CN107060826A - 一种隧道台车辅助注浆装置及注浆工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隧道台车辅助注浆装置及注浆工艺，所述隧道台车辅助注浆装置包括连接装置和支撑装置；所述支撑装置用于支撑所述连接装置；所述连接装置包括橡胶垫、连接密封盘和快速连接头；所述连接密封盘设置于所述支撑装置上，并由支撑装置支撑，快速连接头固定于所述连接密封盘上，所述橡胶垫设置于混凝土和连接密封盘之间。采用该装置进行施工，解决了衬砌台车带模注浆工艺中由于围岩不平整、开放端拼装挡板不能完全密封，导致开放端不能完全注满，环向施工缝的开放端一侧存在脱空缺陷问题，从而进一步解决隧道拱顶环向施工缝的脱空、混凝土缺陷等难题，尤其是对环向施工缝连接部分进行缺陷预修复的作用。
Description
技术领域
本发明属于隧道相关领域，尤其涉及一种隧道台车辅助注浆装置及注浆工艺，解决隧 道拱顶脱空和拱顶脱空问题，尤其是隧道环向施工缝的病害问题。
背景技术
我国是一个多山国家，所以隧道量也十分巨大。在隧道衬砌(二衬)施工中，由于拱顶位置特殊，施工中可能会因灌筑预留、封堵孔设置不合理，泵送混凝土坍落度大，泵送 混凝土压力控制不好，混凝土收缩，支护不平整等原因不可避免地会造成二衬拱顶与混凝 土初砌支护面不密贴，拱部混凝土封顶易产生脱空、空洞等现象。由于二次衬砌缺陷，致 使衬砌受力不均匀，恶化了衬砌受力条件，改变了衬砌设计受力状态，衬砌实际受力可能 超过设计应力范围，在外部荷载作用下，加上其它不利因素影响，隧道衬砌发生破坏的机 率就会增大。
整治衬砌与支护空洞的缺陷，可以采用打孔注浆法，即在二次衬砌砼强度达到设计的 100％后，对其进行打孔埋入注浆管，然后进行注浆。在《中国铁路总公司工程管理中心关 于印发<铁路隧道二次衬砌预防拱顶空洞实施意见>的通知》(工管桥隧函〔2015〕199号) 中提出了采用纵向排气管与注浆管法，在隧道拱顶防水板上粘贴双排纵向PVC花管，再连 接径向PVC管。在实践中，发现上述两种方法由于各种技术原因不能满足实际需求，衬砌混凝任然存在重大缺陷。
在2016年11月份《中国铁路总公司工程管理中心关于印发<关于推广铁路隧道衬砌施 工成套技术>的通知》(工管质安函〔2016〕233号)中提出了径向预埋RPC注浆管与拱顶带模注浆技术及注制浆一体机技术，而且带模及时注浆工艺被证明是目前最有效的解决衬砌混凝土缺陷的方法之一。
带模注浆在混凝土浇筑结束后开始注浆，通过较高的注浆压力，既能使注浆料充分密 实衬砌空洞，修复衬砌缺陷，同时使充填材料与衬砌混凝土形成受力整体，提高衬砌的受 力能力。解决了衬砌脱空传统注浆工艺"两层皮"的弊端，提高了衬砌的整体受力能力，改 善了衬砌的整体结构。能够综合的减少衬砌混凝土开裂、脱空和脱落的风险，提高衬砌对 地质风险的免疫力，减少运营时隧道衬砌发生灾害的风险。RPC注浆管预埋工艺有利于对 衬砌厚度及混凝土浇筑的管理和监控，为改善衬砌施工水平提高依据。预埋RPC注浆管台 车带模注浆施工方便、操作简单，使带模注浆切实可行，不走过场。并且带模及时注浆在 衬砌施工间隙进行，不影响衬砌施工。将传统的隧道衬砌空洞缺陷由后期修补变为前期预 防，早期“预防”式治理，及时纠正和改进，将“隐蔽”的“缺陷”工程变为“可见”的 “可靠”工程。
实践中发现，采用带模及时注浆法可以基本解决衬砌混凝土缺陷，但是还是存在一些 不足，主要是开放端头由于围岩不平整，拼装的半钢模及木模挡板不能完全封闭，无法对 注浆料保压，所以在带模注浆过程中，最后一个注浆孔(近开放端注浆孔)注浆时，有注 浆液从挡板与防水板之间的缝隙中流出，就会结束带模注浆，此时挡板端头仍然存在一定 的空洞，在当前板打混凝土及带模及时注浆时会有一些混凝土和注浆液进入上一板端头的 空洞中，由于平整度以及注浆路径问题，仍然不能保证该部位空洞完全被充满。但是该部 位处在环向施工缝附近，是拱顶衬砌病害发生最严重的区域，且后期极难解决。
发明内容
本发明目的是提供一种隧道台车辅助注浆装置及注浆工艺，其解决了目前隧道衬砌拱顶 带模及时注浆后仍然存在的局部不饱满的风险，尤其是环向开放端部位的施工缝病害问题。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种隧道台车辅助注浆装置，其包括连接装置 和支撑装置；所述支撑装置用于支撑所述连接装置；所述连接装置包括橡胶垫、连接密封盘 和快速连接头；所述连接密封盘设置于所述支撑装置上，并由所述支撑装置支撑，所述快速 连接头固定于所述连接密封盘上，所述橡胶垫设置于混凝土和连接密封盘之间。
本发明解决技术问题还采用如下技术方案：一种铁路隧道衬砌台车带模注浆辅助注浆工 艺，其包括：
第一步：台车初次安装改装；
台车初次安装改装根据采用不同的支撑装置采用不同的改装方式；如果采用第一支撑装 置，需要在台车顶层的适当位置，设置一个或者多个支撑底座；如果采用第二支撑装置，需 要在台车顶层的适当位置，设置一个支撑底座；如果采用第三支撑装置，需要在台车加固板 上合适的孔位采用固定螺栓来固定垂直固定板，然后通过垂直固定板下面的燕尾导轨与滑动 杆的燕尾滑槽相配合，将滑动杆固定在垂直固定板上；如果采用第四支撑装置，需要台车模 板下表面的合适位置上安装固定底座，然后在固定底座内部安装轴承，在轴承内圈安装垂直 支臂，在垂直支臂上安装转动盘和定位螺钉，实现垂直支臂的位置固定，然后通过铰链安装 带有水平支臂的水平连杆，最后在垂直支臂和至少一个水平支臂上安装可调拉杆；
第二步：上一板混凝土近挡板孔处理；
上一板混凝土在灌注作业之后，并且达到预定强度的情况下，对上一板混凝土进行脱模， 然后将台车移动到当前板混凝土的灌注位置；此时可以借助台车顶层，人工清理上一板混凝 土近挡板孔，上一板混凝土近挡板孔处理包括对孔中多余RPC注浆管的切割剔除，以及孔周 边杂物的清理；
第三步：连接装置的安装；
按照橡胶垫在上，连接密封盘在下的顺序按压到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同 心；或者按照橡胶垫在上，连接密封盘在下的顺序拧到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管 同心；或者将连接密封盘拧入所述RPC注浆管；
第四步：支撑装置的安装；
如果采用第一支撑装置，当支撑组件为一个时，直线运动机构的底端安装到支撑底座上， 直线运动机构的伸出端的多个顶杆沿所述连接密封盘的周向均匀分布，从而通过这些顶杆实 现对连接密封盘的支撑；当支撑组件为多个时，直线运动机构的底端安装到多个支撑底座上， 沿连接密封盘的圆周方向均匀分布，直线运动机构的伸出端顶到连接密封盘上；
如果采用第二支撑装置，将一个和多个直线运动机构的底端安装到支撑底座上，并滑动 到适当位置，直线运动机构的伸出端顶到连接密封盘上；
如果采用第三支撑装置，将升降支撑管拧到所述滑动块内螺纹中，然后将所述滑动块穿 到所述滑动杆上，并且通过调节所述滑动杆的位置和所述滑动块的位置使得升降支撑管位于 连接密封盘正下方，然后将其位置固定，通过转动所述升降支撑管来调整所述升降支撑管的 高度压紧连接密封盘；
如果采用第四支撑装置，将所述升降支撑管拧到所述滑动块内螺纹中，然后将所述滑动 块穿到所述水平支臂上，并且通过调节所述水平支臂的位置和高度，以及所述滑动块的位置 使得升降支撑管位于连接密封盘正下方，然后将其位置固定，通过转动所述升降支撑管来调 整所述升降支撑管的高度压紧连接密封盘；
第五步：注浆机部分的安装；
注浆机部分的安装在当前板混凝土灌注以及带模及时注浆作业完成之后进行，注浆机部 分通过抗压注浆管与RPC注浆管相连接，抗压注浆管通过快速连接头与连接密封盘相连；
第六步：注浆作业；
启动注浆机，将注浆液通过抗压注浆管和RPC注浆管注入空洞，并填满空洞；
第七步：人工结束注浆；
注浆结束的判定：人工观察注浆机的机械压力表，当压力持续大于设定值0.2-2.0MPa， 并持续5-15s，关停注浆机；
第八步：支撑装置移除；
如果采用第一支撑装置和第二支撑装置时，将直线运动机构的伸出端收回，卸除对连接 密封盘的压力，并将支撑组件从支撑底座中取出；
如果采用第三支撑装置和第四支撑装置时，旋转所述升降支撑管卸除对连接密封盘的压 力；
第九步：连接装置移除；
将抗压注浆管与快速连接头进行分离，然后将连接密封盘和橡胶垫从混凝土表面移走， 并从所述升降支撑管中取出，然后将所述滑动块和所述升降支撑管一起取下来，以便后期清 洗；
第十步：注浆孔封堵；
在连接装置移除后，采用软木塞、橡胶塞或土工布堵塞RPC注浆管；
第十一步：清洗工作
对拆除的连接装置以及注浆机进行清洗，以便下次使用。
本发明具有如下有益效果：本发明的一种隧道台车辅助注浆装置具有以下优点：
(1)在当前板混凝土打完之后，对上一板的最后一个注浆孔，即上一板混凝土开放端 位置注浆孔进行注浆(补浆)可以解决带模及时注浆工艺过程中，挡板开放端头由于围岩不 平整，半钢模及木模挡板不能完全封闭，无法保压，造成的不能完全注满问题，即仍然可能 存在一定空洞的问题，解决环向施工缝附近的脱空问题。并且对带模注浆工艺中，1号孔(台 车封闭端)注浆失败后的一个补救，对带模注浆起一个补充和补救作用。
(2)通过及时的带模辅助补充注浆，修复衬砌环向施工缝部位缺陷，同时使注浆材料与 衬砌混凝土形成受力整体，提高衬砌的受力能力。尤其是铁路隧道环向施工缝缺陷非常普遍 和严重，后期极难修复，存在脱落的严重安全风险，能够的减少衬砌环向施工缝混凝土开裂、 脱空和脱落的风险，提高衬砌对地质风险的免疫力，减少运营时隧道衬砌发生灾害的风险。
(3)此装置简单，施工方便，不需要其他升降设备辅助，同时在衬砌施工间隙进行，不影响衬砌施工。
(4)注浆在混凝土浇筑完后的2-7天内完成，修复作用效果好；避免后期脱空在混凝 土龄期28天后进行，注浆材料与混凝土之间无粘接力或粘接力差；
(5)带模辅助注浆工艺中，由于注浆位置离后一板混凝土开放端距离一般不超过13米， 因此注浆压力可以通过开放端释放，不会造成全封闭条件下的注浆对衬砌混凝土的破坏作 用；
(6)彻底解决隧道空洞脱落，渗漏水问题，极高的提高隧道工程质量，为我国高铁隧 道建设保驾护航，并为高铁国家战略增加质量保障。
附图说明
图1为本发明的连接装置的结构示意图；
图2为本发明的连接装置的另一结构示意图；
图3为本发明的连接装置的另一结构示意图；
图4为本发明的连接装置的另一结构示意图；
图5为本发明的连接装置的橡胶垫的另一结构示意图；
图6为本发明的第一支撑装置的结构示意图；
图7为本发明的第一支撑装置的另一结构示意图；
图8为本发明的第二支撑装置的结构示意图；
图9为本发明的第二支撑装置的支撑底座的结构示意图；
图10为本发明的第三支撑装置的结构示意图；
图11为本发明的第三支撑装置的另一结构示意图；
图12为本发明的第三支撑装置的燕尾滑槽的结构示意图；
图13为本发明的第三支撑装置和第四支撑装置的滑动块的结构示意图；
图14为本发明的第四支撑装置的结构示意图；
图15为本发明的第四支撑装置的L形支撑板的结构示意图；
图16为本发明的台车加固板的结构示意图；
图17为本发明的第四支撑装置的L形支撑板的另一角度结构示意图；
图18为本发明的隧道台车辅助注浆装置的结构示意图(采用第二支撑装置)；
图19为本发明的隧道台车辅助注浆装置的结构示意图(采用第三支撑装置)；
图20为本发明的隧道台车辅助注浆装置的结构示意图(采用第三支撑装置)；
图21为本发明的隧道台车辅助注浆装置的结构示意图(采用第三支撑装置)；
图22为本发明的隧道台车辅助注浆装置的结构示意图(采用第四支撑装置)；
图23为本发明的铁路隧道衬砌台车带模注浆辅助注浆工艺的流程图；
图24为本发明的铁路隧道衬砌台车带模注浆辅助注浆工艺的流程图；
图25为本发明的铁路隧道衬砌台车带模注浆辅助注浆工艺的流程图；
图26为本发明的铁路隧道衬砌台车带模注浆辅助注浆工艺的流程图；
图中标记示意为：1-上一板的RPC注浆管；2-混凝土；3-橡胶垫；4-连接密封盘；5-快速连接头；6-抗压注浆管；7-台车掉管；8-台车加固板；9-L形支撑板；10-台车模板； 11-加强杆；12-加固挡板调节孔；13-密封盘支撑孔；14-水平支撑调节孔；15-紧固螺母； 16-紧固螺栓垫片；17-紧固螺母垫片；18-滑动块；18-1-滑动块内螺纹；18-2-滑动块的通 孔；19-定位螺栓；21-升降支撑管；22-垂直固定板；23-滑动杆；24-固定螺栓；25-燕尾导 轨；26-直线运动机构；26-1-直线运动机构的下端；26-2-直线运动机构的伸出端；27-支撑 片；28-支撑底座；28-1-长条形槽；29-空洞；30-止水带；31/32/33/34-当前版的RPC注浆 管；31-1/32-1/33-1/34-1-连接密封盘；35-端模挡板；36-混凝土灌注孔；37-台车支柱； 38-台车顶层；39-台车围挡；40-围岩；41-土工布；42-防水板；43-压力传感器；44-数字 压力表；45-自动控制器；46-注浆机；47-新注混凝土。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种隧道台车辅助注浆装置，其包括连接装置和支撑装置，其中，在本 隧道台车辅助注浆装置在使用时，所述连接装置用于连接RPC注浆管和注浆机，例如，所述 连接装置可以通过抗压注浆管连接于所述注浆机，本实施例中，所述RPC注浆管被埋设于混 凝土内，当注浆机工作时，注浆液通过所述抗压注浆管被注入所述RPC注浆管。
具体地，参考图1，所述连接装置包括橡胶垫3、连接密封盘4和快速连接头5；
所述橡胶垫设置于混凝土的下方，当外力施加至所述连接密封盘时，连接密封盘对所述 橡胶垫施加压力，由此使得所述连接密封盘和混凝土之间通过所述橡胶垫被密封，本实施例 中，所述连接密封盘可以被下述的支撑装置所支撑，并设置于所述橡胶垫的下方。
所述快速连接头固定于所述连接密封盘上，例如所述快速连接头可以通过粘结或者焊接 等方式固定于所述连接密封盘，并且所述快速连接头还固定连接抗压注浆管，其中，所述快 速连接头也可以通过粘结、焊接、物理卡紧等方式将所述抗压注浆管连接于所述连接密封盘。
如图2所示，所述连接密封盘包括底座部、压紧盘部和延伸部，所述底座部上固定有所 述快速连接头，所述压紧盘部从所述底座部的外缘向外延伸形成，所述延伸部从所述底座部 的内缘向上延伸形成空心的圆筒状，或者在向上延伸的同时向内收缩形成空心的尖嘴状，所 述尖嘴状的延伸部从下至上，半径逐渐减少。
更优选地，所述延伸部的下端与所述压紧盘部之间具有一定的间隙，从而当本实施例的 连接密封盘在使用时，该间隙内可以容纳沙粒等混凝土脱落物，从而可以有效防止当连接密 封盘上存在沙粒时，所述连接密封盘与橡胶垫之间的密封不严问题。
作为另外一种实现形式，参考图3，所述橡胶垫的内缘向上延伸形成延伸部，本实施例 中，所述延伸部可以为空心的圆筒状，也可以为空心的尖嘴状，所述尖嘴状的延伸部从下至 上半径逐渐减少，在本实施例的连接装置被使用时，所述橡胶垫的延伸部或者所述连接密封 盘的延伸部能够插入所述RPC注浆管，从而可以通过所述橡胶垫的延伸部或者所述连接密封 盘的延伸部对所述注浆液进行有效的引导。
作为另外一种实现形式，参考图4，所述连接密封盘也可以与所述RPC注浆管连接，本 实施例中，类似于图2，所述连接密封盘包括底座部、压紧盘部和圆筒部，所述底座部上固 定有所述快速连接头，所述压紧盘部从所述底座部的外缘向外延伸形成，所述圆筒部从所述 底座部的内缘向上延伸，所述圆筒部的上端形成为外螺纹，同时，所述RPC注浆管的内壁面 上形成有内螺纹，并通过所述内螺纹和外螺纹的配合，将所述连接密封盘固定于所述RPC注 浆管。
更优选地，所述圆筒部的下端与所述压紧盘部之间具有一定的间隙，从而当本实施例的 连接密封盘在使用时，该间隙内可以容纳沙粒等混凝土脱落物，从而可以有效防止当连接密 封盘上存在沙粒时，所述连接密封盘与橡胶垫之间的密封不严问题。
当然，参考附图5，本实施例的橡胶垫的截面可以为圆形，而且，所述连接密封盘和混 凝土之间可以同心地设置多个半径不同的圆形橡胶垫。
而且为了对所述注浆液进行控制，在所述抗压注浆管设置有阀门，或者所述抗压注浆管 与所述快速连接头之间设置有阀门，以通过所述阀门的通断来控制注浆液。
在本实施例的连接装置被安装时，所述抗压注浆管的一端连接于注浆机，所述抗压注浆 管的另一端连接于所述快速连接头，所述快速连接头固定于所述连接密封盘，在所述连接密 封盘和混凝土之间设置所述橡胶垫，同时使得所述橡胶垫的延伸部或者所述连接密封盘的延 伸部能够插入所述RPC注浆管，以及所述连接密封盘的圆筒部能够拧入所述RPC注浆管。
所述支撑装置用于支撑所述连接装置的连接密封盘，并可以具备多种实现形式，即所述 支撑装置可以为第一支撑装置、第二支撑装置、第三支撑装置或第四支撑装置。
其中，参考图6，所述第一支撑装置包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑底座和直线 运动机构；当本实施例的所述第一支撑装置在使用时，所述支撑底座被固定于台车顶层端部 的外侧通道，所述直线运动机构固定于所述支撑底座上，并用于支撑所述连接密封盘，本实 施例中，所述直线运动机构可以为气压缸、液压缸、直线电机或者螺纹千斤顶，此时，所述 直线运动机构的下端固定于所述支撑底座上，所述直线运动机构的上端(伸出端)支撑所述 连接密封盘；以所述直线运动机构为气压缸为例，所述气压缸的缸体固定于所述支撑底座上， 所述气压缸的活塞杆支撑所述连接密封盘。
优选地，所述第一支撑装置包括至少两个支撑组件，所述至少两个支撑组件沿所述连接 密封盘的圆周方向均匀分布，例如，所述第一支撑装置包括三个或者四个支撑组件，所述三 个或者四个支撑组件沿所述连接密封盘的圆周方向均匀分布，从而可以通过这些支撑组件实 现对连接密封盘的支撑。
而且，参考图7，当所述支撑组件为一个时，所述直线运动机构的伸出端包括多个顶杆， 所述多个顶杆沿所述连接密封盘的周向均匀分布，从而通过这些顶杆实现对连接密封盘的支 撑。
所述支撑底座上可以开设有通孔或者沉孔，所述直线运动机构的下端设置于所述通孔或 者沉孔内；本实施例中，为有效地对直线运动机构的位置进行限定，所述第一支撑装置还包 括支撑片，所述支撑片固定于所述直线运动机构上，并凸出于所述直线运动机构，当所述直 线运动机构的下端位于所述通孔或者沉孔内时，所述支撑片与所述支撑底座的上表面接触， 从而通过所述支撑片实现对所述直线运动机构的支撑。
本实施例中，作为支撑装置另一种实现形式，参考图8，所述第二支撑装置包括：一个 支撑底座和多个直线运动机构，所述支撑底座上开设至少一个长条形槽，当所述长条形槽的 数量为多个(三个及三个以上)时，所述多个长条形槽之间可以相互平行；当所述长条形槽 的数量为两个时，所述两个长条形槽之间可以相互平行，也可以垂直相交。
所述直线运动机构可滑动地设置于所述长条形槽内，从而使得所述直线运动机构可以沿 所述长条形槽运动，以对所述直线运动机构的位置进行调整，
本实施例中，所述多个直线运动机构的下端分别设置于不同的长条形槽内，或者每一个 长条形槽内分别设置有两个直线运动机构，从而通过所述直线运动机构实现对连接密封盘的 支撑。
而且所述直线运动机构的下端也可以设置有支撑片，所述支撑片的结构与第一支撑装置 的支撑片结构相同，在此不再一一详述。
作为支撑装置的第三种实现形式，所述第三支撑装置包括：垂直固定板、燕尾导轨、燕 尾滑槽、滑动杆、滑动块和升降支撑管，
所述垂直固定板上沿水平方向开设有长条形槽，并且固定螺栓穿过所述长条形槽，将所 述垂直固定板固定于所述台车加固板上，所述台车加固板位于所述台车端部，也就是说，通 过所述长条形槽的设置，能够方便地找准台车加固板上所开设的通孔，从而方便地将所述垂 直固定板固定于所述台车加固板上，而且所述垂直固定板可以相对于所述台车加固板在水平 方向上沿长条形槽移动，并且当移动至合适的位置后，通过所述固定螺栓进行固定。本实施 例中，所述台车加固板固定于所述台车模板上。
所述垂直固定板的下端沿水平方向设置有燕尾导轨，优选地，参考附图10，所述燕尾 导轨可以位于所述固定螺栓的下方，当然，参考附图11，所述燕尾导轨也可以位于所述固 定螺栓的上方。
所述燕尾滑槽可滑动地设置于所述燕尾导轨上，所述燕尾滑槽与所述燕尾导轨配合，以 使得所述燕尾滑槽可以沿所述燕尾导轨的长度方向滑动，并且优选地，所述燕尾滑槽上沿垂 直于所述燕尾滑槽的长度方向开设有螺纹孔，定位螺栓拧入所述螺纹孔中，从而将固定所述 燕尾滑槽与燕尾导轨的相对位置。
所述燕尾滑槽上设置有两条平行的滑动杆，本实施例中，所述两条滑动杆均水平设置， 以当所述燕尾滑槽运动时，能带动所述滑动杆运动，并且，当所述滑动杆沿所述燕尾导轨的 方向移动到合适的位置，即可以通过所述定位螺栓将所述滑动杆固定于该位置处；当然，所 述滑动杆的数量也可以为一个，此时所述滑动杆的截面为方形等非圆形形状。
所述滑动块可滑动地设置于所述滑动杆上，本实施例中，所述滑动块上沿其宽度方向开 设有两条平行的通孔，所述通孔的截面与所述滑动杆的截面相同，例如在所述滑动杆的横截 面为方形的情况下，所述通孔为方形孔，从而所述滑动块的方形孔能够与所述滑动杆相配合， 也就是说，所述滑动杆穿过所述滑动块的方形孔，从而使得所述滑动块能够沿所述滑动杆滑 动。
为实现对所述滑动块位置的固定，本实施例中，所述滑动块上沿垂直于所述方形孔的方 向上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述方形孔连通，本实施例中，定位螺钉拧入所述螺纹孔， 从而固定所述滑动块与所述滑动杆的位置。
所述滑动块沿所述滑动块的厚度方向开设有螺纹孔，所述升降支撑管的下端形成有外螺 纹，所述外螺纹与所述螺纹孔的内螺纹配合，从而将所述升降支撑管固定于所述滑动块上， 而且，当需要调整所述升降支撑管的高度时，仅需要转动所述升降支撑管即可。
所述升降支撑管的上端顶设于所述连接密封盘上，以对所述连接密封盘提供向上的作用 力，从而使得连接密封盘与所述混凝土紧密接触。
作为支撑装置的第四种实现形式，所述第四支撑装置包括：L形支撑板和加强杆。
所述台车加固板上沿竖直方向开设有多个长条形的加固挡板调节孔，所述多个加固挡板 调节孔之间相互平行(未示出)，所述L形支撑板包括竖直板和水平板，所述水平板的一端 连接于所述竖直板的一端，且水平板和竖直板相互垂直。
本实施例中，所述竖直板上沿水平方向开设有长条形的水平支撑调节孔，紧固螺栓穿过 所述竖直板的水平支撑调节孔和台车加固板的加固挡板调节孔，通过紧固螺母将所述L形支 撑板固定于所述台车加固板上；更优选地，所述紧固螺栓的螺钉头与所述竖直板之间设置有 紧固螺栓垫片，所述紧固螺栓的螺母与台车支撑板之间设置有紧固螺母垫片，并且通过所述 加固挡板调节孔和水平支撑调节孔能调节所述L形支撑板的高度和水平方向上的位置。
所述水平板沿水平方向上开设有长条形的连接密封盘支撑孔，所述连接密封盘可以被所 述密封盘支撑孔所支撑。
优选地，所述第四支撑装置还包括加强杆，所述加强杆的一端连接于所述水平板，另一 端连接于所述垂直板，以通过所述加强杆提高所述L形支撑板的强度。
当将所述隧道台车辅助注浆装置固定完成后，即可以开始注浆作业。
优选的，所述隧道台车辅助注浆装置还包括压力检测装置，所述压力检测装置的作用是 对空洞中注浆液的压力进行检测，以防止注浆压力太大造成上一板混凝土的损坏。压力检测 装置包括：防水压力传感器、数据线和数字压力表。
所述防水压力传感器，其作用是用于测量注浆液的压力，原理是将电阻应变片粘贴在弹 性元件特定表面上，并且对其进行非常严格的防水处理，防止注浆液中的水进入传感器内部， 从而造成传感器失效或者测试误差，当注浆液作用于弹性元件时，会导致弹性元件应力和应 变的变化，进而引起电阻应变片电阻的变化。电阻的变化经电路处理后的以电信号的方式输 出，其量程为0.01MPa-10MPa，测量精度为0.001MPa。进一步所述数据线的作用是一方面是 将防水压力传感器的电信号传送到数字压力表，另外一方面是对传感器进行供电，保证其正 常工作，为了使得测试信号准确，数据线应采用防干扰网进行保护。进一步所述数字压力表 的作用是将压力值进行显示。
也就是说，数字压力表通过所述数据线与所述防水压力传感器连接。
更优选的，所述隧道台车辅助注浆装置还包括自动控制装置，主要功能是实现自动关停 注浆机。优选地，所述自动控制装置包括自动控制器和控制线，所述自动控制器用于比较数 字压力表所得到的压力数据与预设阈值，当数字压力表所得到的压力数据大于预设阈值 0.05MPa-0.2MPa一定时间(优选为5-15s)，所述自动控制器控制注浆机停止工作。也就是 说，所述自动控制器通过控制线信号连接于所述注浆机，且也信号连接于所述数字压力表。 本实施例中，所述自动控制装置还用于记录注浆机的注浆信息。
所述控制线用于传递控制信号，同时控制线将注浆机的注浆信息传递到自动控制器。
当本实施例的隧道台车辅助注浆装置在使用时，所述混凝土的上方依次设置有防水板、 土工布和围岩，并且在所述混凝土和防水板之间具有空洞，所述RPC注浆管插入所述混凝土 中，其插入端位于所述空洞中，当向所述RPC注浆管注入注浆液时，所述注浆液能够填满所 述空洞。
本实施例中，所述RPC注浆管所对应的空洞为上一板混凝土浇筑时所产生的，所述台车 顶层上设置有台车支柱，所述台车支柱上设置有当前板混凝土浇筑时所需要的装置，例如台 车模板被设置于所述台车支柱上，同时，所述多个RPC注浆管被设置于所述台车模板上，当 通过所述RPC注浆管浇筑混凝土时，混凝土填充防水板与台车模板支架的空间内。
而且，当所述支撑装置为第一支撑装置或者第二支撑装置时，所述第一支撑装置和第二 支撑装置设置于所述台车顶层端部的外侧通道上，例如，通过将所述支撑底座设置于台车顶 层的方式，将所示第一支撑装置和第二支撑装置设置于所述台车顶层上，当所述支撑装置为 第三支撑装置或者第四支撑装置时，所述第三支撑装置设置于所述台车加固板上，所述第四 支撑装置设置于台车模板的下表面上。
当所示支撑装置被安装后，将所述连接装置固定于所述支撑装置上，并由此开启注浆机 开始注浆。
本发明的一种隧道台车辅助注浆装置具有以下优点：
(1)在当前板(所述当前板为正在进行或者即将进行混凝土灌注的一板)混凝土打完 之后，对上一板(为混凝土灌注和带模注浆完成的一板)的最后一个注浆孔即近开放端注浆 孔(近挡板注浆孔)进行注浆(补浆)可以解决带模及时注浆过程中，挡板端头由于挡板不 能完全封闭，造成的不能完全注满问题，即仍然可能存在一定空洞的问题，最终使衬砌混凝 土形成一个完整的(无空洞的)受力体。
(2)通过及时的补充注浆，既能使注浆料充分密实衬砌空洞，修复衬砌缺陷，同时使充 填材料与衬砌混凝土形成受力整体，提高衬砌的受力能力。能够综合的减少衬砌混凝土开裂、 脱空和脱落的风险，提高衬砌对地质风险的免疫力，减少运营时隧道衬砌发生灾害的风险。
(3)此装置简单，施工方便，不需要其他升降设备辅助，同时在衬砌施工间隙进行，不影响衬砌施工。
(4)彻底解决隧道空洞脱落，渗漏水问题，极高的提高隧道工程质量，为我国高铁隧 道建设保驾护航，并为高铁国家战略增加质量保障。
实施例2
参考图23，本实施例提供了一种铁路隧道衬砌台车带模注浆辅助注浆工艺，其包括：
第一步：台车初次安装改装
台车初次安装改装根据采用不同的支撑装置采用不同的改装方式；如果采用第一支撑装 置，需要在台车顶层的适当位置，设置一个或者多个支撑底座，所述第一支撑装置的其他部 件按照第一支撑装置中所述的相对位置进行安装；如果采用第二支撑装置，需要在台车顶层 的适当位置，设置一个支撑底座，所述第二支撑装置的其他部件按照第二支撑装置中所述的 相对位置进行安装；如果采用第三支撑装置，需要在台车加固板上合适的孔位采用固定螺栓 来固定垂直固定板，所述第三支撑装置其他部件按照第三支撑装置中所述的相对位置进行安 装；如果采用第四支撑装置，需要台车模板加固孔进行扩充，将圆孔扩充为条形孔，然后通 过紧固螺栓、垫片和螺母安装水平支撑，所述第四支撑装置的其他部件按照第四支撑装置中 所述的相对位置进行安装。
第二步：上一板混凝土近挡板孔处理
上一板混凝土在灌注作业之后，并且达到预定强度的情况下，对上一板混凝土进行脱模， 然后将台车移动到当前板混凝土的灌注位置。此时可以借助台车顶层，人工清理上一板混凝 土近挡板孔，主要包括对孔中多余RPC注浆管的切割剔除，以及孔周边杂物的清理。
第三步：连接装置的安装
在本发明中连接装置有不同的形式，所以安装方式也有所不同。按照橡胶垫在上，连接 密封盘在下的顺序按压到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同心；或者按照橡胶垫或截面 为圆形的橡胶垫在上，连接密封盘在下的顺序拧到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同心； 或者将连接密封盘拧入所述RPC注浆管。
第四步：支撑装置的压紧；
如果采用第一支撑装置，当支撑组件为一个时，直线运动机构的伸出端的多个顶杆同时 向上运动压紧连接密封盘；当支撑组件为多个时，直线运动机构的伸出端顶向上运动按照对 角线的顺序依次压紧连接密封盘；
如果采用第二支撑装置，将多个直线运动机构滑动到适当位置，直线运动机构的伸出端 向上运动按照对角线的顺序依次压紧连接密封盘；
如果采用第三支撑装置，通过调节所述水平支臂的位置，以及所述滑动块的位置使得升 降支撑管位于连接密封盘正下方，然后将其位置固定，通过转动所述升降支撑管来调整所述 升降支撑管的高度压紧连接密封盘；
如果采用第四支撑装置，通过调节L形支撑板上的水平支撑调节孔的位置使得连接密封 盘的密封盘支撑孔位于连接密封盘正下方，然后通过调节加固挡板调节孔的位置，使得水平 支撑压紧连接密封盘。
第五步：注浆机部分的安装
注浆机部分的安装在当前板混凝土灌注以及带模及时注浆作业完成之后进行，注浆机部 分通过抗压注浆管与RPC注浆管相连接，抗压注浆管通过快速连接头与连接密封盘相连。
第六步：注浆作业
注浆作业也称为补浆作业，其作用是采用具有微膨胀、高流动性、缓凝、无泌水的粘结 性能好的注浆料，填充空洞，此砂浆不仅起到充填作用，通过及时补浆，起到弥补或修复二 衬混凝土的缺陷的作用，尤其是施工间歇缝，提高衬砌混凝土的整体受力能力。
第七步：人工结束注浆
注浆结束的判定：人工观察注浆机的机械压力表，当压力持续大于设定值，优选的为 0.2-2.0MPa，优选的时间为5-15s，此时需要关停注浆机。
第八步：支撑装置泄压；
如果采用第一支撑装置和第二支撑装置时，将直线运动机构的伸出端收回，卸除对连接 密封盘的压力；
如果采用第三支撑装置，旋转所述升降支撑管卸除对连接密封盘的压力；
如果采用第四支撑装置，则拧松加固模板上的紧固螺栓进行泄压。
第九步：连接装置移除
将抗压注浆管与快速连接头进行分离，然后将连接密封盘和橡胶垫从混凝土表面移走， 并从所述升降支撑管中取出，然后将所述滑动块和所述升降支撑管一起取下来，以便后期清 洗。
第十步：注浆孔封堵
在连接装置移除后，需要对上一板混凝土近挡板孔进行封堵，否则注浆液会在压力作用 下从注浆孔中流出，而达不到完全填充的效果。可以采用软木塞、橡胶塞、土工布等类似塞 子作用的物体进行塞堵。
第十一步：清洗工作
对拆除的连接装置以及注浆机等进行清洗，以便下次使用。
第十二步：数据记录
对注浆的相关数据：如注浆里程，注浆时间，注浆量，注浆压力等数据进行人工记录。
实施例3
参考图24，本实施例提供了一种铁路隧道衬砌台车带模注浆辅助注浆工艺，其包括：
第一步：台车初次安装改装
台车初次安装改装根据采用不同的支撑装置采用不同的改装方式；如果采用第一支撑装 置，需要在台车顶层的适当位置，设置一个或者多个支撑底座，所述第一支撑装置的其他部 件按照第一支撑装置中所述的相对位置进行安装；如果采用第二支撑装置，需要在台车顶层 的适当位置，设置一个支撑底座，所述第二支撑装置的其他部件按照第二支撑装置中所述的 相对位置进行安装；如果采用第三支撑装置，需要在台车加固板上合适的孔位采用固定螺栓 来固定垂直固定板，所述第三支撑装置其他部件按照第三支撑装置中所述的相对位置进行安 装；如果采用第四支撑装置，需要台车模板加固孔进行扩充，将圆孔扩充为条形孔，然后通 过紧固螺栓、垫片和螺母安装水平支撑，所述第四支撑装置的其他部件按照第四支撑装置中 所述的相对位置进行安装。
第二步：上一板混凝土近挡板孔处理
上一板混凝土在灌注作业之后，并且达到预定强度的情况下，可以对上一板混凝土进行 脱模，然后将台车移动到当前板混凝土的灌注位置。此时可以借助台车顶层，人工清理上一 板混凝土近挡板孔，主要包括对孔中多余RPC注浆管的切割剔除，以及孔周边杂物的清理。
第三步：连接装置的安装
在本发明中连接装置有不同的形式，所以安装方式也有所不同。按照橡胶垫在上，连接 密封盘在下的顺序按压到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同心；或者按照橡胶垫或截面 为圆形的橡胶垫在上，连接密封盘在下的顺序拧到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同心； 或者将连接密封盘拧入所述RPC注浆管。
第四步：支撑装置的压紧；
如果采用第一支撑装置，当支撑组件为一个时，直线运动机构的伸出端的多个顶杆同时 向上运动压紧连接密封盘；当支撑组件为多个时，直线运动机构的伸出端顶向上运动按照对 角线的顺序依次压紧连接密封盘；
如果采用第二支撑装置，将多个直线运动机构滑动到适当位置，直线运动机构的伸出端 向上运动按照对角线的顺序依次压紧连接密封盘；
如果采用第三支撑装置，通过调节所述水平支臂的位置，以及所述滑动块的位置使得升 降支撑管位于连接密封盘正下方，然后将其位置固定，通过转动所述升降支撑管来调整所述 升降支撑管的高度压紧连接密封盘；
如果采用第四支撑装置，通过调节L形支撑板上的水平支撑调节孔的位置使得连接密封 盘的密封盘支撑孔位于连接密封盘正下方，然后通过调节加固挡板调节孔的位置，使得水平 支撑压紧连接密封盘。
第五步：注浆机部分的安装
注浆机部分的安装在当前板混凝土灌注作业完成之后进行，注浆机部分通过抗压注浆管 与RPC注浆管相连接，抗压注浆管通过快速连接头与连接密封盘相连。
第六步：注浆作业
注浆作业也称为补浆作业，其作用是采用具有微膨胀、高流动性、缓凝、无泌水的粘结 性能好的注浆料，填充空洞，此砂浆不仅起到充填作用，通过及时补浆，起到弥补或修复二 衬混凝土的缺陷的作用，尤其是施工间歇缝，提高衬砌混凝土的整体受力能力。
第七步：人工结束注浆
注浆结束的判定：人工观察注浆机的机械压力表，当压力持续大于设定值，优选的为 0.2-2.0MPa，优选的时间为5-15s，此时需要关停注浆机。
第八步：支撑装置泄压；
如果采用第一支撑装置和第二支撑装置时，将直线运动机构的伸出端收回，卸除对连接 密封盘的压力；
如果采用第三支撑装置，旋转所述升降支撑管卸除对连接密封盘的压力；
如果采用第四支撑装置，则拧松加固模板上的紧固螺栓进行泄压。
第九步：连接装置移除
将抗压注浆管与快速连接头进行分离，然后将连接密封盘和橡胶垫从混凝土表面移走， 并从所述升降支撑管中取出，然后将所述滑动块和所述升降支撑管一起取下来，以便后期清 洗。
第十步：注浆孔封堵
在连接装置移除后，需要对上一板混凝土近挡板孔进行封堵，否则注浆液会在压力作用 下从注浆孔中流出，而达不到完全填充的效果。可以采用软木塞、橡胶塞、土工布等类似塞 子作用的物体进行塞堵。
第十一步：带模及时注浆作业
在上一板混凝土近挡板孔注浆作业完成后，对当前板进行带模及时注浆作业。
第十二步：清洗工作
对拆除的连接装置以及注浆机等进行清洗，以便下次使用。
第十三步：数据记录
对注浆的相关数据：如注浆里程，注浆时间，注浆量，注浆压力等数据进行人工记录。
实施例4
参考图25，本实施例提供了一种铁路隧道衬砌台车带模注浆辅助注浆工艺，其包括：
第一步：台车初次安装改装
台车初次安装改装根据采用不同的支撑装置采用不同的改装方式；如果采用第一支撑装 置，需要在台车顶层的适当位置，设置一个或者多个支撑底座，所述第一支撑装置的其他部 件按照第一支撑装置中所述的相对位置进行安装；如果采用第二支撑装置，需要在台车顶层 的适当位置，设置一个支撑底座，所述第二支撑装置的其他部件按照第二支撑装置中所述的 相对位置进行安装；如果采用第三支撑装置，需要在台车加固板上合适的孔位采用固定螺栓 来固定垂直固定板，所述第三支撑装置其他部件按照第三支撑装置中所述的相对位置进行安 装；如果采用第四支撑装置，需要台车模板加固孔进行扩充，将圆孔扩充为条形孔，然后通 过紧固螺栓、垫片和螺母安装水平支撑，所述第四支撑装置的其他部件按照第四支撑装置中 所述的相对位置进行安装。
第二步：上一板混凝土近挡板孔处理
上一板混凝土在灌注作业之后，并且达到预定强度的情况下，可以对上一板混凝土进行 脱模，然后将台车移动到当前板混凝土的灌注位置。此时可以借助台车顶层，人工清理上一 板混凝土近挡板孔，主要包括对孔中多余RPC注浆管的切割剔除，以及孔周边杂物的清理。
第三步：连接装置的安装
在本发明中连接装置有不同的形式，所以安装方式也有所不同。按照橡胶垫在上，连接 密封盘在下的顺序按压到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同心；或者按照橡胶垫或截面 为圆形的橡胶垫在上，连接密封盘在下的顺序拧到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同心； 或者将连接密封盘拧入所述RPC注浆管。
第四步：支撑装置的压紧；
如果采用第一支撑装置，当支撑组件为一个时，直线运动机构的伸出端的多个顶杆同时 向上运动压紧连接密封盘；当支撑组件为多个时，直线运动机构的伸出端顶向上运动按照对 角线的顺序依次压紧连接密封盘；
如果采用第二支撑装置，将多个直线运动机构滑动到适当位置，直线运动机构的伸出端 向上运动按照对角线的顺序依次压紧连接密封盘；
如果采用第三支撑装置，通过调节所述水平支臂的位置，以及所述滑动块的位置使得升 降支撑管位于连接密封盘正下方，然后将其位置固定，通过转动所述升降支撑管来调整所述 升降支撑管的高度压紧连接密封盘；
如果采用第四支撑装置，通过调节L形支撑板上的水平支撑调节孔的位置使得连接密封 盘的密封盘支撑孔位于连接密封盘正下方，然后通过调节加固挡板调节孔的位置，使得水平 支撑压紧连接密封盘。
第五步：压力检测装置安装
将防水压力传感器放入RPC注浆管内，或者放入空洞中，通过数据线连接数字压力表。
第六步：注浆机部分的安装
注浆机部分的安装在当前板混凝土灌注以及带模及时注浆作业完成之后进行，注浆机部 分通过抗压注浆管与RPC注浆管相连接，抗压注浆管通过快速连接头与连接密封盘相连。
第七步：注浆作业
注浆作业也称为补浆作业，其作用是采用具有微膨胀、高流动性、缓凝、无泌水的粘结 性能好的注浆料，填充空洞，此砂浆不仅起到充填作用，通过及时补浆，起到弥补或修复二 衬混凝土的缺陷的作用，尤其是施工间歇缝，提高衬砌混凝土的整体受力能力。
第八步：结束注浆
注浆结束的判定：人工观察数字压力表的数值，当压力持续大于设定值，优选的为0.05-0.2MPa，优选的时间为5-15s，关停注浆机。
第九步：支撑装置泄压；
如果采用第一支撑装置和第二支撑装置时，将直线运动机构的伸出端收回，卸除对连接 密封盘的压力；
如果采用第三支撑装置，旋转所述升降支撑管卸除对连接密封盘的压力；
如果采用第四支撑装置，则拧松加固模板上的紧固螺栓进行泄压。
第十步：连接装置移除
将抗压注浆管与快速连接头进行分离，然后将连接密封盘和橡胶垫从混凝土表面移走， 并从所述升降支撑管中取出，然后将所述滑动块和所述升降支撑管一起取下来，以便后期清 洗。
第十一步：注浆孔封堵
在连接装置移除后，需要对上一板混凝土近挡板孔进行封堵，否则注浆液会在压力作用 下从注浆孔中流出，而达不到完全填充的效果。可以采用软木塞、橡胶塞、土工布等类似塞 子作用的物体进行塞堵。减除多余的数据线。
第十二步：清洗工作
对拆除的连接装置以及注浆机进行清洗，以便下次使用。
第十三步：数据记录
对注浆的相关数据：如注浆里程，注浆时间，注浆量，注浆压力等数据进行人工记录。
实施例5
参考图26，本实施例提供了一种铁路隧道衬砌台车带模注浆辅助注浆工艺，其包括：
第一步：台车初次安装改装
台车初次安装改装根据采用不同的支撑装置采用不同的改装方式；如果采用第一支撑装 置，需要在台车顶层的适当位置，设置一个或者多个支撑底座，所述第一支撑装置的其他部 件按照第一支撑装置中所述的相对位置进行安装；如果采用第二支撑装置，需要在台车顶层 的适当位置，设置一个支撑底座，所述第二支撑装置的其他部件按照第二支撑装置中所述的 相对位置进行安装；如果采用第三支撑装置，需要在台车加固板上合适的孔位采用固定螺栓 来固定垂直固定板，所述第三支撑装置其他部件按照第三支撑装置中所述的相对位置进行安 装；如果采用第四支撑装置，需要台车模板加固孔进行扩充，将圆孔扩充为条形孔，然后通 过紧固螺栓、垫片和螺母安装水平支撑，所述第四支撑装置的其他部件按照第四支撑装置中 所述的相对位置进行安装。
第二步：上一板混凝土近挡板孔处理
上一板混凝土在灌注作业之后，并且达到预定强度的情况下，可以对上一板混凝土进行 脱模，然后将台车移动到当前板混凝土的灌注位置。此时可以借助台车顶层，人工清理上一 板混凝土近挡板孔，主要包括对孔中多余RPC注浆管的切割剔除，以及孔周边杂物的清理。
第三步：连接装置的安装
在本发明中连接装置有不同的形式，所以安装方式也有所不同。按照橡胶垫在上，连接 密封盘在下的顺序按压到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同心；或者按照橡胶垫或截面 为圆形的橡胶垫在上，连接密封盘在下的顺序拧到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同心； 或者将连接密封盘拧入所述RPC注浆管。
第四步：支撑装置的压紧；
如果采用第一支撑装置，当支撑组件为一个时，直线运动机构的伸出端的多个顶杆同时 向上运动压紧连接密封盘；当支撑组件为多个时，直线运动机构的伸出端顶向上运动按照对 角线的顺序依次压紧连接密封盘；
如果采用第二支撑装置，将多个直线运动机构滑动到适当位置，直线运动机构的伸出端 向上运动按照对角线的顺序依次压紧连接密封盘；
如果采用第三支撑装置，通过调节所述水平支臂的位置，以及所述滑动块的位置使得升 降支撑管位于连接密封盘正下方，然后将其位置固定，通过转动所述升降支撑管来调整所述 升降支撑管的高度压紧连接密封盘；
如果采用第四支撑装置，通过调节L形支撑板上的水平支撑调节孔的位置使得连接密封 盘的密封盘支撑孔位于连接密封盘正下方，然后通过调节加固挡板调节孔的位置，使得水平 支撑压紧连接密封盘。
第五步：压力检测装置安装
将防水压力传感器放入RPC注浆管内，或者放入空洞中，通过数据线连接数字压力表。
第六步：自动控制部分的安装
将自动控制器的控制端通过控制线与注浆机相连接，控制器的信号端与数字压力表相连 接。
第七步：注浆机部分的安装
注浆机部分的安装在当前板混凝土灌注以及带模及时注浆作业完成之后进行，注浆机部 分通过抗压注浆管与RPC注浆管相连接，抗压注浆管通过快速连接头与连接密封盘相连。
第八步：注浆作业
注浆作业也称为补浆作业，其作用是采用具有微膨胀、高流动性、缓凝、无泌水的粘结 性能好的注浆料，填充空洞，此砂浆不仅起到充填作用，通过及时补浆，起到弥补或修复二 衬混凝土的缺陷的作用，尤其是施工间歇缝，提高衬砌混凝土的整体受力能力。
第九步：结束注浆
注浆结束的判定：当压力持续大于设定值，优选的为0.05-0.2MPa，优选的时间为5-15s， 自动控制部分自动关停注浆机。
第十步：支撑装置泄压；
如果采用第一支撑装置和第二支撑装置时，将直线运动机构的伸出端收回，卸除对连接 密封盘的压力；
如果采用第三支撑装置，旋转所述升降支撑管卸除对连接密封盘的压力；
如果采用第四支撑装置，则拧松加固模板上的紧固螺栓进行泄压。
第十一步：连接装置移除
将抗压注浆管与快速连接头进行分离，然后将连接密封盘和橡胶垫从混凝土表面移走， 并从所述升降支撑管中取出，然后将所述滑动块和所述升降支撑管一起取下来，以便后期清 洗。
第十二步：注浆孔封堵
在连接装置移除后，需要对上一板混凝土近挡板孔进行封堵，否则注浆液会在压力作用 下从注浆孔中流出，而达不到完全填充的效果。可以采用软木塞、橡胶塞、土工布等类似塞 子作用的物体进行塞堵。剪除多余的数据线。
第十三步：清洗工作
对拆除的连接装置以及注浆机进行清洗，以便下次使用。
第十四步：数据上传
由自动控制部分对注浆的相关数据：如注浆里程，注浆时间，注浆量，注浆压力等数据 进记录并上传。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照 前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前 述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修 改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种隧道台车辅助注浆装置，其特征在于，包括连接装置和支撑装置；
所述支撑装置用于支撑所述连接装置；
所述连接装置包括橡胶垫、连接密封盘和快速连接头；
所述连接密封盘设置于所述支撑装置上，并由所述支撑装置支撑，所述快速连接头固定于所述连接密封盘上，所述橡胶垫设置于混凝土和连接密封盘之间。
2.根据权利要求1所述的隧道台车辅助注浆装置，其特征在于，所述连接密封盘包括底座部、压紧盘部和延伸部，所述底座部上固定有所述快速连接头，所述压紧盘部从所述底座部的外缘向外延伸形成，所述延伸部从所述底座部的内缘向上延伸形成，所述延伸部为空心的圆筒状或者空心的尖嘴状。
3.根据权利要求1所述的隧道台车辅助注浆装置，其特征在于，所述支撑装置为第三支撑装置；所述第三支撑装置包括：垂直固定板、燕尾导轨、燕尾滑槽、滑动杆、滑动块和升降支撑管；
所述垂直固定板上沿水平方向开设有长条形槽，并且固定螺栓穿过所述长条形槽，将所述垂直固定板固定于台车加固板上；
所述垂直固定板的下端沿水平方向设置有燕尾导轨；
所述燕尾滑槽可滑动地设置于所述燕尾导轨上，所述燕尾滑槽与所述燕尾导轨配合，以使得所述燕尾滑槽可以沿所述燕尾导轨的长度方向滑动；
所述燕尾滑槽上设置有两条平行的滑动杆，所述两条滑动杆均水平设置；或者所述滑动杆的数量为一个，且所述滑动杆的截面为非圆形形状；
所述滑动块可滑动地设置于所述滑动杆上；
所述滑动块沿所述滑动块的厚度方向开设有螺纹孔，所述升降支撑管的下端形成有外螺纹，所述升降支撑管的外螺纹与所述螺纹孔的内螺纹配合，
所述升降支撑管的上端顶设于所述连接密封盘上，以对所述连接密封盘提供向上的作用力，从而使得连接密封盘与所述混凝土紧密接触。
4.根据权利要求1所述的隧道台车辅助注浆装置，其特征在于，所述支撑装置为第四支撑装置；所述第四支撑装置包括L形支撑板和加强杆；
所述台车加固板上沿竖直方向开设有多个长条形的加固挡板调节孔，所述多个加固挡板调节孔之间相互平行，所述L形支撑板包括竖直板和水平板，所述水平板的一端连接于所述竖直板的一端，且水平板和竖直板相互垂直；
所述竖直板上沿水平方向开设有长条形的水平支撑调节孔，紧固螺栓穿过所述竖直板的水平支撑调节孔和台车加固板的加固挡板调节孔，通过紧固螺母将所述L形支撑板固定于所述台车加固板上；
所述水平板沿水平方向上开设有长条形的连接密封盘支撑孔，所述连接密封盘可以被所述密封盘支撑孔所支撑；
所述加强杆的一端连接于所述水平板，另一端连接于所述垂直板，以通过所述加强杆提高所述L形支撑板的强度。
5.根据权利要求1所述的隧道台车辅助注浆装置，其特征在于，还包括压力检测装置，压力检测装置包括：防水压力传感器、数据线和数字压力表；所述防水压力传感器设置于RPC注浆管内，且通过数据线连接于所述数字压力表。
6.根据权利要求1所述的隧道台车辅助注浆装置，其特征在于，还包括自动控制装置，所述自动控制装置包括自动控制器和控制线，所述自动控制器用于比较数字压力表所得到的压力数据与预设阈值，当数字压力表所得到的压力数据大于预设阈值0.2MPa-2.0MPa一定时间，所述自动控制器控制注浆机停止工作。
7.一种铁路隧道衬砌台车带模注浆辅助注浆工艺，其包括：
第一步：台车初次安装改装；
台车初次安装改装根据采用不同的支撑装置采用不同的改装方式；如果采用第一支撑装置，需要在台车顶层的适当位置，设置一个或者多个支撑底座，所述第一支撑装置的其他部件按照第一支撑装置中所述的相对位置进行安装；如果采用第二支撑装置，需要在台车顶层的适当位置，设置一个支撑底座，所述第二支撑装置的其他部件按照第二支撑装置中所述的相对位置进行安装；如果采用第三支撑装置，需要在台车加固板上合适的孔位采用固定螺栓来固定垂直固定板，所述第三支撑装置其他部件按照第三支撑装置中所述的相对位置进行安装；如果采用第四支撑装置，需要台车模板加固孔进行扩充，将圆孔扩充为条形孔，然后通过紧固螺栓、垫片和螺母安装水平支撑，所述第四支撑装置的其他部件按照第四支撑装置中所述的相对位置进行安装；
第二步：上一板混凝土近挡板孔处理；
上一板混凝土在灌注作业之后，并且达到预定强度的情况下，对上一板混凝土进行脱模，然后将台车移动到当前板混凝土的灌注位置；此时可以借助台车顶层，人工清理上一板混凝土近挡板孔，上一板混凝土近挡板孔处理包括对孔中多余RPC注浆管的切割剔除，以及孔周边杂物的清理；
第三步：连接装置的安装；
按照橡胶垫在上，连接密封盘在下的顺序按压到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同心；或者按照橡胶垫或截面为圆形的橡胶垫在上，连接密封盘在下的顺序拧到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同心；或者将连接密封盘拧入所述RPC注浆管；
第四步：支撑装置的压紧；
如果采用第一支撑装置，当支撑组件为一个时，直线运动机构的伸出端的多个顶杆同时向上运动压紧连接密封盘；当支撑组件为多个时，直线运动机构的伸出端顶向上运动按照对角线的顺序依次压紧连接密封盘；
如果采用第二支撑装置，将多个直线运动机构滑动到适当位置，直线运动机构的伸出端向上运动按照对角线的顺序依次压紧连接密封盘；
如果采用第三支撑装置，通过调节所述水平支臂的位置，以及所述滑动块的位置使得升降支撑管位于连接密封盘正下方，然后将其位置固定，通过转动所述升降支撑管来调整所述升降支撑管的高度压紧连接密封盘；
如果采用第四支撑装置，通过调节L形支撑板上的水平支撑调节孔的位置使得连接密封盘的密封盘支撑孔位于连接密封盘正下方，然后通过调节加固挡板调节孔的位置，使得水平支撑压紧连接密封盘；
第五步：注浆机部分的安装；
注浆机部分的安装在当前板混凝土灌注以及带模及时注浆作业完成之后进行，注浆机部分通过抗压注浆管与RPC注浆管相连接，抗压注浆管通过快速连接头与连接密封盘相连；
第六步：注浆作业；
启动注浆机，将注浆液通过抗压注浆管和RPC注浆管注入空洞，并填满空洞；
第七步：人工结束注浆；
注浆结束的判定：人工观察注浆机的机械压力表，当压力持续大于设定值0.2-2.0MPa，并持续5-15s，关停注浆机；
第八步：支撑装置泄压；
如果采用第一支撑装置和第二支撑装置时，将直线运动机构的伸出端收回，卸除对连接密封盘的压力；
如果采用第三支撑装置，旋转所述升降支撑管卸除对连接密封盘的压力；
如果采用第四支撑装置，则拧松加固模板上的紧固螺栓进行泄压；
第九步：连接装置移除；
将抗压注浆管与快速连接头进行分离，然后将连接密封盘和橡胶垫从混凝土表面移走，并从所述升降支撑管中取出，然后将所述滑动块和所述升降支撑管一起取下来，以便后期清洗；
第十步：注浆孔封堵；
在连接装置移除后，采用软木塞、橡胶塞或土工布堵塞RPC注浆管；
第十一步：清洗工作
对拆除的连接装置以及注浆机进行清洗，以便下次使用。
8.一种铁路隧道衬砌台车带模注浆辅助注浆工艺，其包括：
第一步：台车初次安装改装；
台车初次安装改装根据采用不同的支撑装置采用不同的改装方式；如果采用第一支撑装置，需要在台车顶层的适当位置，设置一个或者多个支撑底座，所述第一支撑装置的其他部件按照第一支撑装置中所述的相对位置进行安装；如果采用第二支撑装置，需要在台车顶层的适当位置，设置一个支撑底座，所述第二支撑装置的其他部件按照第二支撑装置中所述的相对位置进行安装；如果采用第三支撑装置，需要在台车加固板上合适的孔位采用固定螺栓来固定垂直固定板，所述第三支撑装置其他部件按照第三支撑装置中所述的相对位置进行安装；如果采用第四支撑装置，需要台车模板加固孔进行扩充，将圆孔扩充为条形孔，然后通过紧固螺栓、垫片和螺母安装水平支撑，所述第四支撑装置的其他部件按照第四支撑装置中所述的相对位置进行安装；
第二步：上一板混凝土近挡板孔处理；
上一板混凝土在灌注作业之后，并且达到预定强度的情况下，对上一板混凝土进行脱模，然后将台车移动到当前板混凝土的灌注位置；此时可以借助台车顶层，人工清理上一板混凝土近挡板孔，上一板混凝土近挡板孔处理包括对孔中多余RPC注浆管的切割剔除，以及孔周边杂物的清理；
第三步：连接装置的安装；
按照橡胶垫在上，连接密封盘在下的顺序按压到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同心；或者按照橡胶垫或截面为圆形的橡胶垫在上，连接密封盘在下的顺序拧到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同心；或者将连接密封盘拧入所述RPC注浆管；
第四步：支撑装置的压紧；
如果采用第一支撑装置，当支撑组件为一个时，直线运动机构的伸出端的多个顶杆同时向上运动压紧连接密封盘；当支撑组件为多个时，直线运动机构的伸出端顶向上运动按照对角线的顺序依次压紧连接密封盘；
如果采用第二支撑装置，将多个直线运动机构滑动到适当位置，直线运动机构的伸出端向上运动按照对角线的顺序依次压紧连接密封盘；
如果采用第三支撑装置，通过调节所述水平支臂的位置，以及所述滑动块的位置使得升降支撑管位于连接密封盘正下方，然后将其位置固定，通过转动所述升降支撑管来调整所述升降支撑管的高度压紧连接密封盘；
如果采用第四支撑装置，通过调节L形支撑板上的水平支撑调节孔的位置使得连接密封盘的密封盘支撑孔位于连接密封盘正下方，然后通过调节加固挡板调节孔的位置，使得水平支撑压紧连接密封盘；
第五步：注浆机部分的安装；
注浆机部分的安装在当前板混凝土灌注作业完成之后进行，注浆机部分通过抗压注浆管与RPC注浆管相连接，抗压注浆管通过快速连接头与连接密封盘相连；
第六步：注浆作业；
启动注浆机，将注浆液通过抗压注浆管和RPC注浆管注入空洞，并填满空洞；
第七步：人工结束注浆；
注浆结束的判定：人工观察注浆机的机械压力表，当压力持续大于设定值0.2-2.0MPa，并持续5-15s，关停注浆机；
第八步：支撑装置泄压；
如果采用第一支撑装置和第二支撑装置时，将直线运动机构的伸出端收回，卸除对连接密封盘的压力；
如果采用第三支撑装置，旋转所述升降支撑管卸除对连接密封盘的压力；
如果采用第四支撑装置，则拧松加固模板上的紧固螺栓进行泄压；
第九步：连接装置移除；
将抗压注浆管与快速连接头进行分离，然后将连接密封盘和橡胶垫从混凝土表面移走，并从所述升降支撑管中取出，然后将所述滑动块和所述升降支撑管一起取下来，以便后期清洗；
第十步：注浆孔封堵；
在连接装置移除后，采用软木塞、橡胶塞或土工布堵塞RPC注浆管；
第十一步：带模及时注浆作业
在上一板混凝土近挡板孔注浆作业完成后，对当前板进行带模及时注浆作业；
第十二步：清洗工作
对拆除的连接装置以及注浆机进行清洗，以便下次使用。
9.一种铁路隧道衬砌台车带模注浆辅助注浆工艺，其包括：
第一步：台车初次安装改装；
台车初次安装改装根据采用不同的支撑装置采用不同的改装方式；如果采用第一支撑装置，需要在台车顶层的适当位置，设置一个或者多个支撑底座，所述第一支撑装置的其他部件按照第一支撑装置中所述的相对位置进行安装；如果采用第二支撑装置，需要在台车顶层的适当位置，设置一个支撑底座，所述第二支撑装置的其他部件按照第二支撑装置中所述的相对位置进行安装；如果采用第三支撑装置，需要在台车加固板上合适的孔位采用固定螺栓来固定垂直固定板，所述第三支撑装置其他部件按照第三支撑装置中所述的相对位置进行安装；如果采用第四支撑装置，需要台车模板加固孔进行扩充，将圆孔扩充为条形孔，然后通过紧固螺栓、垫片和螺母安装水平支撑，所述第四支撑装置的其他部件按照第四支撑装置中所述的相对位置进行安装；
第二步：上一板混凝土近挡板孔处理；
上一板混凝土在灌注作业之后，并且达到预定强度的情况下，对上一板混凝土进行脱模，然后将台车移动到当前板混凝土的灌注位置；此时可以借助台车顶层，人工清理上一板混凝土近挡板孔，上一板混凝土近挡板孔处理包括对孔中多余RPC注浆管的切割剔除，以及孔周边杂物的清理；
第三步：连接装置的安装；
按照橡胶垫在上，连接密封盘在下的顺序按压到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同心；或者按照橡胶垫或截面为圆形的橡胶垫在上，连接密封盘在下的顺序拧到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同心；或者将连接密封盘拧入所述RPC注浆管；
第四步：支撑装置的压紧；
如果采用第一支撑装置，当支撑组件为一个时，直线运动机构的伸出端的多个顶杆同时向上运动压紧连接密封盘；当支撑组件为多个时，直线运动机构的伸出端顶向上运动按照对角线的顺序依次压紧连接密封盘；
如果采用第二支撑装置，将多个直线运动机构滑动到适当位置，直线运动机构的伸出端向上运动按照对角线的顺序依次压紧连接密封盘；
如果采用第三支撑装置，通过调节所述水平支臂的位置，以及所述滑动块的位置使得升降支撑管位于连接密封盘正下方，然后将其位置固定，通过转动所述升降支撑管来调整所述升降支撑管的高度压紧连接密封盘；
如果采用第四支撑装置，通过调节L形支撑板上的水平支撑调节孔的位置使得连接密封盘的密封盘支撑孔位于连接密封盘正下方，然后通过调节加固挡板调节孔的位置，使得水平支撑压紧连接密封盘；
第五步：压力检测装置安装
将防水压力传感器放入RPC注浆管内，或者放入空洞中，通过数据线连接数字压力表；
第六步：注浆机部分的安装；
注浆机部分的安装在当前板混凝土灌注以及带模及时注浆作业完成之后进行，注浆机部分通过抗压注浆管与RPC注浆管相连接，抗压注浆管通过快速连接头与连接密封盘相连；
第七步：注浆作业；
启动注浆机，将注浆液通过抗压注浆管和RPC注浆管注入空洞，并填满空洞；
第八步：结束注浆
注浆结束的判定：人工观察数字压力表的数值，当压力持续大于设定值0.2-2.0MPa，并持续5-15s，关停注浆机；
第九步：支撑装置泄压；
如果采用第一支撑装置和第二支撑装置时，将直线运动机构的伸出端收回，卸除对连接密封盘的压力；
如果采用第三支撑装置，旋转所述升降支撑管卸除对连接密封盘的压力；
如果采用第四支撑装置，则拧松加固模板上的紧固螺栓进行泄压；
第十步：连接装置移除；
将抗压注浆管与快速连接头进行分离，然后将连接密封盘和橡胶垫从混凝土表面移走，并从所述升降支撑管中取出，然后将所述滑动块和所述升降支撑管一起取下来，以便后期清洗；
第十一步：注浆孔封堵；
在连接装置移除后，采用软木塞、橡胶塞或土工布堵塞RPC注浆管；
第十二步：清洗工作
对拆除的连接装置以及注浆机进行清洗，以便下次使用。
10.一种铁路隧道衬砌台车带模注浆辅助注浆工艺，其包括：
第一步：台车初次安装改装；
台车初次安装改装根据采用不同的支撑装置采用不同的改装方式；如果采用第一支撑装置，需要在台车顶层的适当位置，设置一个或者多个支撑底座，所述第一支撑装置的其他部件按照第一支撑装置中所述的相对位置进行安装；如果采用第二支撑装置，需要在台车顶层的适当位置，设置一个支撑底座，所述第二支撑装置的其他部件按照第二支撑装置中所述的相对位置进行安装；如果采用第三支撑装置，需要在台车加固板上合适的孔位采用固定螺栓来固定垂直固定板，所述第三支撑装置其他部件按照第三支撑装置中所述的相对位置进行安装；如果采用第四支撑装置，需要台车模板加固孔进行扩充，将圆孔扩充为条形孔，然后通过紧固螺栓、垫片和螺母安装水平支撑，所述第四支撑装置的其他部件按照第四支撑装置中所述的相对位置进行安装；
第二步：上一板混凝土近挡板孔处理；
上一板混凝土在灌注作业之后，并且达到预定强度的情况下，对上一板混凝土进行脱模，然后将台车移动到当前板混凝土的灌注位置；此时可以借助台车顶层，人工清理上一板混凝土近挡板孔，上一板混凝土近挡板孔处理包括对孔中多余RPC注浆管的切割剔除，以及孔周边杂物的清理；
第三步：连接装置的安装；
按照橡胶垫在上，连接密封盘在下的顺序按压到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同心；或者按照橡胶垫或截面为圆形的橡胶垫在上，连接密封盘在下的顺序拧到RPC注浆管外面，并且与RPC注浆管同心；或者将连接密封盘拧入所述RPC注浆管；
第四步：支撑装置的压紧；
如果采用第一支撑装置，当支撑组件为一个时，直线运动机构的伸出端的多个顶杆同时向上运动压紧连接密封盘；当支撑组件为多个时，直线运动机构的伸出端顶向上运动按照对角线的顺序依次压紧连接密封盘；
如果采用第二支撑装置，将多个直线运动机构滑动到适当位置，直线运动机构的伸出端向上运动按照对角线的顺序依次压紧连接密封盘；
如果采用第三支撑装置，通过调节所述水平支臂的位置，以及所述滑动块的位置使得升降支撑管位于连接密封盘正下方，然后将其位置固定，通过转动所述升降支撑管来调整所述升降支撑管的高度压紧连接密封盘；
如果采用第四支撑装置，通过调节L形支撑板上的水平支撑调节孔的位置使得连接密封盘的密封盘支撑孔位于连接密封盘正下方，然后通过调节加固挡板调节孔的位置，使得水平支撑压紧连接密封盘；
第五步：压力检测装置安装
将防水压力传感器放入RPC注浆管内，或者放入空洞中，通过数据线连接数字压力表；
第六步：自动控制部分的安装
将自动控制器的控制端通过控制线与注浆机相连接，控制器的信号端与数字压力表相连接；
第七步：注浆机部分的安装；
注浆机部分的安装在当前板混凝土灌注以及带模及时注浆作业完成之后进行，注浆机部分通过抗压注浆管与RPC注浆管相连接，抗压注浆管通过快速连接头与连接密封盘相连；
第八步：注浆作业；
启动注浆机，将注浆液通过抗压注浆管和RPC注浆管注入空洞，并填满空洞；
第九步：结束注浆
注浆结束的判定：当压力持续大于设定值0.05-0.2MPa，并持续5-15s，自动控制部分自动关停注浆机；
第十步：支撑装置泄压；
如果采用第一支撑装置和第二支撑装置时，将直线运动机构的伸出端收回，卸除对连接密封盘的压力；
如果采用第三支撑装置，旋转所述升降支撑管卸除对连接密封盘的压力；
如果采用第四支撑装置，则拧松加固模板上的紧固螺栓进行泄压；
第十一步：连接装置移除；
将抗压注浆管与快速连接头进行分离，然后将连接密封盘和橡胶垫从混凝土表面移走，并从所述升降支撑管中取出，然后将所述滑动块和所述升降支撑管一起取下来，以便后期清洗；
第十二步：注浆孔封堵；
在连接装置移除后，采用软木塞、橡胶塞或土工布堵塞RPC注浆管；
第十三步：清洗工作
对拆除的连接装置以及注浆机进行清洗，以便下次使用。
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