CN107052956A - 一种弧形锁面双面抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锁具加工领域,尤其涉及一种弧形锁面双面抛光机。一种弧形锁面双面抛光机,包括机架,以及设置在机架上的送料轨道,以及用于沿送料轨道的轨道方向输送锁体的送料机构,以及对于对送料轨道上的锁体进行抛光的抛光机构;所述抛光机构有两组,两组抛光机构之间设有翻料机构。该抛光机可对锁体的弧形锁面进行抛光,锁体由送料轨道的进料段进料后,进入送料段,在送料段的推送下,经过正面抛光段对锁体的一侧弧面进行抛光,而后经过翻转段实现180°翻转,经过反面抛光段对锁体的另一侧弧面进行抛光,最后由下料段进行下料,如此该抛光机代替传统的人工抛光作业,从而大大提升锁具加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及锁具加工领域,尤其涉及一种弧形锁面双面抛光机。
背景技术
挂锁是目前锁具行业中最古老、也最具有保有量的种类,可以说其它锁具都是从挂锁这门类中繁衍、派生而来的。挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗,即“锁梁”,使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。目前,挂锁的抛光主要为机械抛光,即在一定的机械装置上,以相应的接触方式,并在一定的压力作用下,使高速运转着的抛光轮与锁具工件表面接触产生摩擦,将锁具加工表面的余量逐渐磨除或抛磨光滑的工艺。
如申请号为“2015102085634”的中国专利中记载了一种自动抛光机,该抛光机采用流水线式对四棱柱状的锁体进行端面抛光,四棱柱状在各个轨道段之间实现翻转,从而可实现一条流水线对锁具的六端面研磨完全,自动化程度高。但是,现有部分挂锁锁体是弧面锁体,即锁体有两个相对端面呈弧面,对于此类挂锁,上述中国专利中记载自动抛光机无法进行抛光,因为该抛光机的抛光结构无法贴合弧面调整。因此,现有挂锁的弧面锁体抛光还停留在人工抛光的阶段,抛光效果不佳,加工效率低下,急需改进。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种抛光效果好、加工效率高的弧形锁面双面抛光机。
为了实现上述的目的,本发明采用了以下的技术方案:
一种弧形锁面双面抛光机,包括机架,以及设置在机架上的送料轨道,以及用于沿送料轨道的轨道方向输送锁体的送料机构,以及对于对送料轨道上的锁体进行抛光的抛光机构;所述抛光机构有两组,两组抛光机构之间设有翻料机构;其特征在于:所述送料轨道沿其送料方向依次分为进料段、送料段、正面抛光段、翻转段、反面抛光段和下料段;
所述送料机构包括设置在送料段两侧的送料组件,以及同步驱动两组送料组件的送料电机,送料组件包括送料皮带,以及定位所述送料皮带的主动皮带轮和从动皮带轮;送料组件中的送料皮带设置在送料轨道两侧作为轨道侧板,送料皮带与其上下游的轨道侧板相承接;送料轨道两侧送料皮带的工作端面的输送方向相同;
两组抛光机构分别设置在正面抛光段和反面抛光段上,抛光机构包括抛光电机,以及通过主动砂带轮和从动砂带轮定位的抛光砂带,以及用于作用所述抛光砂带的压轮装置;所述抛光砂带处于正面抛光段上方,压轮装置包括压轮架,以及设置在压轮架上的两个压轮;两个压轮分别处于送料轨道两侧,并且压轮处于抛光砂带的下带体上方,压轮的滚动方向与所述抛光砂带的循环方向相同,所述压轮向下压迫抛光砂带的下带体,压轮的下端面高度不高于送料轨道的高度;
所述翻料机构设置在翻转段的送料轨道内上,翻料机构包括第一杆体、第二杆体和第三杆体,第一杆体和第二杆体承接在送料轨道的正面抛光段下游;第一杆体和第二杆体分别设置在两块轨道侧板的内侧壁面上,第一杆体的起始端水平高度低于正面抛光段的轨道水平高度,第一杆体沿送料方向倾斜向上,第一杆体的杆体长度大于第二杆体的杆体长度;所述第二杆体的起始端水平高度高于正面抛光段内的锁体水平高度,第二杆体沿送料方向倾斜向下;所述第三杆体的起始端承接在第二杆体的末端上,第三杆体的起始端与第二杆体的末端相齐平;第三杆体的杆体方向倾斜朝向第一杆体,且第三杆体穿过所述第一杆体下方。
作为优选,所述抛光砂带上游的设置有导向轮,导向轮的滚动方向与输送轨道的输送方向相一致,导向轮的下端面不高于送料轨道上的抛光砂带的下带面高度。该技术方案中,通过设置导向轮可将轨道上的锁体压住,防止锁体端面抵压抛光砂带,造成锁体无法推入抛光工位内。
作为优选,所述送料轨道的进料段为起始端,起始端处于高处,并随着送料方向弧形向下,最终在送料段前方趋于水平。
作为优选,所述两块轨道侧板与轨道底板之间构成了轨道槽,轨道侧板上设置多条线性的调节槽,调节槽方向与轨道的送料方向相垂直,轨道侧板固定在调节槽,用以调节两块轨道侧板之间的间距。
作为优选,两条送料皮带之间间距不大于两块轨道侧板之间间距。
作为优选,所述机架上设置有基座移动副,基座移动副的移动方向与送料轨道的送料方向相垂直,其中一侧的送料组件固定在该基座移动副上。
作为优选,所述抛光电机的输出端与主动砂带轮相连接,抛光砂带涨紧套设在主动砂带轮和从动砂带轮上,抛光电机驱动所述抛光砂带循环转动。机架上设置有砂带轮支架,砂带轮支架包括两根滑杆,从动砂带轮通过外接的滑块滑动设置在所述滑杆上,所述滑杆上还套设有弹簧,抛光砂带对于从动砂带轮的作用力与弹簧的弹力之间达到平衡。
作为优选,机架上设有纵向移动副,纵向移动副上设有横向移动副,压轮架固定在横向移动副上。
作为优选,所述送料皮带内侧面上设置带齿,主动皮带轮和从动皮带轮均为齿轮。
本发明采用上述技术方案,该技术方案涉及一种弧形锁面双面抛光机,该抛光机可对锁体的弧形锁面进行抛光,锁体由送料轨道的进料段进料后,进入送料段,在送料段的推送下,经过正面抛光段对锁体的一侧弧面进行抛光,而后经过翻转段实现180°翻转,经过反面抛光段对锁体的另一侧弧面进行抛光,最后由下料段进行下料,如此该抛光机代替传统的人工抛光作业,从而大大提升锁具加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为抛光机构的结构示意图。
图3为翻料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。
如图1~3所示的一种弧形锁面抛光机,包括机架1,以及设置在机架1上的送料轨道2,以及用于沿送料轨道2的轨道方向输送锁体的送料机构3,以及对于对送料轨道2上的锁体进行抛光的抛光机构4。所述抛光机构4有两组,两组抛光机构4之间设有翻料机构5。所述送料机构3、两组抛光机构4沿送料方向依次设置送料轨道2两侧的机架1上,翻料机构5设置在两组抛光机构4之间的送料轨道2内。
所述送料轨道2沿其送料方向依次分为进料段21、送料段22、正面抛光段23、翻转段24、反面抛光段25和下料段26。所述送料轨道2的起始端为进料段21,起始端处于高处,并随着送料方向弧形向下,最终在送料段22前方趋于水平。所述送料轨道2包括轨道底板27,以及设置在轨道底板27上的两块轨道侧板28。两块轨道侧板28与轨道底板27之间构成了轨道槽,轨道侧板28上设置多条线性的调节槽,调节槽方向与轨道的送料方向相垂直,轨道侧板28固定在调节槽,用以调节两块轨道侧板28之间的间距,即调整轨道槽宽度,适用于不同尺寸的锁体输送。
所述送料机构3设置在送料段22两侧,送料机构3包括设置在送料轨道2两侧的送料组件,以及同步驱动两组送料组件的送料电机。所述送料组件包括送料皮带32,以及定位所述送料皮带32的主动皮带轮33和从动皮带轮34。在该送料段22上,送料轨道2仅保留轨道底板27,而撤销轨道侧板28,两组送料组件中的送料皮带32设置在轨道底板27两侧用于替代轨道侧板28,送料皮带32与其上下游的轨道侧板28相承接,且两条送料皮带32之间间距不大于(一般选为略小于)两块轨道侧板28之间间距。正如上述所说,由于需要加工的锁体尺寸有差异,因此条送料皮带32之间间距需要可调控,因而在所述机架1上设置有基座移动副35,基座移动副35的移动方向与送料轨道2的送料方向相垂直,基座移动副35可采用丝杆结构或其他常用结构实现移动,其中一侧的送料组件固定在该基座移动副35上。所述送料电机通过链条驱动主动皮带轮33驱使送料皮带32循环转动,由此保证了两侧的送料皮带32同步性;并且通过链条轨迹的设置,保证两侧的送料皮带32的循环方向相反,由此使两侧送料皮带32的工作端面的输送方向相同,工作端面是指用于替代轨道侧板28的端面。在送料过程中,锁体由送料轨道2的势能驱动进入送料机构3内,送料机构3中的两条送料皮带32夹住锁体侧面,驱动锁体前行;该送料段22下游的送料动力是通过送料机构3驱使锁体往前推行。进一步地为了保证顺利送料,一方面需要采用皮带输送,因为皮带与锁体的摩擦力较大能够推行锁体,且皮带不会对锁体侧面造成磨损;另一方面,送料皮带32内侧面上设置带齿,主动皮带轮33和从动皮带轮34均为齿轮;如此可避免皮带打滑,造成两侧送料皮带32不同步的问题。
所述两组抛光机构4分别设置在送料轨道2的正面抛光段23和反面抛光段25上,抛光机构4包括抛光电机,以及通过主动砂带轮42和从动砂带轮43定位的抛光砂带44,以及用于作用所述抛光砂带44的压轮装置。所述抛光电机的输出端与主动砂带轮42相连接,抛光砂带44涨紧套设在主动砂带轮42和从动砂带轮43上,抛光电机驱动所述抛光砂带44循环转动。机架1上设置有砂带轮支架451,砂带轮支架451包括两根滑杆452,从动砂带轮43通过外接的滑块滑动设置在所述滑杆452上,所述滑杆452上还套设有弹簧453,抛光砂带44对于从动砂带轮43的作用力与弹簧的弹力之间达到平衡,从而可是使抛光砂带44在循环转动过程中尽可能的减少其震动。另外,亦可通过滑块的移动对从动砂带轮43进行位置调整,从而可便于抛光砂带44的安装。
所述抛光砂带44处于送料轨道2上方,压轮装置包括固定在机架1上的纵向移动副46,以及设置在纵向移动副46上的横向移动副47,以及固定在横向移动副47上的压轮组件;所述纵向移动副46和横向移动副47均可采用丝杆机构或其他常用结构实现移动调节,纵向移动副46用于调节压轮组件的纵向高度,横向移动副47用于调节压轮组件的横向位置。压轮组件包括固定在横向移动副47上的压轮架48,以及设置在压轮架48上的两个压轮49。两个压轮49分别处于送料轨道2两侧,并且压轮49处于抛光砂带44的下带体上方,压轮49的滚动方向与所述抛光砂带44的循环方向相同,使用时通过纵向移动副46和横向移动副47调整压轮49位置,使压轮49向下压迫抛光砂带44的下带体,压轮49的下端面高度不高于送料轨道2的高度,如此,驱使抛光砂带44的下带体在经过两个压轮49,以及两个压轮49之间的送料轨道2时呈拱桥形,抛光砂带44被压轮49压紧,抛光砂带44的下带面涨紧贴合于送料轨道2上的锁体弧形面进行抛光。进一步地,由于抛光砂带44被压轮49压紧,会产生锁体无法推入送料轨道2的抛光工位中,因此在所述抛光砂带44上游的设置有导向轮40,导向轮40的滚动方向与输送轨道的输送方向相一致,导向轮40的下端面不高于送料轨道2上的抛光砂带44的带面高度,通过设置该导向轮40将对送料轨道2上的锁体弧形面进行压紧导入,避免该锁体无法推入抛光砂带44下方的送料轨道2内,从而造成卡料停机的现象发生。
所述翻料机构5包括第一杆体51、第二杆体52和第三杆体53,第一杆体51和第二杆体52承接在送料轨道2的正面抛光段23下游。第一杆体51和第二杆体52分别设置在翻转段24的两块轨道侧板28的内侧壁面上,第一杆体51的起始端水平高度低于正面抛光段23的轨道水平高度,第一杆体51沿送料方向倾斜向上,第一杆体51的杆体长度大于第二杆体52的杆体长度。所述第二杆体52的起始端水平高度高于正面抛光段23内的锁体水平高度,第二杆体52沿送料方向倾斜向下。所述第三杆体53的起始端承接在第二杆体52的末端上,第三杆体的起始端与第二杆体的末端相齐平;第三杆体53的杆体方向倾斜朝向第一杆体51,且第三杆体53穿过所述第一杆体51下方。设备运行时,经过正面抛光段23进行正面抛光工作后,锁体进入翻转段24;在翻转段24始端,锁体呈倾斜状,锁体一侧搭在第一杆体51上,另一侧处于第二杆体下方;随着锁体运输,由于第一杆体51倾斜设置而越来越高,锁体越来越倾斜;在锁体接触到第三杆体53后,锁体逐渐往另一侧倾斜,由于第三杆体53倾斜朝向第一杆体51,倾斜状态的锁体下端面被挤到轨道一侧,而锁体上端面则在第一杆体51的作用下倾斜,最终实现了锁体的180°翻转。
上述方案中的抛光机可对锁体的弧形锁面进行抛光,锁体由送料轨道2的进料段21进料后,进入送料段22,在送料段22的推送下,经过正面抛光段23对锁体的一侧弧面进行抛光,而后经过翻转段实现180°翻转,经过反面抛光段25对锁体的另一侧弧面进行抛光,最后由下料段26进行下料,如此该抛光机代替传统的人工抛光作业,从而大大提升锁具加工效率。另外需要说明的是,上述方案中所指的上游和下游是以送料轨道的送料方向为依据,且上游和下游是相对位置,并不是绝对位置。
Claims (9)
1.一种弧形锁面双面抛光机,包括机架,以及设置在机架上的送料轨道,以及用于沿送料轨道的轨道方向输送锁体的送料机构,以及对于对送料轨道上的锁体进行抛光的抛光机构;所述抛光机构有两组,两组抛光机构之间设有翻料机构;其特征在于:所述送料轨道沿其送料方向依次分为进料段、送料段、正面抛光段、翻转段、反面抛光段和下料段;
所述送料机构包括设置在送料段两侧的送料组件,以及同步驱动两组送料组件的送料电机,送料组件包括送料皮带,以及定位所述送料皮带的主动皮带轮和从动皮带轮;送料组件中的送料皮带设置在送料轨道两侧作为轨道侧板,送料皮带与其上下游的轨道侧板相承接;送料轨道两侧送料皮带的工作端面的输送方向相同;
两组抛光机构分别设置在正面抛光段和反面抛光段上,抛光机构包括抛光电机,以及通过主动砂带轮和从动砂带轮定位的抛光砂带,以及用于作用所述抛光砂带的压轮装置;所述抛光砂带处于正面抛光段上方,压轮装置包括压轮架,以及设置在压轮架上的两个压轮;两个压轮分别处于送料轨道两侧,并且压轮处于抛光砂带的下带体上方,压轮的滚动方向与所述抛光砂带的循环方向相同,所述压轮向下压迫抛光砂带的下带体,压轮的下端面高度不高于送料轨道的高度;
所述翻料机构设置在翻转段的送料轨道内上,翻料机构包括第一杆体、第二杆体和第三杆体,第一杆体和第二杆体承接在送料轨道的正面抛光段下游;第一杆体和第二杆体分别设置在两块轨道侧板的内侧壁面上,第一杆体的起始端水平高度低于正面抛光段的轨道水平高度,第一杆体沿送料方向倾斜向上,第一杆体的杆体长度大于第二杆体的杆体长度;所述第二杆体的起始端水平高度高于正面抛光段内的锁体水平高度,第二杆体沿送料方向倾斜向下;所述第三杆体的起始端承接在第二杆体的末端上,第三杆体的起始端与第二杆体的末端相齐平;第三杆体的杆体方向倾斜朝向第一杆体,且第三杆体穿过所述第一杆体下方。
2.根据权利要求1所述的一种弧形锁面双面抛光机,其特征在于:所述抛光砂带上游的设置有导向轮,导向轮的滚动方向与输送轨道的输送方向相一致,导向轮的下端面不高于送料轨道上的抛光砂带的下带面高度。
3.根据权利要求1所述的一种弧形锁面双面抛光机,其特征在于:所述送料轨道的进料段为起始端,起始端处于高处,并随着送料方向弧形向下,最终在送料段前方趋于水平。
4.根据权利要求3所述的一种弧形锁面双面抛光机,其特征在于:所述两块轨道侧板与轨道底板之间构成了轨道槽,轨道侧板上设置多条线性的调节槽,调节槽方向与轨道的送料方向相垂直,轨道侧板固定在调节槽,用以调节两块轨道侧板之间的间距。
5.根据权利要求4所述的一种弧形锁面双面抛光机,其特征在于:两条送料皮带之间间距不大于两块轨道侧板之间间距。
6.根据权利要求1所述的一种弧形锁面双面抛光机,其特征在于:所述机架上设置有基座移动副,基座移动副的移动方向与送料轨道的送料方向相垂直,其中一侧的送料组件固定在该基座移动副上。
7.根据权利要求1所述的一种弧形锁面双面抛光机,其特征在于:所述抛光电机的输出端与主动砂带轮相连接,抛光砂带涨紧套设在主动砂带轮和从动砂带轮上,抛光电机驱动所述抛光砂带循环转动;机架上设置有砂带轮支架,砂带轮支架包括两根滑杆,从动砂带轮通过外接的滑块滑动设置在所述滑杆上,所述滑杆上还套设有弹簧,抛光砂带对于从动砂带轮的作用力与弹簧的弹力之间达到平衡。
8.根据权利要求1所述的一种弧形锁面双面抛光机,其特征在于:机架上设有纵向移动副,纵向移动副上设有横向移动副,压轮架固定在横向移动副上。
9.根据权利要求1所述的一种弧形锁面双面抛光机,其特征在于:所述送料皮带内侧面上设置带齿,主动皮带轮和从动皮带轮均为齿轮。
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