CN111254651B - 一种衣物处理剂投放装置、洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理剂投放装置、洗衣机及其控制方法，衣物处理剂投放装置包括：储放腔室，内部储放衣物处理剂；投放腔室，包括用于投放一种种类衣物处理剂的第一投放腔室和用于投放另一种类的第二投放腔室；第一活塞机构，可往复运动的设置在第一投放腔室内；第二活塞机构，可往复运动的设置在第二投放腔室内；驱动机构，包括主动部件、与第一活塞机构传动连接的第一从动部件和与第二活塞机构传动连接的第二从动部件；所述主动部件包括传动部，第一从动部件和第二从动部件分别具有用于与传动部配合的引导部；所述的第一从动部件、第二从动部件可分别运动至与主动部件传动连接，进行第一投放腔室或者第二投放腔室内的衣物处理剂的投放。

Description

一种衣物处理剂投放装置、洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机洗涤剂投放技术领域，具体地，涉及一种衣物处理剂投放装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机，作为人们日常生活中使用最为普遍的家用电器，随着技术的不断发展进步，洗衣机的研发在满足人们基本洗衣要求的基础上，越来越多的注重提升用户的使用体验。越来越多的洗衣机具备洗涤剂自动投放功能，这样，用户在使用洗衣机洗衣时不再需要进行手动添加洗涤剂，极大的方便了用户的使用，提升了用户的使用体验。

现有洗衣机洗涤剂的自动添加方式一般采用文丘里原理添加，在进水管直径的变化产生压力的变化，可以形成一定的负压，吸引洗涤剂添加到进水管中，并由进水带动较为均匀的添加到洗衣机的洗涤外筒中。这种洗涤剂自动投放方式对于结构的设计装配具有一定的要求，实现起来结构相对复杂，成本较高。另外，还有一些洗衣机通过电机驱动形式的齿轮泵、蠕动泵、活塞泵投放，该方式需要额外增加电机及泵，成本较高，且不能实现精确的定量投放。

有鉴于此，本发明的主要解决现有洗衣机自动添加洗涤剂不够精准、多种投放性差的问题，提供一种原理更为优化，实际操作更为简便可行，且能够精准定量添加多种不同功能洗涤剂及护理剂的投放装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种衣物处理剂投放装置，具体地，采用了如下的技术方案：

一种衣物处理剂投放装置，包括：

储放腔室，内部储放衣物处理剂；

投放腔室，包括用于投放一种种类衣物处理剂的第一投放腔室和用于投放另一种类的第二投放腔室；

第一活塞机构，可往复运动的设置在第一投放腔室内；

第二活塞机构，可往复运动的设置在第二投放腔室内；

驱动机构，包括主动部件、与第一活塞机构传动连接的第一从动部件和与第二活塞机构传动连接的第二从动部件；所述主动部件包括传动部，第一从动部件和第二从动部件分别具有用于与传动部配合的引导部；

所述的第一从动部件、第二从动部件可分别运动至与主动部件传动连接，主动部件转动，传动部随着转动进入从动部件的引导部内沿引导部运动并带动从动部件转动，从动部件带动活塞机构在投放腔室内往复运动，进行第一投放腔室或者第二投放腔室内的衣物处理剂的投放。

进一步地，所述的主动部件包括驱动电机和与驱动电机相连接的主动轮，所述的传动部为偏心设置在主动轮上的传动柱；所述的第一从动部件包括可转动的第一从动轮，第二从动部件包括可转动的第二从动轮，所述的引导部为设置在第一从动轮上的第一引导槽和设置在第二从动轮上的第二引导槽；所述的第一从动轮、第二从动轮可分别运动至主动轮处，第一引导槽、第二引导槽分别与主动轮的传动柱相配合。

进一步地，所述的第一从动轮与第二从动轮在水平方向间隔设置，在竖直方向上下设置；所述的主动轮设置在第一从动轮和第二从动轮之间，第一从动轮上/下运动与主动轮传动/分离，所述主动轮转动，传动柱随着转动进入第一从动轮的第一引导槽内沿第一引导槽运动并带动第一从动轮转动，第一从动轮转动带动第一活塞机构运动挤压第一投放腔室内的衣物处理机进行投放，第二从动轮上/下运动与主动轮传动/分离，所述主动轮转动，传动柱随着转动进入第二从动轮的第二引导槽内沿第二引导槽运动并带动第二从动轮转动，第二从动轮转动带动第二活塞机构运动挤压第二投放腔室内的衣物处理机进行投放。

进一步地，所述驱动电机的驱动轴竖直设置，主动轮安装在竖直的驱动轴上；所述的第一从动部件包括竖直设置的第一转轴，第一从动轮可上下运动的设置在第一转轴上，所述的第二从动部件包括竖直设置的第二转轴，第二从动轮可上下运动的设置在第二转轴上；所述第一从动轮/第二从动轮向上运动与主动轮传动，第二从动轮/第一从动轮在自身重力或者弹性复位件作用下向下运动与主动轮分离。

进一步地，所述第一从动部件包括设置在第一转轴上可上下运动的第一活动件，第一活动件位于第一从动轮的下部且与其接触，所述第二从动部件包括设置在第二转轴上可上下运动的第二活动件，第二活动件位于第二从动轮的下部且与其接触；

所述第一活动件/第二活动件向上运动将第一从动轮/第二从动轮向上顶与主动轮传动，第一活动件/第二活动件向下运动，第一从动轮/第二从动轮在自身重力作用下下降与主动轮分离。

进一步地，所述的驱动轴上安装可随之转动的第一拨动件和第二拨动件，第一拨动件与第一活动件相配合，第二拨动件与第二活动件相配合；

所述驱动轴正向/反向转动，第一拨动件/第二拨动件随之转动拨动第一活动件/第二活动件向上运动，上顶第一从动轮/第二从动轮与主动轮传动，同时，第二拨动件/第一拨动件随之转动拨动第二活动件/第一活动件向下运动，第二从动轮/第一从动轮在自身重力作用下向下运动与主动轮分离。

进一步地，所述的驱动轴上安装可随之转动的第一拨动件和第二拨动件；

所述第一从动部件包括设置在第一转轴上的第一活动件和第一配合件，第一配合件位于第一从动轮的下部且与其接触，所述第二从动部件包括设置在第二转轴上的第二活动件和第二配合件，第二配合件位于第二从动轮的下部且与其接触；

所述驱动轴正向/反向转动，第一拨动件/第二拨动件随之转动拨动第一活动件/第二活动件反向/正向转动，第一活动件/第二活动件与第一配合件/第二配合件相配合驱动其向上运动，第一配合件/第二配合件上顶第一从动轮/第二从动轮与主动轮传动，同时，第二拨动件/第一拨动件随之转动拨动第二活动件/第一活动件反向/正向转动，第二活动件/第一活动件与第二配合件/第一配合件相配合驱动其向下运动，第二从动轮/第一从动轮在自身重力作用下向下运动与主动轮分离。

进一步地，所述的第一投放腔室具有连通储放腔室的第一进液口和用于排出衣物处理剂的第一出液口，第一进液口设置第一进液单向导通部件，第一出液口设置第一出液单向导通部件，所述的第一活塞机构在第一投放腔室内往复运动，第一进液单向导通部件、第一出液单向导通部件分别交替导通，储放腔室内的衣物处理剂被抽进第一投放腔室内由第一出液口排出投放；

所述的第二投放腔室具有连通储放腔室的第二进液口和用于排出衣物处理剂的第二出液口，第二进液口设置第二进液单向导通部件，第二出液口设置第二出液单向导通部件，所述的第二活塞机构在第二投放腔室内往复运动，第二进液单向导通部件、第二出液单向导通部件分别交替导通，储放腔室内的衣物处理剂被抽进第二投放腔室内由第二出液口排出投放。

本发明的第二发明目的是提供一种洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种具有所述衣物处理剂投放装置的洗衣机，包括洗涤剂盒，所述衣物处理剂投放装置的出液口连通洗涤剂盒。

本发明的第三发明目的是提供一种洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的控制方法，包括：

洗衣机进水过程中，控制驱动机构的第一从动部件、第二从动部件分别运动至与主动部件传动连接，主动部件转动，传动部随着转动进入从动部件的引导部内沿引导部运动并带动从动部件转动，从动部件带动活塞机构在投放腔室内往复运动，进行第一投放腔室或者第二投放腔室内的衣物处理剂的投放。

本发明的主动部件可通过从动部件带动活塞机构运动，这样从动部件可将主动部件的转动转化为活塞机构的往复直线运动，实现了投放腔室内衣物处理剂的自动投放，采用了全新的自动投放原理，结构简单，成本低，提升了用户体验，具有广阔的市场前景。

本发明的衣物处理剂投放装置通过驱动机构带动活塞机构在投放腔室内往复运动，实现投放腔室内的衣物处理剂的投放，采用不同于现有洗涤剂自动投放装置的原理，结构简单，成本低，提升了用户体验，具有广阔的市场前景。

本发明通过一套驱动机构实现两个投放腔室内的衣物处理剂的投放，简化了整体结构，降低了制造成本。

附图说明

图1本发明实施例衣物处理剂投放装置的原理示意图；

图2本发明实施例一的衣物处理剂投放装置的原理示意图一；

图3本发明实施例一的衣物处理剂投放装置的原理示意图二；

图4本发明实施例二的衣物处理剂投放装置的原理示意图；

图5本发明实施例三的衣物处理剂投放装置的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种衣物处理剂投放装置、洗衣机及其控制方法进行详细描述：

实施例一

如图1-5所示，一种衣物处理剂投放装置，包括：

储放腔室，内部储放衣物处理剂；

投放腔室，包括用于投放一种种类衣物处理剂的第一投放腔室5和用于投放另一种类的第二投放腔室17；

第一活塞机构(4、6)，可往复运动的设置在第一投放腔室5内；

第二活塞机构(15、17)，可往复运动的设置在第二投放腔室16内；

驱动机构，包括主动部件、与第一活塞机构(4、6)传动连接的第一从动部件和与第二活塞机构(15、17)传动连接的第二从动部件；所述主动部件包括传动部，第一从动部件和第二从动部件分别具有用于与传动部配合的引导部；

所述的第一从动部件、第二从动部件可分别运动至与主动部件传动连接，主动部件转动，传动部随着转动进入从动部件的引导部内沿引导部运动并带动从动部件转动，从动部件带动活塞机构在投放腔室内往复运动，进行第一投放腔室或者第二投放腔室内的衣物处理剂的投放。

本实施例的主动部件可通过从动部件带动活塞机构运动，这样从动部件可将主动部件的转动转化为活塞机构的往复直线运动，实现了投放腔室内衣物处理剂的自动投放，采用了全新的自动投放原理，结构简单，成本低，提升了用户体验，具有广阔的市场前景。

本实施例的衣物处理剂投放装置通过驱动机构带动活塞机构在投放腔室内往复运动，实现投放腔室内的衣物处理剂的投放，采用不同于现有洗涤剂自动投放装置的原理，结构简单，成本低，提升了用户体验，具有广阔的市场前景。

本实施例通过一套驱动机构实现两个投放腔室内的衣物处理剂的投放，简化了整体结构，降低了制造成本。

作为本实施例的一种实施方式，所述的主动部件包括驱动电机22和与驱动电机22相连接的主动轮1，所述的传动部为偏心设置在主动轮上的传动柱；所述的第一从动部件包括可转动的第一从动轮2，第二从动部件包括可转动的第二从动轮19，所述的引导部为设置在第一从动轮2上的第一引导槽和设置在第二从动轮上的第二引导槽；所述的第一从动轮2、第二从动轮19可分别运动至主动轮1处，第一引导槽、第二引导槽分别与主动轮1的传动柱相配合。

进一步地，所述的主动轮1上偏心设置第一传动柱29和第二传动柱30；所述的第一从动轮2上具有与第一传动柱29相配合的第一引导槽，所述的第二从动轮19上具有与第二传动柱30相配合的第二引导槽。

优选地，所述的第一从动轮2和第二从动轮19对称设置在主动轮1的两侧，所述的第一传动柱29和第二传动柱30对称设置在主动轮1上。

本实施例通过主动轮1分别与第一从动轮2、第二从动轮19传动，实现由一个主动轮1驱动两个从动轮进行两个投放腔室内的衣物处理剂的投放。由于第一投放腔室5和第二投放腔室16内分别用于投放不同种类的衣物处理剂，例如第一投放腔室5投放洗涤剂，第二投放腔室16投放柔顺剂，这样第一投放腔室和第二投放腔室投放衣物处理剂的时间不同，两个投放腔室由同一驱动机构进行驱动投放，但是还要实现相互之间互不影响，通过控制第一从动轮2、第二从动轮19分别运动至主动轮1处与其传动连接。

具体地，所述的第一从动轮2与第二从动轮19在水平方向间隔设置，在竖直方向上下设置；所述的主动轮1设置在第一从动轮2和第二从动轮19之间，第一从动轮2上/下运动与主动轮1传动/分离，所述主动轮1转动，传动柱随着转动进入第一从动轮2的第一引导槽内沿第一引导槽运动并带动第一从动轮2转动，第一从动轮2转动带动第一活塞机构(4、6)运动挤压第一投放腔室5内的衣物处理机进行投放，第二从动轮19上/下运动与主动轮1传动/分离，所述主动轮1转动，传动柱随着转动进入第二从动轮19的第二引导槽内沿第二引导槽运动并带动第二从动轮19转动，第二从动轮19转动带动第二活塞机构(15、17)运动挤压第二投放腔室16内的衣物处理机进行投放。

作为本实施例的一种实施方式，所述驱动电机22的驱动轴23竖直设置，主动轮1安装在竖直的驱动轴23上；所述的第一从动部件包括竖直设置的第一转轴21，第一从动轮2可上下运动的设置在第一转轴21上，所述的第二从动部件包括竖直设置的第二转轴24，第二从动轮19可上下运动的设置在第二转轴24上；所述第一从动轮2/第二从动轮19向上运动与主动轮1传动，第二从动轮19/第一从动轮2在自身重力或者弹性复位件作用下向下运动与主动轮1分离。

本实施例所述的第一投放腔室5具有连通储放腔室的第一进液口9和用于排出衣物处理剂的第一出液口10，第一进液口9设置第一进液单向导通部件7，第一出液口10设置第一出液单向导通部件8。所述的第二投放腔室16具有连通储放腔室的第二进液口12和用于排出衣物处理剂的第二出液口11，第二进液口12设置第二进液单向导通部件13，第二出液口11设置第二出液单向导通部件14；所述的第一活塞机构(4、6)在第一投放腔室5内往复运动，第一进液单向导通部件7、第一出液单向导通部件8分别交替导通，储放腔室内的衣物处理剂被抽进第一投放腔室5内由第一出液口10排出投放；所述的第二活塞机构(15、17)在第二投放腔室16内往复运动，第二进液单向导通部件13、第二出液单向导通部件14分别交替导通，储放腔室内的衣物处理剂被抽进第二投放腔室16内由第二出液口11排出投放。

优选地，第一进液单向导通部件7为第一进液口单向阀，第一出液单向导通部件8第一出液口单向阀；第二进液单向导通部件13为第二进液口单向阀，第二出液单向导通部件14为第二出液口单向阀。

作为本实施例的一种实施方式，如图1所示，所述的第一从动轮2和第二从动轮19均为具有四个引导槽的十字架型轮体。

本实施例的第一从动轮2和第二从动轮19均采用十字架型结构，实现了一次的活塞机构投放总行程可以细分为四部分才可以完全注射出去，实现投放更加精细化，更加精准，举例说明的是，活塞机构注射一次总行程投放量为1g，最小投放量也是1g，本实施例可以实现0.25g的最小投放量。

本实施例所述的一种衣物处理剂投放装置，包括壳体，壳体内具有第一投放腔室5、第二投放腔室16和安装腔室20，所述的主动部件、第一从动轮2和第二从动轮19均设置在安装腔室20内，所述第一活塞机构(4、6)的活塞杆4一端连接活塞6，另一端伸入安装腔室20内与第一从动轮2偏心可转动连接；所述第二活塞机构(15、17)的活塞杆17一端连接活塞15，另一端伸入安装腔室20内与第二从动轮19偏心可转动连接。

本实施例所述的第一从动轮2上偏心设置第一连接柱3，所述第一活塞机构的活塞杆4可转动的安装在第一连接柱3上；所述的第二从动轮19上偏心设置第二连接柱18，所述的第二活塞机构的活塞杆17可转动的安装在第二连接柱18上。这样，实现了将从动轮的转动转化为驱动活塞机构的往复直线运动。

本实施例还提供一种具有所述衣物处理剂投放装置的洗衣机包括洗涤剂盒，所述衣物处理剂投放装置的出液口连通洗涤剂盒。

本实施例洗衣机的控制方法，包括：洗衣机进水过程中，控制驱动机构的第一从动部件、第二从动部件分别运动至与主动部件传动连接，主动部件转动，传动部随着转动进入从动部件的引导部内沿引导部运动并带动从动部件转动，从动部件带动活塞机构在投放腔室内往复运动，进行第一投放腔室或者第二投放腔室内的衣物处理剂的投放。

本实施例的驱动机构的驱动电机可以进行正反转，通过控制驱动电机的正反转控制第一投放腔室和第二投放腔室内不同种类的衣物处理剂在不同时间进行投放。

本实施例洗衣机的控制系统通过控制驱动电机正转，驱动主动轮正转，驱动第一从动轮运转，第一从动轮具有第一连接柱，连接活塞机构的活塞杆，第一从动轮带动活塞机构的活塞在第一投放腔室内往复运动，第一投放腔室具有第一进液口和第一出液口，并设置第一进液口单向阀和第一出液口单向阀，投放一种种类的衣物处理剂，例如第一投放腔室用于投放洗涤剂，则控制系统控制驱动电机在洗涤程序的进水阶段正转进行投放。

本实施例洗衣机的控制系统通过控制驱动电机反转，驱动主动轮反转，主动轮驱动第二从动轮运转，第二从动轮具有第二连接柱，连接活塞机构的活塞杆，第二从动轮带动活塞机构的活塞在第二投放腔室内往复运动，第二投放腔室具有第二进液口和第二出液口，并设置第二进液口单向阀和第二出液口单向阀，投放另一种种类的衣物处理剂，例如第二投放腔室用于投放柔顺剂，则控制系统控制驱动电机在最后一次漂洗程序的进水阶段反转进行投放。

进一步地，可在衣物投放进內桶后进行衣物称重，并根据衣物重量确定衣物处理剂的投放量，控制衣物处理装置按照投放量进行定量投放。

也或者，用户可选择投入衣物处理剂的量，根据用户的选择控制衣物处理装置按照投放量进行定量投放。

实施例二

如图2及图3所示，本实施例提供一种具体的主动轮分别与第一从动轮、第二从动轮相传动的机构，具体方案如下：

本实施例所述第一从动部件包括设置在第一转轴21上可上下运动的第一活动件27，第一活动件27位于第一从动轮2的下部且与其接触，所述第二从动部件包括设置在第二转轴24上可上下运动的第二活动件28，第二活动件位于第二从动轮的下部且与其接触。所述第一活动件27/第二活动件28向上运动将第一从动轮2/第二从动轮19向上顶与主动轮1传动，第一活动件27/第二活动件28向下运动，第一从动轮2/第二从动轮19在自身重力作用下下降与主动轮1分离。

为了实现第一活动件27、第二活动件28的上下运动，本实施例所述的驱动轴23上安装可随之转动的第一拨动件25和第二拨动件26，第一拨动件25与第一活动件27相配合，第二拨动件26与第二活动件28相配合；

所述驱动轴23正向/反向转动，第一拨动件25/第二拨动件26随之转动拨动第一活动件27/第二活动件28向上运动，上顶第一从动轮2/第二从动轮19与主动轮1传动，同时，第二拨动件26/第一拨动件25随之转动拨动第二活动件28/第一活动件27向下运动，第二从动轮19/第一从动轮2在自身重力作用下向下运动与主动轮1分离。

本实施例的衣物处理剂投放装置一机双驱，仅仅依靠活动件的上下移动实现从动轮与主动轮的分离和传动，依靠重力从动轮自动归位，进行第一投放腔室和第二投放腔室内的衣物处理剂的投放：

如图2所示，驱动电机正转，主动轮1具有第一拨动件25与第一活动件27接触拨动,优选的是所述第一拨动件25具有一定柔性，实现第一活动件27的上移，进而实现第一从动轮2的上移，实现第一从动轮2与主动轮1的传动。

主动轮1具有第二拨动件26与第二活动件28接触拨动，优选的是所述第二拨动件26具有一定柔性，实现第二活动件28的下移，进而实现从动轮2的下移，第二从动轮19齿部恰好位于第二避让槽30位置，实现第二从动轮19与主动轮1的分离。

如图3所示，驱动电机反转，主动轮1具有第二拨动件26与第二活动件28接触拨动,优选的是所述第二拨动件26具有一定柔性，实现第二活动件28的上移，进而实现第二从动轮19的上移，实现第二从动轮19与主动轮1的传动。

主动轮1具有第一拨动件25与第一活动件27接触拨动，优选的是所述第一拨动件25具有一定柔性，实现第一活动件27的下移，进而实现第一从动轮2的下移，第一从动轮2齿部恰好位于第一避让槽29位置，实现第一从动轮2与主动轮1的分离。

实施例三

为了避免从动轮的旋转对活动件产生传动的旋转力，本实施例在活动件与从动轮之间增设活动件配合件，具体方案如下：

如图4所示，所述的驱动轴上安装可随之转动的第一拨动件25和第二拨动件26。所述第一从动部件包括设置在第一转轴21上的第一活动件27和第一配合件31，第一配合件31位于第一从动轮2的下部且与其接触，所述第二从动部件包括设置在第二转轴24上的第二活动件28和第二配合件32，第二配合件32位于第二从动轮19的下部且与其接触。

所述驱动轴正向/反向转动，第一拨动件25/第二拨动件26随之转动拨动第一活动件/第二活动件反向/正向转动，第一活动件27/第二活动件28与第一配合件31/第二配合件32相配合驱动其向上运动，第一配合件31/第二配合件32上顶第一从动轮2/第二从动轮19与主动轮1传动，同时，第二拨动件25/第一拨动件26随之转动拨动第二活动件28/第一活动件27反向/正向转动，第二活动件28/第一活动件27与第二配合件32/第一配合件31相配合驱动其向下运动，第二从动轮19/第一从动轮2在自身重力作用下向下运动与主动轮1分离。

实施例四

为提高从动轮的归位性，不再仅仅依靠重力,本实施例可以增加弹性复位件帮助从动轮复位，具体方案如下：

如图5所示，本实施例的第一转轴21上设置第一弹性复位件33，第一弹性复位件33的一端止抵在第一转轴21的上端端部，一端止抵在第一从动轮2上；第二转轴24上设置第二弹性复位件34，第二弹性复位件34的一端止抵在第二转轴24的上端端部，一端止抵在第二从动轮19上。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

1.一种衣物处理剂投放装置，其特征在于，包括：

储放腔室，内部储放衣物处理剂；

投放腔室，包括用于投放一种种类衣物处理剂的第一投放腔室和用于投放另一种类的第二投放腔室；

第一活塞机构，可往复运动的设置在第一投放腔室内；

第二活塞机构，可往复运动的设置在第二投放腔室内；

驱动机构，包括主动部件、与第一活塞机构传动连接的第一从动部件和与第二活塞机构传动连接的第二从动部件；所述主动部件包括传动部，第一从动部件和第二从动部件分别具有用于与传动部配合的引导部；

所述的第一从动部件、第二从动部件可分别运动至与主动部件传动连接，主动部件转动，传动部随着转动进入从动部件的引导部内沿引导部运动并带动从动部件转动，从动部件带动活塞机构在投放腔室内往复运动，进行第一投放腔室或者第二投放腔室内的衣物处理剂的投放；

所述的主动部件包括驱动电机和与驱动电机的驱动轴相连接的主动轮；所述第一从动部件包括设置在第一转轴上可上下运动的第一从动轮和第一活动件，第一活动件位于第一从动轮的下部且与其接触，所述第二从动部件包括设置在第二转轴上可上下运动的第二从动轮和第二活动件，第二活动件位于第二从动轮的下部且与其接触；

所述的驱动轴上安装可随之转动的第一拨动件和第二拨动件，第一拨动件与第一活动件相配合，第二拨动件与第二活动件相配合；

所述驱动轴正向/反向转动，第一拨动件/第二拨动件随之转动拨动第一活动件/第二活动件向上运动，上顶第一从动轮/第二从动轮与主动轮传动，同时，第二拨动件/第一拨动件随之转动拨动第二活动件/第一活动件向下运动，第二从动轮/第一从动轮在自身重力作用下向下运动与主动轮分离。

2.根据权利要求1所述的一种衣物处理剂投放装置，其特征在于，所述的传动部为偏心设置在主动轮上的传动柱；所述的第一从动部件包括可转动的第一从动轮，第二从动部件包括可转动的第二从动轮，所述的引导部为设置在第一从动轮上的第一引导槽和设置在第二从动轮上的第二引导槽；所述的第一从动轮、第二从动轮可分别运动至主动轮处，第一引导槽、第二引导槽分别与主动轮的传动柱相配合。

3.根据权利要求2所述的一种衣物处理剂投放装置，其特征在于，所述的第一从动轮与第二从动轮在水平方向间隔设置，在竖直方向上下设置；所述的主动轮设置在第一从动轮和第二从动轮之间，第一从动轮上/下运动与主动轮传动/分离，所述主动轮转动，传动柱随着转动进入第一从动轮的第一引导槽内沿第一引导槽运动并带动第一从动轮转动，第一从动轮转动带动第一活塞机构运动挤压第一投放腔室内的衣物处理机进行投放，第二从动轮上/下运动与主动轮传动/分离，所述主动轮转动，传动柱随着转动进入第二从动轮的第二引导槽内沿第二引导槽运动并带动第二从动轮转动，第二从动轮转动带动第二活塞机构运动挤压第二投放腔室内的衣物处理机进行投放。

4.根据权利要求3所述的一种衣物处理剂投放装置，其特征在于，所述驱动电机的驱动轴竖直设置，主动轮安装在竖直的驱动轴上；所述的第一从动部件包括竖直设置的第一转轴，第一从动轮可上下运动的设置在第一转轴上，所述的第二从动部件包括竖直设置的第二转轴，第二从动轮可上下运动的设置在第二转轴上；所述第一从动轮/第二从动轮向上运动与主动轮传动，第二从动轮/第一从动轮在自身重力或者弹性复位件作用下向下运动与主动轮分离。

5.根据权利要求4所述的一种衣物处理剂投放装置，其特征在于，

所述第一活动件/第二活动件向上运动将第一从动轮/第二从动轮向上顶与主动轮传动，第一活动件/第二活动件向下运动，第一从动轮/第二从动轮在自身重力作用下下降与主动轮分离。

6.根据权利要求4所述的一种衣物处理剂投放装置，其特征在于，所述的驱动轴上安装可随之转动的第一拨动件和第二拨动件；

所述第一从动部件包括设置在第一转轴上的第一活动件和第一配合件，第一配合件位于第一从动轮的下部且与其接触，所述第二从动部件包括设置在第二转轴上的第二活动件和第二配合件，第二配合件位于第二从动轮的下部且与其接触；

所述驱动轴正向/反向转动，第一拨动件/第二拨动件随之转动拨动第一活动件/第二活动件反向/正向转动，第一活动件/第二活动件与第一配合件/第二配合件相配合驱动其向上运动，第一配合件/第二配合件上顶第一从动轮/第二从动轮与主动轮传动，同时，第二拨动件/第一拨动件随之转动拨动第二活动件/第一活动件反向/正向转动，第二活动件/第一活动件与第二配合件/第一配合件相配合驱动其向下运动，第二从动轮/第一从动轮在自身重力作用下向下运动与主动轮分离。

7.根据权利要求1所述的一种衣物处理剂投放装置，其特征在于，所述的第一投放腔室具有连通储放腔室的第一进液口和用于排出衣物处理剂的第一出液口，第一进液口设置第一进液单向导通部件，第一出液口设置第一出液单向导通部件，所述的第一活塞机构在第一投放腔室内往复运动，第一进液单向导通部件、第一出液单向导通部件分别交替导通，储放腔室内的衣物处理剂被抽进第一投放腔室内由第一出液口排出投放；

所述的第二投放腔室具有连通储放腔室的第二进液口和用于排出衣物处理剂的第二出液口，第二进液口设置第二进液单向导通部件，第二出液口设置第二出液单向导通部件，所述的第二活塞机构在第二投放腔室内往复运动，第二进液单向导通部件、第二出液单向导通部件分别交替导通，储放腔室内的衣物处理剂被抽进第二投放腔室内由第二出液口排出投放。

8.一种具有如权利要求1-7任意一项所述衣物处理剂投放装置的洗衣机，其特征在于，包括洗涤剂盒，所述的第一投放腔室、第二投放腔室分别连通洗涤剂盒。

9.一种如权利要求8所述洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

洗衣机进水过程中，控制驱动机构的第一从动部件、第二从动部件分别运动至与主动部件传动连接，主动部件转动，传动部随着转动进入从动部件的引导部内沿引导部运动并带动从动部件转动，从动部件带动活塞机构在投放腔室内往复运动，进行第一投放腔室或者第二投放腔室内的衣物处理剂的投放。

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