CN107038869B - 一种交通运行的违章判别系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通运行的违章判别系统，该违章识别系统包括交通信号灯、感应线、判别处理器、摄像头和系统终端，在交叉路口的各个方向上均设置有所述交通信号灯、摄像头和感应线，在交叉路口处设置有一个判别处理器，各所述交通信号灯、摄像头和感应线均分别与判别处理器连接，判别处理器能对各摄像头进行控制，使摄像头对各自方向进行拍照，且各摄像头均分别与系统终端进行连接，从而通过信号传输，将摄像头的拍照数据传输给系统终端；该违章判别系统能简单高效地对上述交通运行的方法进行全面监督，实现了准确完整地对各类违章的判别和记录，完善了交通运行的整体方案。

Description

一种交通运行的违章判别系统

技术领域

本发明属于道路交通控制领域，具体涉及一种交通运行的违章判别系统。

背景技术

现有的交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成，根据我国的道路交通规则，其代表的含义为：红灯表示禁止通行、绿灯表示准许通行、黄灯表示警示。交通信号灯又分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯(箭头信号灯)、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯，各种交通信号灯各司其职，共同维护着道路的交通秩序。

然而，在我国现有的道路交通规则中，交通信号灯及其他指示标识都是比较硬性的规定，驾驶员在行驶过程中只能根据指示标识的含义做出相应的动作，而无法根据现有的道路状况做出相应的动作，驾驶员完全没有自主操控性。在有些情况下，这是非常浪费能源和驾驶员时间的，也很不人性化。比如在道路状况流量非常低的夜晚或偏远地区，因为交通规则的硬性规定，所以不论任何时间，只要是出现了红灯就一律禁止通行，在明显可以安全通行的情况下，还是要进行等待，这严重地浪费能源和驾驶员的时间。

正因为现有道路交通规则的上述缺点，所以许多企业和个人都纷纷想尽办法研发各种交通运行的方法，有些也得到了小规模的应用。就比如马云先生提出的智能交通方案，该方案在实际道路的试验中也确实具有不小的进步，在一定程度上具有节省能源和驾驶员时间的优点，又比如专利号为ZL201210143686.0的发明专利“实时移动通信式智能交通的方法”等。这些针对交通运行的方案都具有一定的优点，但通过仔细分析可以知道，这些方案都是通过采集道路的各种交通数据，再利用一定的分析和处理系统进行判断并反馈，通过控制交通信号灯从而进行指示，进而达到智能交通的效果。这些方案也还是通过控制系统进行分析并反馈控制，虽然在一定程度上针对道路的实时状况，提高了交通的灵活性，但机器始终是机器，在各种各样的交通状况中，机器永远无法替代驾驶员做出实时最合理的判断，依然会出现浪费能源和驾驶员时间的情况，甚至可能因为数据采集及分析判断的程序固有化，在出现意外事件时而导致事故，同时针对新开发出的交通运行方法，也还需要开发出相适应的违章判别系统，进而进一步完善各种交通方案，这样才能更加快速地促进新兴交通方案的发展和推广。

发明内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种交通运行的方法及违章判别系统，该方法能充分弱化硬性的交通规则，提高驾驶员的自由度，使其充分参与到道路交通中，从而充分实现对各种道路交通状况的合理管理，提高道路的通行效率，进而节约能源和时间；该违章判别系统能简单高效地对上述交通运行的方法进行全面监督，实现了准确完整地对各类违章的判别和记录，完善了交通运行的整体方案。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种交通运行的方法，包括：

在交叉路口的各个方向上均设置有交通信号灯，各交通信号灯中均分别设置有控制器，各交通信号灯均受各自的控制器控制，各控制器又受共同的控制终端控制，所述交通信号灯上分别设置有向前和向左转的主灯，主灯内分别设置有向前和向左转的辅灯，主灯能分别显示绿色或红色，辅灯能分别显示红色或黄色，正面相对两路口的交通信号灯显示始终一致，交叉两路口的交通信号灯中主灯显示始终不一致，各交叉路口的车辆需要右转弯时可直接靠右行驶在右转道中进行右转；

当路口的交通信号灯中向前和向左转的主灯完全亮起且持续显示绿色时：在控制器的第一时间阀值范围内，向左转的辅灯不亮起，向前的辅灯亮起且显示黄色并闪烁，在这种状态下，该路口内的左转车辆可以优先于所有其他路口内的车辆自主左转，该路口内的直行车辆可以在避让其正面相对路口内的左转车辆下优先于其他路口内的车辆自主直行；在控制器的第二时间阀值范围内，向前的辅灯不亮起，向左转的辅灯亮起且显示黄色并闪烁，在这种状态下，该路口内的直行车辆可以优先于所有其他路口内的车辆自主直行，该路口内的左转车辆可以在避让其正面相对路口内的直行车辆下优先于其他路口内的车辆自主左转；

当路口的交通信号灯中向前和向左转的主灯完全亮起且持续显示红色时：在控制器的第一时间阀值范围内，辅灯按先左转后向前的顺序渐进完全亮起且显示黄色并循环进行，在这种状态下，该路口内的直行车辆可以在避让所有其他路口内的车辆下警示直行，该路口内的左转车辆可以在避让除其正面相对路口内直行车辆以外的其他路口内车辆下警示左转；在控制器的第二时间阀值范围内，辅灯按先向前后左转的顺序渐进完全亮起且显示黄色并循环进行，在这种状态下，该路口内的左转车辆可以在避让所有其他路口内的车辆下警示左转，该路口内的直行车辆可以在避让除其正面相对路口内左转车辆以外的其他路口内车辆下警示直行。

进一步地，在道路交通繁忙的时段，通过控制终端对各控制器进行控制，各控制器再分别对各交通信号灯进行控制，当路口的交通信号灯中向前和向左转的主灯完全亮起且持续显示红色时，在控制器的第三时间阀值范围内，向前和向左转的辅灯也完全亮起且持续显示红色，在这种状态下，该路口内的所有车辆禁止通行。

其中，交通信号灯包括有：

主灯和辅灯，在各交通信号灯中，主灯为成向前和向左转的箭头形，主灯能分别显示绿色或红色，主灯内分别设置有向前和向左转箭头形的辅灯，辅灯能分别显示红色或黄色，通过主灯和辅灯各自显示相应颜色和状态的组合，完成相应交通信号的表达，结合上述一种交通运行的方法，实现道路交通的指示标识；

控制器，各交通信号灯中均分别设置有控制器，控制器分别与主灯和辅灯进行连接，通过控制器控制主灯和辅灯显示颜色和状态，实现主灯和辅灯相应的显示组合，同时，通过控制器设定控制第一时间阀值和第二时间阀值，从而实现控制器自身对交通信号灯的控制；

信号接收器，各交通信号灯中均分别设置有信号接收器，信号接收器分别与控制器和控制终端进行连接，信号接收器能接收控制终端的传输信号，再反馈给控制器，并通过控制器控制主灯和辅灯显示颜色和状态，实现主灯和辅灯相应的显示组合，同时，通过控制器设定控制第三时间阀值，从而实现控制终端对交通信号灯的控制。

本发明还提供了这样一种交通运行的违章识别系统，包括交通信号灯、感应线、判别处理器、摄像头和系统终端，在交叉路口的各个方向上均设置有所述交通信号灯、摄像头和感应线，在交叉路口处设置有一个判别处理器，各所述交通信号灯、摄像头和感应线均分别与判别处理器连接，各所述交通信号灯和感应线均分别对判别处理器进行信号传输，所述交通信号灯对判别处理器传输实时状态信号，感应线对判别处理器传输感应信号，判别处理器能对各摄像头进行控制，使摄像头对各自方向进行拍照，且各摄像头均分别与系统终端进行连接，从而通过信号传输，将摄像头的拍照数据传输给系统终端；

所述感应线包括直行入感应线Ⅰ、左转入感应线Ⅰ、左转出感应线Ⅰ、直行出感应线Ⅰ、直行入感应线Ⅱ、左转入感应线Ⅱ、左转出感应线Ⅱ、直行出感应线Ⅱ、直行入感应线Ⅲ、左转入感应线Ⅲ、左转出感应线Ⅲ、直行出感应线Ⅲ、直行入感应线Ⅳ、左转入感应线Ⅳ、左转出感应线Ⅳ和直行出感应线Ⅳ，根据俯视的角度，在交叉路口的一方向车道内，从右至左依次安装有直行入感应线Ⅰ、左转入感应线Ⅰ、左转出感应线Ⅰ和直行出感应线Ⅰ；在其交叉路口的右侧方向车道内，从上至下依次安装有直行入感应线Ⅱ、左转入感应线Ⅱ、左转出感应线Ⅱ和直行出感应线Ⅱ；在其交叉路口的正对方向车道内，从左至右依次安装有直行入感应线Ⅲ、左转入感应线Ⅲ、左转出感应线Ⅲ和直行出感应线Ⅲ；在其交叉路口的左侧方向车道内，从下至上依次安装有直行入感应线Ⅳ、左转入感应线Ⅳ、左转出感应线Ⅳ和直行出感应线Ⅳ；交通运行的车辆每经过一次直行入感应线Ⅰ，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅰ，交通运行的车辆每经过一次直行出感应线Ⅲ，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅰ；交通运行的车辆每经过一次左转入感应线Ⅰ，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅱ，交通运行的车辆每经过一次左转出感应线Ⅳ，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅱ；交通运行的车辆每经过一次直行入感应线Ⅱ，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅲ，交通运行的车辆每经过一次直行出感应线Ⅳ，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅲ；交通运行的车辆每经过一次左转入感应线Ⅱ，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅳ，交通运行的车辆每经过一次左转出感应线Ⅰ，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅳ；交通运行的车辆每经过一次直行入感应线Ⅲ，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅴ，交通运行的车辆每经过一次直行出感应线Ⅰ，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅴ；交通运行的车辆每经过一次左转入感应线Ⅲ，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅵ，交通运行的车辆每经过一次左转出感应线Ⅱ，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅵ；交通运行的车辆每经过一次直行入感应线Ⅳ，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅶ，交通运行的车辆每经过一次直行出感应线Ⅱ，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅶ；交通运行的车辆每经过一次左转入感应线Ⅳ，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅷ，交通运行的车辆每经过一次左转出感应线Ⅲ，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅷ；开始状态下各感应信号为空，当先后经历增加一次和减少一次相同的感应信号时，感应信号变化会被抵消；

按照交通信号灯各种指示标识下各路口车辆的避让规则，对于两路口通行车辆存在需要相互避让关系的情况下，当相互间需要主动进行避让的路口内车辆产生一次减少感应信号的情况，且相互间不需要主动进行避让的路口车道感应信号为空时，判别处理器判定此次动作为正常；当相互间需要主动进行避让的路口内车辆产生一次减少感应信号的情况，且相互间不需要主动进行避让的路口车道感应信号不为空时，判别处理器判定此次动作为违章，判别处理器控制摄像头对相互间需要主动进行避让的路口产生一次减少感应信号的位置进行拍照，记录下此次违章车辆，并将摄像头的拍照数据传输给系统终端，通过系统终端保存和处理此次违章行为。

(3)有益效果

本发明中交通运行的方法及违章判别系统与现有道路的交通方法和系统相比，极大地弱化了现有硬性的强制性交通规则，提高了驾驶员的自由度，允许驾驶员在实际条件适合的情况下实现各种操作，从而减少了在很多时候不必要的等待，使驾驶员真正充分地参与到道路交通中，根据本发明交通运行的方法，可以使交通运行更加简便和高效，提高道路的通行效率，从而充分实现对各种道路交通状况的合理管理，进而节约能源和驾驶员的时间；根据本发明交通运行的违章判别系统，该系统能简单高效地对上述交通运行的方法进行全面监督，实现了准确完整地对各类违章的判别和记录，完善了交通运行的整体方案。综合上述，通过本发明交通运行的方法及违章判别系统，从而充分实现了对各种道路交通状况的合理管理，具有极强的适用性，适合推广适用。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施方式中交通信号灯的结构示意图。

图2为一个实施方式中交通信号灯运行的系统流程图。

图3为一个实施方式中交通运行违章判别系统的结构示意图。

图4为一个实施方式中交通运行违章判别系统的流程图。

附图中的标记为：1-主灯，2-辅灯，7-右转道，8-人行道，9-隔离带，10-分隔线，11-交通岛，31-直行入感应线Ⅰ，41-左转入感应线Ⅰ，51-左转出感应线Ⅰ，61-直行出感应线Ⅰ，32-直行入感应线Ⅱ，42-左转入感应线Ⅱ，52-左转出感应线Ⅱ，62-直行出感应线Ⅱ，33-直行入感应线Ⅲ，43-左转入感应线Ⅲ，53-左转出感应线Ⅲ，63-直行出感应线Ⅲ，34-直行入感应线Ⅳ，44-左转入感应线Ⅳ，54-左转出感应线Ⅳ，64-直行出感应线Ⅳ。

具体实施方式

下面，将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种交通运行的方法，如图1所示，包括：

在交叉路口的各个方向上均设置有交通信号灯，各交通信号灯中均分别设置有控制器，各交通信号灯均受各自的控制器控制，各控制器又受共同的控制终端控制，所述交通信号灯上分别设置有向前和向左转的主灯1，主灯1内分别设置有向前和向左转的辅灯2，主灯1能分别显示绿色或红色，辅灯2能分别显示红色或黄色，正面相对两路口的交通信号灯显示始终一致，交叉两路口的交通信号灯中主灯1显示始终不一致，各交叉路口的车辆需要右转弯时可直接靠右行驶在右转道7中进行右转；

当路口的交通信号灯中向前和向左转的主灯1完全亮起且持续显示绿色时：在控制器的第一时间阀值范围内，向左转的辅灯2不亮起，向前的辅灯2亮起且显示黄色并闪烁，在这种状态下，该路口内的左转车辆可以优先于所有其他路口内的车辆自主左转，该路口内的直行车辆可以在避让其正面相对路口内的左转车辆下优先于其他路口内的车辆自主直行；在控制器的第二时间阀值范围内，向前的辅灯2不亮起，向左转的辅灯2亮起且显示黄色并闪烁，在这种状态下，该路口内的直行车辆可以优先于所有其他路口内的车辆自主直行，该路口内的左转车辆可以在避让其正面相对路口内的直行车辆下优先于其他路口内的车辆自主左转；

当路口的交通信号灯中向前和向左转的主灯1完全亮起且持续显示红色时：在控制器的第一时间阀值范围内，辅灯2按先左转后向前的顺序渐进完全亮起且显示黄色并循环进行，在这种状态下，该路口内的直行车辆可以在避让所有其他路口内的车辆下警示直行，该路口内的左转车辆可以在避让除其正面相对路口内直行车辆以外的其他路口内车辆下警示左转；在控制器的第二时间阀值范围内，辅灯2按先向前后左转的顺序渐进完全亮起且显示黄色并循环进行，在这种状态下，该路口内的左转车辆可以在避让所有其他路口内的车辆下警示左转，该路口内的直行车辆可以在避让除其正面相对路口内左转车辆以外的其他路口内车辆下警示直行。

作为一种优选的实施方式，在道路交通繁忙的时段，可以通过控制终端对各控制器进行控制，各控制器再分别对各交通信号灯进行控制，当路口的交通信号灯中向前和向左转的主灯1完全亮起且持续显示红色时，在控制器的第三时间阀值范围内，向前和向左转的辅灯2也完全亮起且持续显示红色，在这种状态下，该路口内的所有车辆禁止通行，从而在一段繁忙的时间内对道路交通进行比较严格的设定，从而保证在繁忙时间的交通秩序和安全，提高本交通运行方法的灵活性。

本实施方式中的交通运行方法与现有道路的交通方法相比，极大地弱化了现有硬性的强制性交通规则，提高了驾驶员的自由度，允许驾驶员在实际条件适合的情况下实现各种操作，从而减少了在很多时候不必要的等待，使驾驶员真正充分地参与到道路交通中，根据本方法来交通运行，可以使交通更加简便和高效，提高道路的通行效率，进而节约能源和驾驶员的时间，从而充分实现了对各种道路交通状况的合理管理，具有极强的适用性，适合推广适用。

其中，如图2所示，交通信号灯包括有：

主灯1和辅灯2，在各交通信号灯中，主灯1为成向前和向左转的箭头形，主灯1能分别显示绿色或红色，主灯1内分别设置有向前和向左转箭头形的辅灯，辅灯2能分别显示红色或黄色，通过主灯1和辅灯2各自显示相应颜色和状态的组合，完成相应交通信号的表达，结合上述一种交通运行的方法，实现道路交通的指示标识；

控制器，各交通信号灯中均分别设置有控制器，控制器分别与主灯1和辅灯2进行连接，通过控制器控制主灯1和辅灯2显示颜色和状态，实现主灯1和辅灯2相应的显示组合，同时，通过控制器设定控制第一时间阀值和第二时间阀值，从而实现控制器自身对交通信号灯的控制；

信号接收器，各交通信号灯中均分别设置有信号接收器，信号接收器分别与控制器和控制终端进行连接，信号接收器能接收控制终端的传输信号，再反馈给控制器，并通过控制器控制主灯1和辅灯2显示颜色和状态，实现主灯1和辅灯2相应的显示组合，同时，通过控制器设定控制第三时间阀值，从而实现控制终端对交通信号灯的控制。

一种交通运行的违章识别系统，如图3-图4所示，包括交通信号灯、感应线、判别处理器、摄像头和系统终端，在交叉路口的各个方向上均设置有所述交通信号灯、摄像头和感应线，在交叉路口处设置有一个判别处理器，各所述交通信号灯、摄像头和感应线均分别与判别处理器连接，各所述交通信号灯和感应线均分别对判别处理器进行信号传输，所述交通信号灯对判别处理器传输实时状态信号，感应线对判别处理器传输感应信号，判别处理器能对各摄像头进行控制，使摄像头对各自方向进行拍照，且各摄像头均分别与系统终端进行连接，从而通过信号传输，将摄像头的拍照数据传输给系统终端；

所述感应线包括直行入感应线Ⅰ31、左转入感应线Ⅰ41、左转出感应线Ⅰ51、直行出感应线Ⅰ61、直行入感应线Ⅱ32、左转入感应线Ⅱ42、左转出感应线Ⅱ52、直行出感应线Ⅱ62、直行入感应线Ⅲ33、左转入感应线Ⅲ43、左转出感应线Ⅲ53、直行出感应线Ⅲ63、直行入感应线Ⅳ34、左转入感应线Ⅳ44、左转出感应线Ⅳ54和直行出感应线Ⅳ64，根据俯视的角度，在交叉路口的一方向车道内，从右至左依次安装有直行入感应线Ⅰ31、左转入感应线Ⅰ41、左转出感应线Ⅰ51和直行出感应线Ⅰ61；在其交叉路口的右侧方向车道内，从上至下依次安装有直行入感应线Ⅱ32、左转入感应线Ⅱ42、左转出感应线Ⅱ52和直行出感应线Ⅱ62；在其交叉路口的正对方向车道内，从左至右依次安装有直行入感应线Ⅲ33、左转入感应线Ⅲ43、左转出感应线Ⅲ53和直行出感应线Ⅲ63；在其交叉路口的左侧方向车道内，从下至上依次安装有直行入感应线Ⅳ34、左转入感应线Ⅳ44、左转出感应线Ⅳ54和直行出感应线Ⅳ64；交通运行的车辆每经过一次直行入感应线Ⅰ31，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅰ，交通运行的车辆每经过一次直行出感应线Ⅲ63，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅰ；交通运行的车辆每经过一次左转入感应线Ⅰ41，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅱ，交通运行的车辆每经过一次左转出感应线Ⅳ54，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅱ；交通运行的车辆每经过一次直行入感应线Ⅱ32，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅲ，交通运行的车辆每经过一次直行出感应线Ⅳ64，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅲ；交通运行的车辆每经过一次左转入感应线Ⅱ42，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅳ，交通运行的车辆每经过一次左转出感应线Ⅰ51，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅳ；交通运行的车辆每经过一次直行入感应线Ⅲ33，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅴ，交通运行的车辆每经过一次直行出感应线Ⅰ61，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅴ；交通运行的车辆每经过一次左转入感应线Ⅲ43，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅵ，交通运行的车辆每经过一次左转出感应线Ⅱ52，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅵ；交通运行的车辆每经过一次直行入感应线Ⅳ34，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅶ，交通运行的车辆每经过一次直行出感应线Ⅱ62，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅶ；交通运行的车辆每经过一次左转入感应线Ⅳ44，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅷ，交通运行的车辆每经过一次左转出感应线Ⅲ53，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅷ；开始状态下各感应信号为空，当先后经历增加一次和减少一次相同的感应信号时，感应信号变化会被抵消；

按照交通信号灯各种指示标识下各路口车辆的避让规则，对于两路口通行车辆存在需要相互避让关系的情况下，当相互间需要主动进行避让的路口内车辆产生一次减少感应信号的情况，且相互间不需要主动进行避让的路口车道感应信号为空时，判别处理器判定此次动作为正常；当相互间需要主动进行避让的路口内车辆产生一次减少感应信号的情况，且相互间不需要主动进行避让的路口车道感应信号不为空时，判别处理器判定此次动作为违章，判别处理器控制摄像头对相互间需要主动进行避让的路口产生一次减少感应信号的位置进行拍照，记录下此次违章车辆，并将摄像头的拍照数据传输给系统终端，通过系统终端保存和处理此次违章行为。

本实施方式中交通运行的违章判别系统与现有道路的交通系统相比，本实施方式交通运行的违章判别系统能简单高效地对上述交通运行的方法进行全面监督，实现了准确完整地对各类违章的判别和记录，完善了交通运行的整体方案。综合上述，通过本发明交通运行的方法及违章判别系统，从而充分实现了对各种道路交通状况的合理管理，具有极强的适用性，适合推广适用。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，还可以做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种交通运行的违章识别系统，其特征在于，包括交通信号灯、感应线、判别处理器、摄像头和系统终端，在交叉路口的各个方向上均设置有所述交通信号灯、摄像头和感应线，在交叉路口处设置有一个判别处理器，各所述交通信号灯、摄像头和感应线均分别与判别处理器连接，各所述交通信号灯和感应线均分别对判别处理器进行信号传输，所述交通信号灯对判别处理器传输实时状态信号，感应线对判别处理器传输感应信号，判别处理器能对各摄像头进行控制，使摄像头对各自方向进行拍照，且各摄像头均分别与系统终端进行连接，从而通过信号传输，将摄像头的拍照数据传输给系统终端；

所述感应线包括直行入感应线Ⅰ(31)、左转入感应线Ⅰ(41)、左转出感应线Ⅰ(51)、直行出感应线Ⅰ(61)、直行入感应线Ⅱ(32)、左转入感应线Ⅱ(42)、左转出感应线Ⅱ(52)、直行出感应线Ⅱ(62)、直行入感应线Ⅲ(33)、左转入感应线Ⅲ(43)、左转出感应线Ⅲ(53)、直行出感应线Ⅲ(63)、直行入感应线Ⅳ(34)、左转入感应线Ⅳ(44)、左转出感应线Ⅳ(54)和直行出感应线Ⅳ(64)，根据俯视的角度，在交叉路口的一方向车道内，从右至左依次安装有直行入感应线Ⅰ(31)、左转入感应线Ⅰ(41)、左转出感应线Ⅰ(51)和直行出感应线Ⅰ(61)；在其交叉路口的右侧方向车道内，从上至下依次安装有直行入感应线Ⅱ(32)、左转入感应线Ⅱ(42)、左转出感应线Ⅱ(52)和直行出感应线Ⅱ(62)；在其交叉路口的正对方向车道内，从左至右依次安装有直行入感应线Ⅲ(33)、左转入感应线Ⅲ(43)、左转出感应线Ⅲ(53)和直行出感应线Ⅲ(63)；在其交叉路口的左侧方向车道内，从下至上依次安装有直行入感应线Ⅳ(34)、左转入感应线Ⅳ(44)、左转出感应线Ⅳ(54)和直行出感应线Ⅳ(64)；交通运行的车辆每经过一次直行入感应线Ⅰ(31)，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅰ，交通运行的车辆每经过一次直行出感应线Ⅲ(63)，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅰ；交通运行的车辆每经过一次左转入感应线Ⅰ(41)，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅱ，交通运行的车辆每经过一次左转出感应线Ⅳ(54)，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅱ；交通运行的车辆每经过一次直行入感应线Ⅱ(32)，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅲ，交通运行的车辆每经过一次直行出感应线Ⅳ(64)，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅲ；交通运行的车辆每经过一次左转入感应线Ⅱ(42)，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅳ，交通运行的车辆每经过一次左转出感应线Ⅰ(51)，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅳ；交通运行的车辆每经过一次直行入感应线Ⅲ(33)，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅴ，交通运行的车辆每经过一次直行出感应线Ⅰ(61)，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅴ；交通运行的车辆每经过一次左转入感应线Ⅲ(43)，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅵ，交通运行的车辆每经过一次左转出感应线Ⅱ(52)，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅵ；交通运行的车辆每经过一次直行入感应线Ⅳ(34)，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅶ，交通运行的车辆每经过一次直行出感应线Ⅱ(62)，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅶ；交通运行的车辆每经过一次左转入感应线Ⅳ(44)，感应线就会对判别处理器增加一次感应信号Ⅷ，交通运行的车辆每经过一次左转出感应线Ⅲ(53)，感应线就会对判别处理器减少一次感应信号Ⅷ；开始状态下各感应信号为空，当先后经历增加一次和减少一次相同的感应信号时，感应信号变化会被抵消；

按照交通信号灯各种指示标识下各路口车辆的避让规则，对于两路口通行车辆存在需要相互避让关系的情况下，当相互间需要主动进行避让的路口内车辆产生一次减少感应信号的情况，且相互间不需要主动进行避让的路口车道感应信号为空时，判别处理器判定此次动作为正常；当相互间需要主动进行避让的路口内车辆产生一次减少感应信号的情况，且相互间不需要主动进行避让的路口车道感应信号不为空时，判别处理器判定此次动作为违章，判别处理器控制摄像头对相互间需要主动进行避让的路口产生一次减少感应信号的位置进行拍照，记录下此次违章车辆，并将摄像头的拍照数据传输给系统终端，通过系统终端保存和处理此次违章行为。

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