CN107031433B - 可接受的车辆充电站的识别 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及可接受的车辆充电站的识别。车辆可能需要再充电。可发送请求以获得沿着路线的充电位置的标识。可将识别车辆位置、路线和期望的用户评级的数据与所述请求一起发送。可从远程服务器获取响应，包括充电站的用户评级的结果可被显示。期望的用户评级可基于电池的荷电状态(SOC)而被调整。期望的用户评级可随着电池荷电状态下降而下降。用户可进一步设置期望的用户评级。期望的用户评级还可依赖于充电站的其它评级。

Description

可接受的车辆充电站的识别
技术领域
本公开涉及识别可接受的车辆充电站。
背景技术
电动车辆在使用之后需要再充电。充电站可能不在期望的路线上、位于危险区域、缺少可用插头、位置偏远隐蔽或者提供错误类型的电力。电动车辆的用户能够找到附近的或者途中的充电站，但却不知道这些充电站的位置是否是危险的或者是否不合意或者是否相当令人满意。乘客或自主式车辆可能不能获得信息，导致不能做出知情的决策。
发明内容
车辆充电方法和系统包括：识别车辆用户可能想要用来对车辆充电的充电位置。车辆包括处理器或其它电路以例如至少部分基于充电位置/充电站的第三方评级来沿着路线识别充电位置。车辆可响应于沿着路线识别充电位置的请求来加载第三方用户评级，并可响应于从远程服务器接收到识别充电站的数据，显示针对能够从所述路线到达的识别的充电站的超过期望的用户评级的充电位置评级，所述期望的用户评级基于第三方用户评级和从远程服务器接收到的所述数据。
在示例中，第三方用户评级是包括加权评级输入的整体用户评级。
在示例中，所述第三方用户评级是在处理器中指定的信任的第三方评级。
在示例中，处理器还被配置为：基于电池荷电状态来调整所述期望的用户评级。
在示例中，处理器还被配置为：随着电池荷电状态下降而降低所述期望的用户评级。
在示例中，处理器还被配置为：发送识别期望的活动评级和期望的安全评级的非车载数据，并响应于从远程服务器接收到识别均具有超过所述期望的安全评级的安全评级、超过所述期望的用户评级的用户评级和超过所述期望的活动评级的活动评级的充电站的数据，显示具有超过所述期望的安全评级的安全评级、超过所述期望的用户评级的用户评级和超过所述期望的活动评级的活动评级的能够从所述路线到达的识别的充电站的指示符。
在示例中，处理器还被配置为：发送识别期望的公共设施评级的非车载数据，并响应于从远程服务器接收到识别均具有超过所述期望的用户评级的用户评级和超过所述期望的公共设施评级的公共设施评级的充电站的数据，显示具有超过所述期望的用户评级的用户评级和超过所述期望的公共设施评级的公共设施评级的能够从所述路线到达的识别的充电站的指示符。
在示例中，指示符标识识别的充电站中的至少一部分的用户评级和公共设施评级中的至少一项。
根据本发明，提供一种车辆，所述车辆包括：处理器，被配置为：响应于沿着路线识别充电位置的请求，执行以下步骤：加载第三方用户评级，响应于从远程服务器接收到识别充电站的数据，显示超过期望的用户评级的能够从所述路线到达的识别的充电站的充电位置评级，所述期望的用户评级基于第三方用户评级和从远程服务器接收到的所述数据。
电动车辆可包括处理器，处理器被配置为：响应于沿着预定义路线识别充电位置的请求，发送识别车辆位置和所述路线并基于识别的第三方评级和期望的安全评级来定义期望的用户评级的非车载数据；响应于从远程服务器接收到识别均具有超过期望的用户评级的用户评级和超过期望的安全评级的安全评级的充电站的数据，显示能够从所述路线到达的识别的充电站的指示符。
在示例中，处理器还被配置为：基于电池荷电状态来调整所述期望的用户评级。
在示例中，处理器还被配置为：随着电池荷电状态下降而降低所述期望的用户评级。
在示例中，处理器还被配置为：发送至少部分基于车辆的当前用户的标识和第三方评级来识别期望的安全评级和期望的用户评级的非车载数据；并响应于从远程服务器接收到识别均具有超过所述期望的安全评级的安全评级和超过所述期望的用户评级的用户评级的充电站的数据，显示具有超过所述期望的安全评级的安全评级和超过所述期望的用户评级的用户评级的能够从所述路线到达的识别的充电站的指示符。
在示例中，处理器还被配置为：发送识别来自第三方的期望的公共设施评级和来自第三方的期望的活动评级的非车载数据；并响应于从远程服务器接收到识别均具有超过所述期望的活动评级的活动评级和超过所述期望的公共设施评级的公共设施评级的充电站的数据，显示具有超过所述期望的公共设施评级的公共设施评级和超过所述期望的活动评级的活动评级的能够从所述路线到达的识别的充电站的指示符。
在示例中，指示符标识识别的充电站中的至少一部分的安全评级或用户评级。
在示例中，安全评级包括分类的犯罪数据、统计犯罪值或汇总的用户安全评级。
一种控制自主式车辆的方法可包括：发送识别车辆的位置和路线以及车辆用户的非车载数据；从远程服务器接收识别能够从所述路线到达的充电站以及每个所述充电站的加权用户评级的评级数据，所述加权用户评级包括与车辆用户相关的信任的第三方评级。在示例中，所述方法可包括：基于电池荷电状态和车辆用户的身份来调整期望的用户评级。在示例中，所述方法可包括：将车辆导向用户评级超过期望的用户评级的充电站中的一个。
在示例中，调整步骤使得期望的用户评级随着电池荷电状态下降而下降。
在示例中，充电站中的一个还具有超过期望的用户评级的用户评级。
在示例中，车辆被导向能够利用当前的荷电状态从所述路线到达的目标充电站，所述目标充电站具有基于电池荷电状态而被调整的用户评级和安全评级。
在示例中，信任的第三方评级是由车辆用户先前选择的第三方做出的充电站评级。
在示例中，接收步骤包括：使用由车辆用户选择的存储的第三方评级和在充电位置的充电事件之后接收到的车辆用户评级，来更新充电站位置的用户评级。
附图说明
图1是可用于所描述的原理的实施方式的移动车辆通信系统的操作环境的示意图。
图2是车辆的显示屏幕上的道路地图显示的示意图。
图3是车辆的显示屏幕上的包括活动的道路地图显示的示意图。
图4是具有可用的“日常位置”、“历史位置”、“途中位置”、“不安全位置”和“安全位置”的路线的地图。
图5是用于基于多种因素确定期望的充电站的算法。
图6是在车辆中的能够提示用户进行期望的安全评级的可选显示器。
图7是用于确定用户评级的方法的示意图。
图8示出了用户评级系统。
具体实施方式
根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，将理解的是，所公开的实施例仅仅是可以以各种替代形式实现的本发明的示例。附图不必按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式采用本发明的代表性基础。
车辆(诸如，电池电动车辆(BEV))可由用于推进和其它电力负载的电池电力提供动力。电池可由二次电源(例如，充电站、内燃发动机或太阳能板)再充电。电池可与其它电池被布置为一个阵列，以提供额外的电压或寿命，并且任意类型的电池可被使用。任意类型的电池(包括不同组合的电解质、阳极材料、阴极材料或者它们的组合)可为BEV提供动力。此外，电容器也可被用于代替或补充电池阵列。BEV中的一些常见电池可包括镍金属氢化物、铅酸和锂离子。车辆还可经由电池电力和内燃发动机的组合被提供动力。这些车辆(被称为混合动力电动车辆)通常使用电池和发动机推进的组合。混合动力电动车辆还可使用充电站来对内部电池再充电。
车辆可以是自主式的，或者是用户控制式的。自主式车辆可将货物或乘客自动运输到期望的位置。输入了预编程的或已编程的即时目的地，自主式车辆遵循生成的路线。类似地，用户控制的车辆也可获得预编程的或即时目的地路线。任何车辆都可能需要在途中对电池再充电。全球定位系统(GPS)可被用于确定车辆的位置。可基于与路线之间的距离和便利性来生成多个接近的充电站。
服务器可被配置为向任意数量的客户端发送数据以及从任意数量的客户端接收数据。服务器可连接至作为服务器数据资源库的数据集市(DataMart)、数据存储区或数据仓库。任意数量的客户端可将信息输入至数据存储区，以提供准确的充电位置数据。充电位置数据可位于可通过互联网访问或位于车辆本身内的服务器上。服务器可包含与位置评级相关的数据。位置评级可包括可以指示充电位置的合意程度的丰富的信息。用于构成位置评级的信息可包括：1、从云获得的数据，2、从其它用户获得的数据(可由车辆用户指定为可信数据的第三方数据)，3、指示充电站和其它引人注意的地方(例如商场、商店、餐厅、活动中心等)之间的距离的接近度数据，4、包括犯罪率和统计的数据，5、指示以前的用户总体安全感的数据，6、可用充电插头的指示，7、电源的特性，8、关于任何给定位置的收集的用户评级(可由车辆用户指定为可信数据)，9、形成位置评级所必需的任意其它信息。
车辆定位系统可包括多个处理器和控制器。控制器或处理器通常将包括任意数量的处理器、ASIC、IC、存储器(例如，闪存、ROM、RAM、EPROM、和/或EEPROM)以及软件代码，以用于相互协作来执行一系列的操作。控制器中的微处理器还可包括用于提供定时和同步的时钟。控制器可通过CAN总线或控制器局域网络或使用其它通信协议与其它组件通信。控制器或处理器还可通过无线网络通信，以获得车辆以外的数据。车辆控制器可将非车载数据发送至服务器，并可从服务器接收数据。车辆控制器可向服务器提供当前的荷电状态，或使用当前的荷电状态来确定目标充电站。发送非车载数据可包括将数据发送至位于车辆外部的服务器，或者发送至车辆内部的服务器。车辆控制器和评级服务器可包含用于确定可用充电站以及电池的荷电状态的系统。
车辆控制器可使用电池充电控制器或其它系统来确定电池的荷电状态。电池的荷电状态可取决于多种因素(例如，服务时间、使用情况、使用的类型等)。系统可使用多种不同因素来确定接近的充电站。例如，充电站定位系统可识别驾驶员的下一个预期的充电事件的路线和位置(通常是家或工作位置)。系统还可从历史(例如，驾驶路线、一天中的时间、星期几)中估计或者获知路线。系统可通过识别再次出现的GPS位置来识别“日常位置”，并按照充电或停车通常发生的位置和时间来组织“日常位置”。
这意味着，例如，如果车辆平均每周在特定位置停车或充电超过三次，则系统将所述位置用作“日常位置”。类似地，如果车辆每月在特定日期在特定位置停车或充电超过一次，则系统将该位置识别为“日常位置”。
此外，系统可识别“历史位置”，当车辆在过去两个月内在指定位置已经充电一次或更多次时，所述“历史位置”被保留。
从云获得的数据可包括乘客感兴趣的任意信息。这些云数据可包括来自提供信息的评论源的可检索的统计数据。这种信息可包括餐厅评论或购物吸引力。
用户也可提供信息。在使用之后或者在使用过程中，用户可被指示就多个特性对充电站进行评级，所述评级随后被发送到服务器。用户可提供与每个充电站的安全、活动和公共设施相关的信息。一些数据可以是实时的，其它数据可以是历史跟踪的。充电站还可发送与安全、活动和公共设施相关的可用信息。在某些情况下，用户只提供用户评级，例如，提供特定数量的星星(满分为最大数量的星星)(例如，评级为四星(满分五星))或数字评级(例如，评级为某数字(满分为十))。用户评级可以是基于充电站的印象的。用户评级可考虑充电站的无形印象、外观、其它方面的帮助、位置的“感受”、过于拥挤的、废弃的、充电体验质量等。用户评级可被结合到整体评级中。在某些情况下，被高度关注的用户(例如，第三方)可能由于提供了最佳用户评级(例如，恰好是另一用户正在充电站内寻找的用户评级)而获得信誉，其它用户的评级可能会遵循这个用户的评级，并且车辆将基于高度关注的用户的评级来提供满足最小的期望评级的充电位置。
安全评级可包括很多不同的因素。安全评级可包括从犯罪统计官方机构获得的统计信息。安全评级还可包括与附近发生的犯罪类型相关的分类信息。车辆拥有者可能对车辆盗窃统计或武装抢劫统计特别感兴趣。此外，安全评级可通过用户报告和回复的汇总来确定。用户可被询问在使用充电站时的过往事件或总体安全感受。此外，用户可被询问充电站所在区域的总体感受，诸如自治区或行政区的普遍信誉。近期的犯罪事件可以以列表的形式被报告给乘客或车辆，或者近期的犯罪事件可精确定位在地图上。
公共设施评级可包括很多不同因素。公共设施评级可包括可用插头的可用数量。此外，公共设施评级可包括用于为车辆电池再充电所需的电压和适配器。公共设施评级还可包括每个特定的再充电站的电力费用。公共设施评级可包括可被用于确定充电站的可用性的任何实际或实用因素。
活动评级可包括与吸引力相关的很多不同因素。活动评级可包括商场、商店、餐厅、活动中心、电影院、博物馆、图书馆、公园和动物园的接近度。活动评级可包括某人在为其车辆电池再充电时可能做的任何可能的活动。
期望的充电位置可根据电池中剩余的荷电状态(SOC)来确定。处理器可通过估计行驶至每个充电站的剩余距离所需的瓦特小时数来确定当到达每个潜在的充电站时可能的剩余荷电水平。系统可仅显示不需要原路返回的充电站。例如，当驾驶员下班时，驾驶员不想原路返回到工作位置充电。
此外，如果当到达充电站时可能剩余的荷电水平下降到最小阈值以下，则控制器可采取更多干预性的动作(诸如降低期望的用户评级或期望的安全评级，或者降低一部分期望的用户评级或期望的安全评级)来指示额外的充电站，所述额外的充电站先前可能由于该充电站不满足最初期望的用户评级水平或期望的安全评级水平而没有被包括在内。
指示器屏幕可将不同的预期电池状态通知给乘客。例如，如果车辆或服务器估计在到达“日常位置”后荷电水平将低于20％，则系统可显示“到达时大约剩余20％”。指示符可由控制器或其它车辆电路生成以显示在人机界面上。
如果车辆或服务器估计在到达“日常位置”后荷电水平将低于10％，则车辆可通过调节车辆的踏板需求、气候控制、附件负载、HEV电池操作、再生制动的操作来优化动力传动系统的效率或进入ECO模式。
此外，如果车辆或服务器估计在到达“日常位置”后荷电水平将低于2％，则车辆可在屏幕上显示经过任意“好”充电站的建议路线。如果车辆或服务器估计在到达“日常位置”后荷电水平将低于0％(0％是指示的最小阈值，并且不一定代表实际的电池电压)，则车辆可在屏幕上显示经过任意“差”充电站的建议路线。“好”充电站和“差”充电站可基于它们的用户评级本身或与用户评级、安全评级、活动评级或公共设施评级中的至少一个相结合来被识别。当荷电水平或SOC下降到阈值以下时，车辆可确定超驰车辆用户指示的对特定第三方数据的依赖。在示例中，信任的第三方可能不被加权或可能不是在选择充电位置/充电站时应满足的阈值。
如果车辆或服务器估计在到达“日常位置”或“历史位置”后荷电水平将低于+5％(+5％是低于指示的最小阈值的实际电压，而不是负电压)，则车辆可示出或发出客户应该采用建议的路线以避免电量用尽的警告。这些步骤可由自控制或自主式车辆执行。自主式车辆可自动调整期望的安全评级，以避免电量用尽。利用这种调整，自主式车辆可依据电池荷电状态自动降低安全评级。这将确保车辆不会彻底耗尽电池。车辆可能将仅被配置为停在去往目的地的路上的充电站。车辆还可被配置为允许乘客干预，以否决不符合乘客的个人安全需求的预期充电站。
上述阈值中的每一个可由制造商来调节或基于道路状况而被即时调节。例如，在车辆由于天气(例如有暴风雪的高山气候)而受困停滞的情况下，当电池预计将达到10％时，行驶在危险状况下的车辆可优选5％的阈值用于激活。在这些情况下的车辆可提供抵御上述因素的庇护和热量。因此，以上提到的阈值都不是意在不变的。
参照图1的示例100，车辆102可包括远程信息处理控制单元108、动力传动系统控制模块104-A、车身控制模块104-B、无线电收发器模块104-C、通信和娱乐单元104-D、气候控制管理模块104-E、GPS模块104-F和用户界面模块104-G。远程信息处理控制单元108可包括处理器110、充电位置识别程序模块112和调制解调器114。车辆102可通过网络116通信连接至具有用于保持评级数据的数据存储区122的评级和充电站位置服务器126。另外的车辆130、132可通过网络116向评级和充电站位置服务器126提供信息。网络116可以是本地控制器局域网络、蜂窝网络或者互联网。数据可使用无线协议(802.11、蓝牙、GSM或CDMA)或有线协议通过任意物理介质来传输。数据可形成数据包，并具有保证送达(TCP)。数据可利用SQL数据库或其它类似的相关数据库的架构存储在数据存储区122中。车辆用户可使用界面模块选择用于在评级和选择充电位置时遵循或更重地加权的第三方数据。
参照图2，示出了城市201的地图200。地图包括铁路轨道206以南的不安全区域202。地图包括铁路轨道206以北的安全区域204。起点214示出了车辆216的行驶方向。车辆216在去往城市201东部的工作位置(未示出)的路上。在期望的用户评级为五星的情况下，车辆216可接收到充电站212的指示。在期望的用户评级为五星的情况下，车辆216将不会接收到更低星级的充电站208、210的指示。如果车辆216预测在假定或揭示的目的地处的电池荷电状态低于期望的电池荷电状态，则期望的用户评级可被自动调整至三星，并显示充电站210(即使充电站208更接近于预期路线)。如果车辆216预测在假定或揭示的目的地处的电池荷电状态低于期望的电池荷电状态，则车辆可将期望的用户评级自动调整至一星，并显示充电站208(即使充电站208在具有低用户评级的位置)。在某些情况下，低的用户评级是在轨道不安全的一侧。在示例中，期望的用户评级将被加权以对来自信任的第三方评级的评级赋予更多权重。信任的第三方评级可以是来自车辆用户选择的第三方的评级。
参照图3，示出了城市301的地图300。地图包括铁路轨道306以南的低用户评级的不安全区域302。地图包括铁路轨道306以北的高用户评级的区域304。起点314示出了车辆316的行驶方向。车辆316在去往城市301东部的工作位置(未示出)的路上。在期望的用户评级和期望的次评级的活动评级为五星、或者期望的用户评级和期望的次评级的平均值为五星的情况下，车辆316可接收到充电站312的指示。次评级可以是安全评级、活动评级或公共设施评级或者包括上述评级中的至少两项的导出评级。车辆316将不会接收到较低星级的充电站308、310的指示。如果车辆316具有较低的荷电状态的电池，则车辆可将期望的用户评级自动调整至三星，并显示充电站310(即使充电站310距离非期望的位置(例如，轨道的另一侧)更近)。如果车辆316具有最低荷电状态的电池，则车辆可将期望的用户评级自动调整至一星，并显示充电站308(即使充电站308位于通常非期望的位置或具有低的次评级)。类似地，活动评级可以被替代为公共设施评级或其它评级类型。
参照图4，示出了路线的地图400。描述了车辆402。车辆402最近离开了日常工作位置404。如果预期的在到达“日常位置”(诸如日常的家406)之后的电池荷电状态低于20％，则预期的电池荷电状态将在屏幕上显示给乘客。如果预期的在到达“日常位置”(诸如日常的家406)之后的电池荷电状态低于15％，则预期的电池荷电状态可被以听觉形式播报以警告乘客。如果预期的在到达“日常位置”(诸如日常的家406)之后的电池荷电状态低于10％，则节省电力措施将被执行以延长电池寿命。如果预期的在到达“日常位置”(诸如日常的家406)之后的电池荷电状态低于5％，则车辆402可建议使用历史充电站408、410或者途中的充电站412、414。然而，如果车辆已经经过了充电站412，则充电站412可不被建议。系统还可利用预期的到达时的电池荷电状态识别位置。如果预期在到达“日常位置”(诸如日常的家406)之后的电池荷电状态低于2％，则不是日常的、历史的或者途中的位置(诸如，购物商场416和工业综合体418，只要它们满足期望的用户评级，并且满足次评级或不满足次评级)可被显示。次评级可以是安全评级、活动评级或者公共设施评级。如果预期的在到达“日常位置”(诸如日常的家406)之后的电池荷电状态低于0％，则不是日常的、历史的或者途中的位置(即使它们不满足期望的用户评级或期望的次评级)可被显示。如果预期的在到达“日常位置”(诸如日常的家406)之后的电池荷电状态低于-5％，则不是日常的、历史的或者途中的位置(即使它们不期望的用户评级，并且满足次评级或不满足次评级)可被显示，并且车辆402应直接前往任意充电站的指示被显示。所有这些分类的决策可应用于自控制车辆或自主式车辆。
参照图5，描述了流程图500。开始于步骤502，与下一个充电位置相关的路线和位置被识别。在步骤504，充电位置的类型被识别。在步骤506，车辆将与其当前位置和预期路线相关的数据发送至服务器。在步骤508，车辆从服务器接收识别能从路线到达的充电站的数据。在步骤510，车辆或服务器可确定当到达每个潜在的充电站时可能剩余的荷电水平。在步骤512，车辆可根据荷电水平显示超过期望的评级的能从路线到达的识别的充电站的指示符。在步骤514，车辆被导向具有的评级超过期望的评级的充电站中的一个。在示例中，对充电站进行排名的评级可以仅是被选择且与车辆用户相关的至少一个信任的第三方的评级。信任的第三方的标识可从车辆发送到服务器。在示例中，识别车辆用户的代码被发送到服务器，服务器基于先前与车辆用户相关的信任的用户评级来筛选充电站的用户评级。在另一示例中，与其它评级相比，服务器对来自信任用户的评级进行更重地加权，以识别满足特定车辆用户的期望的用户评级的充电站。
参照图6，描述了与期望的安全评级相关的输入屏幕的示例600。车辆用户可通过选择车辆显示器上的选项601中的一个来输入期望的安全评级。车辆用户还可通过移动装置或计算机发送这些选项。还可由制造商基于制造商执行的数据收集或者车辆的成本来提供期望的安全评级。车辆用户还可使用输入屏幕指示信任的第三方数据。
参照图7，描绘了关于用户评级的示例方法700。在步骤701，用户在对车辆充电器评级的用户评级系统中注册。该步骤可在用户购买需要充电的车辆时完成。拒绝加入的用户可在用户在常用充电位置以外的位置给车辆充电时被提示加入。车辆控制器可通过人机界面(例如，图6中的输入屏)提示用户。在步骤703，例如当充电过程结束或完成时，车辆控制器确定充电位置是私人充电站还是公共充电站。私人充电站可位于私人家庭(例如，用户的住所、用户朋友或家庭成员的住所等)中。公共充电站是非私人充电站。车辆可使用卫星导航来定位充电站。卫星导航的示例包括全球定位系统、GLONASS、Galileo(伽利略)、BeiDou(北斗)等。如果确定充电站是私人的，则该方法对于该充电站结束。在步骤705，如果充电站是根据位置确定的公共充电站，则用户被提示提供充电站的评级。评级无需仅通过充电位置的整体印象而细化。车辆可通过图6示出的车辆界面请求评级。在示例中，用户可在充电位置处被提示通过界面输入评级。在示例中，用户可通过运行在移动电子装置(例如，移动电话、智能手机、平板电脑等)上的应用输入评级。在示例中，车辆可使用其信息娱乐系统来以听觉方式请求用户评级，并且然后通过车辆中的麦克风利用语音识别记录响应。然后车辆将用户评级与充电站相关联。在步骤707，用户评级被发送到评级服务器(例如，图1中的服务器126)并通过网络。
在步骤709，利用来自其它用户的用户评级编制(compile)用户评级。编制用户评级可包括对用户评级执行统计分析(例如，平均、加权或舍弃特定评级)。编制还可包括对用户评级加权。加权可包括在整体用户评级中或在统计分析中给特定用户的评级赋予更大的作用。加权还可以以另一种方式进行；特定用户的评级可在整体用户评级中被赋予较小的作用。例如，具有多个评级的验证用户可在其用户评级的分析中被赋予更大的权重。非验证用户可被赋予较少的权重。在编制整体用户评级的过程中，持续给出最低标记评级的用户可被赋予小的权重或者不赋予权重。用户评级的编制也可在车辆用户的基础上完成，使得来自信任的第三方的信任的评级在针对特定车辆用户的评论中被更重地加权。
在步骤711，编制的用户评级可与其它数据、其它充电位置评级或这两者组合以确定充电位置的整体评级。在步骤713，用户评级可用于在车辆需要充电时帮助车辆确定向用户展示哪个充电位置(例如，如上面关于图1至图4的描述)。提供的评级可以是特定用户的评级或整体评级。评级可通过通信网络发送回车辆。当车辆需要充电时，车辆可请求对于在预测的车辆路线上或沿着车辆导航系统确定的实际路线的充电位置的整体用户评级。用户评级可被显示在车辆内的用户界面(例如，图6示出的显示器600)上。用户可通过选择特定充电站位置来请求关于这个特定充电站的附加信息。附加信息可包括但不限于活动评级、安全评级、公共设施评级、指示充电站与其它引人注意的地方(例如，商场、商店、餐厅、活动中心等)之间的距离的接近度数据、包括犯罪率和统计的数据、指示以前的用户总体安全感的数据、可用充电插头的指示、电源的特性、关于任何给定位置的收集的用户评级以及形成位置评级可能必需的任意其它信息。
参照图8，示出了整体评级系统800的示例。评级系统800可包括计算装置、电路或服务器。系统800包括用户评级加权系统801，用户评级加权系统801使用来自多个用户的评级来编制用户评级，并可以以不同方式对来自不同用户的评级加权。一些用户可能比其他用户更影响整体用户评级。给定充电位置的用户评级是从用户接收的。用户评级子系统803存储个体用户评级和整体用户评级。用户评级加权系统801包括验证用户加权805、用户信誉加权807和其它用户信任特定用户的评级加权809。验证用户加权805可基于提供充电位置评级的用户被评级系统验证。验证可基于由用户提供的代码或根据车辆基于车辆的识别来验证用户(例如，通过配置给用户的遥控钥匙)。用户信誉加权807可基于用户提供特定数量的评论或没有源于其他用户评级的统计变化。用户评级系统800还可允许用户信任或遵循来自特定用户的用户评级。如果有足够的其他用户遵循特定用户的评级，则该用户可以是被高度遵循的用户，在系统800对用户的评级加权以获得充电位置的整体评级时所述被高度遵循的用户的评级被赋予更多权重。
整体评级系统800还可考虑到其它评级或数据以获得整体评级。安全评级815可被考虑进去。安全评级815可在用于获得整体评级时被安全评级加权817加权。活动评级819可被考虑进去。活动评级819可被活动评级加权821加权。这些加权评级可用于计算系统800中的整体评级。
当电动车辆的用户需要对车辆充电时，用户可获得附近充电站的列表，并且他们可能获得关于充电站的说明列表。但是问题依旧存在，存在只有先前用户能够评估的无形因素，诸如，充电站中的充电器常常过于拥堵，部分充电器发生故障，周围地区很脏/很油，如果有车辆在等待则其它用户通常足够礼貌地将充电器传递给下一车辆。整体用户评级可通过在每个充电事件之后请求评级来对充电位置的实时变化做出反应。本系统和方法提供了可考虑到如在此描述的这样的无形因素以及其它标准的用户评级系统。
虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述本发明的所有可能形式。更确切地，说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可将各种实施的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (12)

1.一种车辆，包括：
处理器，被配置为：响应于识别能够从路线到达的充电位置的请求，执行以下步骤：
加载第三方用户评级；
响应于从远程服务器接收到识别充电站的数据，显示能够从所述路线到达的识别的充电站的超过期望的用户评级和期望的安全评级的充电位置评级，所述期望的用户评级基于第三方用户评级和从远程服务器接收到的所述数据。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，第三方用户评级是包括加权评级输入的整体用户评级。
3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述第三方用户评级是在处理器中指定的信任的第三方评级。
4.如权利要求1所述的车辆，其中，处理器还被配置为：基于电池荷电状态来调整所述期望的用户评级。
5.如权利要求4所述的车辆，其中，处理器还被配置为：随着电池荷电状态下降而降低所述期望的用户评级。
6.如权利要求1所述的车辆，其中，处理器还被配置为：发送识别期望的活动评级和期望的安全评级的非车载数据，并响应于从远程服务器接收到识别均具有超过所述期望的安全评级的安全评级、超过所述期望的用户评级的用户评级和超过所述期望的活动评级的活动评级的充电站的数据，显示具有超过所述期望的安全评级的安全评级、超过所述期望的用户评级的用户评级和超过所述期望的活动评级的活动评级的能够从所述路线到达的识别的充电站的指示符。
7.如权利要求1所述的车辆，其中，处理器还被配置为：发送识别期望的公共设施评级的非车载数据，并响应于从远程服务器接收到识别均具有超过所述期望的用户评级的用户评级和超过所述期望的公共设施评级的公共设施评级的充电站的数据，显示具有超过所述期望的用户评级的用户评级和超过所述期望的公共设施评级的公共设施评级的能够从所述路线到达的识别的充电站的指示符。
8.如权利要求1所述的车辆，其中，处理器还被配置为：显示识别用户评级和公共设施评级中的至少一项的识别的充电站的指示符。
9.一种电动车辆，包括：
处理器被配置为：
响应于沿着预定义路线识别充电位置的请求，发送非车载数据，其中，所述非车载数据识别车辆位置和所述路线并基于识别的第三方评级和期望的安全评级来定义期望的用户评级；
响应于从远程服务器接收到识别均具有超过期望的用户评级的用户评级和超过期望的安全评级的安全评级的充电站的数据，显示能够从所述路线到达的识别的充电站的指示符。
10.如权利要求9所述的电动车辆，其中，处理器还被配置为：
发送至少部分基于车辆的当前用户的标识和第三方评级来识别期望的安全评级和期望的用户评级的非车载数据；以及
响应于从远程服务器接收到识别均具有超过所述期望的安全评级的安全评级和超过所述期望的用户评级的用户评级的充电站的数据，显示具有超过所述期望的安全评级的安全评级和超过所述期望的用户评级的用户评级的能够从所述路线到达的识别的充电站的指示符。
11.如权利要求9所述的电动车辆，其中，处理器还被配置为：
发送识别来自第三方的期望的公共设施评级和来自第三方的期望的活动评级的非车载数据；以及
响应于从远程服务器接收到识别均具有超过所述期望的活动评级的活动评级和超过所述期望的公共设施评级的公共设施评级的充电站的数据，显示具有超过所述期望的公共设施评级的公共设施评级和超过所述期望的活动评级的活动评级的能够从所述路线到达的识别的充电站的指示符。
12.一种控制自主式车辆的方法，包括：
发送识别车辆的位置和路线以及车辆用户的非车载数据，所述非车载数据包括与车辆用户关联的期望的活动评级和期望的安全评级；
从远程服务器接收评级数据，所述评级数据识别能够从所述路线到达的充电站以及针对每个所述充电站的加权用户评级，所述加权用户评级包括与车辆用户相关的信任的第三方评级；
基于电池荷电状态和车辆用户的身份来调整期望的用户评级；
将车辆导向能够从所述路线到达的用户评级超过调整后的期望的用户评级、安全评级超过期望的安全评级并且活动评级超过期望的活动评级的充电站中的一个。
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