CN107046398B - 一种角码安装装置及角码装入型材的方法 - Google Patents

一种角码安装装置及角码装入型材的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107046398B
CN107046398B CN201611257077.2A CN201611257077A CN107046398B CN 107046398 B CN107046398 B CN 107046398B CN 201611257077 A CN201611257077 A CN 201611257077A CN 107046398 B CN107046398 B CN 107046398B
Authority
CN
China
Prior art keywords
corner
profile
pushing
guide channel
finger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611257077.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107046398A (zh
Inventor
刘晓勇
韩兴
刘树松
刘博明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qinhuangdao Visual Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Qinhuangdao Visual Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qinhuangdao Visual Automation Equipment Co ltd filed Critical Qinhuangdao Visual Automation Equipment Co ltd
Priority to CN201611257077.2A priority Critical patent/CN107046398B/zh
Publication of CN107046398A publication Critical patent/CN107046398A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107046398B publication Critical patent/CN107046398B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02SGENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S30/00Structural details of PV modules other than those related to light conversion
    • H02S30/10Frame structures
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Abstract

本发明针对现有技术中采用人工的方式将角码装入型材的两端,装入的效率低、易伤手的不足,提供一种角码安装装置及角码装入型材的方法,该安装装置包括型材支撑装置和角码推送装置,型材支撑装置包括型材支撑和将型材固定在型材支撑上的型材固定装置,角码推送装置包括推送部件和推送部件的驱动装置,通过型材固定装置将型材固定在型材支撑上使型材的开口方向与角码推送装置的推送角码的方向相适应,采用本发明提供的角码安装装置及角码装入型材的方法,通过型材支撑装置固定型材,通过角码推送装置将角码推送入型腔内,解决了由人工手动将角码装入型材造成装入效率低的不足。

Description

一种角码安装装置及角码装入型材的方法
技术领域
本发明涉及一种角码安装装置及角码装入型材的方法。
背景技术
太阳能电池的边框一般由铝合金型材和角码制成,型材构成边框的四边,如图5所示,型材1000的两端均设置有对接的斜面,角码2000呈直角型,具有直边一2001和直边二2001,角码2000的直边一插入一型材的腔内,直边二插入到另一型材的腔内,将两相邻的型材组成直角边,通过上述方法将型材两两连接构成太阳能电池的四个边框。现有技术中,在向型材内装入角码时,采用人工的方式将角码装入型材的两端,因此效率低、且型材的切口处易伤人。
发明内容
本发明的目的是,针对现有技术中采用人工的方式将角码装入型材的两端,装入的效率低、易伤手的不足,提供一种角码安装装置及角码装入型材的方法。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的:
一种角码安装装置,包括型材支撑装置和角码推送装置,型材支撑装置包括型材支撑和将型材固定在型材支撑上的型材固定装置,角码推送装置包括推送部件和推送部件的驱动装置,通过型材固定装置将型材固定在型材支撑上使型材的开口方向与角码推送装置的推送角码的方向相适应;
推送部件设置有指状突起;
角码安装装置还包括角码承载装置,角码承载装置设置有底板,型材支撑设置在底板的一侧,推送部件设置在底板的另一侧,在底板上设置有引导通道,指状突起与引道通道相对设置,在驱动装置的驱动下指状突起能在引导通道内移动并推送角码使角码的直边一进入到型材的型腔开口内;
指状突起为多个、并列设置,引导通道为多条且并列设置,指状突起与相应的引道通道相对设置;
型材固定装置包括侧板以及夹紧部件,侧板设置于型材支撑的一侧沿型材的长度方向设置,型材支撑的设置有侧板的相对的一侧设置有槽,夹紧部件设置于槽内,夹紧部件通过驱动装置驱动可远离或靠近侧板;
引导通道由至少两个立板相互平行设置组成,引导通道的宽度与角码的宽度相匹配;
立板上设置柱塞,相邻立板上的柱塞对应设置,柱塞的端部球珠凸出立板的侧面,相对应球珠间的距离与角码宽度匹配,柱塞相对于引导通道的高度与角码厚度匹配;
立板的出口端面呈斜面,斜面的倾斜方向型材出口端的斜面相对应;
设置有两个角码承载装置和两个角码推送装置,在型材支撑装置的两侧分别设置一角码承载装置和一角码推送装置。
本发明还公开了一种角码装入型材的方法,首先将型材固定在型材支撑上,将角码的直边一正对型材型腔的开口,通过型材推送装置将角码的直边一推送入型材的型腔内;
采用引导通道和指状推送部件相结合将角码推送入型材的型腔内;具体方法如下:
将型材和指状推送部件分设于引道通道的两侧,使型腔的长度方向和指状推送部件的长度方向均与引道通道的长度方向一致,将角码设置在引导通道内,使其直边一的前端与型材型腔开口相对、直边二竖直设立与指状推送部件相对,推动指状推送部件在引道通道内移动,推动角码向型材型腔内移动,将角码安装在型材型腔内;
型材的两端同时通过型材推送装置将角码推送到型材型腔的对应侧的开口内;
采用前述的角码安装装置将角码安装到型材型腔内。
采用本发明提供的角码安装装置及角码装入型材的方法,通过型材支撑装置固定型材,通过角码推送装置将角码推送入型腔内,解决了由人工手动将角码装入型材造成装入效率低的不足。
附图说明
图1是本发明角码安装装置实施例主视图结构示意图;
图2是本发明角码安装装置实施例立体图结构示意图;
图3是图1的俯视图结构示意图;
图4是本发明中型材支撑装置实施例立体图结构示意图;
图5是型材与角码连接结构示意图;
图6为本发明中角码承载装置主视图示意图;
图7为本发明中角码承载装置俯视图示意图;
图8为本发明中角码承载装置左视图示意图。
附图标记说明
620-角码承载装置; 621-底板; 622-立板;623-引导通道;624-柱塞;
630-型材支撑装置; 631-型材支撑;
640-型材固定装置; 641-侧板; 642-夹紧部件;643-夹紧气缸; 644-槽;
650-角码推送装置; 651-驱动装置; 652-推送部件; 653-固定板; 654-指状突起;
1000-型材 2000-角码 2001-直边一 2002-直边二。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步地描述:
如图1和图2所示,一种角码安装装置,包括角码承载装置620、型材支撑装置630、推送装置650,角码承载装置设置有底板621,在底板621上设置有推送角码2000用的引导通道623,推送装置包括角码推送部件652和驱动装置651,型材支撑装置630包括型材支撑631和将型材1000固定在型材支撑上的型材固定装置640,角码推送装置 650位于角码承载装置620的一侧,型材支撑装置630位于角码承载装置620的另一侧,角码推送装置650的推送部件652的位置与角码承载装置620的引导通道623的位置相适应,型材支撑装置的型材支撑的位置与角码2000的底板621的位置相适应,型材1000设置在型材支撑上,其长度方向沿引道通道的长度方向设置,角码2000设置在引导通道623内,其直边一2001的前端朝向型材1000的型腔,直边二2002竖直设置在引导通道623内,直边一2001和直边二2002的连接端朝向角码推送部件设置,角码推送部件可以推动角码2000在引导通道623内向着型材1000内腔移动并将角推入到型材1000内腔内。
如图6-图8所示,优选的,角码承载装置620的引导通道623由相互平行设置的立板622组成,引导通道宽度与角码2000的宽度相匹配。最好立板622上设置柱塞624,柱塞624两端的球珠凸出立板622的侧面,相邻立板622上的柱塞624对应设置,相互对应的柱塞624的球珠之间的距离与角码2000宽度相匹配,柱塞624相对于引导通道623的高度与角码2000厚度相匹配。
柱塞可以是单头柱塞也可以是双头柱塞,优选双头柱塞。
选用单头柱塞时,柱塞分别设置在立板622的两侧;选用双头柱塞624时,柱塞624可以穿过立板622的本体。同一立板622上可以设置多个柱塞624,以保证角码2000在滑动的过程中保持稳定,角码2000中心线最好与引导通道623中心线重合。
利用角码承载装置620流转角码2000时,可以将角码2000从立板622的端口或上部放置到引导通道623内,放置角码方便。每条引导通道623均可同放入一个角码2000进行流转,提高了角码的安装精度。也可设置多条引导通道623,此时,角码的承载装置效率和安装效率都会很大提高。
由于该角码承载装置620的引导通道623具有导向的作用,在安装角码时,将角码放置在引导通道623内,角码可以在推送装置的作用下由引导通道623入口滑动至出口,安装到预设在出口处的型材1000上。
使用时,角码的一侧直角面水平放置在引导通道623内,同时置于柱塞624端部球珠的下方,使球珠抵压住角码,保证角码在流转和滑动过程中保持稳固。由于球珠可以伸缩,所以,在角码滑动过程中,当角码竖向的直角面碰触到球珠时,球珠回缩,角码可以在引导通道623内顺利滑动。当角码竖向的直角面离开球珠后,球珠回弹到自然状态。
进一步的,立板622的出口端端面设置成斜面,斜面与相配合的型材1000对应,以使角码更准确的安装到型材1000端部。
进一步的,立板622入口端和出口端的端面分别平齐,以使各引导通道623的长度相同。
进一步的,在底板621上表面设置凹槽,立板622的底部设置在凹槽内,利用凹槽稳固立板622,即保证引导通道623的宽度一致,又能防止角码底部与立板622底部棱边接触发生卡阻。
本发明所述引导通道623,不仅包括由上述实施例中的立板平行设置组成,还包括沟槽、导轨等其他具有导向作用的结构。
如图2和图3所示,优选地,推送装置650的推送部件652包括固定板653,在固定板的一端设置有指状突起654,其另一端与驱动装置连接,指状突起654的条数与角码承载装置620的引道通道的数量相同,可以是一条,也可以是并列设置的多条,驱动装置651与控制装置通信连接,指状突起的长度和宽度以能使指状突起在引导通道623内移动并将角码推送到型材1000内腔为准。采用本发明结构的推送装置,当设置多条指状突起时可以实现一次将多个角码准确的装入到多个型材1000的内腔内,提高角码装入的效率,指状突起与旨导通道的配合可以使角码顺利地沿一个方向在引道通道内移动,防止角码在推送的过程中发生偏移,提高了角码安装的准确率。优选的驱动装置651为气缸,气缸能满足使用的需要,使用寿命长。
如图2和图4所示,优选地,型材支撑装置630还包括型材固定装置640,通过型材固定装置640将型材1000固定在型材支撑631上,避免在角码装入型材的过程中型材发生横向或纵向窜动,使角码无法准确的装入型材的内腔。优选的,型材固定装置640包括夹紧气缸643、侧板641以及夹紧部件642,夹紧气缸643设置于型材支撑631的底部,侧板641设置于型材支撑631的一侧,型材支撑631的另一侧设置有槽644,夹紧部件642设置于槽644内,可在槽644内向着或背离侧板移动,夹紧气缸643的输出端与夹紧部件642连接,用以调节夹紧部件642与侧板641之间的间距使夹紧部件与侧板夹紧型材,夹紧部件642在槽644内移动来调节夹紧部件642与侧板641之间的距离。当然可以采用其它驱动装置驱动夹紧部伯在槽内移动只要能使夹紧部件往复位移即可。
如图1所示,优选地,在型材支撑装置630的另一侧设置角码承载装置620和角码推送装置650,为型材的另一端装入角码,采用两套角码承载装置和两套角码推送装置为型材的两侧端口同时安装角码,可以减少型材在长度方向上的窜动,且安装容易,安装效率高。

Claims (7)

1.一种角码安装装置,其特征在于,包括型材支撑装置(630)和角码推送装置(650),所述型材支撑装置(630)包括型材支撑(631)和将型材固定在型材支撑上的型材固定装置(640),所述角码推送装置包括推送部件和推送部件(652)的驱动装置(651),通过型材固定装置将型材(1000)固定在所述型材支撑上使型材的开口方向与角码推送装置的推送角码(2000)的方向相适应;
所述的推送部件(652)设置有指状突起(654);
所述角码安装装置还包括角码承载装置(620),所述角码承载装置设置有
底板(621),所述型材支撑(631)设置在底板的一侧,所述推送部件(652)设置在底板的另一侧,在底板上设置有引导通道(623),指状突起(654)与引导通道相对设置,在驱动装置的驱动下指状突起能在引导通道内移动并推送角码使角码的直边一进入到型材的型腔开口内;所述的引导通道由至少两个立板(622)相互平行设置组成,所述引导通道的宽度与角码的宽度相匹配;所述立板(622)上设置柱塞(624),相邻立板上的柱塞(624)对应设置,所述柱塞(624)的端部球珠凸出立板(622)的侧面,相对应球珠间的距离与角码宽度匹配,所述柱塞(624)相对于引导通道的高度与角码厚度匹配。
2.如权利要求1所述的角码安装装置,其特征在于,所述的指状突起(654)为多个、并列设置,所述引导通道(623)为多条且并列设置,指状突起与相应的引道通道相对设置。
3.如权利要求1所述的角码安装装置,其特征在于,所述型材固定装置包括侧板(641)以及夹紧部件(642),所述侧板(641)设置于型材支撑(631)的一侧沿型材的长度方向设置,型材支撑(631)的设置有侧板的相对的一侧设置有槽(644),夹紧部件(642)设置于槽(644)内,夹紧部件通过驱动装置驱动可远离或靠近侧板。
4.如权利要求1所述的角码安装装置,其特征在于,所述立板(622)的出口端面呈斜面,所述斜面的倾斜方向型材出口端的斜面相对应。
5.如权利要求1-4各项之一所述的角码安装装置,其特征在于,设置有两个所述角码承载装置和两个角码推送装置,在型材支撑装置的两侧分别设置一角码承载装置和一角码推送装置。
6.一种角码装入型材的方法,其特征在于:首先将型材固定在型材支撑上,将角码的直边一(2001)正对型材型腔的开口,通过型材推送装置将角码的直边一(2001)推送入型材的型腔内,采用权利要求1-5各项之一所述的角码安装装置将所述角码安装到型材型腔内,采用引导通道和指状推送部件相结合将角码推送入型材的型腔内;具体方法如下:
将型材和指状推送部件分设于引道通道(623)的两侧,使型腔的长度方向和指状推送部件的长度方向均与引道通道的长度方向一致,将角码(2000)设置在引导通道(623)内,使其直边一(2001)的前端与型材型腔开口相对、直边二(2001)竖直设立与指状推送部件相对,推动指状推送部件在引道通道内移动,推动角码向型材(1000)型腔内移动,将角码安装在型材型腔内。
7.如权利要求6所述的角码装入型材的方法,其特征在于,型材(1000)的两端同时通过型材推送装置将角码推送到型材型腔的对应侧的开口内。
CN201611257077.2A 2016-12-30 2016-12-30 一种角码安装装置及角码装入型材的方法 Active CN107046398B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611257077.2A CN107046398B (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种角码安装装置及角码装入型材的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611257077.2A CN107046398B (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种角码安装装置及角码装入型材的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107046398A CN107046398A (zh) 2017-08-15
CN107046398B true CN107046398B (zh) 2023-08-11

Family

ID=59543245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611257077.2A Active CN107046398B (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种角码安装装置及角码装入型材的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107046398B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111002036B (zh) * 2018-03-01 2022-03-04 深圳市减法技术有限公司 型材钻孔装置及相应的全自动型材加工组装机
CN111822970A (zh) * 2020-09-02 2020-10-27 孔霄 一种铝合金门窗加工辅助设备
CN114952283B (zh) * 2022-06-24 2023-12-22 安徽新视野门窗幕墙工程有限公司 一种窗框型材组装设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202111145U (zh) * 2011-07-18 2012-01-11 营口金辰机械有限公司 太阳能电池组件气动装框机
CN205146982U (zh) * 2015-10-27 2016-04-13 嘉兴市海创通用设备有限公司 光伏边框的多工位一体式加工设备
CN205320016U (zh) * 2016-01-11 2016-06-15 苏州荣超自动化科技有限公司 一种太阳能组件边框加工设备
CN105537964A (zh) * 2016-03-02 2016-05-04 深圳市泓意宝自动化设备有限公司 一种新型全自动太阳能边框生产机器人
CN205764767U (zh) * 2016-05-25 2016-12-07 苏州荣超自动化科技有限公司 太阳能短边框角码插件设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN107046398A (zh) 2017-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107046398B (zh) 一种角码安装装置及角码装入型材的方法
CN109093380B (zh) 一种票夹自动组装机
CN210365654U (zh) 一种工装载具的循环回流装置
CN112621181B (zh) 一种摆轮座装配轴承自动化设备
KR102157367B1 (ko) 프로그레시브 금형의 소재 이송장치
KR200481848Y1 (ko) 샤시 융착 가공장치
CN216511270U (zh) 一种料条进出装置
CN214988124U (zh) 一种铜排对中立式输送装置
CN115339867A (zh) 一种治具插装设备
CN109455501B (zh) 一种连接器钢管排列机
CN213181844U (zh) 一种电源线同步检测用流转架
CN209834788U (zh) 一种夹持搬运机构
CN206546827U (zh) 角码安装装置
CN216867302U (zh) 一种直线模组型材
CN111928081B (zh) 一种用于电渗析器配水与锁紧一体化装置
CN216895366U (zh) 一种直线模组型材
CN111015148A (zh) 雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统
CN208818905U (zh) 一种手机镜头光固化设备
CN220806187U (zh) 一种叶片连杆装配机构及电动空调装配设备
CN112719849B (zh) 一种摆轮座装配轴承自动化生产工艺
CN219053489U (zh) 摄影脚架组装设备
CN220744441U (zh) 一种带附加放置台的自动产线
CN116197567B (zh) 一种钢格栅板自动包边机构
CN117245367B (zh) 一种带自适应导向的高精度压合装置
CN220920576U (zh) 一种多模方块对压成型装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant