CN107031588B - 一种磁浮列车轨道除冰方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种F轨除冰方法及系统，方法主要实现过程为：选择除冰级别，当列车开始运行时，若列车运行速度大于预定值A，且有牵引指令时，施加除冰制动；若列车运行速度继续增大到大于预定值B时，列车自动施加电制动，对列车进行限速保护，直至列车运行速度小于预定值B；若列车运行速度满足：预定值A≤列车运行速度≤预定值B，且收到制动指令，则实施正常的制动模式，即优先施加电制动力，摩擦制动补充不足的制动力，并结束除冰模式；若列车运行速度≤预定值A，列车首先限制电制动输出，若收到制动指令，则实施摩擦制动，并结束除冰模式。本发明可以优化F轨环境条件，提供稳定的摩擦系数的摩擦面，提升列车安全性和可靠性。

Description

一种磁浮列车轨道除冰方法及系统
技术领域
本发明涉及城市轨道交通车辆系统，特别是一种磁浮列车轨道除冰方法及系统。
背景技术
目前国内的研制的中低速磁浮列车，依靠电磁吸力将车辆悬浮至一定高度，使车辆与地面轨道间无机械接触，并由电磁吸力产生导向力，由直线电机产生的牵引力驱动列车运行，从根本上克服了轮轨列车粘着限制，而摩擦制动由制动夹钳夹F型轨道的方式产生，摩擦制动作为列车停车的安全保障，必须确保其完全可靠，由于目前的中低速磁浮列车线路采用室外高架方式，天气因素对轨道的影响大，异常天气经常会出现F轨制动摩擦面结冰、积雪的问题，导致制动力减小、制动距离变长而影响行车安全题，但是，目前还没有有效的F轨除冰除雪的有效措施。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种磁浮列车轨道除冰方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种F轨除冰方法，该方法主要实现过程为：选择除冰级别，当列车开始运行时，若列车运行速度大于预定值A，且有牵引指令时，施加除冰制动；若列车运行速度继续增大到大于预定值B时，列车施加电制动，对列车进行限速保护，直至列车运行速度小于预定值B；若列车运行速度满足：预定值A≤列车运行速度≤预定值B，则实施制动模式，即优先施加电制动力，摩擦制动补充不足的制动力，并结束除冰模式；若列车运行速度≤预定值A，列车首先限制电制动输出，若收到制动指令，则实施摩擦制动，并结束除冰模式。
相应的，本发明还提供了一种F轨除冰系统，包括：
电子控制单元；
空压机组，与所述电子控制单元连接；
气动控制单元，与所述电子控制单元、空压机组连接，用于将电子控制单元的电信号转换为空气压力信号；
气液增压装置，用于将所述空气压力信号转换为液压压力信号；
除冰执行装置，用于将液压压力信号转换为机械制动信号，根据机械制动信号，在列车运行速度大于预定值A时，提供除冰机械制动力。
还包括：
除冰喷气装置，通过储气风缸与所述气动控制单元连接，用于将储气风缸内的压力空气喷到轨道摩擦面上。进一步改善除冰效果。
本发明的系统还包括：
隔离模块，与所述气动控制单元、气液增压装置连接，用于在列车运行速度≤预定值A，以及预定值A≤列车运行速度≤预定值B时，关闭除冰执行装置。进一步提升列车安全性和可靠性。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明可以优化F轨环境条件，提供稳定的摩擦系数的摩擦面，提升列车安全性和可靠性，具有较高的可用性，可适用于中低速磁浮列车及其他领域。
附图说明
图1为本发明一实施例方法流程图；
图2为本发明一实施例除冰系统结构框图。具体实施方式
如图1，本发明除冰方法流程如下：
1）接收到除冰指令后进入除冰制动模式
2）自动清零；
3）选择除冰级别（1级和2级）；
4）列车开始运行；
5）列车运行速度大于预定值A（例如20km/h）时，且有牵引指令时，列车自动施加除冰制动；若列车速度继续增大到大于预定值B（例如35km/h）时，列车则自动施加电制动，对列车进行限速保护，直至小于预定值B；若预定值A≤列车运行速度≤预定值B，收到制动指令，则实施正常的制动模式，即优先施加电制动力，摩擦制动补充不足的制动力，并结束除冰模式；若列车运行速度≤预定值A，列车首先限制电制动输出，若收到制动指令，则实施摩擦制动，并结束除冰模式；
6）记录除冰的时间和距离。
如图2，本发明除冰系统结构如下：设置1个电子控制单元，可实现系统控制指令接收、反馈及自动控制，进行除冰时间及距离的计算管理及存储，并根据指令控制空压机的压力空气速度及温度；设置1台空压机组，具有空气采集、压缩、干燥、冷却及提供一定用于温度的干燥空气的功能，空压机可接受电子微机控制单元的指令，实现启动、停止。设置1个气动控制单元，将电子控制单元的电信号转换为空气压力信号, 并能根据指令实现压力空气流量的放大，由电磁阀、缓解电磁阀、紧急电磁阀、中继阀，压力传感器、单向阀等组成。设置1个气液增压装置，将空压力空气转换成更高的液压压力信号。设置1个除冰执行装置，可实现将液压制动力转换为机械制动力。设置1个压力空气隔离模块，可根据需要切除除冰执行装置。设置1个储气风缸，可存储一定温度的压力空气，并具有保温功能及排水孔。设置1个除冰喷气装置，将一定温度的压力空气喷与轨道摩擦面上，使其快速干燥。

Claims (5)

1.一种磁浮列车轨道除冰方法，其特征在于，该方法主要实现过程为：选择除冰级别，当列车开始运行时，若列车运行速度大于预定值A，且有牵引指令时，施加除冰制动；若列车运行速度继续增大到大于预定值B时，列车施加电制动，对列车进行限速保护，直至列车运行速度小于预定值B；若列车运行速度满足：预定值A≤列车运行速度≤预定值B，则实施制动模式，即先施加电制动力，摩擦制动补充不足的制动力，并结束除冰模式；若列车运行速度≤预定值A，列车首先限制电制动输出，若收到制动指令，则实施摩擦制动，并结束除冰模式。
2.根据权利要求1所述的磁浮列车轨道除冰方法，其特征在于，所述预定值A设置为20km/h；预定值B设置为35km/h。
3.一种磁浮列车轨道除冰系统，其特征在于，包括：
电子控制单元；
空压机组，与所述电子控制单元连接；
气动控制单元，与所述电子控制单元、空压机组连接，用于将电子控制单元的电信号转换为空气压力信号；
气液增压装置，用于将所述空气压力信号转换为液压压力信号；
除冰执行装置，用于将液压压力信号转换为机械制动信号，根据机械制动信号，在列车运行速度大于预定值A时，提供除冰机械制动力；若列车运行速度继续增大到大于预定值B时，列车施加电制动，对列车进行限速保护，直至列车运行速度小于预定值B；
若列车运行速度满足：预定值A≤列车运行速度≤预定值B，则实施制动模式，即先施加电制动力，摩擦制动补充不足的制动力，并结束除冰模式；若列车运行速度≤预定值A，列车首先限制电制动输出，若收到制动指令，则实施摩擦制动，并结束除冰模式。
4.根据权利要求3所述的磁浮列车轨道除冰系统，其特征在于，还包括：
除冰喷气装置，通过储气风缸与所述气动控制单元连接，用于将储气风缸内的压力空气喷到轨道摩擦面上。
5.根据权利要求3所述的磁浮列车轨道除冰系统，其特征在于，还包括：
隔离模块，与所述气动控制单元、气液增压装置连接，用于在列车运行速度≤预定值A，以及预定值A≤列车运行速度≤预定值B时，关闭除冰执行装置。
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