CN107054775A - 一种医用自动封口机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医用自动封口机，由机械系统和温度控制系统组成，机械系统包括直流减速电机、齿轮传动机构、带传动机构、加热棒机构和滚轮压紧机构；直流减速电机的输出端与齿轮传动机构连接，上、下两组带传动机构的输入端均与齿轮传动机构的动力输出端传动连接实现传输；加热棒机构安装在带传动机构后侧；滚轮压紧机构位于带传动机构的传输末端，并与齿轮传动机构的动力输出端相连接，滚轮压紧机构由上下两个滚轮相切构成；待封口的塑封袋经前侧带传动机构传输的同时，经过加热棒机构进行加热，最后在传输末端通过滚轮压紧机构的两个滚轮之间压紧封口。本发明成本较、集成化程度高、实用性强，有利于国内自动封口机的推广使用。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种医用自动封口机。
背景技术
医用封口机作为一种消毒辅助工具广泛用于医院消毒供应室、手术室等科室的医疗器械封口的设备，可用于各种型号的医用塑封袋的封口。`
医用自动封口机的开发，能够很大的填补我国医疗器械领域对于自动封口机设计的空白。目前医疗机构广泛采用的多为手动封口机，操作人员需要手动按压加热棒实现对塑封袋的加热加压封口，而且一次操作只能完成一个塑封袋的封口，封口的质量也受到操作者本身操作水平的影响。这样的方式效率低，封口质量难以保障。国外进口的医用自动封口机售价高昂，这也成为国内自动封口机普及程度不高的重要原因。
发明内容
针对上述现有技术中所存在的问题，本发明提供了一种医用自动封口机，本发明制造成本较低低、集成化程度高、实用性强且结构稳定。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：
一种医用自动封口机，由机械系统和温度控制系统组成，所述机械系统由直流减速电机、齿轮传动机构、带传动机构、加热棒机构以及滚轮压紧机构组成；
所述直流减速电机的动力输出端与齿轮传动机构传动连接，所述带传动机构有上、下两组，两组带传动机构的动力输入端均与齿轮传动机构的动力输出端传动连接，且对应的两组传动带相贴合，以实现传输；所述加热棒机构安装在带传动机构后侧；所述滚轮压紧机构位于带传动机构的传输末端，并与齿轮传动机构的动力输出端相连接，所述滚轮压紧机构由上下两个滚轮相切构成；
待封口的塑封袋经前侧带传动机构传输的同时，经过加热棒机构进行加热，最后在传输末端通过滚轮压紧机构的两个滚轮之间压紧封口；
所述温度控制系统通过安装在加热机棒构上的传感器对加热机构的温度进行监控。
一种医用自动封口机，其中，所述温度控制系统由电源模块8、温度控制板9、液晶屏幕10和温度传感器11组成；
所述电源模块8、温度控制板9和液晶屏幕10自下而上依次设置，电源模块8与温度控制板9电连接，用于向温度控制板9提供安全稳定的电压；所述温度控制板9通过固态继电器与加热棒机构连接；所述温度传感器11安装在加热棒机构上，并与温度控制板9信号连接，温度传感器11将采集到的加热棒温度信号传输至温度控制板9，温度控制板9内的温度控制模块采用PID控制，并根据接收到的加热棒温度数据对加热棒温度进行控制；所述液晶屏幕10与温度控制板9电连接，用于显示封口机温度和工作状态。
一种医用自动封口机，其中，所述齿轮传动机构由一对锥齿轮传动副和一对直齿轮传动副组成，所述直流减速电机3的动力输出端通过锥齿轮传动副将动力传递至直齿轮传动副，再由直齿轮传动副传递给带传动机构。
进一步地，所述齿轮传动机构由第一锥齿轮12、第二锥齿轮13、第一直齿轮14和第二直齿轮17组成，所述第一锥齿轮12与直流减速电机3的输出轴同轴连接，第二锥齿轮13与第一锥齿轮12轴线垂直，并啮合连接；所述第二锥齿轮13与第一直齿轮14同轴安装，第二直齿轮17垂直设置在第一直齿轮14上方，并与第一直齿轮14啮合传动连接。
一种医用自动封口机，其中，位于下方的一组所述带传动机构由第三同步带轮19、第一光带轮27和第二同步带25组成，其中，所述第三同步带轮19通过下轴16与第一直齿轮14同轴传动连接，第三同步带轮19与第一光带轮27之间通过第二同步带25传动连接；
位于上方的一组带传动机构由第四同步带轮21、第二光带轮28和第三同步带26组成，其中，第四同步带轮21通过上轴20与第二直齿轮17同轴传动连接，第四同步带轮21与第二光带轮28之间第三同步带26传动连接。
一种医用自动封口机，其中，所述加热棒机构由上加热棒33和下加热棒34组成，且二者相贴合，且上加热棒33和下加热棒34的贴合线与第二同步带25与第三同步带26的贴合线位于同一水平面上，待封口的医用塑封袋经前侧的上下两组同步带传输的同时，直接经过位于后侧的上加热棒33和下加热棒34之间进行加热。
进一步地，所述上加热棒33通过支撑钉35固定安装在机架37顶部，所述下加热棒34通过支撑钉35限位于机架37底部，且下加热棒34与支撑钉35之间安装有支撑弹簧36，下加热棒34在支撑弹簧36的作用下与上加热棒33紧密贴合，形成相对封闭的加热区域。
一种医用自动封口机，其中，所述滚轮压紧机构由固定滚轮22、活动滚轮31、滚轮支架32、右轴23、第二同步带轮18、第一同步带轮15、第一同步带24以及调节螺栓组成。
所述第一同步带轮15与第二直齿轮17同轴安装，第二同步带轮18与第一同步带轮15之间通过第一同步带24传动连接；所述固定滚轮22通过右轴23与第二同步带轮18同轴连接，所述活动滚轮31安装在滚轮支架32上；所述调节螺栓与机架37螺纹连接，调节螺栓的螺柱端部顶压在滚轮支架32的水平端面上；所述滚轮支架32一端连接在机架37上，并通过安装在机架37上的调节螺栓调节竖直方向摆角，进而控制活动滚轮31上下移动，以改变固定滚轮22与活动滚轮31之间的分口压力。
进一步地，所述机架37由经数控加工打孔的铝型材构成。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明所述一种医用自动封口机中，直流减速电机与传动机构之间通过锥齿轮副啮合传动连接，节省了空间，使结构更紧凑，使用更方便。
2、本发明所述一种医用自动封口机采用可调节的滚轮压紧结构，可以调节封口压力，以适应纸塑袋、纸塑立体袋、纸纸袋的封口需要，封口效果良好。
3、本发明所述一种医用自动封口机的温度控制系统采用PID算法进行精确的温度控制，在保证了封口质量的同时，使用过程安全稳定。
4、本发明所述一种医用自动封口机的机架采用型材，机身成本相对较低，性价比较高，能够广泛地满足医院各科室的消毒需求，尤其成为小型门诊及口腔医院封口的首选。
5、本发明所述一种医用自动封口机集成化程度高，实用性强，结构稳定，其市场推广性很大，很大程度上提高了工作效率和医用消毒领域的自动化程度。
附图说明
图1为本发明所述一种医用自动封口机的俯视图；
图2为本发明所述一种医用自动封口机的主视图；
图3为本发明所述一种医用自动封口机中，加热棒组件部分的结构示意图；
图4为本发明所述一种医用自动封口机的立体结构示意图；
图5为本发明所述一种医用自动封口机中，传动组件部分的立体结构示意图。
图中：
3-直流减速电机； 8-电源模块； 9-温度控制板； 10-液晶屏幕；
11-温度传感器； 12-第一锥齿轮； 13-第二锥齿轮； 14-第一直齿轮；
15-第一同步带轮； 16-下轴； 17-第二直齿轮； 18-第二同步带轮；
19-第三同步带轮； 20-上轴； 21-第四同步带轮； 22-固定滚轮；
23-右轴； 24-第一同步带； 25-第二同步带； 26-第三同步带；
27-第一光带轮； 28-第二光带轮； 29-固定压板； 30-弹簧压板；
31-活动滚轮； 32-滚轮支架； 33-上加热棒； 34-下加热棒；
35-支撑钉； 36-支撑弹簧； 37-机架。
具体实施方式
为了进一步阐述本发明的技术方案，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
如图1和图4所示，本发明提供了一种医用自动封口机，该封口机由机械系统和温度控制系统两部组成，所述机械系统与温度控制系统之间协调配合，电源接通后，当温度控制系统检测到加热棒机构的温度接近适宜封口温度时，机械系统开始工作。
所述温度控制系统位于所述封口机的后侧机身内，由电源模块8、温度控制板9、液晶屏幕10和温度传感器11组成。其中，所述电源模块8位于最下方，其上方依次设置温度控制板9和液晶屏幕10，所述电源模块8为医用电源模块，电源模块8与温度控制板9电连接，用于向温度控制板9提供安全稳定的电压；所述温度控制板9通过固态继电器与加热棒机构连接，接通电源后，温度控制板9对加热棒机构进行加热；所述温度传感器11安装在加热棒机构上，所述温度传感器11与温度控制板9信号连接，温度传感器11将采集到的加热棒温度信号传输至温度控制板9，温度控制板9内的温度控制模块采用PID算法实现闭环控制，根据接收到的加热棒温度数据进行分析处理，并对加热棒温度进行精确地控制，所述液晶屏幕10与温度控制板9电连接，用于显示封口机温度和工作状态。温度控制系统在电源接通后同步工作，加热棒机构迅速使加热区域升温到设定温度，当达到设定温度后，液晶屏幕10上显示工作状态，由温度传感器11把实时温度反馈给温度控制板9，加热区温度将会稳定地控制在设定温度。此时方可送入医用塑封袋，实现最佳效果的封口。
所述机械系统包括直流减速电机3、齿轮传动机构、带传动机构、加热棒机构以及滚轮压紧机构。所述机械系统集成在由铝型材加工制成的机架37中。
如图1所示，齿轮传动机构由一对锥齿轮传动副和一对直齿轮传动副组成，所述直流减速电机3的动力输出端通过锥齿轮传动副将动力传递至直齿轮传动副，再由直齿轮传动副传递给带传动机构实现进一步传动，此处所采用的锥齿轮传动副使得装置结构更加紧凑，大大节约了空间；
具体地，所述齿轮传动机构由第一锥齿轮12、第二锥齿轮13、第一直齿轮14和第二直齿轮17组成，所述第一锥齿轮12与直流减速电机3的输出轴同轴连接，第二锥齿轮13与第一锥齿轮12轴线垂直，并啮合连接，且第一锥齿轮12与第二锥齿轮13的传动比为1:1；所述第二锥齿轮13与第一直齿轮14同轴安装，第二直齿轮17垂直设置在第一直齿轮14上方，并与第一直齿轮14啮合传动连接，且第一直齿轮14与第二直齿轮17的传动比也为1:1；动力依次经直流减速电机3、第一锥齿轮12、第二锥齿轮13、第一直齿轮14和第二直齿轮17向下传递。
如图1、图2和图5所示，带传动机构位于齿轮传动机构的前侧，带传动机构通过机架37支撑安装在所述封口机前侧机身内，带传动机构的传动方向为水平左右方向；所述带传动机构有上、下两组，且两组带传动机构位于同一竖直平面上；
位于下方的一组带传动机构由第三同步带轮19、第一光带轮27和第二同步带25组成，其中，所述第三同步带轮19通过下轴16与第一直齿轮14同轴传动连接，第一光带轮27安装在第三同步带轮19的右侧，第三同步带轮19与第一光带轮27之间通过第二同步带25传动连接；
与位于下方的一组带传动机构相对应地，位于上方的一组带传动机构由第四同步带轮21、第二光带轮28和第三同步带26组成，其中，所述第四同步带轮21位于第三同步带轮19的正上方，第四同步带轮21通过上轴20与第二直齿轮17同轴传动连接，第二光带轮28安装在第四同步带轮21的右侧，第二光带轮28位于第一光带轮27的正上方，第四同步带轮21与第二光带轮28之间第三同步带26传动连接；
上述第二同步带25与第三同步带26相贴合，用于传输待封口的医用塑封袋。
如图1和图3所示，所述加热棒机构位于齿轮传动机构和带传动机构之间，沿着带传动机构传动的方向，呈线性安装在所述封口机中部机身内，所述加热棒机构由上加热棒33和下加热棒34组成，其中，上加热棒33和下加热棒34位于同一竖直平面上，且二者相贴合，且上加热棒33和下加热棒34的贴合线与第二同步带25与第三同步带26的贴合线位于同一水平面上，使得待封口的医用塑封袋经前侧的第二同步带25与第三同步带26传输的同时，可直接经过位于后侧的上加热棒33和下加热棒34之间，进行加热；所述上加热棒33的上方两端通过支撑钉35固定安装在机架37顶部，所述下加热棒34的下方两端通过支撑钉35限位于机架37底部，且下加热棒34与支撑钉35之间安装有支撑弹簧36，下加热棒34在支撑弹簧36的作用下与上加热棒33紧密贴合，形成相对封闭的加热区域，实现对医用塑封袋待封口的加热过程。由于加热棒和支撑钉之间是点接触，且支撑钉采用了导热性相对较差的不锈钢，热量很难通过支撑钉传导至壳体，所述上加热棒33与下加热棒34所组成的加热棒结构能够有效降低加热组件向外部壳体的热传导。此外，温度控制系统中的温度传感器11固定在下加热棒34上。
如图3和图5所示，所述滚轮压紧机构由固定滚轮22、活动滚轮31、滚轮支架32、右轴23、第二同步带轮18、第一同步带轮15以及第一同步带24组成。
所述第二同步带轮18、第一同步带轮15和第一同步带24组成的同步带传动组件用于将齿轮传动机构的动力传递至固定滚轮22，其中，所述第一同步带轮15与第二直齿轮17同轴安装，第二同步带轮18安装在第一同步带轮15的右侧，第二同步带轮18与第一同步带轮15之间通过第一同步带24传动连接，且第一同步带轮15与第二同步带轮18的传动比为1:1.24；所述固定滚轮22通过右轴23与第二同步带轮18同轴连接，所述活动滚轮31设置安装在固定滚轮22的正下方，所述固定滚轮22、活动滚轮31位于同一竖直平面内，所述活动滚轮31安装在滚轮支架32上，所述滚轮支架32是由钢板冲压形成的凹形结构，钢板上打有两对同轴孔，其中一对同轴孔与活动滚轮31同轴安装连接，另外一对通同轴孔通过一根短轴将滚轮支架32安装连接在机架37上，活动滚轮31的微调是通过调节螺栓实现的，所述调节螺栓竖直设置，且与机架37螺纹连接，调节螺栓的螺柱顶部顶压在滚轮支架32的水平端面上，通过调节调节螺栓与机架37之间的螺纹长度，改变调节螺栓的进给量，进而带动滚轮支架32上、下微动，以此实现活动滚轮32的微动调节，改变封口压力。其中，固定滚轮22相对固定在机架37上，活动滚轮31随滚轮支架32微动，所述固定滚轮22与活动滚轮31上下相切滚压在一起，所述固定滚轮22与活动滚轮31的切点、上加热棒33和下加热棒34的贴合线以及第二同步带25与第三同步带26的贴合线位于同一水平平面内。以实现待封口的医用塑封袋从封口机左侧封口宽度可调的入口处进入，然后经带传动机构传输的同时，经过位于后侧的加热棒机构加热，最后进入滚轮压紧机构压紧封口。在所述滚轮压紧机构中，通过调节调节螺栓控制滚轮支架32的位置来改变封口压力，以期达到最佳封口效果。
所述机架37采用轻量化的铝型材通过数控加工打孔的方法得到，本发明所述封口的各机构均安置在机架37上。所述机架37采用铝型材可省略很多加工步骤，并且节省材料。此外，铝合金的使用在保证结构强度的同时，减轻了整机的重量。
此外，本发明所述医用自动封口机还可附加自动切纸机、嵌入式打印机等模块，丰富拓展机器的功能，做到一机多用，具体附加方式为：对进纸接合处进行可更换易拆卸式设计，与自动切纸机配合。不需要自动切纸机时可直接将其卸掉。自动切纸机可与本发明医用自动封口机并排放置，并在封口机入口处通过插槽对接。配合工作时，通过自动切纸机裁切出长度一定的塑封袋，通过同步带传送到封口机入口处，直接进入封口机进行自动封口。这种配合工作的方式能够把成卷的塑封材料自动化地制作成一端封闭一段开口的塑封袋。嵌入式打印机可以加在塑封袋出口后，在完成封口的塑封袋上打印编号。
Claims (9)
1.一种医用自动封口机，由机械系统和温度控制系统组成，其特征在于：
所述机械系统由直流减速电机、齿轮传动机构、带传动机构、加热棒机构以及滚轮压紧机构组成；
所述直流减速电机的动力输出端与齿轮传动机构传动连接，所述带传动机构有上、下两组，两组带传动机构的动力输入端均与齿轮传动机构的动力输出端传动连接，且对应的两组传动带相贴合，以实现传输；所述加热棒机构安装在带传动机构后侧；所述滚轮压紧机构位于带传动机构的传输末端，并与齿轮传动机构的动力输出端相连接，所述滚轮压紧机构由上下两个滚轮相切构成；
待封口的塑封袋经前侧带传动机构传输的同时，经过加热棒机构进行加热，最后在传输末端通过滚轮压紧机构的两个滚轮之间压紧封口；
所述温度控制系统通过安装在加热机棒构上的传感器对加热机构的温度进行监控。
2.如权利要求1所述一种医用自动封口机，其特征在于：
所述温度控制系统由电源模块(8)、温度控制板(9)、液晶屏幕(10)和温度传感器(11)组成；
所述电源模块(8)、温度控制板(9)和液晶屏幕(10)自下而上依次设置，电源模块(8)与温度控制板(9)电连接，用于向温度控制板(9)提供安全稳定的电压；所述温度控制板(9)通过固态继电器与加热棒机构连接；所述温度传感器(11)安装在加热棒机构上，并与温度控制板(9)信号连接，温度传感器(11)将采集到的加热棒温度信号传输至温度控制板(9)，温度控制板(9)内的温度控制模块采用PID控制，并根据接收到的加热棒温度数据对加热棒温度进行控制；所述液晶屏幕(10)与温度控制板(9)电连接，用于显示封口机温度和工作状态。
3.如权利要求1所述一种医用自动封口机，其特征在于：
所述齿轮传动机构由一对锥齿轮传动副和一对直齿轮传动副组成，所述直流减速电机(3)的动力输出端通过锥齿轮传动副将动力传递至直齿轮传动副，再由直齿轮传动副传递给带传动机构。
4.如权利要求3所述一种医用自动封口机，其特征在于：
所述齿轮传动机构由第一锥齿轮(12)、第二锥齿轮(13)、第一直齿轮(14)和第二直齿轮(17)组成，所述第一锥齿轮(12)与直流减速电机(3)的输出轴同轴连接，第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(12)轴线垂直，并啮合连接；所述第二锥齿轮(13)与第一直齿轮(14)同轴安装，第二直齿轮(17)垂直设置在第一直齿轮(14)上方，并与第一直齿轮(14)啮合传动连接。
5.如权利要求1所述一种医用自动封口机，其特征在于：
位于下方的一组所述带传动机构由第三同步带轮(19)、第一光带轮(27)和第二同步带(25)组成，其中，所述第三同步带轮(19)通过下轴(16)与第一直齿轮(14)同轴传动连接，第三同步带轮(19)与第一光带轮(27)之间通过第二同步带(25)传动连接；
位于上方的一组带传动机构由第四同步带轮(21)、第二光带轮(28)和第三同步带(26)组成，其中，第四同步带轮(21)通过上轴(20)与第二直齿轮(17)同轴传动连接，第四同步带轮(21)与第二光带轮(28)之间第三同步带(26)传动连接。
6.如权利要求1所述一种医用自动封口机，其特征在于：
所述加热棒机构由上加热棒(33)和下加热棒(34)组成，且二者相贴合，且上加热棒(33)和下加热棒(34)的贴合线与第二同步带(25)与第三同步带(26)的贴合线位于同一水平面上，待封口的医用塑封袋经前侧的上下两组同步带传输的同时，直接经过位于后侧的上加热棒(33)和下加热棒(34)之间进行加热。
7.如权利要求6所述一种医用自动封口机，其特征在于：
所述上加热棒(33)通过支撑钉(35)固定安装在机架(37)顶部，所述下加热棒(34)通过支撑钉(35)限位于机架(37)底部，且下加热棒(34)与支撑钉(35)之间安装有支撑弹簧(36)，下加热棒(34)在支撑弹簧(36)的作用下与上加热棒(33)紧密贴合，形成相对封闭的加热区域。
8.如权利要求1所述一种医用自动封口机，其特征在于：
所述滚轮压紧机构由固定滚轮(22)、活动滚轮(31)、滚轮支架(32)、右轴(23)、第二同步带轮(18)、第一同步带轮(15)、第一同步带(24)以及调节螺栓组成；
所述第一同步带轮(15)与第二直齿轮(17)同轴安装，第二同步带轮(18)与第一同步带轮(15)之间通过第一同步带(24)传动连接；所述固定滚轮(22)通过右轴(23)与第二同步带轮(18)同轴连接，所述活动滚轮(31)安装在滚轮支架(32)上；所述调节螺栓与机架(37)螺纹连接，调节螺栓的螺柱端部顶压在滚轮支架(32)的水平端面上；所述滚轮支架(32)一端连接在机架(37)上，并通过安装在机架(37)上的调节螺栓调节竖直方向摆角，进而控制活动滚轮(31)上下移动，以改变固定滚轮(22)与活动滚轮(31)之间的分口压力。
9.如权利要求7或8所述一种医用自动封口机，其特征在于：
所述机架(37)由经数控加工打孔的铝型材构成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201710319457.2A CN107054775A (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种医用自动封口机 |
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| CN201710319457.2A CN107054775A (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种医用自动封口机 |
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|---|---|
| CN107054775A true CN107054775A (zh) | 2017-08-18 |
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| CN (1) | CN107054775A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113386360A (zh) * | 2020-03-11 | 2021-09-14 | 孙小敏 | 一种具备多接头功能的血站专用热合机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2548914Y (zh) * | 2002-05-23 | 2003-05-07 | 马卫源 | 塑料薄膜连续封口机 |
| CN101734389A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-06-16 | 北京白象新技术有限公司 | 具有打印功能的封口机 |
| JP2014118163A (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Kawashima Packaging Machinery Ltd | 製袋充填包装機におけるセンターシール装置 |
| CN205525158U (zh) * | 2016-02-28 | 2016-08-31 | 张黎平 | 自动充气式手动封口机 |
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2017
- 2017-05-09 CN CN201710319457.2A patent/CN107054775A/zh active Pending
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