CN107059348B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种根据洗涤物的量自动供给适量的对各个盒供给的洗涤剂和柔顺剂的洗衣机。该洗衣机包括：箱体；在上述箱体内部设置的水桶；和对上述水桶内供给洗涤处理液的洗涤处理液供给单元，上述洗涤处理液供给单元包括：在内部保持上述洗涤处理液的盒；和将上述洗涤处理液从上述盒的内部输送至上述盒的外部的输送泵，还包括：检测上述盒内的洗涤处理液剩余量的洗涤处理液的剩余量检测单元；和检测上述水桶内有无洗涤处理液的检测单元，在上述剩余量检测单元的判定结果是判定为有、且上述检测单元的判定结果是判定为无时，判定为异常。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及进行衣物的洗涤的洗衣机。

背景技术

例如，滚筒式洗衣机在水平或者大致水平地倾斜配置的水桶内可旋转地配置滚筒，绕旋转轴驱动滚筒旋转而对洗涤物进行洗涤、漂洗、以及脱水。也有进行洗涤物的干燥的滚筒式洗衣机。

专利文献1中记载的洗衣机公开了“用接水桶罩9覆盖可旋转地配设有洗涤兼脱水桶1的接水桶3的上方，在对该接水桶3进行防振支承的外壳6的上部以覆盖接水桶3的方式设置外壳罩15。在外壳罩15设置有能够收纳至少能够用于2次洗涤的量的液体洗涤剂16的洗涤剂盒17，用洗涤剂投入装置18对洗涤兼脱水桶1内投入液体洗涤剂16(说明书摘要)”的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-300891号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1公开的结构中，公开了使用从洗涤剂盒直接汲取液体洗涤剂的泵装置来供给液体洗涤剂的结构，但是发生泵装置故障或不良情况时，存在用户不能察觉未从洗涤剂盒供给洗涤剂、不能够正常进行洗涤这样的问题。

于是，本发明的目的在于提供一种可靠性高的洗衣机。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，本发明作为一例提供一种洗衣机，其包括：箱体；设置在上述箱体内部的水桶；和对上述水桶内供给洗涤处理液洗涤处理液供给单元，上述洗涤处理液供给单元包括：在内部保持上述洗涤处理液的盒；和将上述洗涤处理液从上述盒的内部输送至上述盒的外部的输送泵，还包括：检测上述盒内的洗涤处理液剩余量的洗涤处理液的剩余量检测单元；和检测上述水桶内有无洗涤处理液的检测单元，在上述剩余量检测单元的判定结果是判定为有、且上述检测单元的判定结果是判定为无时，判定为异常。

发明效果

根据本发明，能够提供可靠性高的洗衣机。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的洗衣机的立体图。

图2是本发明的第一实施方式的洗衣机的正面图。

图3是本发明的第一实施方式的洗衣机的上面图。

图4是本发明的第一实施方式的洗衣机的图3的A-A截面图。

图5是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入单元的结构的立体图。

图6是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液盒的结构的立体图。

图7是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入单元的结构的B-B截面图。

图8是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入单元的泵部分的结构的立体图。

图9是表示本发明的第一实施方式的泵部分的结构的图8的C-C截面图。

图10是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入单元的图8的D-D截面图。

图11是本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入单元的上面图，表示使电动机正转而从洗涤剂盒供给洗涤剂的状态。

图12是本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入单元的上面图，表示使电动机反转而从柔顺剂盒供给柔顺剂的状态。

图13是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液的剩余量检测单元的一例的概略图。

图14是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液的剩余量检测单元的一例的侧面图。

图15是表示本发明的第一实施方式的洗衣机的控制电路的结构的框图。

图16是表示本发明的第一实施方式的洗衣机的动作的控制流程图。

具体实施方式

以下用附图说明本发明的实施方式。

实施例1

图1表示本发明的第一实施方式的洗衣机的立体图。图2是正面图，假设卸下前面罩18而示出了内部结构的一部分。图3表示上面图，图4表示图3中的A-A截面图，为了说明而将作为接水桶的圆筒状的水桶17和旋转滚筒20的一部分假想地剖开表示。

另外，在以下说明中，上下左右前后的方向以图1中示出的上下左右前后的方向为基准。

由钢板和树脂成形品组合构成的外框2载置在底座1的上部而构成洗衣机主体4。在外框2的正面设置有作为取放洗涤物21的门的盖体3和前面罩18，并且在背面设置有背面罩19。

外框2的上表面(顶面)的前面侧的一部分例如是设置有电源的导通关断、洗涤处理液自动投入单元30的接通断开、选择洗涤、干燥等运转程序的开关和显示类的操作面板6，另一部分是设置为可开闭的洗涤剂投入口25。

在洗衣机主体4的背面附近的上表面设置有供水龙头7，连接供水管而对洗衣机主体4进行供水。

其结构与现有的洗衣机或洗涤干燥机相同，因此省略详细的说明。

＜洗涤剂投入口＞

洗涤剂投入口25例如具有粉末洗涤剂投入部25a、液体洗涤剂投入部25b和柔顺剂投入部25c，分别能够投入一次份量的粉末洗涤剂、柔顺剂或液体洗涤剂。对投入洗涤剂投入口25的粉末洗涤剂、柔顺剂或液体洗涤剂在洗涤工序的规定时刻经由第一供水管9供水，使其与水一同经由第一洗涤剂供给管14投入水桶17内部。

＜主体侧概略结构＞

在底座1经由具有弹簧和阻尼的支承单元5对水桶17进行弹性支承。

在水桶17的内部设置有放入洗涤物21以进行洗涤、脱水的圆筒状的旋转的旋转滚筒20，在旋转滚筒20的前端侧设置有在内部同心地设置的多个层中封闭流体的流体平衡器22，是通过与旋转滚筒20一体旋转而减少洗涤物21的不平衡引起的旋转滚筒20的振动的结构。旋转滚筒20在侧壁具有离心脱水用的多个小孔(未图示)，通过滚筒电动机8旋转。

＜排水阀＞

在水桶17的底面经由排水阀10连接有排水管11，能够将水桶17内的洗涤水排出。另外，是具有干燥功能的洗涤干燥机时，干燥风路13与水桶17连接，将水桶17内的潮湿空气排出，用未图示的例如具有加热器、送风单元的干燥单元使其干燥。

＜供水电磁阀＞

将投入洗涤剂投入口25的粉末洗涤剂、柔顺剂或液体洗涤剂向水桶17内供给时，通过打开供水电磁阀12而从供水龙头7经由连接供水电磁阀12与洗涤剂投入口25的第一供水管9，对洗涤剂投入口25中的例如液体洗涤剂投入部25b供给自来水而使液体洗涤剂溶解，通过从洗涤剂投入口25下降并且与水桶17连接的第一洗涤剂供给管14对水桶17的内部供给。

＜有无洗涤处理液的检测＞

关于本实施方式中的有无洗涤处理液的检测，采用了在水桶17下部设置电极传感器93的结构。根据用电极传感器93检测出的电导率，判定有无洗涤剂或柔顺剂。例如，也可以设定阈值，用该阈值判定有无洗涤剂或柔顺剂。另外，本发明不限定于检测电导率。

＜单向阀＞

在第一洗涤剂供给管14的水桶17附近设置有单向阀16，使得从洗涤剂投入口25流向水桶17的洗涤剂液能够通过，但是相反地，从水桶17向洗涤剂投入口25去的水桶17内的压力上升时的空气、或者在为洗涤干燥机时的高湿度空气地被抑制通过。

＜洗涤处理液自动投入单元＞

在洗衣机主体4的上表面，设置有在后文中详细叙述的洗涤处理液自动投入单元30，在其上表面设置有开闭式的盒盖体31。在盒盖体31的下部设置有至少1个以上的洗涤处理液盒，作为一例，能够设置2套洗涤处理液盒，其中一方是具有能够保持能够进行多次洗涤的量的液体洗涤剂的容量的洗涤剂盒32，另一方是具有能够保持能够进行多次洗涤的量的例如柔顺剂的容量的柔顺剂盒33。

在打开盒盖体31的状态下，能够从打开盒盖体31的开口将洗涤剂盒32和柔顺剂盒33向上方抽出，也能够再次设置。

以下，在说明柔顺剂盒33与洗涤剂盒32的共通的结构时，有时仅称为“盒”。

＜洗涤处理液自动投入单元上表面配置＞

本实施方式中，将洗涤处理液自动投入单元30设置在洗衣机主体4的上表面，因此用户无需为了进行洗涤处理液盒的拆装而弯腰，能够提供易于使用的洗衣机。另外，因为洗涤剂投入口25和洗涤处理液自动投入单元30双方都配置在洗衣机主体4的上表面的左侧，配置在集中的位置，所以用户的易用性进一步提高。另外，将洗涤处理液自动投入单元30配置在比水桶17靠下侧的位置时，存在水从连接洗涤处理液自动投入单元30与水桶17的配管向处理液自动投入单元30逆流的风险，而本实施方式中，因为将洗涤处理液自动投入单元30配置在比水桶17靠上侧的位置，所以不存在这样的逆流的风险，能够提供可靠性高的洗衣机。另外，因为能够对洗涤处理液自动投入单元30从洗衣机主体4的上表面在上下方向插拔，所以易用性提高。

＜盖体向进深侧打开＞

本实施方式中，盒盖体31以能够沿后面侧的边绕作为旋转支点的盖体支点42a开闭的方式被轴支承，是抬起跟前侧的边向进深侧开放的结构。因为打开盒盖体31后的开口是跟前侧的边和左右两侧侧面的3条边打开的状态，所以为了将盒32、33向上方卸下而使手从开口插入时，左右手都不会接触开放状态的盒盖体31，因此易于插入，能够提供易于卸下盒32、33的易用性好的洗衣机。

关于打开盒盖体31时的角度，如果大于90°、例如为100°程度，则因为盒盖体31的重心移动至旋转支点的后方，所以稳定在打开状态，因此优选。

＜洗涤处理液自动投入单元详情＞

用图5至图12，对本实施例的洗涤处理液自动投入单元30进行说明。图5是表示本实施方式的洗涤处理液自动投入单元30的结构的立体图，图6是表示洗涤处理液盒的结构的立体图，图7是表示洗涤处理液自动投入单元30的结构的B-B截面图，图8是表示洗涤处理液自动投入单元30的泵部分的结构的立体图，图9是图8的C-C截面图，图10是D-D截面图，图11是洗涤处理液自动投入单元的上面图，示出了使电动机正转而从洗涤剂盒32供给洗涤剂的状态，图12是洗涤处理液自动投入单元的上面图，示出了使电动机反转而从柔顺剂盒供给柔顺剂的状态。

＜收纳容器＞

盒收纳容器34形成为顶面开放的大致箱体形状，设置在洗衣机主体4，能够收纳洗涤剂盒32、柔顺剂盒33。洗涤剂盒32和柔顺剂盒33分别具有彼此间被第一分隔壁35在前后方向上分隔的洗涤剂盒收纳区域37和柔顺剂盒收纳区域38。在盒收纳容器34的左侧侧面具有被第二分隔壁36从洗涤剂盒收纳区域37和柔顺剂盒收纳区域38隔开的投入区域39。在投入区域39的后方侧面，连接有使一端与供水电磁阀12连接的第二供水管40的另一端，打开供水电磁阀12时，水经由第二供水管40对投入区域39内供给。

在投入区域39的底面连接有第二洗涤剂供给管41的一端，第二洗涤剂供给管41的另一端与第一洗涤剂供给管14连接。即，构成为向投入区域39的内部投入的洗涤剂或柔顺剂与供给的水一同经由第二洗涤剂供给管41向第一洗涤剂供给管14的内部流出。

洗涤剂和柔顺剂分别向水桶17内供给的时刻不同，洗涤剂在洗涤工序中供给，柔顺剂在最终漂洗工序中供给，详情在后文中叙述。通过在对投入区域39的内部供给洗涤剂后进行供水，投入区域39的内部变得洁净，因此即使对同一投入区域39的内部供给柔顺剂，洗涤剂也不会残留下来与柔顺剂混合。从而，投入区域39仅有1个即可，另外，对投入区域39供水用的供水排出部57和第二供水管40也无需按洗涤剂用和柔顺剂用分别设置，能够采用简单的结构，因此优选。

在盒收纳容器34的后部上表面，设置有盖体支承部43，该盖体支承部43具有用于以后述盖体可开闭的方式轴支承该盖体的支承轴孔42。

＜盒＞

在盒收纳容器34内，在前后方向上排列设置有2个洗涤处理液盒，在前方设置了柔顺剂盒33，在后方设置了洗涤剂盒32。柔顺剂盒33和洗涤剂盒32夹着第一分隔壁35大致前后对称地配置。作为一例，如果使洗涤剂盒32的前后方向的尺寸比柔顺剂盒33的前后方向的尺寸大，则能够使洗涤剂盒32的容量比柔顺剂盒33大。

洗涤剂盒32与柔顺剂盒33除了夹着第一分隔壁35形成为大致前后对称形状、以及前后方向的尺寸不同之外，结构是相同的，因此用图6至图9详细说明洗涤剂盒32的结构。

洗涤剂盒32在本实施方式中以彼此间可拆装的方式分割为上部的盒盖部44和下部的盒主体45这两部分，盒盖部44是在补充洗涤剂时或对洗涤剂盒32的内部进行清洗时，通过解除未图示的锁定单元能够从盒主体45卸下的结构。在盒盖部44设置有为了在装卸洗涤剂盒32时用手握持的盒把手44a。

对洗涤剂盒32补充规定量的洗涤剂时，如果构成为在洗涤剂的液面在低于盒主体45与盒盖部44的边界的高度时为最大容量，则洗涤剂不会从盒主体45与盒盖部44的边界泄漏至洗涤剂盒32的外部，因此优选。

如果盒主体45用例如丙烯酸树脂或聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)树脂这样的透明树脂成形，则从洗衣机主体4卸下洗涤剂盒32或柔顺剂盒33时，能够目视确认洗涤剂或柔顺剂的剩余量，因此优选。

如果采用盒主体45的盒底面46形成为大致V字形状，在底面的最低的部分设置后述泵单元47的吸入口48的结构，则能够彻底吸入盒内的洗涤剂，因此不会发生洗涤剂的浪费，于是优选。

＜纵长盒＞

洗涤剂盒32和柔顺剂盒33构成为前后方向的进深尺寸、左右方向的宽度尺寸、上下方向的高度尺寸中，进深尺寸最小。通过这样构成，能够减小盒内部的洗涤剂或柔顺剂与盒内的空气接触的面积，因此具有使得水分从洗涤剂或柔顺剂的表面蒸发而表面的粘度提高或固化的影响变得最小，能够可靠地进行后述泵单元47的供给动作的效果。

＜盒前后配置和盒深度＞

对于洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的配置、尺寸和容积的优选关系进行说明。此处，说明洗涤剂盒32的容量大于柔顺剂盒33的容量的优选情况。这对应于例如一般市售的洗涤剂与柔顺剂各自的容器尺寸、或为了补充而销售的销售单位中，洗涤剂比柔顺剂大的情况。

本实施方式中，如图4所示，水桶17以跟前侧(近侧)的盖体3侧较高，随着向后方去而降低的方式倾斜地配置。此时，水桶17与洗衣机主体4的顶面的间隙是，越位于前方则越小，越位于后方则越大。从而，在前后方向上排列配置洗涤剂盒32和柔顺剂盒33时，如果在后方配置容量大的盒则能够使上下方向的深度较大，因此优选。在跟前侧配置深度较小的容量小的盒，本实施方式中优选在后方配置洗涤剂盒32，在前方配置柔顺剂盒33。

另外，水桶17是圆筒形的，因此水桶17与洗衣机主体4的顶面的间隙是，越接近左右两端则越大，越位于中央附近则越小。于是，在左右方向上排列配置洗涤剂盒32和柔顺剂盒33时，优选在中央附近侧配置容量小的盒(柔顺剂盒33)，在箱体的端部侧配置容量大的盒(洗涤剂盒32)。如果采用这样的配置，则能够使配置在端部侧的盒(洗涤剂盒32)的高度高于配置在中央附近侧的盒(柔顺剂盒33)，进一步扩大洗涤剂盒32的容量，因此优选。

＜泵＞

在盒盖部44设置有从盒主体45吸引洗涤处理液并将其投入上述投入区域39用的泵单元47。本实施方式中，作为泵单元47的一例采用使用所谓齿轮泵的结构。

本实施方式中的泵单元47包括：形成为大致圆筒形地设置在洗涤剂盒32内部，从盒盖部44向下方延伸的泵壳体49；和从泵壳体49的底面进一步向下方延伸，其下端接近盒主体45的底面的吸入管50。吸入管50的下端成为开口的吸入口48。

如图9所示构成为，在泵壳体49的下端，包括一方为能够与泵驱动轴60一同旋转地被轴支承的驱动齿轮51a和另一方为能够绕泵从动轴91转动地被轴支承的从动齿轮51b这一对齿轮的所谓齿轮泵51，通过啮合并且旋转，能够将洗涤剂从齿轮啮合部52的一方输送至另一方。

在齿轮啮合部52的一方连接有吸入管50的上端，能够经由吸入口48吸入洗涤剂。

在齿轮啮合部52的另一方设置有沿泵壳体49在上下方向上配置的供给管54，供给管54的下端与齿轮啮合部52的另一方连接，被供给从齿轮泵51送出的洗涤剂。

齿轮泵51在箭头方向上旋转，从而在由驱动齿轮51a与从动齿轮51b的邻接的齿之间的间隙、接近齿轮的外周地设置的齿轮泵壁55形成的空间中充满的洗涤剂从吸入口48侧向供给管54侧移动，于是供给洗涤剂。齿轮泵51的动作是一般公知的，省略详细的说明。

泵壳体49的上端为覆盖泵单元47的上表面的泵罩53。

供给管54的上端向离开泵罩53的方向大致水平地延伸，该前端进而向下方延伸，该前端向下开口成为洗涤剂的排出口56。

＜排出口清洗＞

第二供水管40以从在盒收纳容器34的投入区域39的侧面设置的供水排出部57排出水的方式连接。如果以供水排出部57配置在排出口56的附近，从供水排出部57供给的水接触到排出口56的方式配置，则附着于排出口56的洗涤剂或柔顺剂不会干燥固化，因此不会发生洗涤剂或柔顺剂堵塞，可靠性高。

对供水排出部57的适当的位置进行说明。供水排出部57的高度接近第二分隔壁36时，存在排出的水越过第二分隔壁36流入洗涤剂盒收纳区域37或柔顺剂盒收纳区域38内的情况。另一方面，供水排出部57的高度过度接近底面时，排出的水不会接触到排出口56，因此不能够清洗排出口56，而且不能清洗在投入区域39的壁面附着的洗涤剂或柔顺剂。从而，优选供水排出部57设置在排出口56附近且低于第二分隔壁36的位置。

对供水排出部57的适当的位置的其他例子进行说明。优选供水排出部57设置在比排出口56高的位置。由此，能够可靠地使从供水排出部57排出的水接触到排出口56，抑制排出口56的洗涤剂或柔顺剂的固化，可靠性提高。另外，也可以使从供水排出部57排出的水成为喷淋状。由此，能够抑制排出口56的洗涤剂或柔顺剂的固化，可靠性提高。

另外，因为供水排出部57与第二供水管40连接，所以每次被第二供水管40供水时，从供水排出部57排出的水接触到排出口56，因此能够进一步抑制排出口56的洗涤剂或柔顺剂的固化。另外，因为不需要用于清理排出口56的专用的供水通路，所以节水性提高。

＜齿轮泵高度＞

本实施方式中，洗涤剂或柔顺剂的剩余量微少时，洗涤剂或柔顺剂被负压从各自的盒32、33的底面附近的吸入口48吸引至齿轮泵51部分。该吸引的高度较大时难以吸引洗涤剂或柔顺剂，因此优选齿轮泵51的高度接近底面。另一方面，在齿轮泵51的高度接近底面的结构中，浸入洗涤剂或柔顺剂的泵壳体49的体积变大，因此洗涤剂或柔顺剂的盒容量减少。于是，通过将齿轮泵51设置在盒底面46与盒盖部44的中间附近的高度，能够减少从吸入口48到设置在泵壳体49的底面附近的齿轮泵51部分的高度，并且能够确保洗涤剂或柔顺剂的容量，因此优选。

另外，如果齿轮泵51的高度配置在低于对洗涤剂盒32或柔顺剂盒33补充洗涤剂或柔顺剂时的液面高度的位置，则补充洗涤剂或柔顺剂时齿轮泵51成为浸入洗涤剂或柔顺剂的状态、即成为了所谓“引水”的状态。即无需利用空气的负压将洗涤剂或柔顺剂吸引至齿轮泵51的高度，因此能够可靠地供给洗涤剂或柔顺剂，于是优选。

如果齿轮泵51接近盒32、33的底面设置，则洗涤剂或柔顺剂的液面高度总是高于齿轮泵51，因此能够可靠地供给洗涤剂或柔顺剂，于是优选。

＜过滤部结构＞

本实施方式中，采用了设置有使接近盒32、33的底面的吸入口48的下端扩大的过滤部58的结构。过滤部58例如是圆板状，在其上表面设置有多个宽度例如为0.5mm程度的缝隙59。过滤部58接近盒32、33的盒底面46地设置，因此洗涤剂投入口25内的洗涤剂通过缝隙后到达设置在过滤部58的大致中央部的吸入口48，被齿轮泵51吸引。因为采用了这样的结构，所以异物混入洗涤剂或柔顺剂中的情况下被过滤部58的缝隙59捕捉，由此异物不会从吸入口48通过吸入管50进入齿轮泵51，因此能够防止异物在齿轮泵部分堵塞，能够提供可靠性高的洗涤处理液自动投入单元30。

＜泵驱动部＞

对于驱动驱动齿轮51a的结构进行说明。如图7至图8所示，泵驱动轴60可旋转地被泵壳体49和泵罩53轴支承，在泵驱动轴60的下端固定驱动齿轮51a，泵驱动轴60的上端从泵壳体49的上表面突出，联结部(coupling)61以能够与泵驱动轴60一体地旋转的方式固定。联结部61是从设置于后述的盒盖体31的驱动单元62传递旋转驱动力的结构。

即采用下述结构：通过驱动单元62使联结部61旋转时，齿轮泵51经由泵驱动轴60旋转，因齿轮泵51的作用，从吸入口48吸入洗涤剂盒32内的洗涤剂，经由齿轮泵51、供给管54从排出口56送出。从排出口56送出的洗涤剂，对盒收纳容器34的投入区域39供给。

＜联结部＞

联结部61形成为大致圆筒形状，其上面是带有锥形的前端较细的圆锥形状。在联结部61的外周的多个部位、本实施方式中在每隔120°的3个部位，设置有向外周侧突出的联结突起63。在联结部61的上部、前端较细的圆锥形状部分，联结突起63也形成为沿着圆锥面越向上方去越细的前端变细的形状。

＜盖体、驱动单元＞

盒盖体31以能够绕设置于盖体支承部43的支承轴孔42开闭的方式被轴支承，在盒盖体31的内部，设置有作为驱动单元62的供给电动机65、具有齿轮组的减速单元66和与联结部61彼此咬合而对联结部61传递驱动力的联结承接部64。供给电动机65产生的驱动力例如经由具有蜗轮传动部件67、多个正齿轮的减速齿轮组的减速单元66减速至适当的转速，使联结承接部64旋转。联结承接部64设置有2组，以关闭盒盖体31时分别与设置于洗涤剂盒32的联结部61(洗涤剂供给用联结部)和设置于柔顺剂盒33的联结部61(柔顺剂供给用联结部)对接而咬合的方式配置。联结部61和联结突起63形成为越向上方越细的前端变细的形状，因此关闭盒盖体31而使联结承接部64与联结部61嵌合时，不会彼此碰撞或钩挂，能够顺利地嵌合。

＜联结承接部＞

联结承接部64的内周形成为直径比设置于联结部61的外周的联结突起63的外周大的圆筒凹部68，在圆筒凹部68的内周侧设置有向中心凸出的咬合突起69。本实施方式中，咬合突起69每隔60℃地设置于6处，咬合突起69的内周直径比联结部61的直径大。

即，联结部61形成为能够与联结承接部64的内部嵌合的尺寸关系，联结突起63配置在设置于联结承接部64的邻接的咬合突起69之间，由此联结突起63与咬合突起69不会发生干涉。

＜联结部咬合＞

图10是表示联结部61与联结承接部64的内部嵌合的状态的D-D截面图，示出了联结承接部64在图示的逆时针方向旋转，咬合突起69与联结突起63抵接，由此从联结承接部64向联结部61传递驱动力而驱动联结部61旋转的状态。

联结部61与联结承接部64能够相对于对方拆装，并且在彼此嵌合时构成能够传递旋转驱动力的驱动力连接单元29。

在联结部61的外周设置有每隔120°的3处的联结突起63，在联结承接部64的内周设置有每隔60°的6处的咬合突起69。通过相对于在联结部61的外周设置的联结突起63的数量，在联结承接部64的内周设置其2倍数量的咬合突起69，联结突起63能够配置在邻接的咬合突起69之间，因此联结部61与联结承接部64的嵌合是可靠的，因此优选。

关闭盒盖体31并使联结部61与联结承接部64嵌合后，对供给电动机65通电使联结承接部64旋转时，联结承接部64空转直至咬合突起69与联结突起63接触而成为图10这样的状态，之后联结部61与联结承接部64一同旋转。该空转角度的最大值是图10中的φ，本实施方式中是比相邻的咬合突起69的角度即60度小与咬合突起69和联结突起63的圆周方向的厚度对应的程度的角度。该角度φ是在关闭盒盖体31时，即使对供给电动机65通电齿轮泵51也不旋转的角度区间，会导致洗涤剂或柔顺剂的供给量误差，但其角度仅为60°以下，对于一次洗涤工序中使用的洗涤剂或柔顺剂的供给量的误差的比例小到不会导致问题的程度。

根据以上结构，通过在将可关闭的盒盖体31关闭的状态下驱动供给电动机65旋转，经由联结承接部64和联结部61驱动齿轮泵51旋转，能够对在盒收纳容器34中设置的投入区域39供给盒32、33内的洗涤剂。

本实施方式中，在洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的上方，具有驱动单元62的盒盖体31能够绕支点90转动地被支承。通过使盒盖体31绕支点转动，联结部61与联结承接部64分离，能够使洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的上面开放。从而，无需为了使驱动系统的连接分离而移动洗涤剂盒32和柔顺剂盒33，仅打开盒盖体31就能够将洗涤剂盒32和柔顺剂盒33向上方抽出，因此是容易进行洗涤剂和柔顺剂的补充以及盒清理的结构。

＜盖铰链配线＞

盒盖体31能够开闭，并且设置有从设置于洗衣机主体4的驱动电路154到供给电动机65的配线87。优选将配线87作为从洗衣机主体4插通至盒盖体31内部的通路，使配线87通过作为盒盖体31的开闭旋转中心的支承轴孔42。即使使盒盖体31进行开闭动作，配线87也仅在开闭角度的范围内扭转，不会被拉伸，因此能够确保配线87的可靠性，提供可靠性高的洗衣机。

＜盖体尺寸和盒拆装＞

打开盒盖体31时的开口尺寸，是在俯视时比排列配置洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的尺寸大，能够从打开盒盖体31时的开口进行洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的卸下和安装的尺寸。

因为采用了以上结构，所以如果打开盒盖体31，则作为驱动力连接单元29的联结部61和联结承接部64彼此分离，并且仅通过从打开盒盖体31时的开口将洗涤剂盒32和柔顺剂盒33向上方抽出，就能够容易地卸下洗涤剂盒32和柔顺剂盒33。

相反地，能够经由打开盒盖体31时的开口从上方容易地安装洗涤剂盒32和柔顺剂盒33。

之后，如果关闭盒盖体31，则联结承接部64与联结部61嵌合，对泵单元47传递来自供给电动机65的驱动力而驱动齿轮泵51，能够分别从洗涤剂盒32或柔顺剂盒33经由第一洗涤剂供给管14对水桶17内供给洗涤剂或柔顺剂。

＜定量供给＞

众所周知，齿轮泵51是所谓定量泵，流体的供给量与齿轮的转速成比例。即，供给规定量的洗涤剂时，例如通过使对供给电动机65施加的电压一定而决定供给电动机65的转速，将供给电动机65的驱动时间调整为规定时间，能够使齿轮的转速成为规定值，于是能够供给要求量的洗涤剂。

作为一例，用直流电动机作为供给电动机65，通过使对供给电动机65施加的电压一定，能够使转速固定在规定速度。或者，也可以用步进电机作为供给电动机65，通过使对供给电动机65施加的脉冲的频率一定而使转速固定在规定速度。

＜切换动作＞

接着，用图11和图12说明切换洗涤剂的供给和柔顺剂的供给的结构的一例。图11和图12示出了洗涤处理液自动投入单元30的上面图，从盒盖体31透视至洗涤剂盒32和柔顺剂盒33，示出了设置于盒盖体31的驱动单元62的结构的一例。本实施方式中，采用了通过使供给电动机65的旋转方向按正转和反转这样地相反运转，能够分别选择性地供给洗涤剂和柔顺剂的结构，对于该结构和动作进行说明。

＜供给洗涤剂＞

图11示出了使供给电动机65在正转方向动作，供给洗涤剂的状态，图12示出了使供给电动机65在反转方向动作，供给柔顺剂的状态。

图11中，在供给电动机65的旋转轴设置有蜗杆67，蜗杆67与可旋转地被轴支承的蜗轮70啮合，使供给电动机65的旋转减速而传递至蜗轮70。与蜗轮70同轴地设置的第一减速齿轮71与可旋转且旋转中心轴77能够沿摆动槽72移动地被轴支承的作为第二齿轮的摆动齿轮73在第一啮合74a处啮合。摆动齿轮73的旋转中心位于摆动槽72的接近第一泵驱动齿轮75的一端，与第一泵驱动齿轮75啮合。如图8所示，第一泵驱动齿轮75是与联结承接部64一体旋转的结构，在图11中蜗轮70、摆动齿轮73、第一泵驱动齿轮75在图示的箭头方向旋转，驱动洗涤剂盒32中设置的泵单元47，对投入区域39供给洗涤剂。

＜供给柔顺剂＞

图12中，摆动齿轮73的旋转中心位于摆动槽72的另一端，与第三减速齿轮78啮合。第三减速齿轮78进而与第二泵驱动齿轮76啮合。第二泵驱动齿轮76与第一泵驱动齿轮75同样是与联结承接部64一体旋转的结构，图12中蜗轮70、摆动齿轮73、第三减速齿轮78、第二泵驱动齿轮76分别在图示的箭头方向旋转，驱动柔顺剂盒33中设置的泵单元47，对投入区域39供给柔顺剂。

＜电动机正反转切换＞

此处，在图11所示的正转时，摆动齿轮73从第一减速齿轮71在第一啮合74a处在旋转驱动方向上承受大致切线方向的力而旋转，同时沿摆动槽72移动，与第一泵驱动齿轮75在第二啮合74b处啮合而旋转。从该状态起使供给电动机65反转时，第一减速齿轮71也在反转方向旋转，因此摆动齿轮73从第一减速齿轮71承受反向的大致切线方向的力，在反转的同时沿摆动槽72从一端向另一端移动，与第一泵驱动齿轮75的啮合即第二啮合74b脱开，另一方面，与第三减速齿轮78在第四啮合75d啮合而旋转。因为摆动齿轮73沿摆动槽72移动，所以与第一减速齿轮71的啮合移动至第三啮合74c。即，使供给电动机65反转时，从图11的状态转移至图12的状态而在图示的箭头方向旋转，驱动第二泵驱动齿轮76旋转，从柔顺剂盒33供给柔顺剂。

从图12的状态起使供给电动机65正转时，第一减速齿轮71也在正方向旋转，因此摆动齿轮73从第一减速齿轮71承受正方向的大致切线方向的力，于是向正转方向旋转的同时沿摆动槽72从另一端向一端移动，与第三减速齿轮78的啮合脱开，另一方面，与第一泵驱动齿轮75啮合而旋转。即，使供给电动机65正转时，从图12的状态转移至图11，从洗涤剂盒32供给洗涤剂。

此处，摆动槽72的一端与另一端的距离，满足摆动齿轮73与第一泵驱动齿轮75啮合时摆动齿轮73与第三减速齿轮78分离而不啮合、并且摆动齿轮73与第三减速齿轮78啮合时摆动齿轮73与第一泵驱动齿轮75分离而不啮合的条件即可，大致设为齿轮的齿的高度以上的距离就能够满足这样的条件。

＜摆动齿轮啮合＞

因为摆动齿轮73移动至摆动槽72的另一端，所以摆动齿轮73与第一减速齿轮71的啮合位置从第一啮合74a移动至第三啮合74c。当然，因为摆动齿轮73的摆动槽72的一端与另一端的距离较小，所以第一啮合74a与第三啮合74c的距离较小，摆动齿轮73与第一减速齿轮71的啮合状态不会变差。

进而，如果以使连接摆动槽72的一端和另一端的直线相对于将摆动槽72的一端与另一端的中点和蜗轮70的旋转中心连接的直线正交的方式配置，则摆动齿轮73的沿着摆动槽72的移动方向是摆动齿轮73与蜗轮70的啮合的切线方向，因此即使摆动齿轮73移动，摆动齿轮73与第一减速齿轮71的中心间距离也几乎不变，因此进一步优选。

＜泵在同方向旋转＞

在图11的正转状态下，设置联结部61的第一泵驱动齿轮75与摆动齿轮73啮合而旋转，因此设置于洗涤剂盒32的泵驱动轴60在与摆动齿轮73相反的方向上旋转。

另一方面，在图12的反转状态下，设置联结部61的第二泵驱动齿轮76从摆动齿轮73经由第三减速齿轮78旋转，因此设置于柔顺剂盒33的泵驱动轴60在与摆动齿轮73相同的方向上旋转。在正转状态和反转状态下摆动齿轮的旋转方向是彼此相反的方向，因此第一泵驱动齿轮75和第二泵驱动齿轮76在相同的方向旋转。即，是供给洗涤剂的泵单元47和供给柔顺剂的泵单元47在相同方向旋转时供给洗涤剂或柔顺剂的结构即可，能够采用彼此相同的结构，使部件共用化，因此具有能够廉价地构成的优点。

＜正反转切换动作总结＞

根据本实施方式，能够在使供给电动机65正转时仅驱动设置于洗涤剂盒32的泵单元47供给洗涤剂，在使供给电动机65反转时仅驱动设置于柔顺剂盒33的泵单元47供给柔顺剂，因此能够仅用唯一的供给电动机65选择洗涤剂和柔顺剂这2种来供给，能够实现结构简单且价廉的洗涤处理液自动投入单元30。

正转和反转是为了说明本实施方式的方便性的表达，并不限定于这样的表达。

＜检测剩余量＞

图13和图14是表示本实施方式中的洗涤处理液的剩余量检测单元79的结构的一例的简图。

采用下述结构：与洗涤剂盒32的一面相对地设置有例如LED等发光元件80，在相对于洗涤剂盒32的发光元件80的对面侧并且与发光元件80同轴地设置有受光元件81。受光元件81例如是光电管、光电二极管等将光的强弱变换为电信号的元件。

盒32、33是用透明树脂成形而成的，因此未投入洗涤处理液时，来自发光元件80的光透过盒32、33到达受光元件81，因此在受光元件81产生电信号。另一方面，对盒32、33投入了洗涤处理液时被遮光，因此在受光元件81不产生电信号。于是，通过将发光元件80和受光元件81这一对配置在距离盒32、33的底面规定高度的位置，能够检测盒32、33内的洗涤处理液的液面的高度。

图14中示出了将发光元件80和受光元件81的对设置在从盒32、33的底面46起的接近底面46的高度h1和比h1靠上方的高度h2这2处的结构。

盒内存在充足的洗涤处理液，液面高度位于比h2高的位置H2时，第一受光元件81和第二受光元件81都被遮光，因此可知液面高度高于h2。

洗涤处理液的液面高度是h1与h2之间的H1时，设置在高度h1的位置的第一受光元件81被遮光，设置在高度h2的位置的第二受光元件81受光而产生电信号，因此可知液面高度H1位于h1与h2之间。

洗涤处理液的液面高度降至低于高度h1时，第一受光元件81和第二受光元件81都接受来自发光元件80的光而产生电信号，因此可知液面高度是底面附近，洗涤处理液几乎没有剩余量。

如果洗涤处理液的液面高度是H1，则第一受光元件81被遮光，第二受光元件81受光而发生电信号。此处，洗涤处理液半透明的情况下，第一受光元件81不会完全被遮光，但光量降低，因此产生的电信号减少。于是，如果测定与第二受光元件81中产生的电信号的差，则与仅测定单一的受光元件的信号的增减相比，能够更可靠地判定液面位于第一受光元件81与第二受光元件81之间。

此处，如果以洗涤处理液的液面高度为H1时，洗涤处理液的剩余量例如是洗涤2-3次的量的方式设定h1和h2的高度，设置在这时通知洗涤处理液的剩余量较少的通知单元，则能够对用户通知到了补充洗涤处理液的时期，因此不会在用户未察觉时发生洗涤剂用尽的情况，能够实现具有可靠性高的洗涤处理液自动投入单元的洗衣机。

＜盒拆卸性＞

根据本实施方式，盒32、33中不具有用于使例如驱动供给电动机65用的配线等对主体拆装的配线连接部。

即，从供给电动机65驱动齿轮泵51用的驱动力构成为经由作为驱动力通断单元的联结部61从设置在洗衣机主体侧的驱动单元62驱动泵单元47。进而，作为用于检测盒32、33内的洗涤处理液的剩余量的检测单元的发光元件80和受光元件81设置在洗衣机主体4侧。从而，用户为了供给洗涤处理液而卸下盒32、33时，如图1所示，如果打开内置有驱动单元62的盒盖体31，则联结部61从联结承接部64分离，因此如果保持握持盒把手44a的状态向上方抽出，则能够容易地将盒32、33连同泵单元47容易地卸下。

＜防止洗涤剂滴落＞

此处，盒32、33与泵单元47是一体卸下的结构，因此从洗衣机主体取出盒32、33时，洗涤处理液不会滴落，因此优选。采用使盒32、33与泵单元47分体，仅取出盒32、33或泵单元47的结构时，需要在泵单元47的吸入口48部分使泵单元47与盒32、33分离，在卸下盒32、33或泵单元47时洗涤剂可能滴落。

＜盒清理性＞

本实施方式中的盒32、33是相对于彼此可拆装地分割为上部的盒盖部44和下部的盒主体45这两部分，各自都不具有配线和电子部件的结构，因此能够对盒32、33的外侧、或者盒盖部44、盒主体45的内部进行水洗，因此能够使盒32、33内部保持清洁。

另外，替换为不同的洗涤处理液时，也能够洗去残留的原有的洗涤处理液后放入新的其他洗涤处理液，因此不会发生不同的洗涤处理液混合固化，或者清洗力降低的情况。

＜泵清理性＞

根据本实施方式，具有使得泵单元47能够从驱动单元62连接和分离的驱动力连接单元29，因此盒与泵单元47是可拆装的，能够卸下，并且能够实现盒和泵单元47中不具有用于供给驱动泵单元47的电力的配线，进而也不具有与检测洗涤剂、柔顺剂的剩余量的检测单元连接的配线的结构，因此容易拆卸，且能够清洗盒内部和泵内部，能够提供提高了清理性和可靠性的洗衣机。

另外，通过在使泵单元47的吸入口48浸入水中的状态下，用手转动联结部61，齿轮泵51旋转，使水从吸入口经由齿轮泵51、供给管54从排出口56排出，由此也能够使泵内部残留的洗涤剂稀释并洗去。

根据本实施方式，容易进行盒32、33的水洗，也容易进行泵单元47的内部的水洗，因此不会发生洗涤剂在泵单元47的内部残留而固化的情况，也不会发生以前使用的洗涤处理液与新的洗涤处理液在泵单元47的内部混合的情况，因此能够提供具有可靠性高的洗涤处理液自动投入单元30的洗衣机。

进而，如果使泵单元47的壳体用透明树脂成形，则能够目视确认泵内是否残留有洗涤剂或柔顺剂、清理是否已完成，因此优选。

＜兼顾手动供给＞

根据本实施方式，如之前所说明的那样，洗涤剂投入口25是例如具有粉末洗涤剂投入部25a、液体洗涤剂投入部25b和柔顺剂投入部25c，分别投入一次的量的粉末洗涤剂、柔顺剂或液体洗涤剂，经由第一洗涤剂供给管14投入水桶17内部的结构。进而，是也能够从洗涤剂盒32经由第二供水管40、第一供水管9对水桶17内部自动投入洗涤剂的结构。

即，因为能够根据用户的偏好区分使用洗涤剂盒32内的洗涤剂进行洗涤的情况、或者使用投入液体洗涤剂投入部25b的其他洗涤剂进行洗涤的情况来使用，所以能够提供具有易用性良好的洗涤处理液自动投入单元的洗衣机。

另外，同样，能够区分使用柔顺剂盒33内的柔顺剂的情况、或者使用投入柔顺剂投入部25c的其他柔顺剂的情况来使用，因此能够提供具有易用性良好的洗涤处理液自动投入单元30的洗衣机。

另外，本实施方式中，采用了使洗涤处理液自动投入单元30和洗涤剂投入口25独立配置的结构，因此提高了盒、泵的清理性、洗涤处理液对盒的补充性，并且在用投入洗涤剂投入口25的洗涤处理液进行洗涤时，也能够抽出洗涤处理液自动投入单元30的盒等，提高了易用性。

另外，通过用电极传感器93检测出从洗涤剂投入口25投入的洗涤剂，关闭洗涤处理液自动投入单元30的控制，能够预防过剩地投入洗涤剂、柔顺剂。

＜控制框图＞

图15是洗衣机的控制装置138的框图。150是微型计算机，与连接至未图示的各开关的操作按钮输入电路151、水位传感器134、洗涤剂剩余量检测单元79a、柔顺剂剩余量检测单元79b连接，接收使用者的按钮操作和洗涤工序中的各种信息信号。来自微型计算机150的输出连接至驱动电路154，与供水电磁阀116、排水阀8、电动机36、供给电动机65等连接，控制它们的开闭、旋转、通电。另外，与用于对使用者通知洗衣机的工作状态的例如7段发光二极管这样的显示器114、发光二极管156、蜂鸣器157连接。

上述微型计算机150在按下电源开关139使电源接通时起动，执行图16所示的控制处理程序。

＜控制处理程序＞

步骤S101

进行洗涤干燥机的状态确认和初始设定。

步骤S102

使操作面板106的显示器114点亮，按照来自未图示的操作按钮开关的指示输入，设定是否自动投入洗涤剂和柔顺剂。设定为自动投入的情况下在以下洗涤工序中自动投入洗涤剂和柔顺剂。另一方面，没有设定为自动投入的情况下，使用者手动地向洗涤剂投入口25投入洗涤剂和柔顺剂，洗涤剂和柔顺剂的供给电动机65不驱动。

步骤S103

监视来自操作面板106的未图示的起动开关的指示输入使处理分支。

步骤S104

根据是否设定为自动投入洗涤剂使处理分支。

步骤S105

设定为自动投入洗涤剂的情况下，基于洗涤剂剩余量检测单元79a的输出确认洗涤剂的剩余量，使处理分支。

步骤S106

设定为自动投入洗涤剂的情况下，基于柔顺剂剩余量检测单元79b的输出确认柔顺剂的剩余量，使处理分支。

步骤S107

使旋转滚筒20旋转，根据此时驱动电动机8所需的电流值测定电动机8中产生的旋转驱动转矩，判定对旋转滚筒20投入的布量。

步骤S108

基于布量的判定值，设定洗涤剂和柔顺剂的供给量。

步骤S109

打开供水电磁阀116进行供水，经由第一洗涤剂供给管14对水桶17的内部供给。向洗涤剂投入口25手动投入了洗涤剂的情况下，手动投入的洗涤剂溶于水中并成为洗涤剂液对水桶17内部供给。

步骤S110

判定是否对水桶17内部手动投入了洗涤剂，即是否从洗涤剂投入口25手动投入了洗涤剂。其根据用电极传感器93检测出的电导率来判定。该处理在步骤S109实施供水时进行，能够缩短运转时间。

步骤S111

根据是否设定为用洗涤处理液自动投入单元30自动投入洗涤剂使处理分支。

步骤S112

没有从洗涤剂投入口25手动投入洗涤剂、且自动投入洗涤剂设定为开启的情况下，在正转方向驱动供给电动机65规定时间，对投入区域39内供给规定量的洗涤剂盒32内的洗涤剂。没有设定为自动投入洗涤剂的情况下，不执行该步骤。通过在步骤S109实施供水时执行，对投入区域39供给的洗涤剂溶于水并对水桶17内部供给。

步骤S113

没有从洗涤剂投入口25手动投入洗涤剂、且自动投入洗涤剂设定为关闭的情况下，将自动投入洗涤剂的设定变更为开启，在正转方向驱动供给电动机65规定时间，对投入区域39内供给规定量的洗涤剂盒32内的洗涤剂。

步骤S114

从洗涤剂投入口25手动投入了洗涤剂、且自动投入洗涤剂设定为开启的情况下，将自动投入洗涤剂的设定变更为关闭，不用洗涤处理液自动投入单元30自动投入洗涤剂。

步骤S112-1

判定是否对水桶17内部投入了洗涤剂。其根据用电极传感器93检测出的电导率判定。

步骤S112-2

S112-1的判定结果为否的情况下、即没有对水桶17内供给洗涤剂的情况下，即使洗涤剂盒32内仍有剩余的洗涤液，也能够判断洗涤处理液自动投入单元30没有正常工作(洗涤处理液自动投入单元异常)。判断为洗涤处理液自动投入单元异常的情况下，例如对用户进行警报通知，提示手动投入洗涤剂，由此能够避免在不充分清洗的情况下结束洗涤。另外，也可以在警报通知中设置手动投入洗涤剂待机时间。

步骤S115

执行洗涤工序，结束后打开排水阀8将洗涤水排出后，使旋转滚筒20高速旋转进行离心脱水。

步骤S116

打开供水电磁阀116进行供水，对水桶17的内部供给漂洗水。

步骤S117

执行漂洗工序，结束后打开排水阀8将漂洗水排出后，使旋转滚筒20高速旋转进行离心脱水。

步骤S118

判定是否对水桶17内部手动投入了柔顺剂、即是否从洗涤剂投入口25手动投入了洗涤剂。其根据用电极传感器93检测出的电导率来判定。

步骤S119

根据是否设定为用洗涤处理液自动投入单元30自动投入柔顺剂使处理分支。该处理在步骤S116实施供水时进行，由此能够缩短运转时间。

步骤S120

在没有从洗涤剂投入口25手动投入柔顺剂、且自动投入柔顺剂设定为开启的情况下，在反转方向驱动供给电动机65规定时间，对投入区域39内供给规定量的柔顺剂盒33内的柔顺剂。没有设定为自动投入柔顺剂的情况下，不执行该步骤。通过在步骤S116实施供水时进行，对投入区域39供给的柔顺剂溶于水并对水桶17内部供给。

步骤S121

没有从洗涤剂投入口25手动投入柔顺剂、且自动投入柔顺剂设定为关闭的情况下，将自动投入柔顺剂的设定变更为开启，在正转方向驱动供给电动机65规定时间，对投入区域39内供给规定量的洗涤剂盒32内的洗涤剂。

步骤S122

从洗涤剂投入口25手动投入了柔顺剂、且自动投入柔顺剂设定为开启的情况下，将自动投入柔顺剂的设定变更为关闭，不用洗涤处理液自动投入单元30自动投入柔顺剂。

步骤S120-1

判定是否对水桶17内部投入了柔顺剂。其根据用电极传感器93检测出的电导率来判定。

步骤S120-2

步骤S120-1的判定结果为否、即没有对水桶17内供给柔顺剂的情况下，即使洗涤剂盒32内仍有剩余的洗涤液，也能够判断洗涤处理液自动投入单元30没有正常工作(洗涤处理液自动投入单元异常)。判断为洗涤处理液自动投入单元异常的情况下，对用户进行警报通知，提示手动投入柔顺剂，由此能够避免在柔顺剂效果不充分的情况下结束洗涤。另外，也可以在警报通知中设置手动投入柔顺剂待机时间。

步骤S124

执行最终漂洗工序，结束后打开排水阀8将漂洗水排出。

步骤S125

使旋转滚筒20高速旋转进行最终脱水。

步骤S126

结束一系列洗涤工序。

如上所述，通过用电极传感器93确认正常地对水桶17内供给由洗涤处理液自动投入单元供给的洗涤剂或柔顺剂的情况，能够判断洗涤处理液自动投入单元30是否发生异常。此时，通过检测供给电动机65的电流值是否超过规定值，能够判断齿轮泵51是否存在异常。例如，齿轮泵51中咬入了异物的情况下，供给电动机的驱动转矩增大，电流值增加。

另外，上述实施例以滚筒式洗衣机为例进行了说明，但本发明不限于此，能够应用于立式洗衣机。

附图标记说明

1 底座

2 外框

3 盖体

4 洗衣机主体

5 支承单元

6 操作面板

7 供水龙头

8 滚筒电动机

9 第一供水管

10 排水阀

11 排水管

12 供水电磁阀

13 干燥风路

14 第一洗涤剂供给管

15 第二洗涤剂供给管

16 单向阀

17 水桶

18 前面罩

19 背面罩

20 旋转滚筒

21 洗涤物

22 流体平衡器

25 洗涤剂投入口

25a 粉末洗涤剂投入部

25b 液体洗涤剂投入部

25c 柔顺剂投入部

29 驱动力连接单元

30 洗涤处理液自动投入单元

31 盒盖体

32 洗涤剂盒(第一盒)

33 柔顺剂盒(第二盒)

34 盒收纳容器

35 第一分隔壁

36 第二分隔壁

37 洗涤剂盒收纳区域

38 柔顺剂盒收纳区域

39 投入区域

40 第二供水管

41 第二洗涤剂供给管

42 支承轴孔

42a 盖体支点

43 盖体支承部

44 盒盖部

44a 盒把手

45 盒主体

46 盒底面

47 泵单元

48 吸入口

49 泵壳体

50 吸入管

51 齿轮泵

51a 驱动齿轮

51b 从动齿轮

52 齿轮啮合部

53 泵罩

54 供给管

55 齿轮泵壁

56 排出口

57 供水排出部

58 过滤部

59 缝隙

60 泵驱动轴

61 联结部

62 驱动单元

63 联结突起

64 联结承接部

65 供给电动机

66 减速单元

67 蜗杆

68 圆筒凹部

69 咬合突起

70 蜗轮

71 第一减速齿轮

72 摆动槽

73 摆动齿轮

74a 第一啮合

74b 第二啮合

74c 第三啮合

75d 第四啮合

75 第一泵驱动齿轮

76 第二泵驱动齿轮

77 旋转中心轴

78 第三减速齿轮

79 剩余量检测单元

79a 洗涤剂剩余量检测单元

79b 柔顺剂剩余量检测单元

80 发光元件

81 受光元件

82 螺杆泵

83 公齿轮

84 母齿轮

85 壳体

86 输送空间

87 配线

88 补充口

89 虹吸管

90 支点

91 泵从动轴

92 密封部件

93 电极传感器。

Claims (3)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

设置在所述箱体内部的水桶；和

对所述水桶内供给洗涤处理液的洗涤处理液供给单元，

所述洗涤处理液供给单元包括：

在内部保持所述洗涤处理液的盒；和

将所述洗涤处理液从所述盒的内部输送至所述盒的外部的输送泵，

还包括：检测所述盒内的洗涤处理液剩余量的洗涤处理液剩余量检测单元；和

检测所述水桶内有无洗涤处理液的检测单元，

在所述剩余量检测单元的判定结果是判定为有，而且所述检测单元的判定结果是判定为无时，判定为异常。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

在所述判定为异常时，对用户通知警报。

3.一种洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

设置在所述箱体内部的水桶；

对所述水桶内供给洗涤处理液的洗涤处理液自动投入单元；

对所述水桶内供给洗涤处理液的洗涤剂投入口；

检测所述水桶内有无洗涤处理液的检测单元；和

控制所述洗涤处理液供给单元的控制单元，

所述洗涤处理液供给单元具有：在内部保持所述洗涤处理液的盒；和将所述洗涤处理液从所述盒的内部输送至所述盒的外部的输送泵，

用所述检测单元检测有无从所述洗涤剂投入口供给所述洗涤处理液，所述控制单元根据所述检测单元的检测结果变更所述洗涤处理液供给单元的控制内容。