CN107067712A - 一种智能交通执法处理设备、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能交通执法处理设备、方法及系统，其中方法包括确定交通问题存在，还包括以下步骤，通过智能交通执法处理设备获取所述交通问题相关信息，认证所述交通问题中车辆的相关信息，规划所述交通问题处理方案，前往所述交通问题所在地，处理所述交通问题，上报处理结果。本发明可以解决传统处理违章停车以及事故处理存在的弊端，减少人力成本，提高工作效率。

Description

一种智能交通执法处理设备、方法及系统

技术领域

本发明涉及一种智能交通领域，具体涉及一种智能交通执法处理设备、方法及系统。

背景技术

城市交通中的违章停车现象一直是城市交通管理中的顽疾，对道路的畅通以及行人安全均存在严重影响，如何规范驾驶员的停车行为，对违反交通规则的行为及时准确的进行取证查处，是道路监控的关键问题。传统的违章停车抓拍方式为：当通过视频监控发现有违章停车情况时，执法人员手动控制云台摄像机进行拉近、拍摄车辆，并予以人工识别车辆号牌，完成后需手动恢复摄像机预置位。随着道路管理的需要，违章停车监控点越来越多，监控执法人员工作负荷越来越大，工作的准确度依赖于人员自身的责任心、工作状态、身体精力状态等认为因素。过程复杂繁琐，人工成本高，管理复杂低效。由于人力所限，传统的排查方式即不能对全部街区进行排查，也不能够对重点街区实施全天候的监控，如何解决上述问题，成为了当前的重中之重。

在现阶段的交通事故处理中，很多人的首选都是通过交通事故报警服务台申报，然后等待交警的到来。但是由于各种原因，交警总是在1-2个小时之内到达，不仅耽误了司机的时间，也容易增加交通的压力，加剧交通的拥堵状况。

现有技术中，公开号CN204189305U的专利文献公开了一种违章停车智能抓拍系统，该系统由中心管理系统、违章停车抓拍服务器和摄像机组成。中心管理系统包括服务器和客户端。当检测到违章停车的车辆时，违章停车服务器通过先进智能分析算法，自动控制摄像机对违章车辆实现自动放大，并对车牌进行定位特写抓拍，并把信息传输到中心管理服务器，中心管理服务器经过分析处理自动生成违章报警记录输出到客户端。与此同时，中心管理服务器自动对比预设置存储的信息库对被盗车辆、布控车辆自动报警。抓拍完成后，摄像机自动回到预设置位，系统继续检测其它违章停车车辆。该系统需要在固定的位置安放摄像机，如果对多条街区进行监控，需要安装多个摄像机，所需要的费用较高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种智能交通执法处理设备、方法及系统，能够有效的解决车辆违章处理人性化差、交通事故处理不及时、问题车辆不易追查的问题，最大限度的保证交通的顺畅，提高市民的出行体验。

本发明的第一部分提供了一种智能交通执法处理设备，包括壳体和显示屏，所述壳体用于安装各个单元，所述显示屏用于显示相关信息，

还包括处理单元、认证单元、网络单元、报警单元、信息发送单元和供电单元；

所述认证单元与所述处理单元连接，用于核验巡警身份；

所述网络单元与所述处理单元连接，用于上传下载数据；

所述报警单元与所述处理单元连接，用于违章行为提示；

所述信息发送单元与所述处理单元连接，用于向违章车辆所有者发送信息；

所述供电单元与上述各单元相连，用于提供电能。

优选的是，还包括存储单元和输入单元。

在上述任一方案中优选的是，所述巡警通过所述输入单元输入警号，通过所述认证单元核验。

在上述任一方案中优选的是，所述核验确认后，通过所述网络单元下载片区信息并保存在所述存储单元中。

在上述任一方案中优选的是，所述处理单元用于通过所述网络单元接收云端发送过来的违章车辆的相关信息，并在所述显示屏上显示。

在上述任一方案中优选的是，所述违章车辆的相关信息包括车辆所有者的姓名、联系方式、车牌号、发动机号、车辆位置和违章项目中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述处理单元还用于通过所述报警单元向巡警发送报警提示。

在上述任一方案中优选的是，配对时，所述报警提示包括语音提示、震动提示和闪烁提示中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，当所述报警提示被确认后，所述处理单元通过所述信息发布单元向车辆所有者发送违章提示信息。

在上述任一方案中优选的是，所示处理单元还用于帮助巡警确认最快到达路线。

在上述任一方案中优选的是，所述智能交通执法处理设备还包括拍摄单元。

在上述任一方案中优选的是，所述拍摄单元用于拍摄违章行为，并保存到所述存储单元。

在上述任一方案中优选的是，所述网络单元包括GSM模块、无线模块、蓝牙模块和其他用于数据传输的网络模块中至少一种。

本发明的第二部分提供了一种智能交通执法处理方法，包括确定交通问题存在，还包括以下步骤：

步骤1：通过智能交通执法处理设备获取所述交通问题相关信息；

步骤2：认证所述交通问题中车辆的相关信息；

步骤3：规划所述交通问题处理方案；

步骤4：前往所述交通问题所在地；

步骤5：处理所述交通问题；

步骤6：上报处理结果。

优选的是，所述交通问题包括交通拥堵、违章和交通事故中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述获取的方法步骤如下：

步骤11：下载所述交通问题相关信息；

步骤12：显示在所述智能交通执法处理设备的显示屏上；

步骤13：通过报警设备提醒巡警查看。

在上述任一方案中优选的是，所述交通问题相关信息包括：交通问题发生时间、地点、车辆数量和车牌号中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述报警设备包括安装在所述智能交通执法处理设备上的蜂鸣器、扬声器、指示灯和震动装置中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述车辆的相关信息包括车辆所有者的姓名、联系方式、车牌号、发动机号、车辆位置中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述步骤2还为将所述车辆的车牌号和车主信息发送到云服务器。

在上述任一方案中优选的是，所述步骤2还为从云服务器中下载所属车辆的存在的违章信息、年检信息、保险信息和车主驾照年检信息中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述步骤3还为制定最佳前往路线。

在上述任一方案中优选的是，所述处理方案包括违章处理方案、事故处理方案和附加处理方案中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述附加处理方案是指当车辆存在其他问题时，巡警要对车辆或车主进行二次处理。

在上述任一方案中优选的是，所述其他问题包括车辆套牌、车辆违章过多、车辆未年检、车辆保险过期、车辆未上交强险和车主驾照未年检中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，当在所述步骤4执行过程中，车辆驶离所述交通问题所在地时，进行如下处理：

1）如果车辆不存在所述其他问题，则取消本次交通执法，直接执行步骤6；

2）如果车辆存在所述其他问题，则继续跟踪该车辆，并上报交管中心，跟踪并截停该车辆，对所述其他问题进行处理。

在上述任一方案中优选的是，所述步骤5为通过所述智能交通执法设备向所述车辆所有者发送违章信息。

在上述任一方案中优选的是，所述步骤5还为确认事故责任方，让事故各方签署事故处理单，向所述车辆所有者发送事故处理结果。

在上述任一方案中优选的是，所述处理结果包括车辆违章处理结果、交通事故处理结果、其他车辆问题处理结果中至少一种。

本发明的第三部分提供了一种智能交通执法处理系统，包括云服务器，还包括以下模块：

如权利要求1中所述的智能交通执法设备；

预警模块：用于向所述智能交通执法设备推送预警信息；

客户端：用于发送客户需求；

信息推送模块：用于向所述客户端推送服务信息；

热点区域模块：用于生成交通热点区域图。

优选的是，所述预警模块具有从所述云服务器中下载问题车辆相关信息的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述问题车辆是指具有下列情况中至少一种情况的车辆：

1) 违章数量较多，累计分数大于分数阈值或累计罚款金额大于金额阈值；

2) 车辆未年检；

3) 车辆为报废车辆；

4) 车辆为挂失车辆；

5) 车辆未投保交强险；

6) 车辆为套牌车辆；

7) 车辆为具有其他严重问题的车辆。

在上述任一方案中优选的是，所述预警模块还具有将所述问题车辆的位置推送给所述问题车辆所在片区的巡警的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述服务信息包括停车位信息、交通事故信息、拥堵路段信息、限行路段信息、交通违章警告信息和危险驾驶信息中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述危险驾驶信息包括车门未关闭、驾驶员开车使用手机、车灯故障和车灯使用不规范中执照一种。

在上述任一方案中优选的是，所述客户端还具有向云服务器发送其他车辆的所述危险驾驶信息的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述客户端还具有接收所述信息推送模块发送到所述服务信息的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述交通热点区域是指在某一时间段内容易出现交通拥堵、交通违章和交通事故中至少一种交通问题的区域。

在上述任一方案中优选的是，所述热点区域模块还具有将所述交通热点区域的相关信息推送给所述交通热点区域所在的片区的所述智能交通执法设备的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述交通热点区域的相关信息包括时间、地区和容易产生的交通问题中至少一种信息。

本发明提供了一种智能交通执法处理设备、方法及系统，很好的解决了巡警在巡视的时候不能够第一时间了解并处理违章或交通事故的问题，巡警佩戴智能交通执法设备上街巡视，当遇到交通违章或者交通事故时，能够第一时间得知并赶往现场，极大地缩短了交通问题的处理时间，提高巡警的工作效率。节省了大量的人力物力资源。

附图说明

图1为按照本发明的智能交通执法处理方法的一优选实施例的流程图。

图2为按照本发明的智能交通执法处理系统的一优选实施例的结构示意图。

图3为按照本发明的智能交通执法处理设备的一优选实施例的结构示意图。

图4为作为本发明的智能交通执法处理方法的一实施例的巡警认证方法的流程图。

图5为作为本发明的智能交通执法处理方法的一实施例的违章停车处理方法的流程图。

图6为作为本发明的智能交通执法处理方法的一实施例的交通事故处理方法的流程图。

图7为作为本发明的智能交通执法处理设备的一实施例的设备正面图。

图8为作为本发明的智能交通执法处理设备的如图7所示实施例的设备背面图。

图9为作为本发明的一种智能交通执法处理设备的带酒精检测设备的一实施例的正面图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合具体实施例对本发明作了详细说明。但是，显然对本发明进行不同的变型和改型而不超出后附权利要求限定的本发明更宽的精神和范围。因此，以下实施例具有例示性的而没有限制的含义。

实施例1

如图1所示，执行步骤100，确认交通问题（交通违章或交通事故）的存在。执行步骤110，从云服务器中下载交通问题的相关信息，并通过显示在智能交通执法处理设备的显示屏上，同时通过震动、声音、光亮的方式通知巡警查看信息。执行步骤120，通过网络从云服务器下载相关车辆的信息（包括车牌号、发动机号、保险记录、年检记录、违章记录、车辆所有者、车主驾驶证信息等），然后验证该车辆是否存在问题。顺序执行步骤130和步骤140，制定最优前往路线并按照路线前往交通问题所在地。执行步骤150，巡警到达现场，对交通问题进行处理。执行步骤160，交通问题处理完成后，把处理结果上报给云服务器。

实施例2

如图2所示，智能交通执法处理系统包括云服务器200、智能交通执法设备210、预警模块220、客户端230、信息推送模块240和热点区域模块250。

云服务器200，用于保存所有的数据信息，包括车辆信息（车牌号、发动机号、违章记录、年检记录、保险记录等）、人员信息（驾照年检记录、人脸数据、问题人员记录[在逃人员、上访人员、恐怖分子]等）、易发生交通问题（交通违章、交通事故、拥堵等）的时间和地点、车辆违章信息、交通事故信息、拥堵信息、停车位信息等。

预警模块220，从云服务器200中下载车辆信息，当检测到具有如下问题的车辆出现时，向问题车辆所在区域或周边区域的巡警推送问题车辆信息。

1）车辆违章过多，一个积分年度内累计超过12分或者累计罚款超过2000元；

2）车辆未进行年检；

3）车辆为报废车辆；

4）车辆为挂失车辆；

5）车辆未投保交强险；

6）车辆为套牌车辆；

7）车辆为具有其他严重问题的车辆，例如：走私车辆、疑似恐怖分子车辆、超范围改装车辆等。

客户端230，具有以下功能：

1）向云服务器200发送需求信息，包括停车位信息、交通事故绕行信息、交通拥堵绕行信息、交通管制绕行信息等；

2）向云服务器200发送其他车辆的危险驾驶信息（车门未关闭、驾驶员开车使用手机、车灯故障、车灯使用不规范等）；

3）接收信息推送模块240发送的服务信息（停车位信息、交通事故信息、拥堵路段信息、限行路段信息、交通违章警告信息、危险驾驶信息等）。

信息推送模块240，用于向客户端230推送服务信息（停车位信息、交通事故信息、拥堵路段信息、限行路段信息、交通违章警告信息、危险驾驶信息等）。

热点区域模块250，用于生成热点区域图，并推送给智能交通执法处理设备210。其工作方法如下：

步骤01：从云服务器200中下载易发生交通问题（交通拥堵、交通违章和交通事故）区域的相关信息，并根据交通问题发生的时间，生成分时交通热点区域潮汐图，并在交通热点区域潮汐图上标示出可能出现的交通问题的概率线，并用不同颜色表示区域交通问题的严重程度（紫红色：最严重，红色：严重，橙色：较严重，黄色：一般严重，绿色：问题较轻，蓝色：无问题）。

步骤02：提前10分钟，把交通热点区域潮汐图推送给智能交通执法处理设备210，并在显示屏上显示，通过报警设备告知巡警查看。

实施例3

如图3所示，智能执法处理设备包括：处理单元300、供电单元310、认证单元320、网络单元330、报警单元340、显示屏350、信息发送单元360、存储单元370、输入单元180和拍摄单元390。

各个单元的作用如下：

处理单元300：用于处理各个单元发过来的数据信息，并给各个单元发送控制指令。

供电单元310：用于给各个单元供电，供电单元可以是一次性电池、可充电电池、或者太阳能电池等。

认证单元320：用于核对警员信息和车辆信息，还用于认证车上人员是否为问题人员（驾照未年检人员、在逃人员、上访人员、恐怖分子等）。

网络单元330：用于与云服务器相连接，上传下载数据信息。

报警单元340：当出现违章或者事故时。用于向巡警发出报警提示。

显示屏350：用于显示各种数据信息，以及信息输入框。

信息发送单元360：用于向车主发送信息。

存储单元370：用于保存巡视片区图、警员信息、车辆信息、违章信息、事故信息。

输入单元380：用于输入警员信息、违章车辆信息、事故信息以、违章处理结果和事故处理结果等。

拍摄单元390：用于拍摄违章现场情况、事故现场情况、车牌、车架号、驾驶员、车上人的脸部等。

智能交通执法设备上还安装有指纹输入装置，用于巡警登录认证、驾驶员指纹存留、指纹核对工作。

实施例4

如图3、图4所示，执行步骤400，巡警在智能交通执法设备的输入单元380输入自己的警号，顺序执行步骤410和步骤420，认证单元320通过网络单元330从云服务器下载该警员信息，并进行比对如下内容：1、确认现在是否为该警员的工作时间；2、通过拍摄单元拍摄该警员的照片，与从云服务器中的照片进行比对。如果上述内容不符，则执行步骤421，在显示屏350上显示认证失败信息，并要求该警员重新输入信息或退出系统。如果上述信息相符，则执行步骤430，智能交通执法设备对各个单元依次进行自检，确认各单元工作正常。执行步骤440，通过网络单元330从云服务器中下载该警员今天的巡逻片区范围图，并保存在存储单元370中。执行步骤450，通过网络单元330获取巡警所在的位置，并显示在显示屏350上。执行步骤460，处理单元300规划前进路线，协助巡警在最快的时间内到达巡视的片区，开始巡视。

实施例5

如图3、图5所示，执行步骤500，当车辆停放在禁停区域的时候，云服务器通过车辆上的传感芯片获取车辆位置及信息。执行步骤510，判断该车辆是否为问题车辆（被盗、报废、未年检、套牌、违章数量过多未处理等）。如果该车辆不是问题车辆，则执行步骤520，云服务器将上述车辆的位置及信息发送给车辆位置所在片区巡警的智能交通执法处理设备上。执行步骤521，处理单元300接到违章车辆信息后，显示在显示屏350上，并通过报警单元340向巡警发送报警提示（包括语音提示、震动提示和闪烁提示等），提示巡警查看违章信息。执行步骤522，巡警查看违章信息，并通过信息发布单元360向车辆所有者发送违章警示信息，通过短信、微信、qq等即时通讯方法发送给车辆所有者。执行步骤523，处理单元300规划最优前进路线，并引导巡警前往。执行步骤524，处理单元300随时接受车辆位置信息，判断车辆是否移动。如果车辆移动，则执行步骤525，任务取消，巡警继续巡视。如果车辆未移动，则执行步骤526继续监视，直到巡警到达该位置。执行步骤527，巡警通过信息发送单元360向车主发送二次违章警示信息，提示车主在5分钟内挪走车辆，否则将进行违章处理。执行步骤528，巡警通过拍摄单元390拍摄该车辆违章证据，并保存在存储单元370内。执行步骤529，判断车主是否在指定时间内开走车辆。如果车主在指定时间内将车辆开走，则执行步骤530，巡警删除该车辆的违章证据，继续巡视。如果车主在指定时间内未将车辆开走，则执行步骤531，巡警将该车辆的违章证据通过网络单元330上传到云服务器中，并通过信息发布单元360向车辆所有者发送违章停车记录。

如果该车辆为问题车辆，则执行步骤540，云服务器将该车辆信息发送给处理单元300，处理单元300规划最优前进路线，并引导巡警前往。执行步骤541，处理单元300随时接收车辆位置信息，判断车辆是否移动。如果车辆移动，则执行步骤542，处理单元300向云服务器发送车辆移动消息，并要求周边巡警协助进行堵截，执行步骤543，处理中心300根据该车辆的移动路线，重新规划堵截路线。执行步骤544，与周边巡警将该车辆截停，并处理该车辆存在的问题。如果车辆未移动，则执行步骤545继续监视，直到巡警到达该位置。执行步骤546，巡警核对车辆信息，并确认该车辆为问题车辆。执行步骤547，通过网络单元330向云服务器发送拖车请求，并在该车辆旁边等待车主和拖车的到来，依法对问题车辆进行处理。

实施例6

如图3、图6所示，执行步骤600，当发生交通事故，122报警台接到报警信息后，向事故所在片区的巡警发送事故信息。顺序执行步骤610和步骤620，智能交通执法处理设备的处理单元300通过网络单元330接收到报警台发送过来的事故信息，并确认是否可以处理该事故。如果不能处理该事故，则执行步骤621，处理单元300通过网络单元330向指挥中心发送消息，告知不能处理事故原因，协调周边片区巡警或交通大队处理事故。如果能够处理该事故，则执行步骤630，处理单元300通过网络单元330向指挥中心确认可以处理该事故，并规划最优路线，引导巡警前往事故所在地。执行步骤640，智能交通执法处理设备还包括酒精检测单元，处理单元300通过输入单元380、拍摄单元390和酒精检测单元，获取驾驶员信息、车辆信息以及驾驶员是否饮酒信息。顺序执行步骤650和步骤660，认证单元320通过网络单元330下载相关信息，并进行比对，判断驾驶员和车辆是否存在问题。如果不存在问题，则执行步骤661，按照正常的交通事故进行处理。如果存在问题，则执行步骤670，处理完交通事故后，按照存在的问题对问题驾驶员或问题车辆进行二次处理。

实施例7

如图7、图8所示，标号700的为智能交通执法处理设备的外壳，标号710的为报警指示灯，标号720的为控制按钮，标号730的为显示屏，标号740的为地图中的道路，标号750的为巡警，标号760的为最佳前进路线，标号770的为违章车辆，标号780的为摄像头，标号785的为闪光灯，标号790的为喇叭。

当违停车辆770停靠在片区内的禁停区域时，处理中心接到云服务器发来的违停车辆770的位置，并显示在显示屏730上，同时通过报警指示灯710和喇叭790向巡警发出提示。巡警750看到信息后，操作智能交通执法处理设备根据巡警750和违停车辆770的位置以及当前路况，设定最佳前进路线760，巡警750按照最佳前进路线770赶往违停车辆770所在的位置。

实施例8

如图9所示，标号900的为可替换酒精检测呼入口，标号910的为显示在显示屏上的血液酒精含量。在本实施例中，检测到的车辆驾驶者经过酒精检测，确定每百毫升中酒精含量为18mg，属于正常范围，不属于饮酒驾车或者醉酒驾车。可替换酒精检测呼入口900是可以更换吹气口的设备。如果检测到的酒精含量达到饮酒范围，那么指示灯闪烁为橘黄颜色，同时通过喇叭播放检测到的酒精含量和属于饮酒状态；如果检测到的酒精含量达到醉酒范围，那么指示灯闪烁为红色，同时通过喇叭播放检测到的酒精含量和属于醉酒状态。检测完成后，将检测结果及检测人相关信息上传到云服务器。

以上对本发明各实施方式的描述是为了更好地理解本发明，其仅仅是示例性的，而非旨在对本发明进行限制。应注意，在以上描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。本领域技术人员可以理解，在不脱离本发明的构思的情况下，针对以上所描述的实施方式进行的各种变化和修改，均属于本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种智能交通执法处理设备，包括壳体和显示屏，所述壳体用于安装各个单元，所述显示屏用于显示相关信息，其特征在于：

还包括处理单元、认证单元、网络单元、报警单元、信息发送单元和供电单元；

所述认证单元与所述处理单元连接，用于核验巡警身份；

所述网络单元与所述处理单元连接，用于上传下载数据；

所述报警单元与所述处理单元连接，用于违章行为提示；

所述信息发送单元与所述处理单元连接，用于向违章车辆所有者发送信息；

所述供电单元与上述各单元相连，用于提供电能。

2.如权利要求1所述的智能交通执法处理设备，其特征在于：还包括存储单元和输入单元。

3.如权利要求2所述的智能交通执法处理设备，其特征在于：所述巡警通过所述输入单元输入警号，通过所述认证单元核验。

4.如权利要求3所述的智能交通执法处理设备，其特征在于：所述核验确认后，通过所述网络单元下载片区信息并保存在所述存储单元中。

5.一种智能交通执法处理方法，包括确定交通问题存在，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤1：通过权利要求1中的智能交通执法处理设备获取所述交通问题相关信息；

步骤2：认证所述交通问题中车辆的相关信息；

步骤3：规划所述交通问题处理方案；

步骤4：前往所述交通问题所在地；

步骤5：处理所述交通问题；

步骤6：上报处理结果。

6.如权利要求5所述的智能交通执法处理办法，其特征在于：所述交通问题包括交通拥堵、违章和交通事故中至少一种。

7.如权利要求6所述的智能交通执法处理办法，其特征在于：所述获取的方法步骤如下：

步骤11：下载所述交通问题相关信息；

步骤12：显示在所述智能交通执法处理设备的显示屏上；

步骤13：通过报警设备提醒巡警查看。

8.一种智能交通执法处理系统，包括云服务器，其特征在于，还包括以下模块：

如权利要求1中所述的智能交通执法设备；

预警模块：用于向所述智能交通执法设备推送预警信息；

客户端：用于发送客户需求；

信息推送模块：用于向所述客户端推送服务信息；

热点区域模块：用于生成交通热点区域图。

9.如权利要求8所述的智能交通执法处理系统，其特征在于：所述预警模块具有从所述云服务器中下载问题车辆相关信息的功能。

10.如权利要求9所述的智能交通执法处理系统，其特征在于：所述问题车辆是指具有下列情况中至少一种情况的车辆：

1)违章数量较多，累计分数大于分数阈值或累计罚款金额大于金额阈值；

2)车辆未年检；

3)车辆为报废车辆；

4)车辆为挂失车辆；

5)车辆未投保交强险；

6)车辆为套牌车辆；

7)车辆为具有其他严重问题的车辆。