CN107021059A - 用于织带伸出的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种从图像传感器接收的图像，该图像包括乘员头部和织带。确定乘员的中心线。织带伸出长度基于中心线来确定。安全装置至少部分地基于织带伸出长度来调整。
Description
技术领域
本发明总体上涉及机动车辆设备领域，并且更具体地，涉及一种用于织带伸出的系统和方法。
背景技术
乘员检测和分类系统使用多种度量(metrics)以检测和分类车辆乘员。度量可以被测量或基于用户输入。有时，度量涉及乘员的尺寸。例如，乘员检测系统可以基于安全带的伸出来分辨成人乘员的尺寸。现有的乘员分类系统可以基于间接测量值来确定安全带织带的伸出长度，间接测量值是例如主轴直径、织带厚度、主轴上的织带、卷轴效果等。用于测量安全带伸出的现有机构是实施起来困难的、无效的和/或成本较高的。
发明内容
根据本发明，提供一种系统，包含包括处理器和存储器的计算机，存储器存储由计算机可执行的指令以：
接收来自图像传感器的包括乘员头部和织带的图像；
确定乘员的中心线；
基于中心线来确定织带伸出长度；以及
至少部分地基于织带伸出长度来调整安全装置。
根据本发明的一个实施例，其中织带包括表明织带伸出长度的标记，指令还包括通过读取标记来确定织带伸出长度的指令。
根据本发明的一个实施例，其中标记包括红外线墨水。
根据本发明的一个实施例，其中指令还包括确定由织带的一对边缘和中心线限定的测量区域的指令。
根据本发明的一个实施例，其中织带伸出长度由测量区域确定。
根据本发明的一个实施例，其中织带包括用红外线墨水书写的表明织带伸出长度的标记，以及指令还包括基于测量区域中的标记来确定织带伸出长度的指令。
根据本发明的一个实施例，其中调整安全装置的指令包括基于织带伸出长度来调整织带伸出速率的指令。
根据本发明的一个实施例，其中中心线由乘员的面部限定。
根据本发明的一个实施例，其中指令还包括基于织带伸出长度将乘员分类为一类别且基于该类别来调整安全装置的指令。
根据本发明的一个实施例，其中该类别包括空闲、体型较小的成年人、体型平均的成年人和体型肥胖的成年人中的至少一种。
根据本发明，提供一种方法，包含：
接收来自图像传感器的包括乘员头部和织带的图像；
确定乘员的中心线；
基于中心线来确定织带伸出长度；以及
至少部分地基于织带伸出长度来调整安全装置。
根据本发明的一个实施例，其中织带包括表明织带伸出长度的标记，方法还包含通过读取标记来确定织带伸出长度。
根据本发明的一个实施例，其中标记用红外线墨水书写。
根据本发明的一个实施例，该方法还包含确定由织带的一对边缘和中心线限定的测量区域。
根据本发明的一个实施例，其中织带伸出长度由测量区域确定。
根据本发明的一个实施例，其中织带包括用红外线墨水书写的表明织带伸出长度的标记，以及方法还包含基于测量区域中的标记来确定织带伸出长度。
根据本发明的一个实施例，该方法还包含基于织带伸出长度来调整织带伸出速率。
根据本发明的一个实施例，其中中心线由乘员面部限定。
根据本发明的一个实施例，还包含基于织带伸出长度将乘员分类为一类别且基于该类别来调整安全装置。
根据本发明的一个实施例，其中该类别包括空闲、体型较小的成年人、体型平均的成年人和体型肥胖的成年人中的至少一种。
附图说明
图1是用于确定织带伸出长度的示例性系统的立体图；
图2是图1的系统的框图；
图3是图1的系统捕捉车辆乘员示例性图像的图示；
图4是图3的图像表明测量区域的图示；
图5是图4的测量区域显示织带伸出长度的图示；
图6是用于确定安全带织带伸出长度的示例性过程。
具体实施方式
直接测量安全带织带伸出长度可以提供优异和/或低成本乘员分类，并且可以允许安全装置的调整以适应乘员。例如，安全带织带可以标上表明伸出长度测量值的红外线油墨。图像传感器可以读取红外线标记(大体上对于乘员不可见)以确定绝对伸出长度并且相应地分类乘员。图像传感器可以捕捉乘员和安全带织带的图像，基于乘员肩膀和/或头部以及眼睛位置来确定乘员中心线，基于安全带织带和乘员中心线来确定测量区域，以及读取测量区域内的红外线标志以确定伸出长度。图像传感器可以安装在车辆中用于其他乘员状态的应用程序，例如乘员分心、工作负载估算、乘员生理状态估算和/或困倦检测。
图1示出了车辆101中用于确定织带伸出长度的示例性系统100。车辆101包括图像传感器120和红外线光源125。图像传感器120可以设置在乘员前方在仪表板120a中和/或其上、或者在中控面板120b中和/或其上，或者在车辆立柱120c中和/或其上，或者车辆101中用于捕捉乘员图像的任何其它合适位置。图像传感器120设置以捕捉可见光线和/或红外线。图像传感器120可以是3D摄像机(例如飞行摄像机的时间)，其可以捕捉图像和测量距离摄像机的图像距离。此外或另外，图像传感器120可以是立体摄像机、用于测量来自摄像机图像的距离的用红外线传感器增强的互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide semiconductor，CMOS)传感器、电荷耦合装置(charge-coupled device，CCD)传感器等。图像传感器120收集乘员的数据(例如图像)。
红外线光源125产生红外线到例如车辆101的乘员上。红外线允许图像传感器120来检测物体和仅红外线可见的标记。红外线光源125可以设置在例如车辆101的仪表板中和/或安装在例如车辆101的仪表板上。
图2是系统100的框图。系统100包括通过通信总线105通信地耦合到图像传感器120、红外线光源125和约束系统130的控制器100。系统100可以还包括通过总线105通信地耦合到控制器110的安全装置165。在另一个示例中，约束系统130和安全装置165可以包含如所知的由控制器110调整的单个装置。例如，约束系统130和安装在方向盘中的安全气囊可以包含基于安全带织带伸出长度调整的单个安全装置165。如下所述，安全气囊可以接收来自控制器110的指令以基于织带135的伸出来调整安全气囊展开特征，以及约束装置130可以接收指令以调整例如安全带位置和/或伸出速率。
总线105(例如用于车辆101中网络通信的一个或多个已知机构、例如控制器局域网(controller area network，CAN)总线等等，比如是已知的)可以用于提供包括从图像传感器120到控制器110的数据的各种通信。
控制器110可以包括包含处理器和存储器的电子计算装置，存储器存储指令以便处理器编程为确定织带伸出长度。例如，控制器110可以编程为接收来自图像传感器120的信息以根据织带伸出长度来调整约束装置130。控制器110可以还编程为基于织带伸出长度和座椅位置来确定车辆101乘员的类别。座椅位置可以用座椅位置传感器和座椅靠背角度传感器确定，如已知的，座椅位置传感器检测座椅前、后位置且座椅靠背角度传感器检测座椅靠背的角度。而且控制器110可以编程为根据类别来调整一个或多个车辆子系统。例如，控制器110可以编程为产生和输出控制车辆子系统以根据类别来调整一个或多个设置的指令信号。这样车辆101子系统的一示例可以包括如已知的例如电子控制装置(electroniccontrol unit，ECU)。ECU可以控制约束系统130和/或安全装置165，和/或可以是控制器110的部件。
控制器110的存储器可以是任何已知类型，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失或非易失媒介。存储器可以存储通过总线105发送的数据。
约束装置130可以是例如具有织带135的安全带。约束装置130可以接收来自控制器110的指令以基于织带135的伸出例如作出调整至一织带135伸出速率和/或通过调整D形环位置作出调整至织带135位置等。织带135位置可以是例如织带135在竖直方向上从车辆101地板、车辆101座椅表面等测量的高度，织带135沿着车辆纵轴方向——即朝向车辆101的前和后方——上的位置，织带135在大体上垂直于纵向方向的横向方向上的位置，和/或织带135的旋转，例如如已知的，织带穿过的D型环相对于纵向、横向和/或竖直轴(同样可能被称为X、Y和Z轴，例如已知的在笛卡尔坐标系中)的定向。在一个示例中，控制器110可以发送指令到约束装置130以基于安全带伸出长度来调整织带135的高度。约束系统130可以还基于乘员类别(例如关于年龄、性别、体重等)来调整。
安全装置165可以是例如防潜滑座椅坐垫和/或具有可调整刚度的座椅底座，具有可调整塌陷刚度的转向柱，具有可调整刚度用于控制乘员动力学和用于正面碰撞期间保护下肢的膝垫，和/或其它垫、另外的安全气囊等。安全装置165可以包括包裹在方向盘中的安全气囊。安全气囊可以接收来自控制器110的指令以基于织带135的伸出和位置来调整安全气囊的展开特征。安全气囊的展开特征可以还基于乘员类别来调整。控制器110可以发送指令以基于乘员类别来调整安全装置165，乘员类别基于织带135的伸出和座椅位置。约束系统130和安全装置165响应特征可以使用已知乘员保护系统调整方法(例如计算机模拟、部件、空气动力车(sled)和车辆测试)来进行调整(即空闲、体型较小的成年人、体型平均的成年人或体型肥胖的成年人)。
图3示出了由图像传感器120捕捉的车辆101乘员的示例性图像。此处，图像传感器120位于仪表板中，并且捕捉车辆101乘员的图像。图像可以包括车辆101乘员的面部、肩膀和包括约束系统130的织带135的躯干。控制器110可以基于由图像传感器120捕捉的图像来确定织带135的伸出长度。基于织带135的伸出长度和座椅位置，控制器110可以对车辆101乘员分类且调整约束系统130和/或安全装置165。例如，控制器110可以例如用已知的方式调整安全带高度(即D环位置)，和/或基于类别来调整约束系统130的织带伸出。
图4示出了乘员中心线140和织带135上测量区域145的识别。测量区域145提供织带135的伸出长度的测量。测量区域145可以位于中心线140和织带135的交叉点。乘员的中心线140是当乘员向前看时大体上穿过乘员肩膀外边缘和/或乘员眼睛之间的中点的竖直线。控制器110可以编程为用已知图像处理技术来识别中心线140。
图5示出了测量区域145。织带135具有两个边缘150，控制器110可以编程以用已知技术从图像识别这两个边缘150。基于边缘150和中心线140，控制器110可以使用已知技术确定织带中心线155。织带中心线155是与中心线140在通常由已知图像处理技术确定的织带135边缘150之间的中点相交的水平线。测量区域145限定在中心线140和织带中心线155的这个交叉点的周围。测量区域145可以是例如具有两英寸侧边的正方形，区域145具有在中心线140和织带中心线155的交叉点的中心。
织带135可以具有表明织带135伸出长度的标记160。标记160可以例如用仅红外线可见的墨水写成的数字。用来自红外线光源125的红外线，图像传感器120可以捕捉图像中用墨水写的标记160，而车辆101乘员不会看见标记160。控制器110可以通过读取测量区域145中的标记160来确定织带135伸出长度。测量区域145可以被选择以允许仅单个标记160，表明织带135的伸出长度。或者，如果在测量区域145中有多个标记160，则控制器110可以采取例如标记160的算术均数值、标记160的最大值、标记160的最小值等以确定伸出长度。
图6示出了用于基于织带135的伸出长度来调整约束系统130和/或安全装置165的示例性过程200。过程200开始于框205，其中图像传感器120捕捉车辆101的乘员的图像。图像包含可见图像和在来自红外线光源125的红外线下显示的图像。
下一步，在框210中，控制器110确定车辆101的乘员是否面向前方。中心线140可以基于乘员的面部来确定，且面部必须面向前方。控制器110使用已知图像处理方法来确定乘员是否面向前方。如果乘员面向前方，则过程200在框215中继续。否则，过程200返回框205以捕捉另一图像。
在框215中，控制器110基于乘员面部和肩膀的图像来确定中心线140。例如，如图4所示的中心线140可以是大体上乘员肩膀之间一半的线。中心线140通常使用已知图像处理技术来确定。
下一步，在框220中，控制器110确定织带中心线155。如上描述的，织带中心线155通常使用已知图像处理方法基于织带135边缘150的位置来确定。
下一步，在框225中，控制器110确定位于中心线140和织带中心线155的交叉点处的测量区域145。测量区域145是预定的且可以是例如具有两英寸侧边的正方形。
下一步，在框230中，控制器110读取测量区域145中的标记160以确定织带135的伸出长度。在来自红外线光源125的红外线下可见的标记160由图像传感器120捕捉且由控制器110识别。
下一步，在框235中，控制器110基于织带135的伸出长度来调整安全装置165和/或约束装置130，且过程200结束。基于伸出长度和座椅位置，乘员可以被分类为一类别，例如空闲、体型较小的成年人、体型平均的成年人或体型肥胖的成年人。基于该类别，控制器110可以调整安全装置165和/或约束装置130以适应乘员的尺寸。
如本文所使用的，用于修饰形容词的副词“实质上”表示，由于在材料、机械加工、制造、传感测量、计算、处理时间、通信时间等方面的缺陷，形状、结构、尺寸、值、计算等可能会偏离确切描述的几何结构、距离、尺寸、值、计算等。
计算机装置大体上包括如以上已识别的计算机可执行以及为了实施上述过程框或步骤的指令。计算机执行指令可由利用各种程序语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释，包括，但不限于，JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script，Perl等单独或者组合。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个程序，包括这里所描述的一个或多个程序。这种指令和其它的数据利用各种计算机可读介质可被存储和传输。计算机中的文件通常是存储在计算机可读介质上数据的收集，如存储介质、随机存取存储器。
计算机可读介质包括任何介质，其参与提供计算机(例如，通过计算机装置的处理器)可读的数据(例如，指令)。这种介质可采取多种形式，包括，但不限于，非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质可包括，例如，光盘或磁盘以及其它的永久存储器。易失性介质可包括动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。计算机可读介质的一般形式包括，例如，软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其它的磁介质，只读光盘驱动器(CD-ROM)、数字化视频光盘(DVD)、任何其它的光学介质，穿孔卡片、纸带、任何其它的具有孔式样的物理介质，随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM)、闪存可擦可编程只读存储器(FLASH-EEPROM)、任何其它的存储器芯片或盒式磁盘，或任何其它的计算机可读的介质。
关于这里描述的程序、系统、方法、探试法等，应该理解的是，虽然这些程序的步骤等已经被描述为按照某个有序序列发生，但是可以在以与此处所述顺序不同的顺序执行所描述的步骤的情况下实施这些程序。应该进一步理解的是，某些步骤能够同时执行，能够加入其它步骤，或者能够省略这里所描述的某些步骤。例如，在步骤200中，一个或多个步骤可以省略，或者步骤可以以图6显示的不同顺序执行。也就是说，在这里的程序的说明旨在提供用于说明某些实施例的目的，不应以任何方式被解释为限制权利要求。
因此，应该理解的是，上述说明旨在说明并非限制。通过阅读上述说明，除了提供的实例以外的许多实施例和应用将是显而易见的。保护范围应该不应参照上述说明确定，而是应当参照所附的权利要求连同这些权利要求所享有的全部等同范围而确定。可以预期和想到的是未来的发展将出现在这里所述的技术中，并且该公开的系统和方法将结合入这些未来的实施例中。总之，应该理解的是，该应用可被修改和变化。
Claims (20)
1.一种系统，包含包括处理器和存储器的计算机，所述存储器存储由所述计算机可执行的指令以：
接收来自图像传感器的包括乘员头部和织带的图像；
确定所述乘员的中心线；
基于所述中心线来确定织带伸出长度；以及
至少部分地基于所述织带伸出长度来调整安全装置。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述织带包括表明所述织带伸出长度的标记，所述指令还包括通过读取所述标记来确定所述织带伸出长度的指令。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述标记包括红外线墨水。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述指令还包括确定由所述织带的一对边缘和所述中心线限定的测量区域的指令。
5.如权利要求4所述的系统，其中所述织带伸出长度由所述测量区域确定。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述织带包括用红外线墨水书写的表明所述织带伸出长度的标记，以及所述指令还包括基于所述测量区域中的所述标记来确定所述织带伸出长度的指令。
7.如权利要求1所述的系统，其中调整所述安全装置的所述指令包括基于所述织带伸出长度来调整织带伸出速率的指令。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述中心线由所述乘员的面部限定。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述指令还包括基于所述织带伸出长度将所述乘员分类为一类别且基于所述类别来调整所述安全装置的指令。
10.如权利要求9所述的系统，其中所述类别包括空闲、体型较小的成年人、体型平均的成年人和体型肥胖的成年人中的至少一种。
11.一种方法，包含：
接收来自图像传感器的包括乘员头部和织带的图像；
确定所述乘员的中心线；
基于所述中心线来确定织带伸出长度；以及
至少部分地基于所述织带伸出长度来调整安全装置。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述织带包括表明所述织带伸出长度的标记，所述方法还包含通过读取所述标记来确定所述织带伸出长度。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述标记用红外线墨水书写。
14.如权利要求11所述的方法，还包含确定由所述织带的一对边缘和所述中心线限定的测量区域。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述织带伸出长度由所述测量区域确定。
16.如权利要求15所述的方法，其中所述织带包括用红外线墨水书写的表明所述织带伸出长度的标记，以及所述方法还包含基于所述测量区域中的所述标记来确定所述织带伸出长度。
17.如权利要求11所述的方法，还包含基于所述织带伸出长度来调整织带伸出速率。
18.如权利要求11所述的方法，其中所述中心线由所述乘员面部限定。
19.如权利要求11所述的方法，还包含基于所述织带伸出长度将所述乘员分类为一类别且基于所述类别来调整所述安全装置。
20.如权利要求19所述的方法，其中所述类别包括空闲、体型较小的成年人、体型平均的成年人和体型肥胖的成年人中的至少一种。
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