CN212943075U - 一种颚式破碎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种颚式破碎机，包括机械手装置、颚式破碎组件和机架；机械手装置安装在机架上，设于颚式破碎组件的侧上方；机械手装置包括底座、液压缸组件、机械爪和操作台；液压缸组件包括旋转装置、第一液压缸和第二液压缸；机械爪包括上座体、第二液压杆、第一液压杆、第一指节和第二指节。本实用新型的有益效果在于，当颚式破碎组件被卡住，无法破碎石块时，操作人员在操作台上运行机械手，将机械爪够伸入颚式破碎机的入料口，抓取出无法破碎的石块。

Description

一种颚式破碎机

技术领域

本实用新型涉及破碎机技术领域，尤其涉及一种颚式破碎机。

背景技术

颚式破碎机，俗称颚破，又名老虎口，主要用于对各种矿石与大块物料的中等粒度破碎，广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化工等行业，可对抗压强度不大于320MPa的各种矿石、岩石等物料进行粗、中碎作业，是矿石破碎机、煤矸石破碎机等矿石物料破碎的首选设备。颚式破碎机结构简单，制造容易，工作可靠，使用维修方便。

但是，在实际生产操作中，入料石块的尺寸大小不一，当落进喂料机的石料过大时，石块会卡住颚式破碎机的进料口，造成堵塞。遇到这种情况，一般都是先暂停设备，再人工用铁锹或其他工具取出石块。这种解决方法费时费力，存在安全隐患，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能处理颚式破碎机进料口的堵塞问题的颚式破碎机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种颚式破碎机，包括颚式破碎组件、机架和机械手装置；

所述机械手装置包括底座、液压缸组件、机械爪和操作台，底座安装在机架上，置于颚式破碎组件的侧上方，液压缸组件设在底座的上面，机械爪悬置于液压缸组件的末端，操作台设于机架上。

进一步的，所述底座用螺母和螺栓安装在机架上。

进一步的，所述液压缸组件包括旋转装置、第一液压缸和第二液压缸，旋转装置固定在所述底座的上面，第一液压杆横向固定在旋转装置的上端，第二液压杆纵向固定在第一液压缸的末端。

进一步的，所述机械爪包括上座体和至少2对机械指，上座体固定在所述液压缸组件的末端，机械指两两相对，分布在上座体的两侧。

进一步的，所述机械指包括第一液压杆、第一指节、第二液压杆和第二指节，第一指节的一端连接所述上座体的底部，另一端连接第二指节，第一液压杆的一端连接所述上座体中部，另一端连接第一指节，第二液压杆的一端连接所述上座体的顶部，另一端连接第二指节。

本实用新型的有益效果在于：当颚式破碎机发生卡顿，落入颚式破碎组件入料口的石块无法破碎时，操作人员通过操作台操作机械手装置，控制液压缸组件旋转和推进，以及控制机械爪松开与握紧，从而控制机械爪伸进入料口，取出卡住的石块。

附图说明

图1为本实用新型实施例的颚式破碎机整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的机械手装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的机械手装置的机械爪的主视图；

图4为本实用新型实施例的机械手装置的机械爪的侧视图。

标号说明：

1、振动喂料机；2、筛分机；3、机械手装置；4、动力系统；5、固定架；6、主卸料皮带机；7、控制系统；8、颚式破碎组件；9、卸料台；10、第二出料通道；11、侧向卸料皮带机；12机架；

21、第一筛分层；22、第二筛分层；23、第三筛分层；

31、底座；32、液压缸组件；33、机械爪；34、操作台；

321、旋转装置；322、第一液压缸；323、第二液压缸；

330、机械指；331、上座体；332、第二液压杆；333、第一液压杆；334、第一指节；335、第二指节。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：在颚式破碎组件的侧上方设置机械手装置，操作人员在控制台操作液压缸组件和机械爪，伸进颚式破碎组件的入料口中取出无法破碎的石块。

请参阅图1，一种颚式破碎机，包括颚式破碎组件8、机架12和机械手装置3；

所述机械手装置3包括底座31、液压缸组件32、机械爪33和操作台34，底座31安装在机架12上，置于颚式破碎组件8的侧上方，液压缸组件32设在底座31上面，机械爪33悬置于液压缸组件32的末端，操作台34设于机架12上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：当颚式破碎组件被石块卡住时，操作人员在操作台上运行机械手，将机械爪够伸入颚式破碎机的入料口，抓取出无法破碎的石块。

进一步的，所述底座31用螺母和螺栓安装在机架12上。

从上述描述可知，当颚式破碎机具体为一种可移动的履带式破碎机时，便于拆卸机械手装置，从而方便履带式破碎机的移动。

进一步的，所述液压缸组件32包括旋转装置321、第一液压缸322和第二液压缸323，旋转装置321固定在所述底座31的上面，第一液压杆322横向固定在旋转装置321的上端，第二液压杆323纵向固定在第一液压缸322的末端。

从上述描述可知，通过旋转装置可以实现机械爪在水平面上的周向移动，第一液压缸横向设置，通过液压泵把液体工质压入活塞缸内推动活塞杆运动，实现机械爪水平方向上的直线移动，第二液压缸实现机械爪在竖直方向上的上下移动，从而使得机械爪在空间中任意方向移动。

进一步的，所述机械爪33包括上座体331和至少2对机械指330，上座体331固定在第二液压缸323的末端，机械指330两两相对，分布在上座体331的两侧。

从上述描述可知，机械手装置仿真生物的手爪，实现物件夹取。

进一步的，所述机械指330包括第一液压杆333、第一指节334、第二液压杆332和第二指节335，第一指节334的一端连接所述上座体31的底部，另一端连接第二指节335，第一液压杆333的一端连接所述上座体331中部，另一端连接第一指节334，第二液压杆332的一端连接所述上座体31的顶部，另一端连接第二指节335。

从上述描述可知，第一指节的一端固定在上座体，将第一液压杆的直线移动转化为第一指节绕定点的转动，第二指节的一端与第一指节相连，第二液压杆的直线收缩和推进带动第二指节旋转，把第二液压杆直线运动变成第二指节旋转运动，从而实现机械爪的抓取动作。

请参照图1，本实用新型的实施例一为：

一种颚式破碎机，包括振动喂料机1、筛分机2、机械手装置3、动力系统4、固定架5、主卸料皮带机6、控制系统7、颚式破碎组件8、卸料台9、第二出料通道10、侧向卸料皮带机11和机架12；

所述振动喂料机1设于所述机架12的左端，振动喂料机12的出料口设有所述筛分机2，筛分机2的出料口对准所述颚式破碎组件8的入料口，石料可从筛分机2落入颚式破碎组件8，颚式破碎组件8的下方设有所述卸料台9，卸料台9用于暂时堆放破碎过的石料，卸料台9的右方对接有所述主卸料皮带机6，石料堆满后自动落入主卸料皮带机6上，传送到指定位置，所述固定架5的一端固定在机架12上，另一端固定住主卸料皮带机6；

所述动力系统4和控制系统7安置于所述机架12右边的内部；

所述机械手装置3包括底座31、液压缸组件32、机械爪33和操作台34，底座31安装在所述机架12上，置于所述筛分机2和颚式破碎组件8的侧上方，液压缸组件32固定在底座31上面，机械爪33悬置于液压缸组件32的末端，操作台34置于机架12上，置于颚式破碎组件8的右上方；

所述筛分机2包括第一筛分层21、第二筛分层22和第三筛分层23，第一筛分层21对准颚式所述破碎组件8的入料口，将大块岩石送入颚口；所述颚式破碎组件8的左侧设有所述第二出料通道10，第二筛分层22的出料口对准第二出料通道10，筛分出中等直径的石料，该尺寸的石料与破碎后的石料相近；侧向卸料皮带机11设于机架12的侧方，与第三筛分层23的出料口对接，筛分出泥沙和细土；

所述第二出料通道10的下方是所述卸料台9，所述卸料台9的卸料空间、颚式破碎组件8的出料口和第二出料通道10三者相互连通。

综上所述，本实用新型提供的一种颚式破碎机，筛分机预筛选石料，将振动喂料机的石料分成三层，减少颚式破碎组件的入料量，减轻颚式破碎组件的工作负担。通过设置机械手装置及其控制台，操作人员可将无法进入颚式破碎机的石料抓出筛分机，同时也能在颚式破碎机发生堵塞时，将堵塞的石块从颚口取出。

请参照图2-4，本实用新型的实施例二为：

一种颚式破碎机，包括机械手装置3，所述机械手装置3包括底座31、液压缸组件32、机械爪33和操作台34，底座31安装在机架12上，液压缸组件32设置在底座31上面，机械爪33设置在液压缸组件32的末端，操作台安装在机架12的内部；

所述液压缸组件32包括旋转装置321、第一液压缸322和第二液压缸323，旋转装置321固定在底座31的上面，第一液压缸322横向设置，固定在旋转装置321的上端，第二液压缸323纵向设置，固定在第一液压缸322的末端；

所述机械爪33包括至少2对机械指330和上座体331，上座体331设于第二液压缸323的下端，机械指330两两相对，设于上座体331两边；

所述机械指330包括第二液压杆332、第一液压杆333、第一指节334和第二指节335。第一指节334的一端连接上座体331的底部，第一液压杆333的一端连接上座体331中部，第一液压杆333的另一端连接第一指节334；第二指节335的一端连接第一指节334，第二液压杆332的一端连接上座体331的顶部，第二液压杆332的另一端连接第二指节335。

综上所述，本实用新型提供的一种颚式破碎机的机械手装置，通过旋转装置可以实现机械爪在水平面上周向移动，第一液压缸实现机械爪水平直线移动，第二液压缸实现机械爪垂直移动，从而使得机械爪在空间中任意方向移动；第二液压杆控制第二指节的转动，第一液压杆控制第一指节转动，从而机械指能够实现弯曲和伸直；由此，机械爪能够抓取特定空间位置上的物体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种颚式破碎机，包括颚式破碎组件和机架，其特征在于，还包括机械手装置；

所述机械手装置包括底座、液压缸组件、机械爪和操作台，底座安装在机架上，置于颚式破碎组件的侧上方，液压缸组件设在底座的上面，机械爪悬置于液压缸组件的末端，操作台设于机架上。

2.根据权利要求1所述的颚式破碎机，其特征在于，所述底座用螺母和螺栓安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的颚式破碎机，其特征在于，所述液压缸组件包括旋转装置、第一液压缸和第二液压缸，旋转装置固定在所述底座的上面，第一液压缸横向固定在旋转装置的上端，第二液压缸纵向固定在第一液压缸的末端。

4.根据权利要求1所述的颚式破碎机，其特征在于，所述机械爪包括上座体和至少2对机械指，上座体固定在所述液压缸组件的末端，机械指两两相对，分布在上座体的两侧。

5.根据权利要求4所述的颚式破碎机，其特征在于，所述机械指包括第一液压杆、第一指节、第二液压杆和第二指节，第一指节的一端连接所述上座体的底部，另一端连接第二指节，第一液压杆的一端连接所述上座体中部，另一端连接第一指节，第二液压杆的一端连接所述上座体的顶部，另一端连接第二指节。

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