CN107027287A - 探头、光学相干断层图像生成装置以及零点修正方法 - Google Patents
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Abstract
探头(1)用于向被拍摄体照射计测光而对从被拍摄体反射而返回来的散射光进行回收的光学相干断层图像生成装置。探头(1)具备由使计测光的照射方向变化的电流镜(72,73)构成的扫描机构(70)。扫描机构(70)具备促动器(72b、73b),该促动器使对计测光进行反射的反射镜(72a、73a)切换为朝向被拍摄体反射并照射被拍摄体而作为散射光返回来的状态、以及使计测光在探头(1)内乱反射的状态。
Description
技术领域
本发明涉及利用光的相干(干涉性)对物体内部的断层像进行摄像的光学相干断层图像生成装置所使用的探头、光学相干断层图像生成装置以及零点修正方法。
背景技术
以往,齿科用的光学相干断层图像生成装置(Optical Coherence Tomography:以下,称为OCT装置)为,将从光源照射的激光分配为计测光和参照光,将计测光从探头(机头)向口腔内组织照射,并且将参照光向参照镜照射。并且,OCT装置通过探头对从口腔内组织反射而返回来的散射光进行回收,通过光合波器使散射光与来自参照镜的反射光合成,对其相干光进行解析而生成断层图像(例如,参照专利文献1)。
专利文献1所记载的OCT装置用的探头(诊断探头部)内设有快门机构,在进行将在显示画面上映出的图像数据的噪声(像)通过软件来除去的零点修正时,该快门机构用于通过快门对计测光进行遮挡。零点修正为,取得将快门关闭而将计测光的光路遮挡的状态下的背景数据,从由探头测定的测定数据中减去在背景中产生的噪声而进行零点取得,而以图像鲜明地映出的方式进行调整。
快门机构是对从环形器送来的计测光、以及计测光照射被拍摄体而反射的散射光进行遮挡、以免其通过探头的装置。该快门机构夹设在探头的把手部内的准直透镜与扫描机构收纳部内的扫描机构之间。
除了快门机构以外,作为形成将来自被拍摄体的反射信号全部遮挡、仅接受来自参照物(reference)的信号的状态的方法,可以考虑如下方法:以计测光不照射被拍摄体、其他对象物的方式,将探头朝向空气中照射计测光而产生从被拍摄体反射来的光不会返回来的状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2012-217753号公报
发明内容
发明要解决的课题
上述专利文献1所记载的探头存在如下的问题点:由于将快门机构内设于探头的壳体,因此与设置有快门机构的情况相对应,部件数量以及组装工时增加,构造变得复杂,并且导致成本上升。
此外,除了上述快门机构以外,具备将来自被拍摄体的反射信号全部遮挡的机构的以往的探头为,当朝向空气中进行照射时,有可能错误地对患者照射激光。
因此,本发明是为了解决这样的问题而发明的,其课题在于提供能够容易地进行零点修正的探头、光学相干断层图像生成装置以及零点修正方法。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题,本发明所涉及的探头,用于向被拍摄体照射计测光而对从上述被拍摄体反射而返回来的散射光进行回收的光学相干断层图像生成装置,该探头的特征在于,具备由使上述计测光的照射方向变化的电流镜构成的扫描机构,上述扫描机构具备促动器,该促动器将对上述计测光进行反射的反射镜切换为:使上述计测光朝向上述被拍摄体反射并照射上述被拍摄体而作为上述散射光返回来的状态;以及使上述计测光在上述探头内乱反射的状态。
根据这样的构成,探头为,例如,在不对被拍摄体进行拍摄的非拍摄时,促动器能够切换为使计测光在探头内乱反射的状态。由此,能够使从探头照射的计测光不会由被拍摄体反射而返回反射镜。因此,在非拍摄时即使从准直器照射计测光(激光),也能够成为激光不会从探头向外部漏出的状态,因此较为安全,并且,能够成为能够容易地进行将在显示画面上映出的图像数据的噪声(像)通过软件来除去的零点修正的状态。
此外,探头为,例如,在拍摄时,促动器将对计测光进行反射的反射镜切换为使计测光朝向被拍摄体反射并照射被拍摄体而作为散射光返回来的状态,因此能够成为能够对被拍摄体进行拍摄的状态。
如此,探头为,能够通过促动器使反射镜转动,而切换为计测光不向反射镜返回的状态、以及计测光向反射镜返回的状态,因此不需要对计测光进行遮挡的快门,因此能够实现部件数量的减少以及降低成本,并且能够使探头内的构造简化。
此外,优选为,上述促动器在非拍摄时,使上述反射镜转动到由该反射镜反射的上述计测光不向该反射镜返回的角度。
根据这样的构成,促动器在非拍摄时,使扫描机构的反射镜转动到计测光不向反射镜返回的角度,由此能够成为从探头照射的计测光不会由被拍摄体反射而向反射镜返回的状态。因此,能够成为能够容易地进行零点修正的状态。
此外,优选为,上述扫描机构具备:对向上述探头的壳体内导入的上述计测光进行反射的第一电流镜;以及将由上述第一电流镜反射的上述计测光朝向上述管嘴反射的第二电流镜,上述促动器在非拍摄时,至少使上述第一电流镜或者上述第二电流镜转动到上述计测光不向该第一电流镜或者该第二电流镜返回的角度。
根据这样的构成,探头的促动器在非拍摄时,成为至少使第一电流镜或者第二电流镜的反射镜倾斜至计测光不向反射镜返回的角度的状态,由此能够使所照射的计测光不返回。因此,在非拍摄时,能够容易地进行零点修正。
此外,优选设置有开关,该开关为,在将上述反射镜倾斜而使由该反射镜反射的上述计测光不向该反射镜返回的角度的状态下,对上述光学相干断层图像生成装置的图像数据进行零点修正。
根据这样的构成,设置于探头的开关为,通过进行操作来进行光学相干断层图像生成装置的图像数据的零点修正,因此能够容易地进行零点修正。
本发明所涉及的光学相干断层图像生成装置的特征在于,取得使上述计测光在上述探头内乱反射的状态下的背景数据,从计测数据减去上述背景数据而进行零点修正,该计测数据是在对上述计测光进行反射的反射镜使上述计测光朝向上述被拍摄体反射并照射上述被拍摄体而作为上述散射光返回来的状态下取得的数据。
根据这样的构成,光学相干断层图像生成装置为,从所照射的计测光照射被拍摄体而返回来的散射光的计测数据、减去使计测光在探头内乱反射而取得的背景数据来进行零点修正,由此能够调整为图像更鲜明地映出。
此外,优选为,设置有脚踏控制器,该脚踏控制器取得将上述反射镜倾斜为由该反射镜反射的上述计测光不向该反射镜返回的角度的状态下的背景数据。
根据这样的构成,光学相干断层图像生成装置为,在取得背景数据时,操作者能够不使用手、而用脚来操作脚踏控制器而取得,因此能够容易地进行零点修正。
此外,本发明所涉及的零点修正方法的特征在于,取得使上述计测光在上述探头内乱反射的状态下的背景数据,在对上述计测光进行反射的反射镜使上述计测光朝向上述被拍摄体反射并照射上述被拍摄体而作为上述散射光返回来的状态下从计测数据减去上述背景数据而进行零点修正。
根据这样的构成,零点修正方法为,从所照射的计测光照射被拍摄体而返回来的散射光的计测数据、减去在探头内乱反射而取得的计测光的背景数据来进行零点修正,由此能够不增设特别的构成部件而容易地进行零点修正,因此不会使探头内的构造复杂化。
发明的效果
根据本发明,能够提供能够容易地进行零点修正的探头、光学相干断层图像生成装置以及零点修正方法。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的探头的外观图。
图2是表示将本发明的实施方式所涉及的探头的壳体半体取下的状态的立体图。
图3是表示将本发明的实施方式所涉及的探头的壳体半体取下的状态的立体图。
图4是表示非拍摄时的探头的一部分的图,(a)是表示将壳体半体取下的状态的主要部分立体图,(b)是表示计测光的光轴的主要部分截面图。
图5是表示拍摄时的探头的一部分的图,(a)是将壳体半体取下的状态的主要部分立体图,(b)是表示计测光的光轴的主要部分截面图。
图6是表示本发明的实施方式所涉及的光学相干断层图像生成装置的第一变形例的外观图。
图7(a)是图6所示的脚踏开关的放大立体图,(b)是从背面侧观察的脚踏开关的放大立体图。
图8是表示光学相干断层图像生成装置的显示装置的画面的一个例子的说明图。
具体实施方式
以下,参照图1~图6对本发明的实施方式进行说明。在对本发明的实施方式所涉及的探头进行说明之前,参照图6对使用探头1(诊断探头部)的OCT装置100(光学相干断层图像生成装置)进行说明。
此外,为了方便,在图1所示的探头1(诊断探头部)的状态下,将管嘴40所配置的方向作为“前”,将筒体20所配置的方向作为“后”,将铅垂上方侧作为“上”,将铅垂下方侧作为“下”,将宽度方向作为“左”、“右”而进行说明。
《OCT装置》
图6所示的OCT装置100,被用作为用于对齿科患者的齿牙(前齿部)、臼齿、口腔内组织等被拍摄体(样本)的断层图像进行拍摄的拍摄装置。OCT装置100是利用光的相干对被拍摄体的断层图像进行拍摄的装置。OCT装置100只要具备探头1、光学单元200、控制单元300(控制装置)、以及映出所拍摄的断层图像的显示装置400。在OCT装置100中,在光学单元200内将从光源照射的激光分配为计测光和参照光。计测光被从探头1向被拍摄体照射,通过探头1对由被拍摄体反射而返回来的散射光进行回收。此外,参照光向光学单元200内的参照镜照射。然后,对于在光学单元200中利用光合波器使散射光与来自参照镜的反射光合成而得到的相干光,通过控制单元300进行解析而生成断层图像。此外,OCT装置100具备能够进行将在显示装置400的显示画面上映出的图像数据的噪声(像)通过软件来除去的零点修正的功能。
此外,OCT装置100的控制装置(图示省略)具备电流镜控制电路,电流镜控制电路能够切换为:非拍摄时的模式,成为使激光不向探头1外部漏出而能够进行零点修正的状态;以及拍摄时的模式,从探头1朝向被拍摄体照射的计测光照射被拍摄体而作为散射光返回来的状态。电流镜控制电路为使图2以及图3所示的扫描机构70的促动器72b、73b驱动而将第一电流镜72以及第二电流镜73的角度转换为预先设定的角度的控制电路。
《探头》
如图2以及图3所示那样,探头1是如下的诊断探头部:具有使激光进行二维扫描的扫描机构70(电流镜),将来自光学单元200(参照图6)的激光(计测光)向被拍摄体引导而照射,并且对在被拍摄体内散射并反射而返回来的散射光进行受光,而向光学单元200引导。探头1主要具备:设置有计测光以及散射光的光路的壳体10;设置于壳体10的基端部10e的筒体20;与壳体10的前端部10f连结的管嘴支撑体30;外嵌于管嘴支撑体30的拍摄用的管嘴40;内设于壳体10的框架主体50;配置在壳体10内的中央部的靠近基端部10e侧的位置的准直透镜60;配置在壳体10内的大致中央部的扫描机构70;配置在壳体10内的前端部10f侧的聚光透镜80;以及选择进行/不进行零点修正的开关90(参照图1)。
探头1构成为,在进行拍摄时,操作者手持壳体10(图示省略),使管嘴40的前端部与口腔内组织的表面抵接,将来自光学单元200(参照图6)向壳体10内导入的计测光,从管嘴40的前端部向口腔内组织照射,通过管嘴40对从口腔内组织反射而返回来的散射光进行回收,并向光学单元200传送。
以下,在本实施方式中,作为探头1的一个例子,将具备直视拍摄用的管嘴40(前齿用管嘴)的探头作为例子进行说明。
《壳体》
如图2以及图3所示那样,壳体10由对框架主体50、准直透镜60、扫描机构70、聚光透镜80等构成部件进行覆盖、或者对管嘴支撑体30以及开关90(参照图1)进行支撑的中空的壳体构成。壳体10具有:形成于被导入计测光的基端部10e侧的计测光导入部10a;形成于配置有管嘴40等的前端部10f侧的聚光透镜收纳部10b;收纳扫描机构70的扫描机构收纳部10c;以及供管嘴支撑体30插入的开口部10d。壳体10使对中央部进行纵截面而分为左右两部分的形状的2个壳体半体11、12(参照图1)相配合而成。壳体10例如形成为直线形状,以便向计测光导入部10a内导入的计测光的到扫描机构70为止的光轴La、从扫描机构70到形成于聚光透镜收纳部10b的前端的开口部10d为止的计测光的光轴Ld朝向相同的前后方向而配置。
计测光导入部10a是设置有未图示的光纤、电缆等的部分,形成为方筒状。
聚光透镜收纳部10b是收纳对由扫描机构70反射的计测光进行聚光而向被拍摄体照射的聚光透镜80的部位,形成为大致圆筒形状。
扫描机构收纳部10c是收纳配置在壳体10的大致中央部的扫描机构70的部位,并形成在计测光导入部10a与聚光透镜收纳部10b之间。在壳体10的扫描机构收纳部10c的侧面,设置有开关90(参照图1)的开关旋钮90a、90b,在将反射镜72a、73a倾斜到计测光不返回的角度的状态时,该开关90选择是否进行零点修正。
《筒体》
如图2以及图3所示那样,筒体20是前端侧内嵌于计测光导入部10a的基端部10e内的大致圆筒形状的部件。在筒体20中插入有将探头1与光学单元200(参照图6)以及控制装置(图示省略)电连接的电缆、以及与光学单元200光学地连接的光纤。
《管嘴支撑体》
管嘴支撑体30是用于使管嘴40支撑于壳体10的部件,形成为大致圆筒形状。此外,管嘴支撑体30只要能够通过连结部件将管嘴40装卸自如地安装到壳体10的前端部10f即可,其构造不特别限定。
《管嘴》
管嘴40是将来自扫描机构70的计测光向被拍摄体照射而对散射光进行回收的大致筒状的部件,其基端部插入于管嘴支撑体30。管嘴40例如由用于对前齿进行拍摄的直视拍摄用管嘴构成。此外,管嘴40既可以是直视拍摄用管嘴、也可以是用于对臼齿进行拍摄的侧视拍摄用管嘴,能够进行装卸而与侧视拍摄用管嘴进行交换。
《框架主体》
框架主体50是对准直透镜60、扫描机构70以及聚光透镜80进行保持的厚板部件,螺纹固定于壳体10的内壁。框架主体50与壳体10的形状相匹配,在侧视中形成为大致直线形状。
《准直透镜》
如图2以及图3所示那样,准直透镜60是对从光纤(图示省略)向计测光导入部10a内导入的计测光进行受光而使其收敛为平行光的透镜。准直透镜60具备准直器61、准直器支架62、准直器托架63、准直器61固定用的支架紧固件64、准直器支架62固定用的托架紧固件65、以及准直器托架63固定用的框架紧固件(图示省略)。
此外,准直透镜60的光轴方向的位置、以及相对于光轴La的倾斜能够调整,并且能够对计测光的光路长度以及光轴La的倾斜进行调整。
《扫描机构》
如图2以及图3所示那样,扫描机构70是使向壳体10内导入的计测光的照射方向变化的装置,具备配置在壳体10内的光轴方向的大致中央部的2个电流镜(第一电流镜72以及第二电流镜73)而构成。扫描机构70主要包括:对向壳体10内导入的计测光进行反射的镜71;对由镜71反射的计测光进行反射的第一电流镜72;以及将由第一电流镜72反射的计测光朝向管嘴40反射的第二电流镜73。
<镜>
镜71以使镜面相对于计测光的光路倾斜45度的状态,固定于壳体10的扫描机构收纳部10c内的下侧部位。镜71具备:具有镜面的镜面体71a;以及对镜面体71a进行保持的镜壳71b。
镜面体71a相对于光轴La将镜面向上倾斜45度而配置,以便将向壳体10内导入并透射了准直透镜60的计测光的光轴La进行90度转换为光轴Lb。
<第一电流镜以及第二电流镜>
如图2以及图3所示那样,第一电流镜72由电流镜(也称为“电流扫描仪”)构成,该电流镜具有将由镜71反射的向上的计测光的光轴Lb向横向进行90度转换的反射镜72a。
第二电流镜73由电流镜构成,该电流镜将光轴Ld转换为相对于由第一电流镜72转换的光轴Lc而朝向前方相差90度的方向。
第一电流镜72以及第二电流镜73(扫描机构70)具备:对计测光进行反射的反射镜72a、73a;使反射镜72a、73a旋转的促动器72b、73b;设置于前端具有反射镜72a、73a的促动器72b、73b的旋转轴72c、73c的编码器(图示省略);用于将促动器72b、73b以及编码器(图示省略)与控制装置(图示省略)进行连接的连接器72d、73d;以及对促动器72b进行保持的电流镜支架72e。
反射镜72a、73a是对计测光进行反射的电流镜主体。第一电流镜72的反射镜72a在拍摄时将来自镜71的计测光朝向第二电流镜73反射。第二电流镜73的反射镜73a在拍摄时将来自第一电流镜72的计测光朝向聚光透镜80反射。
促动器72b、73b是用于使反射镜72a、73a旋转驱动的动力源,例如由小型的电动马达构成。促动器72b、73b与具备驱动器以及控制器功能的控制装置(图示省略)连接。促动器72b、73b为,在非拍摄时,如图4(a)、(b)所示那样,通过来自控制装置(图示省略)的驱动信号驱动而使反射镜72a、73a转动,并切换为计测光不向反射镜72a、73a返回的角度的状态。
此外,促动器72b、73b为,在拍摄时,如图5(a)、(b)所示那样,通过来自控制装置(图示省略)的驱动信号驱动而使反射镜72a、73a转动,并切换为计测光朝向被拍摄体照射而使照射到被拍摄体并反射的散射光向探头1返回的角度的状态。
此外,图2以及图3所示的第一电流镜72的促动器72b,具备使反射镜72a的镜面以A方向为轴转动、而对相对于光轴Lb的角度进行调节的角度调整功能。
第二电流镜73的促动器73b具备使反射镜73a的镜面以V方向为轴转动、而对相对于光轴Lc的角度进行调节的角度调整功能。
此外,促动器72b、73b为,在非拍摄时,至少使第一电流镜72的反射镜72a、或者第二电流镜73的反射镜73a的某一方转动而使反射镜72a、73a切换为计测光不向反射镜72a、73a返回的角度的状态即可。以下,以在非拍摄时第二电流镜73的促动器73b使反射镜73a转动而切换为计测光不会返回的角度的状态的情况为例进行说明。
旋转轴72c、73c是由促动器72b、73b旋转驱动的轴,在基端部设置有对反射镜72a、73a的倾斜位置进行检测的数字编码器(图示省略)。旋转轴72c、73c在前端侧固定有电流镜,在基端侧配置有促动器72b、73b。
此外,上述编码器(图示省略)是对旋转轴72c、73c的转动角度进行检测的装置,除了上述数字编码器以外,也可以是对旋转轴72c、73c的转动角度进行检测的位置传感器。
连接器72d、73d是安装对象侧连接器的部位,该对象侧连接器安装于一方与控制装置(图示省略)电连接的电缆的另一方。
第一电流镜72的电流镜支架72e是对促动器72b的基端侧进行保持的部件,螺纹固定于框架主体50。
《聚光透镜》
如图2以及图3所示那样,聚光透镜80由透镜主体81和透镜收纳体82构成,收容于壳体10的聚光透镜收纳部10b的靠近前端的位置。此外,具备对聚光透镜80的聚光点在光轴方向上的位置(距离)进行调节的聚光点调整机构的功能。因此,通过使聚光透镜80在光轴方向上移动、而对聚光透镜80与被拍摄体(前齿部)之间的距离进行调整,由此能够对计测光相对于被拍摄体的聚光点进行调整。聚光透镜80是将扫描机构70的扫描光进行聚光、并且使计测光向被拍摄体聚光而照射的透镜。
《开关》
开关90(参照图1)是发出指令信号的开闭器,该指令信号用于在将反射镜73a倾斜为由该反射镜73a反射的计测光不向反射镜73a返回的角度的状态下,对OCT装置100(参照图6)的图像数据进行零点修正。如图1所示那样,开关90例如具备并列设置于壳体10的二个开关旋钮90a、90b而成。开关旋钮90a、90b是进行对进行、不进行零点修正的“是/否”进行选择的操作的旋钮,开关旋钮90a为“是”用、开关旋钮90b为“否”用。
[作用]
接下来,以对齿部、牙龈等口腔内组织即被拍摄体进行拍摄的情况为例,对探头1的作用进行说明。
首先,操作者在通过探头1对患者的前齿等被拍摄体进行拍摄之前,进行在数据收录前的显示画面上映出的图像数据的校正即零点修正。在进行将光学系统的噪声等计测为背景数据的初始化而进行将图像数据的噪声(像)除去的零点修正的情况下,通过鼠标500或者键盘开关600对图6所示的OCT装置100的显示装置400的画面上所显示的未图示的计测开关(主开关)进行操作。于是,从计测开关向控制装置(控制单元300)发送开关信号,控制装置将驱动信号向图2以及图3所示的第二电流镜73的促动器73b发送,使促动器73b旋转驱动,而使反射镜73a成为倾斜为由反射镜73a反射的计测光不会返回的角度的非拍摄时的模式的状态。
在将第二电流镜73的反射镜73a切换为计测光不会返回的角度的非拍摄时的模式的情况下,在该状态下即使照射计测光,如图4(a)、(b)所示那样,照射到反射镜73a并反射的计测光,也是朝向壳体10的内壁面反射,并进一步被该内壁面乱反射。在探头1内乱反射的计测光,一瞬间就成为较弱的光。因此,由反射镜73a反射的计测光,仅少量被朝向聚光透镜80以及管嘴40反射,即使照射到前齿等被拍摄体,也成为不会经由管嘴40以及聚光透镜80向第二电流镜73的反射镜73a返回的状态。
此外,为了使计测光照射到被拍摄体而返回来的散射光对后述的零点修正产生影响,而需要使散射光向出射口返回。但是,计测光的出射口的大小与光纤的芯直径即100μm以下的尺寸相同而较小,因此不会返回。
因此,在非拍摄时的模式时,在探头1内乱反射的计测光不会对零点修正产生影响。此外,向探头1内传送的计测光为,在非拍摄时的模式时,即使无意中照射了计测光(激光),也不会从探头1向外部照射。
当操作者在使OCT装置100(参照图6)成为这样的非拍摄时的模式的状态之后对图1所示的开关旋钮90a进行按压操作时,从开关90向OCT装置100的控制装置(控制单元300)发出用于对图像数据进行零点修正的指令信号而进行零点修正。在零点修正中,使探头1的反射镜73a(参照图2以及图3)成为倾斜为计测光不返回的角度的状态,而取得在探头1内乱反射的状态的背景数据,从朝向被拍摄体反射而照射到被拍摄体并作为散射光返回来的状态的数据、即计测数据,减去上述背景数据而进行零点修正。如此,通过从收录数据减去背景数据,由此能够进行使在背景中产生的噪声的影响缓和的校正。
此外,在对被拍摄体进行拍摄的情况下,操作者在使OCT装置100(参照图6)驱动之后,握住图1所示的探头1的扫描机构收纳部10c、或者计测光导入部10a而使管嘴40的前端与前齿抵接。当操作者使驱动开关(图示省略)开启而使OCT装置100(参照图6)驱动时,OCT装置100将驱动信号向控制装置(图示省略)发送,控制装置使第二电流镜73的促动器73b驱动,使反射镜73a的旋转轴73c转动到拍摄时的通常的状态位置,将探头1切换为能够拍摄的拍摄时的模式。
当在该拍摄时的模式的状态下照射计测光时,如图5(a)、(b)所示那样,进入探头1内的计测光,由镜71的镜面体71a(参照图2以及图3)、第一电流镜72的反射镜72a、以及第二电流镜73的反射镜73a,朝向聚光透镜80的中心的角度方向反射,而从管嘴40朝向被拍摄体照射。
OCT装置100(参照图6)为,在管嘴40的前端部对照射到被拍摄体并反射而返回来的散射光进行回收,并向光学单元200(参照图6)传送,通过光合波器使散射光与来自参照镜的反射光合成,对其相干光进行解析而生成断层图像。
如此,探头1为,通过对显示装置400的计测开关(图示省略)进行操作,由此使扫描机构70的第二电流镜73的促动器73b驱动,使反射镜73a转动到由该反射镜73a反射的计测光不会返回的角度而强制地切换为非拍摄时的模式。然后,如果对开关90的开关旋钮90a进行操作,则能够容易地进行零点修正。
如此构成的探头1,不需要设置快门机构等对计测光进行遮挡的装置,因此能够使壳体10内的构造简化,因此能够使装置整体小型化。
[第一变形例]
此外,本发明不限定于上述实施方式,在其技术思想的范围内能够进行各种改造以及变更,本发明当然也包括进行了这些改造以及变更的发明。
图6是表示本发明的实施方式所涉及的探头的第一变形例的图,是光学相干断层图像生成装置的外观图。图7的(a)是图6所示的脚踏开关的放大立体图,(b)是从背面侧观察的脚踏开关的放大立体图。图8是表示光学相干断层图像生成装置的显示装置的画面的一个例子的说明图。
此外,作为开关90(参照图1)的一个例子,说明了设置于壳体10的情况,但是例如也可以是图6以及图7(a)、(b)所示那样的脚踏控制器(开关90A)。
如图6所示那样,开关90A是具有即使操作者的双手被占有也能够进行开关操作的脚踏式的开关旋钮91A的脚踏控制器,还具备由红外线发送部94A和红外线接收部210构成的红外线传感器开关的功能。开关90A是用于在将反射镜73a倾斜到由该反射镜73a反射的计测光不向反射镜73a返回的角度的状态下,对OCT装置100的显示装置400的图像数据进行零点修正的开闭器。
开关90A例如与OCT装置100的光学单元200或者控制单元300的红外线接收部210通过无线或者有线能够通信地连接。红外线接收部210是发挥与实施方式的开关90相同的开关功能的装置,具备对来自红外线发送部94A的红外线的开关信号进行接收的受光IC等而构成。
如图7(a)、(b)所示那样,开关90A例如具备:上述开关旋钮91A;具有供操作者的脚的脚尖插入的部位的开关壳92A;设置于开关壳92A的开关用电源93A;在开关壳92A上设置为前端部露出的状态的开关用电源93A;以及红外线发送部94A。
开关旋钮91A是两级踏入式的脚踏开关的旋钮,通过脚踏操作的踏入量来选择进行、不进行零点修正的“是/否”。开关旋钮91A为,例如在输入踏入操作进行到第一级的位置、但是踏入操作未进行到第二级的位置的情况下,产生不进行零点修正的“否”的开关信号。此外,开关旋钮91A为,在踏入操作进行到第二级的位置的情况下,产生进行零点修正的“是”的开关信号。
开关壳92A是在纵截面观察时形成为大致“コ”字型的壳体,配置在地板面上。在开关壳92A上,在底面部设置有开关旋钮91A,在上端部前侧设置有开关用电源93A,在上端部背面侧设置有红外线发送部94A。
开关用电源93A例如由小型的锂电池等观察。
图7(b)所示的红外线发送部94A例如具备LED而构成。红外线发送部94A为,以仅能够向上方发送信息的方式设置于开关壳92A,并且仅在开关90A附近发送的红外线由红外线接收部210接收而驱动。红外线发送部94A和红外线接收部210,构成当操作者等检测对象物接近时进行开启、关闭的接近传感器。
在显示装置400中,如图8所示那样,显示出能够在画面上进行“进行/不进行(是/否)”零点修正的选择的选择开关410。选择开关410为,当通过鼠标500或者键盘开关600对显示装置400的画面上所显示的“是”进行选择操作时,将“进行零点修正”的开关信号向控制装置(控制单元300)发送,而以进行零点修正的方式发出指令。
除此以外,为了对“进行/不进行(是/否)”零点修正进行选择,通过将两级踏入式的开关旋钮91A踏入操作到第二级的位置,也能够选择“是”。此外,开关旋钮91A也可以为,即使进行了第一级的操作,如果在进行了第一级的操作之后,在规定时间(例如,5秒)以内未操作到第二级的位置,则也成为“不进行零点修正”的判断。
如此构成的OCT装置100为,即使操作者手持探头1并且进行操作,如果将脚接近到开关90A上部的预先设定的感应距离以下,则从红外线发送部94A照射的红外线由脚反射而由红外线接收部210接收。红外线接收部210为,当接收到红外线时,使促动器72b、73b驱动,将反射镜73a切换为非拍摄时的模式,成为能够进行零点修正的状态。
此外,通过对脚踏控制器的开关90A的开关旋钮91A进行脚踏操作,由此能够选择进行、不进行零点修正的“是/否”,而进行零点修正。
此外,即使对设置于上述实施方式的探头1的开关90进行操作,也可以与脚踏控制器的开关90A同样,能够进行“进行/不进行(是/否)”零点修正的选择。
此外,脚踏控制器的两级踏入式的开关90A,也可以是一般的一级踏入式开关。在该情况下,开关90A为,当踏入一级时,成为进行零点修正的“开启”的状态。
[第二变形例]
此外,开关90也可以与上述脚踏控制器的开关90A同样,为具有一个旋钮的两级式的按键开关。在该情况下,两级式的按键开关根据进行按压操作的操作量来决定零点修正的“是/否”。两级式的按键开关为,例如,在即使将旋钮按压操作到第一级的位置、但未按压操作到第二级的位置的情况下,产生不进行零点修正的“否”的开关信号。此外,两级式的按键开关为,在将旋钮按压操作到第二级的位置的情况下,产生进行零点修正的“是”的开关信号。
此外,开关90即使具有一个开关旋钮,只要是具有多个开关位置的开闭器,则除了按键开关以外,也可以是交互转换开关、滑动开关等。
此外,开关90也可以是一般的一级式按键开关。在该情况下,开关90为,当进行一级按压操作时,则成为进行零点修正的“开启”的状态。
此外,开关90为,只要是壳体10,则也可以设置于扫描机构收纳部10c以外的场所。
[第三变形例]
在上述实施方式中,作为探头1的一个例子,如图2以及图3所示那样,以具备镜71、第一电流镜72以及第二电流镜73的扫描机构70为例进行了说明,但探头1也可以具备扫描机构70,该扫描机构70包括:使向探头1的壳体10内导入的计测光反射的第一电流镜72;以及将由第一电流镜72反射的计测光朝向管嘴40反射的第二电流镜73。即,扫描机构70也可以不具备镜71。
在该情况下,也与上述实施方式同样,探头1为,第一电流镜72以及第二电流镜73具有促动器72b、73b,该促动器72b、73b具备使反射镜72a、73a的旋转轴72c、73c旋转而对镜面的角度进行调整的角度调整功能。
此外,在上述实施方式中,以在对开关90(参照图1)进行了操作时,使第二电流镜73的促动器73b驱动而使反射镜73a倾斜到计测光不会返回的角度的情况为例进行了说明,但也可以使第一电流镜72的促动器72b驱动而使反射镜72a倾斜。此外,也可以使第一电流镜72以及第二电流镜73的促动器72b、73b驱动而使反射镜72a、73a的双方倾斜。
[其他变形例]
此外,作为促动器72b、73b的一个例子,以使反射镜72a、73a的旋转轴72c、73c转动的电动马达为例进行了说明,但是只要是能够使反射镜72a、73a的镜面的角度或者朝向改变的驱动源、驱动机构,则其驱动方式不特别限定。促动器72b、73b例如也可以是步进马达、伺服马达、线性马达等电动促动器、通过液压控制来驱动的液压马达等液压式促动器、通过空气压力控制来驱动的空气压力马达等空气压力式促动器、通过超声波控制来驱动的超声波马达等超声波式促动器等。
此外,促动器72b、73b也可以为如下机构:在拍摄时或者非拍摄时,通过连杆机构、滑动机构、齿轮机构、气缸机构、螺线管等,使反射镜72a、73a(第一电流镜72、第二电流镜73)的位置移动,由此使其移动到由反射镜72a、73a反射的计测光不向反射镜72a、73a返回的位置的机构。
在上述实施方式以及变形例中,作为探头1的一个例子,以将前齿(切齿)作为被拍摄体,在直线形状的壳体10的前端具备直视拍摄用的管嘴40的探头为例进行了说明,但不限定于此。
探头1也可以使被拍摄体为臼齿而交换为侧视拍摄用管嘴(臼齿用管嘴)来使用。
符号的说明
1 探头
10 壳体
40 管嘴
70 扫描机构
72 第一电流镜(电流镜)
72a、73a 反射镜
72b、73b 促动器
73 第二电流镜(电流镜)
90 开关
90A 开关(脚踏控制器)
100 OCT装置(光学相干断层图像生成装置)
Claims (7)
1.一种探头,用于向被拍摄体照射计测光而对从上述被拍摄体反射而返回来的散射光进行回收的光学相干断层图像生成装置,该探头的特征在于,
具备由使上述计测光的照射方向变化的电流镜构成的扫描机构,
上述扫描机构具备促动器,该促动器将对上述计测光进行反射的反射镜切换为:
使上述计测光朝向上述被拍摄体反射并照射上述被拍摄体而作为上述散射光返回来的状态;以及
使上述计测光在上述探头内乱反射的状态。
2.如权利要求1所述的探头,其特征在于,
上述促动器在非拍摄时,使上述反射镜转动到由该反射镜反射的上述计测光不向该反射镜返回的角度。
3.如权利要求1或2所述的探头,其特征在于,
上述扫描机构具备:
第一电流镜,对向上述探头的壳体内导入的上述计测光进行反射;以及
第二电流镜,将由上述第一电流镜反射的上述计测光朝向上述管嘴反射,
上述促动器在非拍摄时,至少使上述第一电流镜或者上述第二电流镜转动到上述计测光不向该第一电流镜或者该第二电流镜返回的角度。
4.如权利要求1所述的探头,其特征在于,
设置有开关,该开关为,在将上述反射镜倾斜而使由该反射镜反射的上述计测光不向该反射镜返回的角度的状态下,对上述光学相干断层图像生成装置的图像数据进行零点修正。
5.一种光学相干断层图像生成装置,其特征在于,
具有权利要求1所述的探头,
取得使上述计测光在上述探头内乱反射的状态下的背景数据,从计测数据减去上述背景数据而进行零点修正,该计测数据是在对上述计测光进行反射的反射镜使上述计测光朝向上述被拍摄体反射并照射上述被拍摄体而作为上述散射光返回来的状态下取得的数据。
6.如权利要求5所述的光学相干断层图像生成装置,其特征在于,
设置有脚踏控制器,该脚踏控制器取得将上述反射镜倾斜为由该反射镜反射的上述计测光不向该反射镜返回的角度的状态下的背景数据。
7.一种零点修正方法,是利用了权利要求1所述的上述探头的零点修正方法,其特征在于,
取得使上述计测光在上述探头内乱反射的状态下的背景数据,在对上述计测光进行反射的反射镜使上述计测光朝向上述被拍摄体反射并照射上述被拍摄体而作为上述散射光返回来的状态下从计测数据减去上述背景数据而进行零点修正。
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