CN107035260A - 一种防止夹手的门 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种防止夹手的门，包括门扇、门框和防止夹手系统，防止夹手系统包括人手探测装置、门位置检测装置，制动装置等。当人手探测装置检测到人手放置在门扇或门框的四周，同时检测到门扇处于危险区间时，制动装置启动，禁止门扇运动；当人手探测装置探测未检测到人手放置在门扇或门框的四周时，制动装置停止，门扇可以自由开启和闭合；本发明可以从根本上实现门扇在危险区域内任意位置停止，不仅保证了门与门框的安全距离防止夹手，并且避免了由于门扇和门框的距离过小，固定机械限位装置失效的现象产生，同时避免了由于关门力度比较大，门扇遇到机械限位装置后反弹，导致伤害站立在门扇初始运动方向相反方向人体的现象。

Description

一种防止夹手的门
技术领域
本发明涉及门的技术领域，尤其涉及一种防止夹手的门。
背景技术
在现有的家庭生活中，每个家庭都面临着一个普遍性的安全问题：即婴幼儿常喜欢拨弄门，婴幼儿的危险意识差，反应较慢，常常在拨弄过程中手被夹；或者因为风吹、精神不集中等原因在开关门时人手被夹，轻者可能引起手指肿胀，重者可能造成手指的粉碎性骨折。为了避免此类事情的发生，每个家庭都想尽各种办法来规避风险，目前常用的几种方式就是采用发泡胶材质的U形套套在门扇的侧面，或者直接买来防撞条粘贴于门上，或者安装防夹手装置。例如，专利“CN206128925U”一种防儿童开门及夹手的挡门器，它兼备了防开门和防夹手两个功能于一体的装置；
随着社会的进步和科技的发展，防止夹手的门愈来愈智能化，目前市场常见防止夹手的原理主要有四种形式：第一种是防撞条原理，此种防撞条采用发泡性比较柔软的材质，可以有各种形状，或扣或粘于门扇和门框的四周，关闭门扇时，柔软的防撞条可以吸收门扇对门的冲击力，减少对人手的伤害，但是此种伤害不能完全消除，并且安装上防撞条后，门与门扇不能完全闭合，门也丧失了分割空间的作用；第二种是弹性防夹手原理，类似于防撞条的原理，主要通过其上的弹性装置，例如弹簧、气囊等，减少门扇闭合时的速度，减少冲击力，但是此种装置对于门扇在闭合时的冲击力仍然无法完全消除，对于人体稍嫩的皮肤而言，其防夹手效果差；第三种是机械式防夹手装置的原理，此原理通过机械硬性限位装置让门和门框保持一种安全距离，此原理在需要关门时需手动去除此限位装置，操作比较繁琐，并且如果关门时力度比较大，门扇遇到此种限位装置会直接反弹，如果有人站立在与门扇初始运动方向相反的方向，对人体的伤害无法估量；第四种是在第三种原理的基础上增加了感应原理，即感应到有人手存在门扇和门框之间时，机械限位装置起作用，如果未检测到有人手存在门扇和门框之间时，机械限位装置的限位作用去除，该原理解决了第三种原理中需要关闭门扇时的繁琐操作，但是对于第三种原理中门扇反弹的危害却无法解决；上述各种类型的防夹手装置因功能或效果不好等原因，不能成为理想的防止夹手的装置。
发明内容
为克服现有技术中存在的以下问题：防撞条原理和弹性防夹手原理可以减少冲击力，但不能消除冲击力，并且可能使门丧失分割空间的功能；带感应功能的机械式防夹手装置，可以使门扇与门框之间保持安全的距离，消除冲击力，但是对于关门力度较大时的反弹力却无法解决。本发明提供了一种防止夹手的门：包括门扇、门框和防止夹手系统，所述防止夹手系统包括人手探测装置，门位置检测装置，制动装置、操作面板、数据处理装置；所述人手探测装置安装于门扇和门框上，门位置检测装置安装于门扇的上方，制动装置安装于门扇的上方，操作面板、数据处理装置安装于门扇的中上部。
所述制动装置安装于门扇和门框之间，与门扇和门框铰接，所述制动装置可以使门扇在危险区间内任何位置停止。
所述危险区间为门扇和门框的固定夹角区间，所述固定夹角区间可以根据需要设置。
所述制动装置可以包括门扇连杆、检测连杆、电磁制动器、轴承、安装座、销轴、开口销和连接板；所述连接板与门扇连杆铰接，门扇连杆和检测连杆铰接，检测连杆和安装座铰接。
所述制动装置可以包括低摩擦多级伸缩气缸、安装座和控制阀组；低摩擦多级伸缩气缸通过安装座与门扇和门框铰接。
所述人手探测装置包含感测部件和控制电路。
所述感测部件为电阻式感测部件或者光幕传感器。
所述门位置检测装置可以是角度检测装置，所述角度检测装置可以是角位移传感器或者圆弧形光栅计数器。
所述门位置检测装置可以是距离检测装置，所述距离检测装置为直线电位器。
所述数据处理装置和制动装置、操作面板、人手探测装置和门位置检测装置连接。
所述数据处理装置可以是PLC可编程处理器。
所述控制电路和操作面板及数据处理装置一起安装于门扇的中上部。
所述一种防止夹手的门的工作过程为：通过人手探测装置探测是否有人手放置在门扇或门框的四周，当检测到有人手放置在此位置，人手探测装置探测发出信号，同时门位置检测装置检测到门扇处于危险区间时，制动装置启动，禁止门扇运动；当人手探测装置未检测到有人手放置在此位置时，制动装置停止，门扇可以自由开启和闭合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提供的一种防止夹手的门，当检测到有人手放置在门扇或门框的四周，并且门扇同时处于危险区间时，制动装置启动，禁止门扇运动，当未检测到人手放置在门扇或门框的四周时，制动装置停止，门扇可以自由开启和闭合；与现有技术相比，不仅保证了门与门框的安全距离防止夹手，并且避免了检测到人手信号时，门扇和门框的距离过小，固定机械限位装置失效的现象产生。
2、本发明提供的一种防止夹手的门，其门扇可以在危险区域内任意位置停止，避免了由于关门力度比较大，门扇遇到机械限位装置后反弹，反方向运动，导致伤害站立在与门扇初始运动方向相反方向的人体，而造成意外的现象。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明实施例1的俯视结构示意图
图3是本发明实施例1制动装置和门位置检测装置的结构示意图
图4是危险区间示意图
图5是本发明实施例2的结构示意图；
图6是本发明实施例2制动装置和门位置检测装置的结构示意图；
图中：1、门扇，2、门框、311、电阻式感测，32、角位移传感器，33、制动装置，331、门扇连杆，332、检测连杆，333、电磁制动器，334、轴承，335、安装座，336、销轴，337、开口销，338、连接板，34操作面板，35、数据处理装置，5、直线电位器，6、制动装置二，7、光幕传感器
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
基于本发明中的实施例1，如图1-图4所示，一种防止夹手的门，包括包括门扇1、门框2和防止夹手系统，所述防止夹手系统包括人手探测装置，角位移传感器32，制动装置33、操作面板34、数据处理装置35；所述人手探测装置安装于门扇1和门框2上，制动装置33安装于门扇1的上方，角位移传感器32安装于制动装置33的下方，操作面板34、数据处理装置35安装于门扇的中上部。
所述制动装置为制动装置33，制动装置33包括门扇连杆331、检测连杆332、电磁制动器333、轴承334、安装座335、销轴336、开口销337和连接板338。
所述制动装置33的具体结构为：门扇连杆331通过连接板338与门扇1相连，检测连杆332一段通过销轴336和开口销337与门扇连杆331铰接，另外一端通过轴承334与安装座335铰接，安装座335固定在门框2或其附件的墙壁上，轴承334和检测连杆332之间安装电磁制动器333，并且检测连杆332通过电磁制动器333，电磁制动器333安装在安装座335上，检测连杆332伸出安装座335部分安装角位移传感器32。
所述电磁制动器333为得电制动的制动器，失电状态下松开。
所述制动装置33正常状态为非制动状态，即正常状态下电磁制动器333失电松开。
所述制动装置33可以使门扇在危险区间内任何位置停止。
所述危险区间是指门扇与门框的固定夹角区间
所述固定夹角区间可以根据需要在操作面板34上设置。
所述人手探测装置包含感测部件和控制电路。
所述感测部件为电阻式感测部件311。
所述电阻式感测部件311安装在门扇四周边缘和门框与门扇配合的四周，如图2所示。
所述电阻式感测部件311根据门扇1和门框2的具体结构尺寸而定。
所述控制电路和操作面板34及数据处理装置35一起安装于门扇的中上部。
所述门位置检测装置是角度检测装置，所述角度检测装置为角位移传感器32。
所述数据处理装置35和制动装置33、操作面板34、人手探测装置和角位移传感器32连接。
所述数据处理装置35是PLC可编程处理器。
实施例1的工作原理为：
当人手检测装置未检测到人手处于门扇1或门框2的四周时，所述制动装置33处于正常状态，门扇1带动门扇连杆331转动，门扇连杆331带动检测连杆332转动，由于此时电磁制动器333为失电松开状态，检测连杆332在转动轴承334的支撑下，在安装座335内自由转动，并且带动角位移传感32记录门扇1的位置。
当人手检测装置检测到人手处于门扇1和门框2的四周时，同时角位移传感器32检测门扇1处于危险区间时，所述制动装置33启动，电磁制动器333得电为制动状态，检测连杆332由于电磁制动器333的制动限制不能转动，从而导致门扇连杆331无法转动，因此门扇1也无法运动。
当人手检测装置检测到人手处于门扇1和门框2的四周时，但是角位移传感器32检测门扇1未处于危险区间时，所述制动装置33处于正常状态，门扇1带动门扇连杆331转动，门扇连杆331带动检测连杆332转动，由于此时电磁制动器333为失电松开状态，检测连杆332在转动轴承334的支撑下，在安装座335内转动，并且带动角位移传感器32记录门扇1的位置，直到角位移传感器32检测门扇1处于危险区间为止。
实施例2：
基于本发明中的实施例2，如图5-图6所示，一种防止夹手的门，包括包括门扇1、门框2和防止夹手系统，所述防止夹手系统包括人手探测装置，直线电位器5，制动装置二6、操作面板34、数据处理装置35；所述人手探测装置安装于门扇1和门框2上，制动装置二6安装于门扇1的上方，直线电位器5安装于门扇1的上方，操作面板34、数据处理装置35安装于门扇的中上部。
所述制动装置为制动装置二6，所述为制动装置二6包括低摩擦多级伸缩气缸、安装座和控制阀组；低摩擦多级伸缩气缸通过安装座与门扇1和门框2铰接。
所述低摩擦多级伸缩气缸所有的进气口有一条气管连接，所有的出气口有一条气管连接。
制动装置的工作原理如下：
制动装置二6不工作时，低摩擦多级伸缩气缸的进气口和出气口与大气连接，依靠门扇启闭时的冲击力一端自然吸气，另外一端自然排气。
制动装置二6启动工作时，控制阀组将低摩擦多级伸缩气缸的进气口和出气口封闭，由于没有进出气，低摩擦多级伸缩气缸处于静止状态，变成一固定连杆，限制门扇1的运动。
所述制动装置二6可以使门扇在危险区间内任何位置停止。
所述危险区间是指门扇与门框的固定夹角区间
所述固定夹角区间可以根据需要在操作面板34上设置。
所述人手探测装置包含感测部件和控制电路。
所述感测部件为光幕传感器7。
所述光幕传感器7安装在门框上方与门扇闭合配合处，如图5所示。
所述门位置检测装置是距离检测装置，所述距离检测装置为直线电位器5。
实施例2的工作原理为：
当人手检测装置未检测到人手处于门扇1或门框2的四周时，制动装置二6不工作时，低摩擦多级伸缩气缸的进气口和出气口与大气连接，依靠门扇启闭时的冲击力一端自然吸气，另外一端自然排气，门扇1自由启闭。
当人手探测装置检测到有人手放置在门扇1和门框2的四周时，同时直线电位器5检测门扇1处于危险区间，制动装置二6启动，控制阀组将低摩擦多级伸缩气缸的进气口和出气口封闭，低摩擦多级伸缩气缸变成一固定连杆，限制门扇1的运动。
当人手检测装置检测到人手处于门扇1和门框2的四周时，但是直线电位器5检测门扇1未处于危险区间时，所述制动装置二6处于不工作状态，所述门扇1自由启闭。
本实施例未述部分与实施例1相同。
实施例3：
实施例3与实施例1基本相同，实施例1中的角度检测装置可以是圆弧形光栅计数器，通过计数转换为门扇1运动的角度，从而对门扇移动的位置进行记录。
本实施例未述部分与实施例1相同。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种防止夹手的门，包括门扇(1)、门框(2)和防止夹手系统，其特征在于所述防止夹手系统包括制动装置。
2.根据权利要求1所述的一种防止夹手的门，其特征在于：所述制动装置安装于门扇(1)和门框(2)之间，与门扇(1)和门框(2)铰接，所述制动装置使门扇(1)在危险区间内任何位置停止；所述危险区间为门扇(1)和门框(2)的固定夹角区间，该固定夹角区间可以根据需要设置。
3.根据权利要求2所述的一种防止夹手的门，其特征在于：所述制动装置为制动装置(33)；制动装置(33)包括门扇连杆(331)、检测连杆(332)、电磁制动器(333)、轴承(334)、安装座(335)、销轴(336)、开口销(337)和连接板(338)；门扇连杆(331)与连接板(338)铰接，门扇连杆(331)和检测连杆(332)铰接，检测连杆(332)铰接和安装座(335)铰接。
4.根据权利要求2所述的一种防止夹手的门，其特征在于：所述制动装置为制动装置二(6)，制动装置二(6)包括低摩擦多级伸缩气缸、安装座和控制阀组；所述低摩擦多级伸缩气缸通过安装座与门扇(1)和门框(2)铰接。
5.根据权利要求3或4所述的一种防止夹手的门，其特征在于：所述防止夹手系统还包括人手探测装置、门位置检测装置，操作面板(34)和数据处理装置(35)。
6.根据权利要求5所述的一种防止夹手的门，其特征在于：所述人手探测装置包括感测部件和控制电路。
7.根据权利要求6所述的一种防止夹手的门，其特征在于：所述感测部件为电阻式感测装置(311)或者光幕传感器(7)。
8.根据权利要求5所述的一种防止夹手的门，其特征在于：所述门位置检测装置为角度检测装置，所述角度检测装置为角位移传感器(32)或者圆弧形光栅计数器。
9.根据权利要求5所述的一种防止夹手的门，其特征在于：所述门位置检测装置为距离检测装置，所述距离检测装置为直线电位器(5)。
10.根据权利要求5所述的一种防止夹手的门，其特征在于：所述数据处理装置(35)为PLC可编程处理器。
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