CN107031639A - 车辆行驶控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆行驶控制方法，包括：若接收到针对第一车辆的行驶指令，则在所述第一车辆所在的当前行驶车道上检测位于所述第一车辆预设方向的第二车辆，所述行驶指令用于指示所述第一车辆的目标行驶车道；当检测到第二车辆时，获取所述第二车辆的转向灯状态，所述转向灯状态用于指示所述第二车辆的目标行驶车道；当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。相应地，本发明实施例还公开了一种车辆行驶控制装置。采用本发明，能够根据前方车辆的转向灯状态，实现车辆的自动控制。

Description

车辆行驶控制方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种车辆行驶控制方法及装置。

背景技术

在车辆行驶过程中，若当前车辆的驾驶员想要从当前行驶车道变道到另一车道行驶，则通常会根据该另一车道上的车辆行驶状况决定是否进行变道并确定变道的时机，而忽略该当前行驶车道上的车辆行驶状况。事实上，当该当前行驶车道上的最近前方车辆也在该当前车辆变道的同一时间或稍后一点往该另一车道上变道行驶时，该当前车辆的驾驶员很可能因反应不及而导致车祸发生。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车辆行驶控制方法及装置，能够根据前方车辆的转向灯状态，实现车辆的自动控制。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆行驶控制方法，所述方法包括：

若接收到针对第一车辆的预设行驶指令，则在所述第一车辆所在的当前行驶车道上检测位于所述第一车辆预设方向的第二车辆，所述预设行驶指令用于指示所述第一车辆的目标行驶车道；

当检测到第二车辆时，获取所述第二车辆的转向灯状态，获取的所述转向灯状态用于指示所述第二车辆的目标行驶车道；

当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。

可选地，所述方法还包括：

当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道相同时，确定所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件；

当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道不同时，确定所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间不满足第一预设控制条件。

可选地，所述当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，对所述第一车辆进行行驶控制处理，包括：

当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，判断所述第一车辆所在的当前位置是否为所述第一车辆的行驶路线中的转弯区域；

当判断出所述第一车辆所在的当前位置不是所述第一车辆的行驶路线中的转弯区域时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。

可选地，所述方法还包括：

若所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间不满足第一预设控制条件，则获取相关交通灯的指示状态；

当获取的所述指示状态满足第二预设控制条件时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。

可选地，所述预设行驶指令为指示所述第一车辆进行变道的行驶指令。

相应地，本发明实施例还提供了一种车辆行驶控制装置，所述装置包括：

检测模块，用于当接收到针对第一车辆的预设行驶指令时，在所述第一车辆所在的当前行驶车道上检测位于所述第一车辆预设方向的第二车辆，所述行驶指令用于指示所述第一车辆的目标行驶车道；

第一获取模块，用于当检测到第二车辆时，获取所述第二车辆的转向灯状态，获取的所述转向灯状态用于指示所述第二车辆的目标行驶车道；

第一处理模块，用于当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。

可选地，所述装置还包括：

确定模块，用于当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道相同时，确定所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件；

所述确定模块，还用于当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道不同时，确定所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间不满足第一预设控制条件。

可选地，所述第一处理模块包括：

判断单元，用于当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，判断所述第一车辆所在的当前位置是否为所述第一车辆的行驶路线中的转弯区域；

处理单元，用于当判断出所述第一车辆所在的当前位置不是所述第一车辆的行驶路线中的转弯区域时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间不满足第一预设控制条件时，获取相关交通灯的指示状态；

第二处理模块，用于当获取的所述指示状态满足第二预设控制条件时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。

可选地，所述预设行驶指令为指示所述第一车辆进行变道的行驶指令。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例能够在接收到当前车辆的预设行驶指令时，获取该当前车辆的最近前方车辆的转向灯状态，并在该预设行驶指令所指示的该当前车辆的目标行驶车道与该转向灯状态所指示的该最近前方车辆的目标行驶车道之间满足预设控制条件时，自动对该当前车辆进行行驶控制，避免车祸发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆行驶控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种车辆行驶控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆行驶控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种车辆行驶控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的实施例进行描述。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括。例如包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应理解，本发明实施例的技术方案可具体应用于车载终端中，该车载终端例如可以是全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)车载终端、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，简称GPRS)车载终端、码分多址(Code DivisionMultiple Access，简称CDMA)车载终端或车联网车载自动诊断系统(On-BoardDiagnostics，简称OBD)车载终端等终端设备。当然，该车载终端还可以是其他类型的车载终端，本发明实施例不做限定。

首先请参见图1，是本发明实施例提供的一种车辆行驶控制方法的流程示意图。具体地，所述方法包括的各个步骤可以由上述的车载终端执行。如图1所示的方法可以包括：

S101、若接收到针对第一车辆的预设行驶指令，则在该第一车辆所在的当前行驶车道上检测位于该第一车辆预设方向的第二车辆。

其中，该预设行驶指令用于指示该第一车辆进行变道，并指示该第一车辆的目标行驶车道。例如，该预设行驶指令可以是向左变道指令或向右变道指令。具体地，该向左变道指令用于指示该第一车辆向该第一车辆所在的当前行驶车道的最近左边车道变道，该向右变道指令用于指示该第一车辆向该第一车辆所在的当前行驶车道的最近右边车道变道。可知，该向左变道指令所指示的目标行驶车道为该第一车辆所在的当前行驶车道的最近左边车道，该向右变道指令所指示的目标行驶车道为该第一车辆所在的当前行驶车道的最近右边车道。

具体实现中，若交通规则为“靠右行驶”，则驾驶员在超车时应遵循“左侧超车”。此时，向左超车指令可以看作是一种向左变道指令。若交通规则为“靠左行驶”，则驾驶员在超车时应遵循“右侧超车”。此时，向右超车指令可以看作是一种向右变道指令。

其中，该预设方向是该第一车辆的当前行驶方向。从而，该第二车辆是在该第一车辆所在的当前行驶车道上位于该第一车辆的当前行驶方向上第一预设距离内的最近车辆，即该第二车辆是在该第一车辆所在的当前行驶车道上的最近前方车辆。其中，该第一预设距离可以是在该第一车辆所在的当前行驶车道的最高限速下车辆之间的安全距离。

具体地，该第一车辆上安装的车载终端可以通过测距传感器检测该第二车辆。其中，测距传感器例如可以是红外测距传感器、激光测距传感器、超声波测距传感器、24GHZ雷达测距传感器等。

S102、当检测到第二车辆时，获取该第二车辆的转向灯状态。

具体实现中，当没有检测到第二车辆时，车载终端控制该第一车辆执行该预设行驶指令所指示的行驶操作。具体地，当该预设行驶指令为向左变道指令时，车载终端控制该第一车辆向最近左方车道变道。当该预设行驶指令为向右变道指令时，车载终端控制该第一车辆向最近右方车道变道。

当检测到第二车辆时，获取该第二车辆的转向灯状态。

其中，该转向灯状态用于指示该第二车辆的目标行驶车道。可选地，该转向灯状态包括左转向灯开启状态、右转向灯开启状态或转向灯关闭状态。作为其中一种示例，该左转向灯开启状态所指示的该第二车辆的目标行驶车道为该第一车辆所在的当前行驶车道的最近左方车道，该右转向灯开启状态所指示的该第二车辆的目标行驶车道为该第一车辆所在的当前行驶车道的最近右方车道，该转向灯关闭状态所指示的该第二车辆的目标行驶车道为该第一车辆所在的当前行驶车道。

S103、当该预设行驶指令所指示的第一车辆的目标行驶车道与该转向灯状态所指示的第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，对该第一车辆进行行驶控制处理。

具体地，该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件指的是该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道相同。

当该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道相同时，车载终端控制该第一车辆在上述该第一车辆所在的当前行驶车道上行驶；当该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道不同时，车载终端控制该第一车辆执行该预设行驶指令所指示的行驶操作。

在本发明实施例中，车载终端能够在接收到当前车辆的预设行驶指令时，获取该当前车辆的最近前方车辆的转向灯状态，并在该预设行驶指令所指示的该当前车辆的目标行驶车道与该转向灯状态所指示的该最近前方车辆的目标行驶车道之间满足预设控制条件时，自动对该当前车辆进行行驶控制，避免车祸发生。

请参见图2，是本发明实施例提供的另一种车辆行驶控制方法的流程示意图。具体地，所述方法包括的各个步骤可以由上述的车载终端执行。如图2所示的方法可以包括：

S201、若接收到针对第一车辆的预设行驶指令，则在该第一车辆所在的当前行驶车道上检测位于该第一车辆预设方向的第二车辆。

其中，该预设行驶指令用于指示该第一车辆进行变道，并指示该第一车辆的目标行驶车道。例如，该预设行驶指令可以是变道指令，包括向左变道指令或向右变道指令。具体实现中，超车指令可以看作是一种变道指令。

在三叉路口或十字路口，若该第一车辆需要转弯，则该第一车辆同时也需要变道。此时，转弯指令也可以看作是一种变道指令。具体地，向左转弯指令可以看作是一种向左变道指令，向右转弯指令可以看作是一种向右变道指令。

其中，该预设方向是该第一车辆的当前行驶方向。从而，该第二车辆是在该第一车辆所在的当前行驶车道上位于该第一车辆的当前行驶方向上第一预设距离内的最近车辆。其中，该第一预设距离可以是在该第一车辆所在的当前行驶车道的最高限速下车辆之间的安全距离。

具体地，该第一车辆上安装的车载终端可以通过测距传感器检测该第二车辆。其中，测距传感器例如可以是红外测距传感器、激光测距传感器、超声波测距传感器、24GHZ雷达测距传感器等。

S202、当检测到第二车辆时，获取该第二车辆的转向灯状态。

具体实现中，当没有检测到第二车辆时，车载终端控制该第一车辆执行该预设行驶指令所指示的行驶操作；当检测到第二车辆时，获取该第二车辆的转向灯状态。

其中，该转向灯状态包括左转向灯开启状态、右转向灯开启状态或转向灯关闭状态，用于指示该第二车辆的目标行驶车道。具体地，该左转向灯开启状态所指示的该第二车辆的目标行驶车道为该第一车辆所在的当前行驶车道的最近左方车道，该右转向灯开启状态所指示的该第二车辆的目标行驶车道为该第一车辆所在的当前行驶车道的最近右方车道，该转向灯关闭状态所指示的该第二车辆的目标行驶车道为该第一车辆所在的当前行驶车道。

S203、根据接收的该预设行驶指令，确定该第一车辆的目标行驶车道。

在车载终端中，可以预置预设行驶指令与车辆的目标行驶车道之间的映射关系。根据预置的预设行驶指令与车辆的目标行驶车道之间的映射关系，车载终端可以确定与接收的该预设行驶指令相对应的该第一车辆的目标行驶车道。

S204、根据获取的该转向灯状态，确定该第二车辆的目标行驶车道。

在车载终端中，可以预置上述转向灯状态与车辆的目标行驶车道之间的映射关系。根据预置的转向灯状态与车辆的目标行驶车道之间的映射关系，车载终端可以确定与获取的该转向灯状态相对应的该第二车辆的目标行驶车道。

S205、判断该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道是否相同。

当该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道相同时，车载终端执行步骤S206和S207；当该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道不同时，车载终端执行步骤S208和S209。

S206、判断该第一车辆所在的当前位置是否为该第一车辆的行驶路线中的转弯区域。

S207、当判断出该第一车辆所在的当前位置不是该第一车辆的行驶路线中的转弯区域时，对该第一车辆进行行驶控制处理。

在三叉路口或十字路口，若该第一车辆需要转弯，则该第一车辆同时也需要变道。从而，当该第一车辆进入其行驶路线中的转弯区域时，若车载终端接收到转弯指令，由于该第一车辆需要变道，则车载终端会将该转弯指令当作一种变道指令。但在该情形下，无论该第一车辆的最近前方车辆的转向灯状态如何，都对该第一车辆的行驶没有任何影响。因此，车载终端只需要在判断出该第一车辆所在的当前位置不是该第一车辆的行驶路线中的转弯区域时，对该第一车辆进行行驶控制处理。具体地，当该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道相同时，车载终端控制该第一车辆在上述该第一车辆所在的当前行驶车道上行驶。

S208、获取相关交通灯的指示状态。

其中，该相关交通灯指的是在该第一车辆所在的当前位置第二预设距离内的该第一车辆需要遵守的机动车信号灯。具体地，交通灯的指示状态包括红灯状态、绿灯状态、或黄灯状态。进一步具体地，该红灯状态可以包括红灯剩余时间，该绿灯状态可以包括绿灯剩余时间。

S209、当获取的该指示状态满足第二预设控制条件时，对该第一车辆进行行驶控制处理。

其中，该第二预设控制条件可以包括该指示状态为红灯状态或黄灯状态。可选地，该第二预设控制条件还可以包括该指示状态为绿灯状态，但该绿灯状态下的绿灯剩余时间不足以让该第一车辆在充分考虑该第一车辆的最近前方车辆的车速，该最近前方车辆与该第一车辆的车距，以及该第一车辆所在的当前行驶车道的最高限速的情形下，行驶通过该相关交通灯而不违反交通规则。

当获取的该指示状态满足该第二预设控制条件时，车载终端控制该第一车辆停止在停止线外，并与该最近前方车辆保持一定安全距离。

在本发明实施例中，车载终端能够在接收到当前车辆的预设行驶指令时，获取该当前车辆的最近前方车辆的转向灯状态，并在该预设行驶指令所指示的该当前车辆的目标行驶车道与该转向灯状态所指示的该最近前方车辆的目标行驶车道之间满足预设控制条件时，自动对该当前车辆进行行驶控制，或者在该预设行驶指令所指示的该当前车辆的目标行驶车道与该转向灯状态所指示的该最近前方车辆的目标行驶车道之间不满足预设控制条件时，根据相关交通灯的指示状态，自动对该当前车辆进行行驶控制，避免车祸发生。

请参见图3，是本发明实施例提供的一种车辆行驶控制装置的结构示意图。具体地，所述装置可以配置在上述的车载终端中。如图3所示的装置300可以包括：检测模块301、第一获取模块302和第一处理模块303。其中，

检测模块301，用于当接收到针对第一车辆的预设行驶指令时，在该第一车辆所在的当前行驶车道上检测位于该第一车辆预设方向的第二车辆。

第一获取模块302，用于当检测模块301检测到第二车辆时，获取该第二车辆的转向灯状态。

第一处理模块303，用于当该预设行驶指令所指示的第一车辆的目标行驶车道与该转向灯状态所指示的第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，对该第一车辆进行行驶控制处理。

需要说明的是，本发明实施例装置300的具体工作流程请参考本申请图1所示的车辆行驶控制方法流程部分，在此不再赘述。

在本发明实施例中，车载终端能够在接收到当前车辆的预设行驶指令时，获取该当前车辆的最近前方车辆的转向灯状态，并在当该预设行驶指令所指示的该当前车辆的目标行驶车道与该转向灯状态所指示的该最近前方车辆的目标行驶车道之间满足预设控制条件时，自动对该当前车辆进行行驶控制，避免车祸发生。

请参见图4，是本发明实施例提供的另一种车辆行驶控制装置的结构示意图。具体地，所述装置可以配置在上述的车载终端中。如图4所示的装置400可以包括：检测模块401、第一获取模块402、确定模块403、第一处理模块404、第二获取模块405和第二处理模块406。其中，

检测模块401，用于当接收到针对第一车辆的预设行驶指令时，在该第一车辆所在的当前行驶车道上检测位于该第一车辆预设方向的第二车辆。

第一获取模块402，用于当检测模块401检测到第二车辆时，获取该第二车辆的转向灯状态。

确定模块403，用于当该预设行驶指令所指示的第一车辆的目标行驶车道与该转向灯状态所指示的第二车辆的目标行驶车道相同时，确定该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件。

确定模块403，还用于当该预设行驶指令所指示的第一车辆的目标行驶车道与该转向灯状态所指示的第二车辆的目标行驶车道不同时，确定该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道之间不满足第一预设控制条件。

第一处理模块404，用于当确定模块403确定出该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，对该第一车辆进行行驶控制处理。

可选地，第一处理模块404具体可以包括：

判断单元407，用于当确定模块403确定出该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，判断该第一车辆所在的当前位置是否为该第一车辆的行驶路线中的转弯区域；

处理单元408，用于当判断单元407判断出该第一车辆所在的当前位置不是该第一车辆的行驶路线中的转弯区域时，对该第一车辆进行行驶控制处理。

第二获取模块405，用于当确定模块403确定出该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道之间不满足第一预设控制条件时，获取相关交通灯的指示状态。

第二处理模块406，还用于当第二获取模块405获取的该指示状态满足第二预设控制条件时，对该第一车辆进行行驶控制处理。

需要说明的是，本发明实施例装置400的具体工作流程请参考本申请图2所示的车辆行驶控制方法流程部分，在此不再赘述。

在本发明实施例中，车载终端能够在接收到当前车辆的预设行驶指令时，获取该当前车辆的最近前方车辆的转向灯状态，并在该预设行驶指令所指示的该当前车辆的目标行驶车道与该转向灯状态所指示的该最近前方车辆的目标行驶车道之间满足预设控制条件时，自动对该当前车辆进行行驶控制，或者在该预设行驶指令所指示的该当前车辆的目标行驶车道与该转向灯状态所指示的该最近前方车辆的目标行驶车道之间不满足预设控制条件时，根据相关交通灯的指示状态，自动对该当前车辆进行行驶控制，避免车祸发生。

请参见图5，是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。具体地，该终端可以是上述的车载终端。如图5所示的终端500可以包括至少一个存储器501、至少一个处理器502、至少一个通信接口503和至少一个用户接口504。其中，通信接口503可用于终端500与其他设备进行通信，用户接口504可用于终端500与用户进行交互。

存储器501可以包括易失性存储器(Volatile Memory，简称VM)，例如随机存储器(Random Access Memory，简称RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory，简称NVM)，例如快闪存储器(Flash Memory，简称FM)，硬盘(Hard Disk Drive，简称HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，简称SSD)；存储器501还可以包括上述种类的存储器的组合。

处理器502可以是中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)。

可选地，存储器501还用于存储程序指令。处理器502可以调用该程序指令，实现如本申请图1和图2实施例中所示的车辆行驶控制方法。

具体地，处理器502调用存储器501中存储的程序指令，用于当接收到针对第一车辆的预设行驶指令时，在该第一车辆所在的当前行驶车道上检测位于该第一车辆预设方向的第二车辆，该预设行驶指令用于指示所述第一车辆的目标行驶车道；当检测到第二车辆时，获取该第二车辆的转向灯状态，获取的该转向灯状态用于指示该第二车辆的目标行驶车道；当该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，对该第一车辆进行行驶控制处理。

可选地，处理器502调用存储器501中存储的程序指令，还用于当该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道相同时，确定该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件；当该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道不同时，确定该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道之间不满足第一预设控制条件。

可选地，处理器502调用存储器501中存储的程序指令执行当该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，对该第一车辆进行行驶控制处理，具体用于当该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，判断该第一车辆所在的当前位置是否为该第一车辆的行驶路线中的转弯区域；当判断出该第一车辆所在的当前位置不是该第一车辆的行驶路线中的转弯区域时，对该第一车辆进行行驶控制处理。

进一步可选地，处理器502调用存储器501中存储的程序指令，还用于当该第一车辆的目标行驶车道与该第二车辆的目标行驶车道之间不满足第一预设控制条件时，获取相关交通灯的指示状态；当获取的该指示状态满足第二预设控制条件时，对该第一车辆进行行驶控制处理。

可选地，该预设行驶指令为指示该第一车辆进行变道的行驶指令。

在本发明实施例中，处理器502可以调用存储器501中存储的程序指令，实现在接收到当前车辆的预设行驶指令时，获取该当前车辆的最近前方车辆的转向灯状态，并在当该预设行驶指令所指示的该当前车辆的目标行驶车道与该转向灯状态所指示的该最近前方车辆的目标行驶车道之间满足预设控制条件时，自动对该当前车辆进行行驶控制，避免车祸发生。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)或RAM等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若接收到针对第一车辆的预设行驶指令，则在所述第一车辆所在的当前行驶车道上检测位于所述第一车辆预设方向的第二车辆，所述预设行驶指令用于指示所述第一车辆的目标行驶车道；

当检测到第二车辆时，获取所述第二车辆的转向灯状态，获取的所述转向灯状态用于指示所述第二车辆的目标行驶车道；

当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道相同时，确定所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件；

当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道不同时，确定所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间不满足第一预设控制条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，对所述第一车辆进行行驶控制处理，包括：

当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，判断所述第一车辆所在的当前位置是否为所述第一车辆的行驶路线中的转弯区域；

当判断出所述第一车辆所在的当前位置不是所述第一车辆的行驶路线中的转弯区域时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间不满足第一预设控制条件，则获取相关交通灯的指示状态；

当获取的所述指示状态满足第二预设控制条件时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设行驶指令为指示所述第一车辆进行变道的行驶指令。

6.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于当接收到针对第一车辆的预设行驶指令时，在所述第一车辆所在的当前行驶车道上检测位于所述第一车辆预设方向的第二车辆，所述行驶指令用于指示所述第一车辆的目标行驶车道；

第一获取模块，用于当检测到第二车辆时，获取所述第二车辆的转向灯状态，获取的所述转向灯状态用于指示所述第二车辆的目标行驶车道；

第一处理模块，用于当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定模块，用于当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道相同时，确定所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件；

所述确定模块，还用于当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道不同时，确定所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间不满足第一预设控制条件。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块包括：

判断单元，用于当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，判断所述第一车辆所在的当前位置是否为所述第一车辆的行驶路线中的转弯区域；

处理单元，用于当判断出所述第一车辆所在的当前位置不是所述第一车辆的行驶路线中的转弯区域时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间不满足第一预设控制条件时，获取相关交通灯的指示状态；

第二处理模块，用于当获取的所述指示状态满足第二预设控制条件时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述预设行驶指令为指示所述第一车辆进行变道的行驶指令。