光纤30前端的光出射面30a被收纳于光纤贯穿插入通道15的前端开口15a内。
因此,作为污垢附着防止部的机械除雾机构51在本实施方式中包含进退机构,该进退机构在切开设备1进行切开动作时使光出射面30a向切开设备1内后退,在切开设备1不进行切开动作时使光出射面30a恢复到从切开设备1突出的状态。该进退机构可以是与根据手柄部12的第一手柄12a和第二手柄12b(参照图8等)的打开/闭合操作而进行打开/闭合的上爪11a和下爪11b的打开/闭合动作联动的结构,也可以是利用另外设置的马达或螺线管柱塞等适当的驱动源的结构,不限于特定的结构。
而且,本实施方式中的作为污垢附着防止部的机械除雾机构51包含设置于前端开口15a的擦拭部21(但是,机械除雾机构51也可以不包含擦拭部21而仅包含上述的进退机构)。该擦拭部21例如作为橡胶阀而构成,该橡胶阀构成为通过从中心朝向周缘设置多个切缝而能够进行打开/闭合,在该橡胶阀的光纤贯穿插入通道15侧的内表面上粘贴有纱布等擦拭污垢的部件。
因此,擦拭部21在光出射面30a收纳于前端开口15a内时大致堵塞前端开口15a以防止雾MST附着在光出射面30a上,并且在光出射面30a再次从前端开口15a突出时能够利用内表面的纱布等来擦拭附着在前端开口15a上的雾MST。即,每次光出射面30a要从前端开口15a突出时利用擦拭部21内表面的纱布等进行光出射面30a的清洁。
并且,与将光纤30的光出射面30a收纳于光纤贯穿插入通道15内联动(即,与切开设备1进行切开动作联动)而自动切断血管检测用激光源31和引导用激光源32(或者,也可以像上述那样只是停止激光的供给,以下相同)(参照图3的步骤S2)。另一方面,在光纤30的光出射面30a从光纤贯穿插入通道15的前端开口15a突出时使检测用激光射出。
即,作为控制部发挥功能的信号处理装置4和光箱体3中的至少一方控制光源部使得停止向光纤30供给激光。
接下来,图8是示出切开设备1的手柄部12附近的与污垢附着防止有关的操作部件的配置的一例的图。
手柄部12是进行切开被检体的组织的操作的操作部,是利用铰链机构使各自具有指环的第一手柄12a和第二手柄12b打开/闭合而进行操作的构造。
如图8所示,在第一手柄12a的基端部(上端部)的插入方向侧设置有第三按钮部13,在第一手柄12a的前端部(下端部)的第二手柄12b侧设置有第二按钮部14。该第三按钮部13和第二按钮部14设置于能够使用把持着手柄部12的手(直接或者间接)操作的位置。
具体而言,使用手术人员握着手柄部12的手的手指(例如食指)进行按压第三按钮部13的操作。另外,通过手术人员使用手把持手柄部12并缩窄第一手柄12a和第二手柄12b之间的间隔,而利用第二手柄12b的面按压第二按钮部14(因此,不是对第二按钮部14进行直接按压的操作,而是通过操作第一手柄12a和第二手柄12b而间接地操作第二按钮部14)。
无论对该第三按钮部13和第二按钮部14中的哪个进行了压入的操作,都从电源装置2向切开设备1供给能量以对被检体的组织进行密封和切断、或者进行密封。
在具有该图8所示那样的操作部件的切开设备1中,与以下的(a)和(b)中的任意操作联动而使光纤30的光出射面30a向光纤贯穿插入通道15内移动。
(a)手术人员握着手柄部12,利用第二手柄12b的面按压第二按钮部14时(参照图8)。
(b)手术人员按压第三按钮部13时(参照图8)。
接下来,图9是示出切开设备1的手柄部12附近的与污垢附着防止有关的操作部件的配置的另一例的图,图10是放大示出与污垢附着防止有关的操作部件的动作的一例的图,图11是放大示出与污垢附着防止有关的操作部件的动作的另一例的图。
除了图8所示的操作部件之外,还可以像图9所示那样,在第一手柄12a的第三按钮部13的侧面上设置第一按钮部16,在支承第一手柄12a和第二手柄12b的主体的比第二手柄12b靠身边侧的位置的侧面上设置第一操作部17,在支承第一手柄12a和第二手柄12b的主体的上表面设置第二按压部18。
这里,第一操作部17作为图10所示那样的旋转操作式的拨盘部17a或者图11所示那样的按压操作式的第一按压部17b等而构成。并且,第二按压部18例如作为按压操作式的按压部而构成。
该第一按钮部16、第一操作部17以及第二按压部18也设置在能够使用握着手柄部12的手进行操作的位置。另外,不需要设置第一按钮部16、第一操作部17以及第二按压部18全部,只要设置例如一个以上即可。
通过对该第一按钮部16、第一操作部17以及第二按压部18中的任意一方进行操作而从光箱体3照射检测用激光和引导光。但是,如上所述,仅在光纤30的光出射面30a从光纤贯穿插入通道15的前端开口15a突出时允许照射检测用激光的照射和引导光,在光出射面30a收纳于光纤贯穿插入通道15内时禁止任何照射。
在具有该图9所示那样的操作部件的切开设备1中,除了上述的(a)和(b)的操作之外,还可以与以下的(c)的操作联动而使光纤30的光出射面30a向光纤贯穿插入通道15内移动,进而进行雾减轻。
(c)在第一按钮部16、第一操作部17或者第二按压部18中的任意一方从进行检测用激光和引导光的照射的操作状态向不进行检测用激光和引导光的照射的操作状态转移时。
通过能够进行该(c)所示那样的联动操作,仅操作一个操作部件就能够进行激光照射和雾减轻双方,从而操作变得简单。
根据这样的实施方式1,作为污垢附着防止部的雾减轻装置5与切开设备1的切开动作联动而防止污垢附着在光纤30的光出射面30a上,因此能够抑制从光出射面30a向被检体射出的光的强度降低。
此时,由于使污垢的附着防止与切开动作联动进行,因此能够有效地防止由于切开设备1的切开动作而使从被检体产生的物质附着。
并且,由于作为污垢附着防止部的机械除雾机构51构成为包含进退机构,该进退机构在切开设备1进行切开动作时使光出射面30a向切开设备1内后退,在切开设备1不进行切开动作时使光出射面30a恢复到从切开设备1突出的状态,因此能够有效地减少污垢附着。
此时,由于还设置了擦拭部21,因此在光纤30被收纳于光纤贯穿插入通道15内时防止雾MST附着在光出射面30a上,能够在光出射面30a要从前端开口15a突出时擦拭附着在前端开口15a上的雾MST。
而且,由于在切开设备1进行切开动作时,即在光出射面30a被收纳于光纤贯穿插入通道15内时,停止从光箱体3向光纤30供给激光,因此不会照射不需要的激光,也能够防止激光在切开设备1内被反射而产生返回光等。
这样,在能够利用能量对被检体进行处置并且为了识别血管而射出激光等光的医疗装置中,由于使得雾MST不会附着在光出射面30a上,因此能够将深部血管等血管的检测灵敏度维持在较高的状态。
[实施方式2]
图12和图13是示出了本发明的实施方式2的图,图12是示出污垢附着防止部的结构的图。
在该实施方式2中,对与上述的实施方式1相同的部分标注相同的标号等并适当省略说明,仅主要对不同点进行说明。
本实施方式的机械除雾机构51具有设置于光纤30前端的由超声波振动部(致动器)等构成的振动部22。如图12所示,该振动部22粘接固定于光纤30的前端部的外周面上。
当进行上述的实施方式1的(a)、(b)或者(c)中的任意操作时,该振动部22与该操作联动而被驱动,像图12的箭头所示那样振动。
于是,被固定于振动部22的光纤30的前端部也振动,即使雾MST引起的污垢附着在光出射面30a上,该污垢也会被弹飞从而被排除。
接下来,图13是示出根据有无切开设备1的切开动作而控制血管检测用激光源31的输出的例子的线图。另外,由于能够几乎同样地进行引导用激光源32的控制,因此这里对血管检测用激光源31的输出控制进行说明。
血管检测用激光源31被设定为在振动部22没有被驱动而进行正常的血管检测时使光强度W在最小强度WL以上并且最大强度WH以下的强度范围WR1内(WL≤W≤WH),该强度范围WR1是进行血管检测时的检测用激光的强度范围。
另一方面,血管检测用激光源31被设定为在振动部22被驱动的期间使检测用激光的光强度W在0≤W<WL的强度范围WR0内。另外,由于强度范围WR0也包含0,因此在振动部22被驱动的期间也可以切断血管检测用激光源31。
因此,作为控制部发挥功能的信号处理装置4和光箱体3中的至少一方在切开设备1不进行切开动作时进行控制使得提供给光纤30的激光为使用时(检测时)输出范围(与强度范围WR1对应)内的输出值,并且在切开设备1进行切开动作时进行控制使得提供给光纤30的激光为不到使用时输出范围的输出值(与强度范围WR0对应)。
根据这样的实施方式2,能够实现与上述的实施方式1几乎相同的效果,并且作为污垢附着防止部的机械除雾机构51包含使光纤30的光出射面30a振动的振动部22,因此能够通过与从操作部件输入操作信号联动的电控制而去除污垢。
并且,由于在振动部22振动的期间提供给光纤30的激光为不到使用时输出范围的输出值,因此能够有效地降低血管检测用激光源31和引导用激光源32的功耗。并且,在使振动部22振动的期间的输出值不为0的情况下,还能够缩短直至激光恢复到使用时输出范围的输出值为止的待机时间。
[实施方式3]
图14至图18是示出了本发明的实施方式3的图,图14是示出切开设备1没有进行切开动作时的污垢附着防止部的情形的图。
在该实施方式3中,对与上述的实施方式1、2相同的部分标注相同的标号等并适当省略说明,仅主要对不同点进行说明。
本实施方式的机械除雾机构51具有设置于光纤贯穿插入通道15的前端开口15a的遮蔽部23。该遮蔽部23是能够使前端开口15a在打开的状态与闭合的状态之间转移的机械机构,例如作为能够打开/闭合的快门机构而构成。
即,在切开设备1没有进行切开动作时,遮蔽部23像图14所示那样打开。另一方面,在切开设备1进行切开动作时,遮蔽部23像图15所示那样闭合。
当进行上述的实施方式1的(a)、(b)或者(c)中的任意操作时,该遮蔽部23与该操作联动而闭合。
此时,与上述的实施方式1同样地,与遮蔽部23闭合联动而自动切断血管检测用激光源31和引导用激光源32(参照图3的步骤S2),与遮蔽部23打开联动而从光箱体3射出激光。
接下来,参照图16~图18对遮蔽部的变形例进行说明。这里,图16是示出切开设备1的结构的侧视图,图17是示出切开设备1没有进行切开动作时的前端部的结构的剖视图,图18是示出切开设备1进行切开动作时的前端部的结构的剖视图。
设置于图16所示那样的切开设备1的前端部的处置部11被设置为使图17和图18所示那样的上爪11a和下爪11b能够像上述那样进行打开/闭合。具体而言,例如,下爪11b从切开设备1的插入部10一体(被固定于插入部10)地延伸设置,上爪11a通过铰链机构而转动,相对于下爪11b进行打开/闭合。
而且,通过手术人员使用手把持手柄部12并缩窄第一手柄12a与第二手柄12b之间的间隔,上爪11a向接近下爪11b的方向转动而闭合。
此时,该变形例的遮蔽部24是通过与上爪11a的转动联动地(例如,与上爪11a转动一体地)转动而使前端开口15a在打开的状态与闭合的状态之间转移的机械机构。即,在上爪11a相对于下爪11b打开时,遮蔽部24也使前端开口15a为打开的状态,在上爪11a闭合时遮蔽部24也使前端开口15a为闭合的状态。
并且,光箱体3的激光的与遮蔽部24的打开/闭合联动的接通/切断和上述相同。
根据这样的实施方式3,能够实现与上述的实施方式1、2几乎相同的效果,并且由于具有能够进行打开/闭合的遮蔽部23、24,该遮蔽部23、24在切开设备1没有进行切开动作时开放光出射面30a,在切开设备1进行切开动作时遮蔽光出射面30a,因此能够通过使遮蔽部23、24闭合来防止雾MST附着于光出射面30a。
并且,在切开设备1进行切开动作时,即在遮蔽部23、24闭合时,停止从光箱体3向光纤30供给激光,因此不会照射不需要的激光,能够防止激光在切开设备1内被反射而产生返回光等。
[实施方式4]
图19和图20是示出了本发明的实施方式4的图,图19是示出切开设备1没有进行切开动作时的污垢附着防止部的情形的图。
在该实施方式4中,对与上述的实施方式1~3相同的部分标注相同的标号等并适当省略说明,仅主要对不同点进行说明。
本实施方式的切开设备1不仅形成有上述的光纤贯穿插入通道15,还从身边侧朝向前端侧形成有流体通道19。该流体通道19的前端开口19a(流体通道19在切开设备1的前端部的开口)优选与光纤贯穿插入通道15的前端开口15a接近配置。
而且,流体通道19能够向送出方向和吸入方向中的任意方向运送气体或液体等流体。因此,例如在使用气体作为流体的情况下,流体通道19兼作送气通道和抽吸通道(用于进行吸气的通道)。或者,在使用水等作为流体的情况下,流体通道19兼作送水通道和抽吸通道。
在这样的结构中,在切开设备1进行切开动作时,从流体通道19向光出射面30a射出光的空间进行送气,排除光纤30的光出射面30a附近的雾MST,防止雾MST附着在光出射面30a上。因此,流体通道19包含于雾减轻装置5的送气/抽吸装置52。
这里,图20是示出切开设备1进行切开动作时的污垢附着防止部的情形的图。
此时,还可以从流体通道19以在光出射面30a的附近形成所谓的气幕流的方式进行送气。具体而言,是以下等内容:在光出射面30a与进行切断等处置而成为雾等的产生源的上爪11a和下爪11b的部分之间形成气幕流,使雾等不会到达光出射面30a。在该情况下,可以使流体通道19的前端开口19a为适于形成气幕流的形状(例如,为缝状的开口)。
当进行上述的实施方式1的(a)、(b)或者(c)中的任意操作时,与该操作联动而从该流体通道19进行送气。
并且,与切开设备1开始切开动作联动而自动切断血管检测用激光源31和引导用激光源32,与切开设备1结束切开动作联动而从光箱体3射出激光,这些与上述的实施方式1或者实施方式3相同。
或者,也可以与上述的实施方式2的在图13中说明的内容同样地,与切开设备1开始切开动作联动而将激光的光强度W设在0≤W<WL的强度范围WR0内,与切开设备1结束切开动作联动而将激光的光强度W设在WL≤W≤WH的强度范围WR1内。
另外,在上述内容中对独立设置光纤贯穿插入通道15和流体通道19的例子进行了说明,但也可以构成为一个通道兼作光纤贯穿插入通道15和流体通道19。此时,由于一个通道在内部贯穿插入有光纤30并且还进行送气(或者吸气),因此可以使该通道的直径形成为比光纤30的直径大规定值以上的直径(即使贯穿插入光纤30也能够进行送气的直径)。但是,像之后实施方式5所说明那样,由于吸气会将雾引导到通道中,因此在兼作光纤贯穿插入通道15和流体通道19的结构中,优选为,在进行吸气的情况下将光纤30从通道内拔出。
根据这样的实施方式4,能够实现与上述的实施方式1~3几乎相同的效果,并且通过与切开设备1的切开动作联动而向光出射面30a射出光的空间进行送气,防止污垢附着在光出射面30a上。
此时,由于不需要在切开设备1的处置部11附近设置机械的打开/闭合机构等,因此能够使切开设备1的结构简单并且轻量,还能够降低制造成本。
而且,通过构成为使一个通道兼作光纤贯穿插入通道15和流体通道19,能够减少通道数量,从而使切开设备1小径化。
[实施方式5]
接下来,适当参照上述各附图对本发明的实施方式5进行说明。在该实施方式5中,对与上述的实施方式1~4相同的部分适当省略说明,仅主要对不同点进行说明。
本实施方式将上述的实施方式4中的流体通道19用作抽吸通道来抽吸雾MST。
即,在切开设备1进行切开动作时,经由流体通道19从光出射面30a射出光的空间进行吸气而排出雾MST以使光出射面30a附近的雾MST的浓度降低,由此减少附着在光出射面30a上的雾MST。
此时,由于抽吸会将雾MST汇集到流体通道19的前端开口19a处,因此本实施方式的流体通道19的前端开口19a配置为尽可能远离光纤贯穿插入通道15的前端开口15a。
因此,在本实施方式中,不兼用光纤贯穿插入通道15和流体通道19。
此外,与上述的实施方式1的(a)、(b)或者(c)中的任意操作联动而从该流体通道19进行吸气,与切开设备1的切开动作的开始/结束联动而切断/接通激光或者变更光强度W,这些与上述的实施方式4相同。
根据这样的实施方式5,能够实现与上述的实施方式1~4几乎相同的效果,并且通过与切开设备1的切开动作联动而对光出射面30a射出光的空间进行吸气,能够减轻污垢附着于光出射面30a的情况。
[其他实施方式]
适当参照上述各附图对本发明的其他实施方式进行说明。在该实施方式中,对与上述的实施方式1~5相同的部分适当省略说明,仅主要对不同点进行说明。
[其他实施方式E1]
首先,在其他实施方式E1中设置有对光纤30的光出射面30a进行加温的电加热器等加温部,通过对光出射面30a附近进行加温来防止脂肪的固化。
即,当包含脂肪在内的雾MST固化时,雾MST变得白浊而使激光的透射率明显降低。因此,这里利用加温部对光纤30的光出射面30a附近进行加温以使得维持在雾MST中的脂肪不会固化的程度的温度(并且,不会使光纤30产生热损伤的温度)。
与上述的实施方式1的(a)、(b)或者(c)中的任意操作联动而进行该加温部的加温,与切开设备1的切开动作的开始/结束联动而切断/接通激光或者变更光强度W,这些与上述的各实施方式相同。
该加温部的加温例如也可以与上述的实施方式2所说明的振动部22的振动组合。即,这是因为通过振动能够有效地去除液体化的脂肪。并且,不限于实施方式2,也可以将加温部的加温与适当的实施方式组合。
根据其他实施方式E1,能够进一步提高脂肪去除的效果。
[其他实施方式E2]
在其他实施方式E2中,在光纤30的光出射面30a上配置有几百nm~几μm的槽(分形构造的槽),提高针对雾MST中的油分的拒油性。
此时,可以通过纳米构造(亚波长构造)来实现折射率分布型透镜,还同时赋予拒油性。
该其他实施方式E2也可以与适当的实施方式组合。
根据该其他实施方式E2,具有以下优点:不需要机械的结构、送气/抽吸等装置,也不需要电力。
[其他实施方式E3]
在其他实施方式E3中,在光纤30的光出射面30a上搭载有ITO透明电极,通过向ITO透明电极施加电压而利用电泳使油分流动。
与上述的实施方式1的(a)、(b)或者(c)中的任意操作联动而向该ITO透明电极施加电压,与切开设备1的切开动作的开始/结束联动而切断/接通激光或者变更光强度W,这些与上述的各实施方式相同。
如果将该其他实施方式E3与上述的其他实施方式E1(将脂肪保持为液体的状态的技术)组合,则能够提高效果。并且,也可以将其他实施方式E3与适当的实施方式组合。
根据其他实施方式E3,具有以下优点:不需要机械的结构或送气/抽吸等装置,仅通过施加电压来去除污垢。
另外,上述的各部分也可以作为电路而构成。而且,只要能够实现相同的功能,任意的电路可以以单一的电路的形式安装,也可以以组合多个电路而成的电路的形式安装。并且,任意的电路不限于构成为用于实现作为目的的功能的专用电路,也可以是通过使通用电路执行处理程序来实现作为目的的功能的结构。
并且,在上述内容中主要对医疗装置进行了说明,但也可以是使医疗装置像上述那样工作的医疗装置的工作方法,还可以是用于使计算机进行与医疗装置相同的处理的处理程序、记录该处理程序并且能够由计算机进行读取的非临时性的记录介质等。
而且,本发明不限于上述实施方式,能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围内将结构要素变形并具体化。并且,通过适当组合上述实施方式所公开的多个结构要素,能够形成各种发明方式。例如,可以从实施方式所示的所有结构要素中删除几个结构要素。而且,也可适当组合不同的实施方式中的结构要素。这样,当然能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变形和应用。
本申请是以2015年4月22日在日本申请的日本特愿2015-87815号作为优先权主张的基础而申请的,上述的公开内容被引用于本申请说明书、权利要求书以及附图中。
Claims (9)
1.一种医疗装置,其特征在于,该医疗装置具有:
处置设备,其能够在被检体内通过施加能量而进行切开;
照射部,其与所述处置设备连接,具有用于向所述被检体射出光的光出射面;以及
污垢附着防止部,其与所述处置设备的切开动作联动而防止污垢附着于所述照射部的光出射面。
2.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,
所述污垢附着防止部具有能够打开/闭合的遮蔽部,该遮蔽部配置于所述照射部的所述光出射面的前方,在所述处置设备没有进行切开动作时开放该光出射面,在所述处置设备进行切开动作时遮蔽该光出射面。
3.根据权利要求2所述的医疗装置,其特征在于,该医疗装置还具有:
光源部,其产生用于从所述光出射面向所述被检体照射的激光并提供给所述照射部;以及
控制部,其在所述遮蔽部闭合时控制所述光源部使得停止向所述照射部供给所述激光。
4.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,
所述处置设备具有在该处置设备的前端部开口的通道,该通道用于经由该开口进行送气或吸气,
所述污垢附着防止部是与所述处置设备的切开动作联动而进行针对所述光出射面射出光的空间的送气或吸气的结构。
5.根据权利要求4所述的医疗装置,其特征在于,
所述照射部贯穿插入于所述通道内,
所述通道构成为即使所述照射部贯穿插入也能够进行送气的直径。
6.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,
所述照射部以所述光出射面从所述处置设备突出的方式贯穿插入于所述处置设备内,
所述污垢附着防止部包含进退机构,该进退机构在所述处置设备进行切开动作时使所述光出射面向所述处置设备内后退,在所述处置设备没有进行切开动作时使所述光出射面恢复到从所述处置设备突出的状态。
7.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,
所述污垢附着防止部包含振动部,该振动部使所述照射部的所述光出射面振动。
8.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,该医疗装置还具有:
光源部,其产生用于从所述光出射面向所述被检体照射的激光并提供给所述照射部;以及
控制部,其在所述处置设备没有进行切开动作时进行控制使得提供给所述照射部的所述激光为使用时输出范围内的输出值,并且在所述处置设备进行切开动作时进行控制使得提供给所述照射部的所述激光为不到使用时输出范围的输出值。
9.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,
所述污垢附着防止部防止由于所述处置设备的切开动作而使从所述被检体产生的物质附着。
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