CN107054786B - 一种全自动艾绒卷条机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动艾绒卷条机，包括机架，所述机架上方自右至左依次设有放纸机构、储纸机构、走纸机构、涂胶机构、切纸机构、下料机构、捣料机构、卷纸机构及控制器，棉纸通过上述机构分别历经送纸、走纸、涂胶及切割工艺，所述艾绒和棉纸一起通过成卷机构的处理就制成了艾条，上述工艺的控制均通过所述控制器来控制。与现有技术相比，本发明结构合理，构思巧妙，结合当前的机电一体化技术，综合运用“机械、电子、气动”三门学科技术于一体，实现送纸、切纸、定量成型、自动化包装，提高艾条生产的自动化程度，降低工人劳动强度，提高生产效率，同时保证了产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及艾绒加工技术领域，具体涉及一种全自动艾绒卷条机。
背景技术
进入21世纪以来，人们的健康意识愈发提高，艾灸保健逐步为人们所认识并接受，艾灸保健养生馆开始遍布大街小巷，家庭艾灸也慢慢进入千家万户。而这些都离不开艾条，因此对艾灸条的需求量日益剧增，目前市场艾灸条处于供不应求状态。艾绒是由艾叶经过反复晒杵、捶打、分碎，筛除杂质、分尘，而得到的软细如棉的物品，艾绒是制作艾条的必备原材料，也是艾灸所用的主要材料。目前制作艾条生产设备自动化程度不高，效率较低，很多还是利用人工手动包装，包装质量差，而且包装车间空气污浊，严重影响工人们身体健康。
可编程序控制器(PLC)是20世纪60年代以来发展极为迅速的一种新型工业控制装置，可以实现过程控制，运动控制及人机交互等领域。将PLC与传感器结合实现生产过程自动化，提高设备的自动化程度，减少人的参与程度，确保产品的质量稳定和保持高效的生产效率，降低人力资源成本和提高企业经济效益。
发明内容
为解决上述缺陷，本发明目的是提供一种全自动艾绒卷条机，不仅有效提高了制作艾条的工作效率，而且减轻了工人的劳动强度，减少了对工人身心健康的损害。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动艾绒卷条机，包括机架，所述机架上方自右至左依次设有放纸机构、储纸机构、走纸机构、涂胶机构、切纸机构、下料机构、捣料机构、卷纸机构及控制器；所述放纸机构包括承接棉纸筒的气动膨胀轴和与所述气动膨胀轴相连的磁粉离合器，所述棉纸筒一侧设有储纸机构，所述储纸机构包括张力轮和监测所述张力轮位置的电眼传感器，所述棉纸筒通过棉纸与所述张力轮搭接，所述张力轮通过自重下行将所述棉纸筒上的棉纸向所述机架左下侧输送储存，所述电眼传感器通过在某一位置监测到所述张力轮发出位置信号，所述控制器接收该位置信号并执行所述磁粉离合器的制动或松开；所述走纸机构包括分别设在所述机架上的多个滚轮、输纸轮及第一气动或电动直线模组，所述滚轮承接来自所述张力轮的棉纸，所述输纸轮通过动力机构输送来自所述滚轮的棉纸，所述第一气动或电动直线模组包括直线导轨和沿所述直线导轨往复滑动且用于夹持棉纸的气爪，气爪夹持棉纸输送至成卷机构；所述涂胶机构包括第二气动或电动直线模组、设于第二气动或电动直线模组上的涂胶嘴及与所述涂胶嘴一端相连的胶盒，所述胶盒内装有胶水，第二气动或电动直线模组通过驱动所述涂胶嘴往复运动对所述输纸机构输来的棉纸进行定点定量涂胶；所述切纸机构包括设于所述机架上的第三气动或电动直线模组和圆盘切刀，所述第三气动或电动直线模组上通过设有动力机构来驱动所述圆盘切刀的转动，来自所述输纸机构和涂胶机构处理后的棉纸通过所述圆盘切刀的旋转实现定长切割；所述下料机构包括用于添加艾绒的原料箱，所述原料箱内部设有旋转拌料器，位于原料箱下部设有喂料器，喂料器出料口连接横向的螺旋输送器，所述螺旋输送器出口端连接捣料机构，所述捣料机构将艾绒捣入铺有棉纸的卷纸机构的凹槽内；所述卷纸机构包括设于所述第一气动或电动直线模组上的移动卷轴，所述移动卷轴连接有卷帘，卷帘背面对应捣料机构位置设有凹槽，所述移动卷轴通过电动机构带动卷帘将所述涂胶机构处理后的棉纸和艾绒同向快速运动，艾条卷制完成。
所述捣料机构由左右支撑板和外固定板构成的壳体结构，壳体结构内设有捣芯升降气缸，所述捣芯升降气缸的活塞杆端连接有捣芯压头，捣芯压头的端部为弧形面，所述捣芯压头内设有捣芯内压头，所述捣芯内压头通过弹簧支撑；所述捣芯升降气缸的底座连接有缓冲器，所述捣芯压头位置的外固定板的两侧分别通过弹簧合页连接有圆弧翻板，两个圆弧翻板构成的圆形空腔承接螺旋输送器输送过来的艾绒。
优选的是，所述气动膨胀轴连接有气动机构，且所述气动膨胀轴通过联轴器与所述磁粉离合器相连。
所述气动膨胀轴上设有气动控制阀。
所述输纸轮是通过多个所述滚轮中的两个叠加组成。
所述张力轮是通过自重沿所述储纸区设有的滑槽上下运动。
所述储纸机构分别设有上限电眼传感器和下限电眼传感器，待所述上限电眼传感器监测到所述张力轮位置时，所述磁粉离合器制动松开，所述张力轮通过自重向下运动，开始放纸储纸；待所述下限传感器监测到所述张力轮位置时，所述磁粉离合器制动关闭，停止送纸。
本发明在工作时，手动操作套接在所述气动膨胀轴的棉纸筒，将棉纸进给到待纸区，通过所述张力轮的自重来控制磁粉离合器的转动实现棉纸的自动送给，所述储纸区分别设有上限电眼传感器和下限电眼传感器，待所述上限电眼传感器监测到所述张力轮位置时，所述磁粉离合器制动松开，所述张力轮通过自重向下运动，开始送纸；待所述下限传感器监测到所述张力轮位置时，所述磁粉离合器制动，停止送纸，实现给纸的连续性；所述走纸结构中的滚轮承接来自所述张力轮的棉纸，通过所述夹持棉纸在机架上直线运动，当棉纸运动到指定位置时停止运动，气爪松开放下绵纸至所述卷纸机构表面。然后通过所述切纸机构开始工作，由所述第三气动或电动直线模组带着动力机构和圆盘切刀左右快速运动实现精确切纸，同时由涂胶机构来进行定点定量涂胶。
所述下料机构的原料箱内部设有旋转拌料器，旋转拌料器对原料箱的艾绒进行搅拌，保持原料箱内艾绒的均匀性；位于原料箱下部的喂料器为体积计量喂料器，计量精确，喂料器出料口连接横向的螺旋输送器，所述螺旋输送器出口端对应捣料机构的两个圆弧翻板构成的圆形空腔。当送料机构将艾绒传送到捣料机构中后，捣芯升降气缸带动捣芯压头动作，撞开圆弧翻板下行，当捣芯压头的滑块行程走完后，捣芯压头走不动停止，这时艾绒已经掉落到卷纸机构的凹槽中。但这时捣芯升降气缸行程还未走完，捣芯升降气缸继续前行压缩弹簧使捣芯内压头伸出，捣芯内压头伸出后压到位于凹槽内的艾绒上，对艾绒进一步的压实，使艾绒的自身涨力得到一定的释放，这样料再进行卷制的时候，艾绒料的涨力小了，卷制成条后两端的料外涨冒出的现象得到明显改善。捣料动作完成后，捣芯压头升降气缸先回缩，弹簧释放，捣芯内压头缩回，捣芯压头也上升归位，然后捣芯升降气缸带动捣芯机构整体回到原始位置。此循环完成。
所述气抓和所述成卷机构同时向右运动，卷轴在第四气动或电动模组的带动下带动卷帘、绵纸和艾绒一起向右快速运动，实现艾绒包装成圆柱形艾条，落入到输送机构上，然后到指定的包装箱里，所述气抓实现再次夹持棉纸，进入下一循环工作。
本发明中储纸机构中设有的电眼传感器，能随时监测到所述张力轮的位置信号，并通过控制器接收该位置信号来控制磁粉离合器的运动，实现棉纸的自动进给；所述气动膨胀轴上设有的气动控制阀，通过充放气实现棉纸筒的快捷装卸与定位夹紧；所述输纸轮由两个叠加滚轮构成，通过调整滚轮间的间隙可以控制输纸轮的压力。
与现有技术相比，本发明结构合理，构思巧妙，结合当前的机电一体化技术，综合运用“机械、电子、气动”三门学科技术于一体，实现送纸、切纸、艾绒定量成型、卷绒自动化包装，提高艾条生产的自动化程度，降低工人劳动强度，提高生产效率，改善生产环境，同时保证了产品质量。
附图说明
下面结合附图及实施例，对本发明的特征作进一步描述。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的工艺流程示意图；
图3是捣料机构的结构示意图；
图4是捣料机构内部侧面的结构示意图。
具体实施方式
参看附图1、2所示的一种全自动艾绒卷条机，包括机架，所述机架上方自右至左依次设有放纸机构、储纸机构、走纸机构、涂胶机构6、切纸机构7、下料机构、捣料机构8、卷纸机构9及控制器13；所述放纸机构包括承接棉纸筒2的气动膨胀轴1和与所述气动膨胀轴相连的磁粉离合器，所述棉纸筒2一侧设有储纸机构，所述储纸机构包括张力轮5和监测所述张力轮位置的上限电眼传感器和下限电眼传感器，所述棉纸筒通过棉纸4与所述张力轮5搭接，所述张力轮通过自重下行将所述棉纸筒上的棉纸向所述机架左下侧输送储存，待所述上限电眼传感器监测到所述张力轮位置时，所述磁粉离合器制动松开，所述张力轮通过自重向下运动，开始放纸储纸；待所述下限传感器监测到所述张力轮位置时，所述磁粉离合器制动关闭，停止送纸。所述走纸机构包括分别设在所述机架上的多个滚轮3、输纸轮14及第一气动或电动直线模组，所述滚轮承接来自所述张力轮的棉纸4，所述输纸轮通过动力机构输送来自所述滚轮的棉纸，所述第一气动或电动直线模组包括直线导轨和沿所述直线导轨往复滑动且用于夹持棉纸的气爪，气爪夹持棉纸输送至成卷机构。所述涂胶机构6包括第二气动或电动直线模组、设于第二气动或电动直线模组上的涂胶嘴及与所述涂胶嘴一端相连的胶盒，所述胶盒内装有胶水，第二气动或电动直线模组通过驱动所述涂胶嘴往复运动对所述输纸机构输来的棉纸进行定点定量涂胶。所述切纸机构7包括设于所述机架上的第三气动或电动直线模组和圆盘切刀，所述第三气动或电动直线模组上通过设有动力机构来驱动所述圆盘切刀的转动，来自所述输纸机构和涂胶机构处理后的棉纸通过所述圆盘切刀的旋转实现定长切割。所述下料机构包括用于添加艾绒的原料箱11，所述原料箱内部设有旋转拌料器，位于原料箱下部设有喂料器，喂料器出料口连接横向的螺旋输送器10，所述螺旋输送器出口端连接捣料机构8，所述捣料机构将艾绒捣入铺有棉纸的卷纸机构的凹槽内。如图3、4所述捣料机构，由两个支撑板8.5和外固定板8.2构成的壳体结构，壳体结构内设有捣芯升降气缸8.3，所述捣芯升降气缸的活塞杆端连接有捣芯压头8.7，捣芯压头的端部为弧形面，所述捣芯压头内设有捣芯内压头8.8，所述捣芯内压头通过弹簧支撑8.6；所述捣芯升降气缸8.3的底座连接有缓冲器8.1，所述捣芯压头位置的外固定板的两侧分别通过弹簧合页8.4连接有圆弧翻板8.5，两个圆弧翻板构成的圆形空腔承接螺旋输送器输送过来的艾绒。所述卷纸机构9包括设于所述第一气动或电动直线模组上的移动卷轴，所述移动卷轴连接有卷帘，卷帘背面对应捣料机构位置设有凹槽，所述移动卷轴通过电动机构带动卷帘将所述涂胶机构处理后的棉纸和艾绒同向快速运动，艾条卷制完成。
优选的是，所述气动膨胀轴连接有气动机构，且所述气动膨胀轴通过联轴器与所述磁粉离合器相连。
所述气动膨胀轴上设有气动控制阀。
所述输纸轮是通过多个所述滚轮中的两个叠加组成。
所述张力轮是通过自重沿所述储纸区设有的滑槽上下运动。
所述储纸机构分别设有上限电眼传感器和下限电眼传感器，待所述上限电眼传感器监测到所述张力轮位置时，所述磁粉离合器制动松开，所述张力轮通过自重向下运动，开始放纸储纸；待所述下限传感器监测到所述张力轮位置时，所述磁粉离合器制动关闭，停止送纸。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种全自动艾绒卷条机，其特征在于：包括机架，所述机架上方自右至左依次设有放纸机构、储纸机构、走纸机构、涂胶机构、切纸机构、下料机构、捣料机构、卷纸机构及控制器；
所述放纸机构包括承接棉纸筒的气动膨胀轴和与所述气动膨胀轴相连的磁粉离合器；所述棉纸筒一侧设有储纸机构，所述储纸机构包括张力轮和监测所述张力轮位置的电眼传感器，所述棉纸筒通过棉纸与所述张力轮搭接，所述张力轮通过自重下行将所述棉纸筒上的棉纸向所述机架左下侧输送储存，所述电眼传感器通过在某一位置监测到所述张力轮发出位置信号，所述控制器接收该位置信号并执行所述磁粉离合器的制动或松开；
所述走纸机构包括分别设在所述机架上的多个滚轮、输纸轮及第一气动或电动直线模组，所述滚轮承接来自所述张力轮的棉纸，所述输纸轮通过动力机构输送来自所述滚轮的棉纸，所述第一气动或电动直线模组包括直线导轨和沿所述直线导轨往复滑动且用于夹持棉纸的气爪，气爪夹持棉纸输送至成卷机构；
所述涂胶机构包括第二气动或电动直线模组、设于第二气动或电动直线模组上的涂胶嘴及与所述涂胶嘴一端相连的胶盒，所述胶盒内装有胶水，第二气动或电动直线模组通过驱动所述涂胶嘴往复运动对所述输纸机构输来的棉纸进行定点定量涂胶；
所述切纸机构包括设于所述机架上的第三气动或电动直线模组和圆盘切刀，所述第三气动或电动直线模组上通过设有动力机构来驱动所述圆盘切刀的转动，来自所述输纸机构和涂胶机构处理后的棉纸通过所述圆盘切刀的旋转实现定长切割；
所述下料机构包括用于添加艾绒的原料箱，所述原料箱内部设有旋转拌料器，位于原料箱下部设有喂料器，喂料器出料口连接横向的螺旋输送器，所述螺旋输送器出口端连接捣料机构，所述捣料机构由左右支撑板和外固定板构成的壳体结构，壳体结构内设有捣芯升降气缸，所述捣芯升降气缸的活塞杆端连接有捣芯压头，捣芯压头的端部为弧形面，所述捣芯压头内设有捣芯内压头，所述捣芯内压头通过弹簧支撑；所述捣芯升降气缸的底座连接有缓冲器，所述捣芯压头位置的外固定板的两侧分别通过弹簧合页连接有圆弧翻板，两个圆弧翻板构成的圆形空腔承接螺旋输送器输送过来的艾绒；所述捣料机构将艾绒捣入铺有棉纸的卷纸机构的凹槽内；当送料机构将艾绒传送到捣料机构中后，捣芯升降气缸带动捣芯压头动作，撞开圆弧翻板下行，当捣芯压头的滑块行程走完后，捣芯压头走不动停止，这时艾绒已经掉落到卷纸机构的凹槽中，捣芯升降气缸继续前行压缩弹簧使捣芯内压头伸出，捣芯内压头伸出后压到位于凹槽内的艾绒上，对艾绒进一步的压实，捣料动作完成后，捣芯压头升降气缸先回缩，弹簧释放，捣芯内压头缩回，捣芯压头也上升归位，然后捣芯升降气缸带动捣芯机构整体回到原始位置，此循环完成；
所述卷纸机构包括设于所述第一气动或电动直线模组上的移动卷轴，所述移动卷轴连接有卷帘，卷帘背面对应捣料机构位置设有凹槽，所述移动卷轴通过电动机构带动卷帘将所述涂胶机构处理后的棉纸和艾绒同向快速运动，艾条卷制完成。
2.根据权利要求1所述的全自动艾绒卷条机，其特征在于：所述气动膨胀轴连接有气动机构，且所述气动膨胀轴通过联轴器与所述磁粉离合器相连。
3.根据权利要求1所述的全自动艾绒卷条机，其特征在于：所述气动膨胀轴上设有气动控制阀。
4.根据权利要求1所述的全自动艾绒卷条机，其特征在于：所述输纸轮是通过多个所述滚轮中的两个叠加组成。
5.根据权利要求1所述的全自动艾绒卷条机，其特征在于：所述张力轮是通过自重沿所述储纸区设有的滑槽上下运动。
6.根据权利要求1所述的全自动艾绒卷条机，其特征在于：所述储纸机构分别设有上限电眼传感器和下限电眼传感器，待所述上限电眼传感器监测到所述张力轮位置时，所述磁粉离合器制动松开，所述张力轮通过自重向下运动，开始放纸储纸；待所述下限传感器监测到所述张力轮位置时，所述磁粉离合器制动关闭，停止送纸。
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