CN107032039B - 自疏通矿用转载溜槽 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自疏通矿用转载溜槽，包括溜槽、出料调节板、铰链、万向节、驱动气缸、气缸安装架、仓壁振打器、振打器安装座和控制装置，2块出料调节板通过铰链设于溜槽的出料端并分别通过1个万向节与1个驱动气缸传动连接；驱动气缸通过气缸安装架固定设于溜槽上；振打器安装座固定设于溜槽上，仓壁振打器固定设置在振打器安装座上；控制装置包括堆煤传感器、控制器、第一至第三隔爆电磁阀；堆煤传感器以及第一至第三隔爆电磁阀分别与控制器电连接；第一、第二隔爆电磁阀分别各连接1个驱动气缸；仓壁振打器与第三隔爆电磁阀电连接。本发明结构简单，成本低廉，安全性好，能有效地解决现有技术中矿用转载溜槽易发生的堵煤问题。

Description

自疏通矿用转载溜槽

技术领域

本发明涉及煤矿井下带式输送机辅助设施，具体涉及一种自疏通矿用转载溜槽。

背景技术

目前，煤矿井下带式输送机搭接处通常采用矿用转载溜槽对输送的煤炭进行导流和转向，因此，转载溜槽是带式输送系统中非常重要的环节，转载溜槽的工作状态好坏直接决定了煤矿井下带式输送机能否正常运行。目前煤矿井下常见的矿用转载溜槽通常由一块底板和位于底板上端两侧的两块翼板相连构成，两块翼板的长度通常和底板的长度相同，该类矿用转载溜槽在生产使用过程中，当遇到潮湿的煤料，煤料容易在在溜槽底板的上端面粘结，从而容易造成在矿用转载溜槽内出现堆煤，如不及时清理就会发生堵煤，影响带式输送系统的正常运行；另外，部分煤矿企业为追求块煤率，调整了破碎机破碎煤块的尺寸，大尺寸的块煤便会在溜槽的出料段形成契合卡死现象，甚至造成煤矿井下带式输送系统停运。目前煤矿井下的转载溜槽在工作中发生堵煤或卡死时，主要依靠人工进行疏通，劳动强度大，工作效率低且安全性不足，严重影响煤矿正常生产。因此，研制煤矿井下带式输送系统搭接处使用的具有自动疏通功能的转载溜槽，以解决目前矿用转载溜槽在使用中的问题，对煤矿而言，显得十分必要。

发明内容

本发明的目的是：针对背景技术所提问题，提供一种结构简单、成本低廉、自动化程度高、安全性好的自疏通矿用转载溜槽，以解决目前矿用转载溜槽易发生堵煤、卡死问题以及发生堵煤、卡死后依靠人力疏通的问题，提高矿用转载溜槽的工作稳定性和可靠性。

本发明的技术方案是：本发明的自疏通矿用转载溜槽，包括溜槽，上述的溜槽包括底板和设于底板中后部两侧的第一翼板和第二翼板；其结构特点是：还包括出料调节板、铰链、万向节、驱动气缸、气缸安装架、仓壁振打器、振打器安装座和控制装置；

上述的出料调节板在溜槽的第一翼板和第二翼板的前端通过铰链分别可活动地设置1块；

上述的万向节、驱动气缸和气缸安装架分别各设有2个；2个驱动气缸分别通过1个气缸安装架固定安装在溜槽上，且分设于溜槽的两侧；驱动气缸具有驱动杆；2个万向节在2块出料调节板的外端面上各固定安装1个；2个驱动气缸的驱动杆分别各通过1个万向节与1块出料调节板传动连接；

仓壁振打器固定设置在振打器安装座上；振打器安装座固定设置在溜槽上且位于溜槽的下方；

控制装置包括堆煤传感器、控制器、第一隔爆电磁阀、第二隔爆电磁阀和第三隔爆电磁阀；堆煤传感器设置在溜槽的上方；

堆煤传感器与控制器电连接；控制器分别与第一至第三隔爆电磁阀电连接；第一、第二隔爆电磁阀分别各连接1个驱动气缸；仓壁振打器与第三隔爆电磁阀电连接。

进一步的方案是：上述的溜槽的底板包括依次一体相连的第一直板段、弧形板段以及第二直板段；其中，第一直板段和弧形板段即为上述的底板的中后部；上述的2个驱动气缸分别各通过1个气缸安装架固定安装在溜槽的第二直板段上且位于第二直板段的上方两侧；上述的振打器安装座固定设置在溜槽的第二直板段上且位于溜槽的第二直板段的下方。

进一步的方案是：上述的振打器安装座固定设置在溜槽的底板的第二直板段下方的左右向中间处，与第二直板段的前端口的距离为第二直板段长度的3/4。

进一步的方案还有：上述的仓壁振打器为SK-100LP型号的隔爆型气动元件；驱动气缸为SC型气缸；上述的控制装置中的第一至第三隔爆电磁阀为DFB20/8-127V型隔爆电磁阀。

本发明具有积极的效果：（1）本发明的自疏通矿用转载溜槽，其通过在溜槽的出料端设置由驱动气缸驱动的可开合用于调速出料口大小的2块出料调节板，以及在溜槽的出料端下方设置使得溜槽能够同步振动的仓壁振打器，当控制装置中的堆煤传感器向控制器发出堆煤堵煤报警信号时，在控制器的控制下，2块出料调节板向外运动增大出料口并协同仓壁振打器使得溜槽同步振动，可有效解决现有技术中因潮湿煤料在溜槽1粘结造成的堆煤堵煤问题以及因大尺寸块煤在溜槽1内易契合卡死造成的堆煤堵煤问题。（2）本发明的自疏通矿用转载溜槽，结构简单，成本低廉，自动化程度高，安全可靠性好，通过其使用，可有效地保障煤矿井下带式输送系统的正常运行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，图中省略了本发明的控制装置未画出；

图2为图1的左视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1的仰视图；

图5为本发明的立体结构示意图，图中省略了电路装置未画出；

图6为本发明的控制装置的结构框图，图中还示意性地显示了其与图1中的第一、第二驱动气缸以及仓壁振打器的电连接关系。

上述附图中的附图标记如下：

溜槽1，底板11，第一直板段11-1，弧形板段11-2，第二直板段11-3，第一翼板12，第二翼板13；

出料调节板2；铰链3；万向节4；驱动气缸5；气缸安装架6；仓壁振打器7；振打器安装座8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

（实施例1）

本实施例中，在进行方位描述时，以图1的上方为描述中的后方，以图1的下方为描述中的前方；以图1所朝方向为描述中的上方，以背对图1的方向为描述中的下方；图1的左右方向仍为描述中的左右方向。

见图1至图6，本实施例的自疏通矿用转载溜槽，其主要由溜槽1、出料调节板2、铰链3、万向节4、驱动气缸5、气缸安装架6、仓壁振打器7、振打器安装座8和控制装置组成。

溜槽1由底板11、第一翼板12和第二翼板13组成；底板11为折弯板体件，底板11由第一直板段11-1、弧形板段11-2以及第二直板段11-3依次相连一体组成；第一翼板12和第二翼板13为板体件，第一翼板12和第二翼板13的形状与底板11的第一直板段11-1和弧形板段11-2的形状相配合；第一翼板12和第二翼板13的长度小于底板11整体的长度；第一翼板12和第二翼板13分设在底板11的上端面上且位于底板11的中后部两侧，与底板11的直板段11-1和弧形板段11-2部位一体连接或焊接。溜槽1的底板11、第一翼板12和第二翼板13的材质本实施例中优选碳素钢板或Mn板，具有足够的强度和耐磨性。使用时，溜槽1的底板11的第一直板段11-1部位为进料端；溜槽1的底板11的第二直板段11-3部位为出料端。

出料调节板2为折弯的板体件；出料调节板2的材质本实施例中优选碳素钢板或Mn板。出料调节板2设有2块。2块出料调节板2在溜槽1的第一翼板12的前端和第二翼板13的前端通过铰链3铰接分别设置1块，从而使得溜槽1的第一翼板12的前端和第二翼板13的前端分别可活动地设有1块出料调节板2；出料调节板2位于溜槽1的底板11的第二直板段11-3的上方。

万向节4、驱动气缸5和气缸安装架6分别各设有2个。本实施例中，驱动气缸5优选采用亚德客SC型气缸。

2个万向节4在2块出料调节板2的外端面上分别各固定设置1个。

2个驱动气缸5分别各通过1个气缸安装架6固定设置在溜槽1上，且位于溜槽1的底板11的第二直板段11-3的上方两侧；驱动气缸5具有驱动杆，每个驱动气缸5的驱动杆与1个万向节4传动连接；从而在工作时，使得驱动气缸5的驱动杆的直线运动通过万向节4的传动，使得2块出料调节板2依托转轴3在溜槽1的第一翼板12和第二翼板13的前端做旋转运动。

振打器安装座8固定安装在溜槽1上且位于溜槽1的底板11的第二直板段11-3的下方，优选地，振打器安装座8位于溜槽1的底板11的第二直板段11-3的左右向中间处，与第二直板段11-3的前端口的距离为第二直板段11-3长度的3/4，试验证明振打器安装座8的位置如此设置，可使溜槽1同步振动效果最好。仓壁振打器7通过螺栓紧固安装在振打器安装座8上。本实施例中，仓壁振打器7优选采用型号为SK-100LP的隔爆型气动元件。

参见图6，控制装置主要由堆煤传感器、控制器、第一隔爆电磁阀、第二隔爆电磁阀和第三隔爆电磁阀组成。

堆煤传感器与控制器电连接；控制器分别与第一至第三隔爆电磁阀电连接；第一隔爆电磁阀和第二隔爆电磁阀分别各连接1个驱动气缸5；仓壁振打器7与第三隔爆电磁阀电连接。

堆煤传感器本实施例中优选采用申请公布号为CN102607666A的中国专利文献公开的堆煤传感器；第一至第三隔爆电磁阀均优选采用天地（常州）自动化股份有限公司DFB20/8-127V型隔爆电磁阀。

本实施例的自疏通矿用转载溜槽，其在使用时：

溜槽1固定设置在煤矿井下带式输送系统的给料带与受料带之间，堆煤传感器设置在溜槽1的上方。工作时，煤料由带式输送系统的给料带经溜槽1输送到下一级的受料带上；正常工作时，两侧的出料调节板2基本处于与对应的溜槽1的第一翼板12和第二翼板13同一直线位置；控制装置的堆煤传感器在工作时实时检测溜槽1上的煤料高度，若堆煤传感器检测到溜槽1上发生堆煤现象时，堆煤传感器向控制器发出报警信号；控制器接收到堆煤传感器上传的报警信号时，通过第一和第二隔爆电磁阀控制2个驱动气缸5动作，2个驱动气缸5带动2块出料调节板2向外运动，从而增大溜槽1的出料端口；同时，控制器通过第三电磁阀控制仓壁振打器7动作，仓壁振打器7的振动动作通过振打器安装座8传递给溜槽1，使得溜槽1同步振动，有效破坏煤料与溜槽1之间的粘结力，溜槽1的振动并结合2块出料调节板2向外运动增大溜槽1的出料端口，可有效解决潮湿煤料在溜槽1因粘结造成的堆煤堵煤问题以及因大尺寸块煤在溜槽1内易契合卡死造成的堆煤堵煤问题。

以上实施例是对本发明的具体实施方式的说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

Claims (2)

1.一种自疏通矿用转载溜槽，包括溜槽（1），所述的溜槽（1）包括底板（11）和设于底板（11）中后部两侧的第一翼板（12）和第二翼板（13）；其特征在于：还包括出料调节板（2）、铰链（3）、万向节（4）、驱动气缸（5）、气缸安装架（6）、仓壁振打器（7）、振打器安装座（8）和控制装置；

所述的出料调节板（2）在溜槽（1）的第一翼板（12）和第二翼板（13）的前端通过铰链（3）分别可活动地设置1块；

所述的万向节（4）、驱动气缸（5）和气缸安装架（6）分别各设有2个；2个驱动气缸（5）分别通过1个气缸安装架（6）固定安装在溜槽（1）上，且分设于溜槽（1）的两侧；驱动气缸（5）具有驱动杆；2个万向节（4）在2块出料调节板（2）的外端面上各固定安装1个；2个驱动气缸（5）的驱动杆分别各通过1个万向节（4）与1块出料调节板（2）传动连接；

仓壁振打器（7）固定设置在振打器安装座（8）上；振打器安装座（8）固定设置在溜槽（1）上且位于溜槽（1）的下方；

控制装置包括堆煤传感器、控制器、第一隔爆电磁阀、第二隔爆电磁阀和第三隔爆电磁阀；堆煤传感器设置在溜槽（1）的上方；

堆煤传感器与控制器电连接；控制器分别与第一至第三隔爆电磁阀电连接；第一、第二隔爆电磁阀分别各连接1个驱动气缸（5）；仓壁振打器（7）与第三隔爆电磁阀电连接；

所述的溜槽（1）的底板（11）包括依次一体相连的第一直板段（11-1）、弧形板段（11-2）以及第二直板段（11-3）；其中，第一直板段（11-1）和弧形板段（11-2）即为所述的底板（11）的中后部；所述的2个驱动气缸（5）分别各通过1个气缸安装架（6）固定安装在溜槽（1）的第二直板段（11-3）上且位于第二直板段（11-3）的上方两侧；所述的振打器安装座（8）固定设置在溜槽（1）的第二直板段（11-3）上且位于溜槽（1）的第二直板段（11-3）的下方；

所述的振打器安装座（8）固定设置在溜槽（1）的底板（11）的第二直板段（11-3）下方的左右向中间处，与第二直板段（11-3）的前端口的距离为第二直板段（11-3）长度的3/4；

使用时，所述溜槽（1）固定设置在煤矿井下带式输送系统的给料带与受料带之间，堆煤传感器设置在溜槽（1）的上方；工作时，煤料由带式输送系统的给料带经溜槽（1）输送到下一级的受料带上；正常工作时，两侧的出料调节板（2）基本处于与对应的溜槽（1）的第一翼板（12）和第二翼板（13）同一直线位置；控制装置的堆煤传感器在工作时实时检测溜槽（1）上的煤料高度，若堆煤传感器检测到溜槽（1）上发生堆煤现象时，堆煤传感器向控制器发出报警信号；控制器接收到堆煤传感器上传的报警信号时，通过第一和第二隔爆电磁阀控制2个驱动气缸（5）动作，2个驱动气缸（5）带动2块出料调节板（2）向外运动，从而增大溜槽（1）的出料端口；同时，控制器通过第三电磁阀控制仓壁振打器（7）动作，仓壁振打器（7）的振动动作通过振打器安装座（8）传递给溜槽（1），使得溜槽（1）同步振动，有效破坏煤料与溜槽（1）之间的粘结力，溜槽（1）的振动并结合2块出料调节板（2）向外运动增大溜槽（1）的出料端口。

2.根据权利要求1所述的自疏通矿用转载溜槽，其特征在于：所述的仓壁振打器（7）为SK-100LP型号的隔爆型气动元件；驱动气缸（5）为SC型气缸；所述的控制装置中的第一至第三隔爆电磁阀为DFB20/8-127V型隔爆电磁阀。