CN107062915A - 用于氧枪的移动装置及具有其的工业炉 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于氧枪的移动装置及具有其的工业炉，其中，移动装置包括：立柱，立柱的翼缘形成为滑道，滑道沿立柱长度方向延伸；横梁，横梁设在立柱上，横梁与立柱垂直，横梁位于立柱的一侧；垂直驱动机构，垂直驱动机构设在立柱上，垂直驱动机构与横梁连接以驱动横梁沿滑道移动；和水平驱动机构，水平驱动机构设在横梁上，水平驱动机构与氧枪连接以驱动氧枪移动。根据本发明的移动装置，通过设置垂直驱动机构驱动横梁上下移动，设置水平驱动机构驱动氧枪水平横向移动，既可以实现氧枪的上下移动，又可以实现氧枪横向移动，可以使氧枪进行多个区域的加热，扩大了氧枪的加热范围。

Description

用于氧枪的移动装置及具有其的工业炉

技术领域

本发明涉及提升装置技术领域，尤其是涉及一种用于氧枪的移动装置及具有其的工业炉。

背景技术

氧枪提升装置是用于冶金、铸造行业上的一种能够实现自动化控制的一种设备，广泛应用于冶炼、铸造、化工等行业。相关技术中，氧枪只是定点喷氧加热，有升降动作使枪在液面或液内喷氧，加热范围较窄，另外提升装置结构复杂，精度很难保证，调速范围小。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于氧枪的移动装置，所述用于氧枪的移动装置具有氧枪加热范围大的优点。

本发明还提出一种工业炉，所述工业炉包括上述用于氧枪的移动装置。

根据本发明实施例的用于氧枪的移动装置，包括：立柱，所述立柱的翼缘形成为滑道，所述滑道沿所述立柱长度方向延伸；横梁，所述横梁设在所述立柱上，所述横梁与所述立柱垂直，所述横梁位于所述立柱的一侧；垂直驱动机构，所述垂直驱动机构设在所述立柱上，所述垂直驱动机构与所述横梁连接以驱动所述横梁沿所述滑道移动；和水平驱动机构，所述水平驱动机构设在所述横梁上，所述水平驱动机构与所述氧枪连接以驱动所述氧枪移动。

根据本发明的用于氧枪的移动装置，通过设置垂直驱动机构驱动横梁上下移动，设置水平驱动机构驱动氧枪水平横向移动，既可以实现氧枪的上下移动，又可以实现氧枪横向移动，可以使氧枪进行多个区域的加热，扩大了氧枪的加热范围。

根据本发明的一些实施例，还包括导向轮组，所述导向轮组通过支架设在所述横梁上，当所述垂直驱动机构驱动所述横梁移动时，所述导向轮组沿所述滑道滚动。

进一步地，所述导向轮组为多组，多组所述导向轮组沿所述立柱的周向方向间隔开。

更进一步地，每组所述导向轮组包括至少两个导向轮，两个所述导向轮沿所述立柱的长度方向间隔开。

在本发明的一些实施例中，所述横梁上设有长圆形的调节孔，所述移动装置还包括：螺纹紧固件，所述螺纹紧固件穿设在所述调节孔内以将所述支架与所述横梁连接；调节螺栓，所述调节螺栓设在所述横梁上，所述调节螺栓的自由端与所述支架相抵，当所述调节螺栓朝向所述支架旋入时，所述螺纹紧固件在所述调节孔内移动，所述支架朝向所述滑道移动。

根据本发明的一些实施例，所述垂直驱动机构为垂直液压缸，所述垂直液压缸的缸筒与所述立柱连接，所述垂直液压缸的活塞杆与所述横梁连接。

进一步地，所述垂直液压缸为两个且对称分布于所述立柱的两侧。

在本发明的一些实施例中，还包括：调速阀，所述调速阀设在所述垂直液压缸的液压系统上；和位移传感器，所述位移传感器设在所述垂直液压缸的所述缸筒内。

根据本发明的一些实施例，所述水平驱动机构为横移液压缸，所述横移液压缸的缸筒与所述横梁连接，所述横移液压缸的活塞杆与所述氧枪连接。

根据本发明实施例的工业炉，包括上述用于氧枪的移动装置。

根据本发明实施例的工业炉，通过设置垂直驱动机构驱动横梁上下移动，设置水平驱动机构驱动氧枪水平横向移动，既可以实现氧枪的上下移动，又可以实现氧枪横向移动，可以使氧枪进行多个区域的加热，扩大了氧枪的加热范围。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的用于氧枪的移动装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是根据本发明实施例的用于氧枪的移动装置的横梁的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的用于氧枪的移动装置的横梁的部分结构示意图；

图5是根据本发明实施例的用于氧枪的移动装置的结构示意图。

附图标记：

移动装置100，

立柱1，导向滑轮11，配重块12，绕线13，

横梁2，通孔21，调节孔22，

垂直液压缸3，横移液压缸4，

导向轮组5，导向轮51，

支架6，螺纹紧固件61，

调节螺栓7，位移传感器8，氧枪9，

工业炉200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的用于氧枪9的移动装置100和具有其的工业炉200。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的用于氧枪9的移动装置100，包括立柱1、横梁2、垂直驱动机构和水平驱动机构。

具体而言，如图1和图3所示，立柱1可以固定在地面上，立柱1为工字钢，具有两翼，立柱1的翼缘形成为滑道，在其他实施例中，立柱1可以为横截面为平行四边形的棱柱。为了保证导向轮51的稳定性，立柱1的两个相邻表面的边沿处可形成为滑道，滑道沿立柱1长度方向(如图1所示的上下方向)延伸，横梁2设在立柱1上，横梁2与立柱1垂直，横梁2位于立柱1的一侧(如图1所示的右侧)，横梁2沿如图1所示的左右方向延伸。如图3所示，横梁2的一端(如图3所示的左端)套设在立柱1上，并可沿滑道上下移动。如图1所示，垂直驱动机构设在立柱1上，垂直驱动机构与横梁2连接以驱动横梁2沿滑道移动，水平驱动机构设在横梁2上，水平驱动机构与氧枪9连接以驱动氧枪9移动。

垂直驱动机构可以使横梁2上下移动，从而可以使氧枪9上下移动，横梁2可以通过上升和下降使氧枪9按照规定的时间和位置对工业炉200进行加热；水平驱动机构可以使氧枪9横向水平移动，当系统指令需要进行多个区域加热时通过开启水平驱动机构的按钮使氧枪9移动保证工业炉200的溶液加热更加均匀。由此，可以使氧枪9进行多个区域的加热，扩大了氧枪9的加热范围。

根据本发明实施例的用于氧枪9的移动装置100，通过设置垂直驱动机构驱动横梁2上下移动，设置水平驱动机构驱动氧枪9水平横向移动，既可以实现氧枪9的上下移动，又可以实现氧枪9横向移动，可以使氧枪9进行多个区域的加热，扩大了氧枪9的加热范围。

在本发明的一些实施例中，如图1-图3和图5所示，移动装置100还包括导向轮组5，导向轮组5通过支架6设在横梁2上，当垂直驱动机构驱动横梁2上下移动时，导向轮组5沿滑道滚动。由此，可以减小横梁2与滑道之间的摩擦力，降低横梁2和滑道的磨损，便于横梁2沿滑道上下移动，提高移动装置100的工作效率。

进一步地，如图3所示，导向轮组5为多组，多组导向轮组5沿立柱1的周向方向间隔开。例如，在图3所示的示例中，横梁2上设有贯穿上下方向的通孔21，立柱1穿设在通孔21内，导向轮组5为四组，四组导向轮组5设在通孔21的相对的两侧(如图1所示的左右两侧)，每侧均设有两组导向轮组5，每组导向轮组5分别位于该侧的两端(如图3所示的前端和后端)。由此，便于横梁2沿立柱1上的滑道移动，可减小横梁2与滑道之间的摩擦力，降低横梁2和立柱1的磨损。

更进一步地，如图2所示，每组导向轮组5包括至少两个导向轮51，两个导向轮51沿立柱1的长度方向(如图2所示的上下方向)间隔开。由此，可以进一步地便于横梁2沿立柱1上的滑道移动，可减小横梁2与滑道之间的摩擦力，降低横梁2和立柱1的磨损，同时，还可以提高横梁2移动的稳定性。

需要说明的是，导向轮51的安装维护简单、可以根据提升速度的快慢来选择合适的传动件。当导向轮51低速转动时，导向轮51的轴套可以采用滑动轴承，当导向轮51高速转动时，导向轮51的轴套可以采用滚动轴承。

在本发明的一些实施例中，如图1-图4所示，横梁2上设有长圆形的调节孔22，移动装置100还包括螺纹紧固件61和调节螺栓7，螺纹紧固件61穿设在调节孔22内以将支架6与横梁2连接，调节螺栓7设在横梁2上，调节螺栓7的自由端与支架6相抵，当调节螺栓7朝向支架6旋入时，螺纹紧固件61在调节孔22内移动，支架6朝向滑道移动。调节螺栓7可以调节导向轮组5与滑道之间的间隙，当横梁2需要微调时，可以调整调节螺栓7来使导向轮组5和滑道之间紧密贴合，保证横梁2提升的稳定性。

需要说明的是，“长圆形”可以定义为：选取圆上位于同一直径上的两点或选取圆上关于圆心对称的两段弧线，沿直线或弧线对圆进行拉伸形成的图形。例如，长圆形可以为如图4所示的长圆形，当然，长圆形也可以形成为椭圆形。

在本发明的一些实施例中，如图1和图5所示，垂直驱动机构为垂直液压缸3，垂直液压缸3的缸筒与立柱1连接，垂直液压缸3的活塞杆与横梁2连接。垂直液压缸3结构简单，工作可靠，可以简化移动装置100的结构，提高移动装置100工作的稳定性。当然，垂直驱动机构还可以为螺杆减速电机、电液推杆或卷扬机等，按照不同的环境场合采用合适的驱动源。

在本发明的一些示例中，如图5所示，垂直液压缸3为一个，由此，可以降低移动装置100的成本。在本发明的另一些示例中，如图1所示，垂直液压缸3为两个且对称分布于立柱1的两侧。这样可以更加稳定可靠的保证氧枪9在提升过程中不会产生晃动或者定位不准确的现象。

在本发明的一些实施例中，如图1和图5所示，用于氧枪9的移动装置100还包括调速阀和位移传感器8，调速阀设在垂直液压缸3的液压系统上，调速阀可以控制横梁2的提升速度，可以实现低、中、高多种调速范围。当工业炉200在系统规定时间内进行加料或倾翻电石溶液罐时，通过开启驱动装置控制按钮使导向轮组5沿着滑道迅速提升，保证设备需要准备定位或者出现安全事故时能够迅速切换，其提升降速度主要是依靠液压系统上安装的调速阀控制的。位移传感器8设在垂直液压缸3的缸筒内。位移传感器8可调范围能达到1/100，甚至更高，且控制精度准确无误，可以实现自动化控制。其中，位移传感器8可以是内置式的也可以是内置外装的形式，或者是磁性开关。

需要说明的是，位移传感器8的可调范围能达到1/100是指位移传感器可调到1-100中的任意数值上，从1-100可任意调整停止位置，实现较宽调整范围及较细致的调幅级别。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，水平驱动机构为横移液压缸4，横移液压缸4的缸筒与横梁2连接，横移液压缸4的活塞杆与氧枪9连接。横移液压缸4结构简单，工作可靠，可以简化移动装置100的结构，提高移动装置100工作的稳定性。横移液压缸4可以是螺杆驱动或者气缸驱动。当然，水平驱动机构还可以为螺杆减速电机、电液推杆或卷扬机等，按照不同的环境场合采用合适的驱动源。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，立柱1的上端设有导向滑轮11，移动装置100还包括配重块12，配重块12的上端设有绕线13，绕线13绕过导向滑轮11与横梁2连接，增加配重块12可以减轻垂直驱动机构的驱动力。配重块12上预留有配重块12调节部分，可以增加或减少配重块的重量以保证垂直驱动机构有合适的驱动力。其中绕线13可以为钢丝绳。当垂直驱动机构提升时配重块12下降，此时是配重块12的自身重力在拉横梁2向上滑动，当垂直驱动机构下降时配重块12上升，此时是垂直驱动机构在拉配重块12使提升横梁2下降。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，立柱1为工字钢，工字钢结构简单、加工量少，容易维护。当然，立柱1也可以是箱型结构或其他结构。

下面参考图1-图5描述根据本发明两个具体实施例的用于氧枪9的移动装置100，值得理解的是，下述描述只是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1所示，根据本发明实施例的用于氧枪9的移动装置100，包括：立柱1、横梁2、垂直驱动机构、水平驱动机构和导向轮组5。

具体而言，如图1和图3所示，立柱1为工字钢，立柱1的翼缘形成为滑道，滑道沿立柱1上下方向延伸，横梁2的左端设有上下贯穿的通孔21，立柱1穿设在通孔21内，横梁2的右端位于滑道的右侧，该侧靠近工业炉200，且位于工业炉200的炉口的正上方。垂直驱动机构设在立柱1上，垂直驱动机构与横梁2连接以驱动横梁2沿滑道移动，水平驱动机构设在横梁2上，水平驱动机构与氧枪9连接以驱动氧枪9移动。

其中，如图1所示，垂直驱动机构为垂直液压缸3，垂直液压缸3为两个且对称分布于立柱1的两侧，垂直液压缸3的缸筒与立柱1连接，垂直液压缸3的活塞杆与横梁2连接。水平驱动机构为横移液压缸4，横移液压缸4的缸筒与横梁2连接，横移液压缸4的活塞杆与氧枪9连接。

如图2所示，导向轮组5通过支架6设在所述横梁2上，当所述垂直驱动机构驱动所述横梁2移动时，所述导向轮组5沿所述滑道滚动。如图3所示，导向轮组5为四组，四组导向轮组5设在通孔21的相对的两侧，每侧上均设有两组导向轮组5，每组导向轮组5分别位于该侧的两端，两个导向轮51的内侧分别与立柱1的翼缘接触。如图1所示，每组导向轮组5包括至少两个导向轮51，两个导向轮51沿立柱1的上下方向间隔开。

如图4所示，横梁2上设有长圆形的调节孔22，移动装置100还包括螺纹紧固件61和调节螺栓7，螺纹紧固件61穿设在调节孔22内以与横梁2连接，调节螺栓7设在横梁2上，调节螺栓7的自由端与支架6相抵，当调节螺栓7朝向支架6旋入时，螺纹紧固件61在调节孔22内移动，支架6朝向滑道移动。调节螺栓7与导向轮51一一对应，调节螺栓7可以调节导向轮51与滑道之间的间隙，当横梁2需要微调时，可以调整调节螺栓7来使导向轮51和滑道之间紧密贴合，保证横梁2提升的稳定性。

如图1所示，移动装置100还包括调速阀和位移传感器8，调速阀设在垂直液压缸3的液压系统上，调速阀可以控制横梁2的提升速度，可以实现低、中、高多种调速范围。位移传感器8设在垂直液压缸3的缸筒内。位移传感器8可调范围能达到1/100，甚至更高，且控制精度准确无误，可以实现自动化控制。

当氧枪9需要精确定位时可以就地或者远程开启驱动装置的控制按钮来精确到需要调整的位置，当生产设备出现紧急情况时通过开启驱动装置的高速控制按钮来使设备迅速提升，油缸内设置有位移传感器8控制精度准确无误可以完全实现自动化控制，提升滑道采用工字钢架构简单加工方便制造成本低。

根据本发明的用于氧枪9的移动装置100，可以使横梁2上下滑动也可以使氧枪9横向推进，进行多个区域加热，能够实现低、中、高多种调速范围，调速范围能够实现1：100甚至更高，能够使熔炼炉提升装置氧枪9精确定位，出现安全事故能够紧急提升。

实施例二

如图5所示，本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处仅在于，垂直液压缸3为一个，且移动装置100还包括配重块12，立柱1的上端设有导向滑轮11，配重块12的上端连接有钢丝绳，钢丝绳绕过导向滑轮11后与横梁2连接。由此，可以减轻垂直驱动机构的驱动力。

根据本发明实施例的工业炉200，包括上述用于氧枪9的移动装置100。横梁2位于立柱1的一侧，该侧靠近工业炉200。横梁2在工业炉200的炉口的正上方。

根据本发明实施例的工业炉200，通过设置垂直驱动机构驱动横梁2上下移动，设置水平驱动机构驱动氧枪9水平横向移动，既可以实现氧枪9的上下移动，又可以实现氧枪9横向移动，可以使氧枪9进行多个区域的加热，扩大了氧枪9的加热范围。

在本发明的一些实施例中，工业炉200可以为中频炉和熔炼炉等。

在本发明的一些实施例中，工业炉200为间歇式的炉型，例如感应炉、中频炉、电弧炉(直流电弧炉和交流电弧炉)等。

根据本发明实施例的工业炉200的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于氧枪的移动装置，其特征在于，包括：

立柱，所述立柱的翼缘形成为滑道，所述滑道沿所述立柱长度方向延伸；

横梁，所述横梁设在所述立柱上，所述横梁与所述立柱垂直，所述横梁位于所述立柱的一侧；

垂直驱动机构，所述垂直驱动机构设在所述立柱上，所述垂直驱动机构与所述横梁连接以驱动所述横梁沿所述滑道移动；和

水平驱动机构，所述水平驱动机构设在所述横梁上，所述水平驱动机构与所述氧枪连接以驱动所述氧枪移动。

2.根据权利要求1所述的用于氧枪的移动装置，其特征在于，还包括导向轮组，所述导向轮组通过支架设在所述横梁上，当所述垂直驱动机构驱动所述横梁移动时，所述导向轮组沿所述滑道滚动。

3.根据权利要求2所述的用于氧枪的移动装置，其特征在于，所述导向轮组为多组，多组所述导向轮组沿所述立柱的周向方向间隔开。

4.根据权利要求3所述的用于氧枪的移动装置，其特征在于，每组所述导向轮组包括至少两个导向轮，两个所述导向轮沿所述立柱的长度方向间隔开。

5.根据权利要求2所述的用于氧枪的移动装置，其特征在于，所述横梁上设有长圆形的调节孔，

所述移动装置还包括：

螺纹紧固件，所述螺纹紧固件穿设在所述调节孔内以将所述支架与所述横梁连接；

调节螺栓，所述调节螺栓设在所述横梁上，所述调节螺栓的自由端与所述支架相抵，当所述调节螺栓朝向所述支架旋入时，所述螺纹紧固件在所述调节孔内移动，所述支架朝向所述滑道移动。

6.根据权利要求1所述的用于氧枪的移动装置，其特征在于，所述垂直驱动机构为垂直液压缸，所述垂直液压缸的缸筒与所述立柱连接，所述垂直液压缸的活塞杆与所述横梁连接。

7.根据权利要求6所述的用于氧枪的移动装置，其特征在于，所述垂直液压缸为两个且对称分布于所述立柱的两侧。

8.根据权利要求6所述的用于氧枪的移动装置，其特征在于，还包括：

调速阀，所述调速阀设在所述垂直液压缸的液压系统上；和

位移传感器，所述位移传感器设在所述垂直液压缸的所述缸筒内。

9.根据权利要求1所述的用于氧枪的移动装置，其特征在于，所述水平驱动机构为横移液压缸，所述横移液压缸的缸筒与所述横梁连接，所述横移液压缸的活塞杆与所述氧枪连接。

10.一种工业炉，其特征在于，包括：根据权利要求1-9中任一项所述的用于氧枪的移动装置。