CN107020470B - 一种汽车车身焊接零部件的流转系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车车身焊接零部件的流转系统，包括台架、滑台及底座；台架活动放置于滑台上，滑台移动式设置于底座上；台架包括台架框架、两个内侧支撑、两个外侧支撑、两个第一定位块、两个第二定位块及脚轮；滑台包括滑台框架、含销定位块、平面定位块、基准块、第三限位块、导向板、转接块、固定板、圆形滚轮及菱形滚轮；底座包括底座框架、第四限位块、活动块、电机、水平轨道、菱形轨道及稳定机构。本技术方案通过台架、滑台及底座结构，实现在利用物料台架进行转运同时实现对物料起始位置的精定位。

Description

一种汽车车身焊接零部件的流转系统

技术领域

本发明属于汽车生产线配件技术领域，特别是指一种汽车车身焊接零部件的流转系统。

背景技术

汽车车身的焊接流程为层级式焊接，由最低级的零件逐层焊接后形成汽车车身框架总成。在零部件的焊接过程中，上一级零部件流转至下一层级焊接工位的物流方式直接影响到生产节拍，高速有效的物流方式可以有效的提升整个生产车间的生产效率。

当前汽车车身零部件在焊接过程中的流转方式有两种：一种是以往复输送机构直接从当前工位流转至下一焊接工位，第二种是利用物料台架进行存储并批量转运。

利用输送机构直接转运需占用较大的空中空间，且如果前后工序的操作节拍不一致容易导致高节拍工位的操作等待，降低生产效率。

利用物料台架进行存储并批量转运可有效缓冲两个生产工位之间的节拍矛盾，但由于物料台架普遍为滚轮时，其定位精度较低，不利于自动化工作的开展。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车车身焊接零部件的流转系统，以解决物料台架进行转运时的定位精度不高的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种汽车车身焊接零部件的流转系统，包括台架、滑台及底座；所述台架活动放置于所述滑台上，所述滑台移动式设置于所述底座上。

所述台架包括台架框架、两个内侧支撑、两个外侧支撑、两个第一定位块、两个第二定位块及脚轮；

两个所述内侧支撑及两个所述外侧支撑相对设置于所述台架框架上；在两个所述内侧支撑的上端及两个所述外侧支撑的上端均与被放置零部件的外形相配合；在两个所述内侧支撑的上端面及两个所述外侧支撑的上端面上均设置有定位销；

两个所述第一定位块、两个所述第二定位块及所述脚轮均设置于所述台架框架的下表面；

两个所述第一定位块的下端面上设置有定位销穿孔，两个所述第二定位块的下端面为平面。

在所述台架框架的下表面还设置有叉车槽。

所述滑台包括滑台框架、含销定位块、平面定位块、基准块、第三限位块、导向板、转接块、固定板、圆形滚轮及菱形滚轮；

在所述滑台框架上设置有含销定位块及平面定位块；所述含销定位块与所述第一定位块相配合；所述平面定位块与所述第二定位块相配合；

在所述含销定位块的外侧及所述平面定位块的外侧均各设置有两个导向板；

所述基准块设置于所述滑台框架上；

所述第三限位块设置于所述滑台框架的下方；

在所述滑台框架的下方还设置有圆形滚轮、菱形滚轮、固定板及转接块；

所述圆形滚轮设置于所述滑台框架下方的同一侧，所述菱形滚轮设置于同所述圆形滚轮相对的一侧；

在所述滑台框架的下方的两侧各设置有一个固定板，在每个固定板上设置有固定孔。

所述底座包括底座框架、第四限位块、活动块、电机、水平轨道、菱形轨道及稳定机构；

所述电机设置于所述底座框架的上方，在所述电机上设置有活动块，所述活动块与所述转接块固定连接；

所述第四限位块设置于所述底座框架上，所述第四限位块与所述第三限位块限位配合；

所述水平轨道及所述菱形轨道均设置于所述底座框架上，所述水平轨道与所述圆形滚轮配合，所述菱形轨道与所述菱形滚轮配合；

所述稳定机构设置于所述底座框架上，所述稳定机构与所述固定板活动式插接配合。

在所述第四限位块与所述底座框架之间设置有调节螺栓，所述调节螺栓与所述底座框架螺纹配合，所述第四限位块固定于所述调节螺栓的端部。

所述稳定机构包括气缸、T型板、轴套、伸缩杆、转接杆及T型板固定座；

所述气缸转动连接在所述底座框架上，所述气缸与所述T型板转动连接，所述T型板中间位置与所述T型板固定座转动连接，所述T型板固定座固定安装于所述底座框架上，所述T型板的另外两端分别连接有一个转接杆，每个所述转接杆的另一端分别连接一个所述伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与所述固定板上的所述固定孔插接配合；在每个所述伸缩杆上均设置有一个所述轴套。

在所述底座框架上设置有第一信号器和第二信号器，所述第一信号器及所述第二信号器均与所述电机控制开关电连接；所述第一信号器与所述电机控制开关的断开键相配合，所述第二信号器与所述电机控制开关的开启键相配合。

本发明的有益效果是：

本技术方案通过台架、滑台及底座结构，实现在利用物料台架进行转运同时实现对物料起始位置的精定位。

附图说明

图1为本发明的轴视图；

图2为本发明的后视图；

图3为台架的俯视图；

图4为台架的正视图；

图5为滑台与底座匹配的俯视图；

图6为图5的A-A剖视图；

图7为滑台与底座匹配的左视图；

图8为稳定机构的正视图；

图9为图8的B-B剖视图。

附图标记说明

100台架，101内侧支撑，102外侧支撑，103台架框架，104叉车槽，105第一定位块，106脚轮，200滑台，201含销定位块，202平面定位块，203基准块，204转接块，205滑台框架，206固定板，207导向板，208第三限位块，210圆形滚轮，211菱形滚轮，300底座，301底座框架，302第四限位块，303调节螺栓，304调整垫片，305活动块，306电机，307水平轨道，308菱形轨道，309第一信号器，310第二信号器，311T型板，312气缸，313轴套，314伸缩杆，315转接杆，316T型板固定座。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

本申请提供一种汽车车身焊接零部件的流转系统，如图1至图9所示，包括台架100、滑台200及底座300；台架活动放置于滑台上，滑台移动式设置于底座上。在本实施例中，台架通过定位措施精准固定在滑台上，在本实施例中，滑台上共可以固定两个同样的台架，在本申请的其它实施例中，台架在滑台上设置的数量可以根据需要而确定，滑台可沿着底座在电机带动下来回往复运动。

如图3和图4所示，台架100包括台架框架103、两个内侧支撑101、两个外侧支撑102、两个第一定位块105、两个第二定位块及脚轮106；在本实施例中，台架框架由底部框架及竖直框架组成。

两个内侧支撑及两个外侧支撑相对设置于台架框架上，并且该两个内侧支撑及两个外侧支撑均设置于竖直框架范围内；并且，两个内侧支撑在两个外侧支撑之间设置，在两个内侧支撑的上端及两个外侧支撑的上端均与被放置零部件的外形相配合；在两个内侧支撑的上端面及两个外侧支撑的上端面上均设置有定位销，用以同被放置零部件上的相应孔洞进行定位。

在每个台架上均设置有两个第一定位块和两个第二定位块，两个第一定位块、两个第二定位块及四个脚轮均设置于台架框架的下表面。

两个第一定位块的下端面上设置有定位销穿孔，两个第二定位块的下端面为平面。

在台架框架的下表面还设置有两个叉车槽104，用以辅助叉车举升台架至滑台当中，台架与滑台仅通过两个第一定位块与两个第二定位块接触，四个脚轮处于悬空状态。

滑台200包括滑台框架205、含销定位块201、平面定位块202、基准块203、第三限位块208、导向板207、转接块204、固定板206、圆形滚轮210及菱形滚轮211。

在本申请中，滑台框架为由横向梁与纵向梁组成的框架，在此不对滑台框架进行详细说明。

在滑台框架上设置有含销定位块及平面定位块；含销定位块与第一定位块一一对应相配合；平面定位块与第二定位块一一对应相配合；在本实施例中，在滑台框架上每一侧的含销定位块与平面定位块为间隔分布。

在含销定位块的外侧及平面定位块的外侧均各设置有两个导向板。

基准块设置于滑台框架上，在本实施例中，基准块共有三个，呈三角形分布。

在滑台与底座之间设置有限位组合，限位组合包括第三限位块、第四限位块调节螺栓及调节垫片。

第三限位块设置于滑台框架的下方；第三限位块与第四限位块接触后，即为滑台的最大运动状态。

在滑台框架的下方还设置有圆形滚轮、菱形滚轮、固定板及转接块；

圆形滚轮设置于滑台框架下方的同一侧，菱形滚轮设置于同圆形滚轮相对的一侧；在本实施例中，圆形滚轮即在滚轮上的凹槽为圆弧形，菱形滚轮即滚轮上的凹槽为菱形，这样的结构设计能够保证滑台在底座的轨道上的定位及防止脱落。

在滑台框架的下方的两侧各设置有一个固定板，在每个固定板上设置有固定孔，固定板用于滑台的定位。

底座300包括底座框架301、第四限位块302、活动块305、电机306、水平轨道307、菱形轨道308及稳定机构。

电机设置于底座框架的上方，在电机上设置有活动块，活动块与转接块固定连接；电机带动活动块做直线运动，通过活动块与转接块的固定连接，为滑台在底座上的滑动提供驱动力。

第四限位块设置于底座框架上，第四限位块与第三限位块限位配合；第四限位块通过调节螺栓303固定在底座框架上，且在第四限位块与底座框架之间设置有调整垫片304可调整第四限位块的相对位置。

水平轨道及菱形轨道均设置于底座框架上，水平轨道与圆形滚轮配合，菱形轨道与菱形滚轮配合。

稳定机构设置于底座框架上，稳定机构与固定板活动式插接配合。

稳定机构包括气缸312、T型板311、轴套313、伸缩杆314、转接杆315及T型板固定座316；

气缸转动连接在底座框架上，气缸与T型板转动连接，T型板中间位置与T型板固定座转动连接，T型板固定座固定安装于底座框架上，T型板的另外两端分别连接有一个转接杆，每个转接杆的另一端分别连接一个伸缩杆，伸缩杆的另一端为圆锥形与固定板上的固定孔插接配合；在每个伸缩杆上均设置有一个轴套。

在底座框架上设置有第一信号器309和第二信号器310，第一信号器及第二信号器均与电机控制开关电连接；第一信号器与电机控制开关的断开键相配合，第二信号器与电机控制开关的开启键相配合。

第一信号器用以监控分离状态，第二信号器用以监控配合状态，当第一信号器被响应时，电机可以运行，当第二信号器被响应时，电机不可运行。

被放置零部件在台架中实现高精度定位，利用叉车将台架放入或搬离滑台，在滑台上可同时放入两个台架。如图1所示，处于底座中间部分的台架为工作状态，当中间部分的台架中的被放置零部件被装满或被使用完后，切换左右备用台架进行替换，同时在左右两侧利用叉车将空台架更成装满的或空的台架。

在实际的生产中，前一工序生产的零部件总成可临时存入台架中，再通过台架转运至后一工序生产，若前一工序或后一工序为自动化生产时则匹配滑台和底座；若前一工序或后一工序为手工生产时，则台架通过脚轮放置在地面上；若前一工序或后一工序的间隔较近且均为自动化工位，可通过延长底座的方式实现物料自动切换。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。

Claims (4)

1.一种汽车车身焊接零部件的流转系统，其特征在于：包括台架、滑台及底座；所述台架活动放置于所述滑台上，所述滑台移动式设置于所述底座上；

所述台架包括台架框架、两个内侧支撑、两个外侧支撑、两个第一定位块、两个第二定位块及脚轮；

两个所述内侧支撑及两个所述外侧支撑相对设置于所述台架框架上；两个所述内侧支撑的上端及两个所述外侧支撑的上端均与被放置零部件的外形相配合；在两个所述内侧支撑的上端面及两个所述外侧支撑的上端面上均设置有定位销；

两个所述第一定位块、两个所述第二定位块及所述脚轮均设置于所述台架框架的下表面；

两个所述第一定位块的下端面上设置有定位销穿孔，两个所述第二定位块的下端面为平面；

所述滑台包括滑台框架、含销定位块、平面定位块、基准块、第三限位块、导向板、转接块、固定板、圆形滚轮及菱形滚轮；

在所述滑台框架上设置有含销定位块及平面定位块；所述含销定位块与所述第一定位块相配合；所述平面定位块与所述第二定位块相配合；

在所述含销定位块的外侧及所述平面定位块的外侧均各设置有两个导向板；

所述基准块设置于所述滑台框架上；

所述第三限位块设置于所述滑台框架的下方；

在所述滑台框架的下方还设置有圆形滚轮、菱形滚轮、固定板及转接块；

所述圆形滚轮设置于所述滑台框架下方的同一侧，所述菱形滚轮设置于同所述圆形滚轮相对的一侧；

在所述滑台框架的下方的两侧各设置有一个固定板，在每个固定板上设置有固定孔；

所述底座包括底座框架、第四限位块、活动块、电机、水平轨道、菱形轨道及稳定机构；

所述电机设置于所述底座框架的上方，在所述电机上设置有活动块，所述活动块与所述转接块固定连接；

所述第四限位块设置于所述底座框架上，所述第四限位块与所述第三限位块限位配合；

所述水平轨道及所述菱形轨道均设置于所述底座框架上，所述水平轨道与所述圆形滚轮配合，所述菱形轨道与所述菱形滚轮配合；

所述稳定机构设置于所述底座框架上，所述稳定机构与所述固定板活动式插接配合；

在所述第四限位块与所述底座框架之间设置有调节螺栓，所述调节螺栓与所述底座框架螺纹配合，所述第四限位块固定于所述调节螺栓的端部。

2.根据权利要求1所述的汽车车身焊接零部件的流转系统，其特征在于：在所述台架框架的下表面还设置有叉车槽。

3.根据权利要求1所述的汽车车身焊接零部件的流转系统，其特征在于：所述稳定机构包括气缸、T型板、轴套、伸缩杆、转接杆及T型板固定座；

所述气缸转动连接在所述底座框架上，所述气缸与所述T型板转动连接，所述T型板中间位置与所述T型板固定座转动连接，所述T型板固定座固定安装于所述底座框架上，所述T型板的另外两端分别连接有一个转接杆，每个所述转接杆的另一端分别连接一个所述伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与所述固定板上的所述固定孔插接配合；在每个所述伸缩杆上均设置有一个所述轴套。

4.根据权利要求1所述的汽车车身焊接零部件的流转系统，其特征在于：在所述底座框架上设置有第一信号器和第二信号器，所述第一信号器及所述第二信号器均与所述电机控制开关电连接；所述第一信号器与所述电机控制开关的断开键相配合，所述第二信号器与所述电机控制开关的开启键相配合。