CN107052677A - 铝模板焊接装置的翻转机构 - Google Patents

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李正江
王浩
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work

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Abstract

本发明涉及一种铝模板焊接装置的翻转机构，包括翻转杆、翻转连接件、直线驱动机构、支座，直线驱动机构铰接在所述支座上，直线驱动机构另一端铰接翻转连接件末端，翻转连接件前端固定翻转杆，翻转连接件中部铰接支座。本发明具有以下明显的优点：结构简单，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本。

Description

铝模板焊接装置的翻转机构
技术领域
本发明涉及建筑铝模板焊接制造设备技术领域，具体涉及一种铝模板焊接装置的翻转机构。
背景技术
铝件机器人进入工业生产，解决人工焊接效率低，质量差的问题，越来越受企业的广泛应用，铝模板焊接装置的翻转机构将铝模板压紧，使铝模板焊接变形量减小，提高焊接质量。现有的翻转机构虽能确保机器人的工作精度，但结构复杂，损坏后不易维修更换。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种铝模板焊接装置的翻转机构。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的：
包括翻转杆、翻转连接件、直线驱动机构、支座，直线驱动机构铰接在支座上，直线驱动机构另一端铰接翻转连接件末端，翻转连接件前端固定翻转杆，翻转连接件中部铰接支座。
优选的，翻转连接件、直线驱动机构、支座分别有两个，两个翻转连接件分别固定在翻转杆两端。
优选的，直线驱动机构为气缸或液压缸。
优选的，翻转连接件铰接翻转铰座，翻转铰座安装在支座上，翻转铰座内设有深沟球轴承，深沟球轴承通过销轴与翻转连接件连接。翻转销轴一端外直径尺寸大于深沟球轴承内径尺寸，另一端设有凹槽，轴用弹性挡圈安装于凹槽上。
优选的，直线驱动机构铰接安装板，安装板固定在支座上。
与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：结构简单，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图气缸伸出时的状况；
图4为本发明的侧视结构示意图气缸收缩时的状况；
图5为本发明的翻转连接件支座立视结构示意图；
图6为本发明的翻转连接件支座正视结构示意图；
图7为本发明翻转连接件支座侧视结构示意图；
图8是沿图6中A-A线剖视图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：图中，1气缸，2气缸支座， 3安装板，4翻转连接件，5支座，5.1翻转铰座，5.2轴承挡块，5.3销轴，5.4深沟球轴承，5.5轴用弹性挡圈，6翻转杆。
如图所示，翻转杆6两端分别固定在翻转连接件4前端，气缸1铰接气缸支座2，气缸支座2固定在安装板3上，翻转连接件4末端铰接气缸1的伸缩杆，翻转连接件4中中部与支座5铰接，安装板3与支座5都通过螺栓固定在铝模板焊接装置的焊接平台上。翻转连接件4铰接翻转铰座5.1，翻转铰座5.1安装在支座5上。当气缸1运动时，通过铰链连接使其翻转连接件4翻转，带动翻转杆6运动将铝模板工件进行压紧与松开。
图3为气缸1伸出时的状态，翻转杆6位置向前带动工装压紧铝模板工件，图4为气缸1收缩时的状态，翻转杆6位置向后带动工装抬起，离开铝模板工件。
如图5、图6、图7、图8所示：支座5内设有深沟球轴承5.4，通过深沟球轴承5.4将翻转铰座5.1与翻转销轴5.3连接起来，翻转销轴5.3一端外直径尺寸大于深沟球轴承5.4内径尺寸，另一端设有凹槽，轴用弹性挡圈5.5安装于凹槽上，防止翻转销轴5.3的孔轴向运动。轴承挡块5.2通过螺栓固定在翻转铰座5.1上，防止深沟球轴承5.4的孔轴向运动。支座5通过翻转铰座5.1安装在铝模板焊接装置的焊接平台上。

Claims (5)

1.铝模板焊接装置的翻转机构，包括翻转杆、翻转连接件、直线驱动机构、支座，其特征是，所述直线驱动机构铰接在所述支座上，所述直线驱动机构另一端铰接所述翻转连接件末端，所述翻转连接件前端固定所述翻转杆，所述翻转连接件中部铰接所述支座。
2.如权利要求1所述的铝模板焊接装置的翻转机构，其特征是，所述翻转连接件、所述直线驱动机构、所述支座分别有两个，两个所述翻转连接件分别固定在所述翻转杆两端。
3.如权利要求1所述的铝模板焊接装置的翻转机构，其特征是，所述直线驱动机构为气缸或液压缸。
4.如权利要求1所述的铝模板焊接装置的翻转机构，其特征是，所述翻转连接件铰接翻转铰座，所述翻转铰座安装在所述支座上，所述翻转铰座内设有深沟球轴承，所述深沟球轴承通过销轴与所述翻转连接件连接，所述翻转销轴一端外直径尺寸大于所述深沟球轴承内径尺寸，所述翻转销轴另一端设有凹槽，轴用弹性挡圈安装于所述翻转销轴所述凹槽上。
5.如权利要求1所述的铝模板焊接装置的翻转机构，其特征是，所述直线驱动机构铰接安装板，所述安装板固定在所述支座上。
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