CN107013982B - 空调室内壁挂机和其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调室内壁挂机，包括：第一室内机和第二室内机，第一室内机和第二室内机的前表面上分别开设有第一出风口和第二出风口，且配置成可受控同时或分别打开，以允许第一室内机和第二室内机向其前方送风；其中，第一室内机和第二室内机沿横向并排设置，且二者相邻的连接端可转动地相互连接；以及第一室内机和第二室内机配置成，二者的连接端的连接处可受控地向前或向后移动，并带动第一室内机和第二室内机以连接处为轴同步反向转动，以使第一室内机和第二室内机的自由端相对于其连接处向后或向前移动。本发明的空调室内壁挂机通过可折叠和展开的两段室内机，使得其送风范围可进行大角度调节。

Description

空调室内壁挂机和其控制方法

技术领域

本发明涉及空气调节领域，特别是涉及一种空调室内壁挂机。

背景技术

人们生活水平的提高使人们对家电的品质提出了更高的需求。对于空调而言，仅能够实现简单的换热已不能满足用户的需求。空调在进行制冷或制热时，如何使室内处于不同位置及具有不同活动状态的用户均能够感到舒适是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种分段式空调室内壁挂机。

本发明一个进一步的目的是要使得空调室内壁挂机的送风范围可进行大角度调节。

本发明又一个进一步的目的是要使得空调室内壁挂机的多段室内机可根据室内用户的数量及其活动状态分别送风。

本发明的另一个目的是要提供一种分段式空调室内壁挂机的控制方法。

特别地，本发明提供了一种空调室内壁挂机，包括：

第一室内机和第二室内机，所述第一室内机和所述第二室内机的前表面上分别开设有第一出风口和第二出风口，且配置成可受控同时或分别打开，以允许所述第一室内机和所述第二室内机向其前方送风；其中，

所述第一室内机和所述第二室内机沿横向并排设置，且二者相邻的连接端可转动地相互连接；以及

所述第一室内机和所述第二室内机配置成，二者的所述连接端的连接处可受控地向前或向后移动，并带动所述第一室内机和所述第二室内机以所述连接处为轴同步反向转动，以使所述第一室内机和所述第二室内机的自由端相对于其所述连接处同步地向后或向前移动。

进一步地，所述第一室内机具有连接于其顶部的第一上转轴和连接于其底部的第一下转轴，以将所述第一室内机安装于墙壁上，并允许所述第一室内机随所述连接处的移动而转动；以及

所述第二室内机具有连接于其顶部的第二上转轴和连接于其底部的第二下转轴，以将所述第二室内机安装于墙壁上，并允许所述第二室内机随所述连接处的移动而转动；且

所述第一上转轴、所述第一下转轴、所述第二上转轴和第二下转轴共同配置成使所述第一室内机和所述第二室内机向前倾斜一预设的倾斜角度。

进一步地，所述的空调室内壁挂机还包括：

连接轴组件，其具有分别与所述第一室内机和所述第二室内机的所述连接端相固定的第一连接轴和第二连接轴，且所述第一连接轴和所述第二连接轴通过伸缩弹簧可转动地同轴设置；其中，

所述第一连接轴的底端与所述伸缩弹簧的顶端相连，所述伸缩弹簧的底端与第二连接轴的顶端相连，以使所述第一室内机和所述第二室内机通过所述连接轴组件枢接。

进一步地，所述连接轴组件具有设置于所述第一连接轴或所述第二连接轴上，且与所述第一连接轴或所述第二连接轴的轴向不平行的伸缩杆；以及

所述伸缩杆配置成可受控伸出或收回以使所述连接组件向前或向后移动。

进一步地，所述的空调室内壁挂机还包括：

设置于所述第一室内机的具有第一开关阀的第一换热器和设置于所述第二室内机的具有第二开关阀的第二换热器；其中

所述第一开关阀和所述第二开关阀配置成可受控地同时连通、分别连通或同时阻断，以分别允许或阻止热载体进入所述第一换热器和所述第二换热器。

进一步地，所述的空调室内壁挂机还包括：

设置于所述第一室内机的第一风机和设置于所述第二室内机的第二风机；其中

所述第一风机和所述第二风机配置成可分别地受控开启，以分别将所述第一换热器产生的换热空气和所述第二换热器产生的换热空气吹出所述第一室内机和所述第二室内机。

进一步地，所述的空调室内壁挂机还包括：

至少两个人体红外感测装置，且所述第一室内机和所述第二室内机的前表面分别设置有至少一个所述人体红外感测装置，以感测所述空调室内壁挂机前方区域内的用户数量、位置分布以及各用户的体表温度。

本发明还提供一种空调室内壁挂机的控制方法，其中所述空调室内壁挂机为上述任一所述的空调室内壁挂机，所述空调室内壁挂机还具有人体舒适度控制系统以感测用户是否感到冷/热或舒适，所述控制方法包括：

使所述第一室内机和所述第二室内机保持平行，并使所述人体红外感测装置以第一角度扫描所述空调室内壁挂机的前方区域，以及通过所述人体舒适度控制系统判断该区域内是否存在感到冷/热的用户；

若否，则使所述第一室内机和所述第二室内机的连接处向前移动，以将所述人体红外感测装置的感测范围增大至第二角度，并通过所述人体舒适度控制系统判断所述第二角度的感测范围内是否存在感到冷/热的用户；

若否，则使所述第一室内机和所述第二室内机的连接处向后移动，以将所述人体红外感测装置的感测范围减小至第一角度，并使所述人体红外感测装置在其感测范围自所述第二角度缩小至所述第一角度的过程中，持续扫描所述空调室内壁挂机的前方区域，并通过所述人体舒适度控制系统判断在该过程中，所述人体红外感测装置的感测范围内是否存在感到冷/热的用户。

进一步地，所述空调室内壁挂机具有制热模式和制冷模式，所述控制方法还包括：

当所述人体舒适度控制系统判断出有感到冷/热的用户存在时，所述人体舒适度控制系统继续判断感到冷/热的用户的数量；以及

当所述空调室内壁挂机处于所述制冷模式时，且感到冷/热的用户为多人，并同时存在感到冷的用户、感到热的用户和舒适的用户时，则增大出风风量，调高设定温度，并避开冷感用户和舒适用户，向热感用户环绕吹风；

当所述空调室内壁挂机处于所述制冷模式时，且感到冷/热的用户为多人，并仅同时存在感到冷的用户和感到热的用户时，则减小出风风量，调高设定温度，并避开冷感用户，向热感用户环绕吹风；

当所述空调室内壁挂机处于所述制热模式时，且感到冷/热的用户为多人，并存在感到冷的用户时，则增大出风风量，调高设定温度，并避开热感用户和/或舒适用户，向冷感用户环绕吹风。

进一步地，所述空调室内壁挂机具有所述第一风机和/或所述第二风机开启、所述第一换热器和所述第二换热器均关闭的送风模式，所述控制方法还包括：

当所述人体红外感测装置感测到所述第一室内机和所述第二室内机的前方区域内均存在用户，且所述人体舒适度控制系统判断仅一侧区域内存在感到冷/热的用户时，则使位于该一侧的室内机为所述制冷模式或所述制热模式，使位于另一侧的室内机为所述送风模式；

当所述人体红外感测装置感测到所述第一室内机和/或所述第二室内机的前方区域内均存在用户，且所述人体舒适度控制系统判断用户均为感到舒适的用户时，则使所述第一室内机和所述第二室内机均为所述送风模式；以及

当所述第一室内机和所述第二室内机保持所述送风模式持续运行第一预设时间后，若感测到所述第一室内机和所述第二室内机的前方区域内均不存在用户，则使所述空调室内壁挂机停止送风，进入待机状态；

当所述空调室内壁挂机进入待机状态第二预设时间后，若所述人体红外感测装置感测到所述第一室内机和所述第二室内机的前方区域内均不存在用户，则所述空调室内壁挂机关机。

本发明的空调室内壁挂机通过设置两段可转动的室内机，并可根据用户的具体需求，使两段室内机相向地转动以集中高效送风或使两段室内机相背离地转动以大范围送风，进而使得空调室内壁挂机的换热效率得到提高，且降低了能耗。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调室内壁挂机的示意性结构图；

图2是图1所示空调室内壁挂机的示意性侧视图；

图3是根据本发明一个实施例的空调室内壁挂机的示意性俯视图；

图4是根据本发明一个实施例的空调室内壁挂机另一状态下的示意性俯视图；

图5是根据本发明一个实施例的空调室内壁挂机换热系统的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的空调室内壁挂机的控制方法的示意性流程图；

图7是根据本发明一个实施例的空调室内壁挂机的制冷模式下控制方法的示意性流程图；

图8是图7所示制冷模式下控制方法的另一示意性流程图；

图9是根据本发明一个实施例的空调室内壁挂机的制热模式下控制方法的示意性流程图；

图10是图9所示制热模式下控制方法的另一示意性流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的空调室内壁挂机1的示意性结构图。空调室内壁挂机1包括第一室内机10、第二室内机20。第一室内机10和第二室内机20的前表面上分别开设有第一出风口100和第二出风口200，且配置成可受控同时或分别打开，以允许第一室内机10和第二室内机20向其前方送风。第一室内机10和第二室内机20可沿横向并排设置，且二者相邻的连接端可转动地相互连接。也即是，第一室内机10和第二室内机20可以为一左一右并列设置，以分别负责向空调室内壁挂机1的前方区域中的偏左侧的至少部分区域和偏右侧的至少部分区域送风，其二者的送风范围可具有一定面积的重合，以向空调室内壁挂机1的前方、室内的主要活动区域提供充足的风量。进一步地，第一室内机10和第二室内机20可具有大致相同的外形(例如，具有大致相等的长度、宽度和高度等)，由此使得二者出风的覆盖面积大致相等，进而使空调室内壁挂机1的出风较为均匀。

进一步地，第一室内机10和第二室内机20配置成，二者的连接端的连接处可受控地向前或向后移动，并带动第一室内机10和第二室内机20以连接处为轴同步反向转动，以使第一室内机10和第二室内机20的自由端相对于其连接处向后或向前移动。

也即是，当连接处向后移动时，空调室内壁挂机1的第一室内机10和第二室内机20可以向内折叠收起呈“^”形(自空调室内壁挂机1的上方看，下文同理)进行小范围送风，以有针对性地向室内某一区域、为位于该区域的用户集中送风，从而提高制冷或制热效率，且节约了时间及能耗。当连接处向前移动时，第一室内机10和第二室内机20还可以向外伸展打开(也即是，向后折叠)呈“v”形进行大范围送风，以扩大向室内送风的送风面积，从而保证位处于室内任何位置的用户均能感受到空调室内壁挂机1的制冷或制热效果，提高了整体的换热效率，增强了用户体验。

本发明的空调室内壁挂机1通过设置两段可转动的室内机，并可根据用户的具体需求，使两段室内机相向地转动折叠以集中高效送风或使两段室内机相背离地转动以大范围送风，从而使得其送风范围可进行大角度调节进行针对性送风，进而使空调室内壁挂机1在不同情况下的换热效率均得到提高，增强了用户体验，且降低了能耗。

图2是图1所示空调室内壁挂机1的示意性侧视图。参见图2，在本发明的一些实施例中，第一室内机10具有连接于其顶部的第一上转轴11a和连接于其底部的第一下转轴11b，以将第一室内机10安装于墙壁上，并允许第一室内机10随连接处的移动而转动。相应地，第二室内机20具有连接于其顶部的第二上转轴22a和连接于其底部的第二下转轴22b，以将第二室内机20安装于墙壁上，并允许第二室内机20随连接处的移动而转动。进一步地，第一上转轴11a、第一下转轴11b、第二上转轴22a和第二下转轴22b共同配置成使第一室内机10和第二室内机20向前倾斜一预设的倾斜角度。具体地，该倾斜角度至第一室内机和第二室内机在平行状态下，其后壁与墙面之间形成的锐角。

进一步地，倾斜角度可以设置为10°至30°之间的任意角度。例如，可以为12°、14°、16°、18°、20°、22°、24°、26°、28°等。在本发明的一些实施例中，倾斜角度可优选地设置为20°，以使得送风风路可覆盖一般用户活动区域的高度，从而实现最佳的送风效果。

进一步地，第一上转轴11a和第一下转轴11b分别与第一室内机10的连接点可位于同一竖直平面内，也即是该两个连接点连接形成的轴线与第一室内机10和第二室内机20的连接处形成的轴线相平行。相应地，第二上转轴22a和第二下转轴22b分别与第二室内机20的连接点也可位于同一竖直平面内，且该两个连接点连接形成的轴线也与第一室内机10和第二室内机20的连接处形成的轴线相平行。由此，可以使两个室内机随其之间的连接处的前后移动的转动更加顺畅，且降低了对上转轴和下转轴的位置关系的要求，简化了其整体结构。

在本发明的一些实施例中，空调室内壁挂机1还可通过第一上转轴11a、第一下转轴11b、第二上转轴22a和第二下转轴22b固定于挂墙板60上，并进一步地通过挂墙板60设置在墙面上，以保证墙体的完整，并使空调室内壁挂机1的安装更加牢靠。

进一步地，第一上转轴11a和第二上转轴22a可配置成略长于第一下转轴11b和第二下转轴22b，由此，当第一室内机10和第二室内机20在设置安装后，其上端可位于其下端的前侧，从而使设置于室内机前表面上的出风口略向下倾斜送风，更易于实现上述的倾斜角度，从而使其出风风路覆盖的高度范围更贴合用户活动区域，且使其有效送风距离更远，进而进一步地提高其换热效率。

在本发明的一些实施例中，空调室内壁挂机1还包括连接轴组件。连接轴组件具有分别与第一室内机10和第二室内机20的连接端相固定的第一连接轴31和第二连接轴32，且第一连接轴31和第二连接轴32通过伸缩弹簧33可转动地同轴设置。

具体地，第一连接轴31的底端与伸缩弹簧33的顶端相连，伸缩弹簧33的底端与第二连接轴32的顶端相连，以使第一室内机10和第二室内机20通过连接轴组件枢接。

也即是，第一室内机10和第二室内机20的连接处由连接轴组件形成。连接轴组件具有两个相对应且至少部分对称的第一连接轴31和第二连接轴32。以第一连接轴31为例，其包括一个转轴形的主体，以及自该主体的周侧向侧向延伸出的连接部，转轴形主体通过该连接部连接在第一室内机10的连接端。相应地，第二连接轴32的连接部为向相反方向延伸，且与第二室内机20的连接端连接。具体地，第一连接轴31和第二连接轴32的转轴形主体具有大致相同的尺寸和形状，并配置成一上一下同轴设置，以形成第一室内机10和第二室内机20的转动中心。

进一步地，第一连接轴31和第二连接轴32的转轴形主体可通过一伸缩弹簧33连接，由此可对第一室内机10和第二室内机20在转动或移动过程中第一连接轴31和第二连接轴32之间可能产生的径向移动进行抵消，进而降低了对各个转轴及连接部件制造工艺的要求及制造成本。

进一步地，由于第一室内机10和第二室内机20的安装所需的支撑主要由第一上下转轴和第二上下转轴提供，因此连接轴组件内的第一连接轴31、第二连接轴32和伸缩弹簧33之间的相互连接并不需要具有过大的强度，从而可使各连接轴在转动或移动中产生的损耗降低，并使其替换安装的操作更为轻松便捷。

图3是根据本发明一个实施例的空调室内壁挂机1的示意性俯视图。图4是根据本发明一个实施例的空调室内壁挂机1另一状态下的示意性俯视图。参见图3和图4，在本发明的一些实施例中，连接轴组件具有设置于第一连接轴31或第二连接轴32上，且与第一连接轴31或第二连接轴32的轴向不平行的伸缩杆34。进一步地，伸缩杆34可配置成可受控伸出或收回以使连接组件向前或向后移动。

具体地，伸缩杆34可配置成垂直地设置在第一连接轴31或第二连接轴32上，其一端可与第一连接轴31或第二连接轴32连接，其另一端可与挂墙板60连接。也即是，当伸缩杆34受控伸出时，其与第一连接轴31或第二连接轴32相连的一端向前推出，以使连接轴组件受力向前移动，由此，第一室内机10和第二室内机20的连接端前移。此时，由于第一室内机10和第二室内机20分别被限制于第一上下转轴之间和第二上下转轴之间，其位于连接端的相反端的自由端可随之后移，以使第一室内机10和第二室内机20形成向后折叠向前打开的“v”形，进而使得空调室内壁挂机1的送风范围大大增加，不受出风口的导风板等导流结构的限制，并提高其整体的换热效率。

相应地，当伸缩杆34受控缩回时，其与第一连接轴31或第二连接轴32相连的一端向后收回，以使连接轴组件受力向后移动，由此，第一室内机10和第二室内机20的连接端后移。此时，由于第一室内机10和第二室内机20分别限制于第一上下转轴之间和第二上下转轴之间，其位于连接端的相反端的自由端可随之前移，以使第一室内机10和第二室内机20形成向前折叠的“^”形，进而使得空调室内壁挂机1的出风方向更有针对性，大大增强其出风强度及局部换热效率。

图5是根据本发明一个实施例的空调室内壁挂机1换热系统的示意图。参见图5，在本发明的一些实施例中，空调室内壁挂机1还包括两个换热器，分别为：设置于第一室内机10的具有第一开关阀71的第一换热器41和设置于第二室内机20的具有第二开关阀72的第二换热器42。第一换热器41和第二换热器42分别通过管路与室外机80连通，以实现换热。第一换热器41和第二换热器42下方可分别设置有用于汇集及排出冷凝水的接水盘。

进一步地，第一开关阀71和第二开关阀72配置成可受控地同时连通、分别连通或同时阻断，以分别允许或阻止热载体进入第一换热器41和第二换热器42。也即是，第一室内机10和第二室内机20各自的换热器可以根据用户的需求同时启动运行以增快室内的换热效率，也可分别启动运行以减少工作所需能耗。

具体地，第一开关阀71和第二开关阀72可以为电子膨胀阀，以便于用户实现控制操作。当用户仅需要第一室内机10进行制冷或制热工作时，可相应地通过遥控器控制，将第一室内机10的第一开关阀71打开，且将第二室内机20的第二开关阀72关闭，从而使得热载体仅流向第一室内机10中需要工作的换热器。当然，用户也可根据需要选择将第一内机10的第一开关阀71关闭，仅打开第二室内机20的第二开关阀72，以使第二室内机20单独进行换热工作。

在本发明的一些实施例中，空调室内壁挂机1还包括与两个换热器相对应的两个风机，分别为：设置于第一室内机10的第一风机和设置于第二室内机20的第二风机。进一步地，第一风机和第二风机配置成可分别地受控开启，以分别将第一换热系统产生的换热空气和第二换热系统产生的换热空气吹出第一室内机10和第二室内机20。

进一步地，在用户仅需要第一室内机10和/或第二室内机20进行送风以保持室内空气流动，而不需要其进行换热时，第一室内机10和/或第二室内机20可以为送风模式。此时，各室内机相对应的第一风机和/或第二风机也可在换热系统不工作时单独启动，从而保证用户的各种使用需求。

在本发明的一些实施例中，空调室内壁挂机1还包括至少两个人体红外感测装置50。第一室内机10和第二室内机20的前表面分别设置有至少一个人体红外感测装置50，以感测空调室内壁挂机1前方区域内的用户数量、活动位置以及其体表温度，由此空调室内壁挂机1可通过用户的位置及数量等调节送风角度，进而可以使得第一室内机10和第二室内机20可根据室内用户的数量及其活动状态分别送风，从而实现更高效率换热。

在本发明的一些实施例中，空调室内壁挂机1还具有人体舒适度智能控制系统。进一步地，该系统可通过人体红外感测装置50获取的室内环温和用户的体表温度及人数等参量计算出相应的人体舒适度指标，并判断出各用户在目前环境温度中是否感到冷、热或感到舒适。需要说明的是，关于人体舒适度控制系统的一般工作原理是本领域技术人员比较容易获得和习知的内容，因此这里不再赘述。可以理解的是，下文中的提到的感到不舒适的用户可等同于感到冷/热的用户。

具体地，当人体舒适度控制系统判断仅第一室内机10前方区域内存在有感到不舒适的用户时，空调室内壁挂机1可相应地仅使第一室内机10启动制冷或制热模式进行换热。此时，第二室内机20可仅开启送风模式或待机不送风。也即是，空调室内壁挂机1的第一室内机10和第二室内机20均可独立地运行制热、制冷或送风模式。由此，使得分段式空调室内壁挂机1可以更加灵活地适应用户的需求，有针对性地向室内提供换热空气，迅速实现局部区域换热，提高了空调室内壁挂机1的换热效率，降低了其能耗。

图6是根据本发明一个实施例的空调室内壁挂机的控制方法的示意性流程图。参见图6，本发明还提供一种空调室内壁挂机的控制方法，该控制方法可由以上任一实施例的空调室内壁挂机来执行。具体地，该控制方法包括：

步骤S100，使第一室内机和第二室内机保持平行，并使人体红外感测装置以第一角度扫描空调室内壁挂机的前方区域。

步骤S102，人体舒适度控制系统判断该区域内(也即是，第一角度范围内)是否存在感到冷/热的用户。

若是，则执行步骤S124，若否，则执行步骤S104。

步骤S124，第一室内机和/或第二室内机相应地运行制冷模式或制热模式。

步骤S104，判断人体红外感测装置是否已完成多个预设扫描周期；

若是，则执行步骤S106，若否，则继续执行步骤S102。

步骤S106，伸缩杆向前伸出，使第一室内机和第二室内机的连接处向前移动，以使人体红外感测装置的感测范围增大至第二角度。

步骤S108，人体舒适度控制系统判断该区域内(也即是，第二角度范围内)是否存在感到冷/热的用户。

若是，则执行步骤S124，若否，则执行步骤S110。

步骤S110，伸缩杆向后缩回，使第一室内机和第二室内机的连接处向后移动，减小人体红外感测装置的扫描角度。

步骤S112，人体红外感测装置在其感测范围缩小至第一角度的过程中，持续扫描空调室内壁挂机的前方区域，并通过人体舒适度控制系统判断该区域内是否存在感到冷/热的用户。

若是，则执行步骤S124，若否，则执行步骤S114。

步骤S114，判断人体红外感测装置的感测范围是否已经减小到第一角度；

若是，则执行S116，若否，则继续执行步骤S110。

步骤S116，在人体红外感测装置的感测范围缩小至第一角度的过程后，人体舒适度控制系统判断该区域内(也即是，第一角度范围内)是否存在感到冷/热的用户。

若是，则执行步骤S124，若否，则执行步骤S118。

步骤S118，空调室内壁挂机运行送风模式，人体红外感测装置继续扫描。

步骤S120，空调室内壁挂机开始运行送风模式后，人体红外感测装置是否已经扫描第一预设时间。

若是，则执行步骤S122，若否，则继续执行步骤S118。

步骤S122，空调室内壁挂机开始运行送风模式后，是否存在感到冷/热的用户。

若是，则执行步骤S124，若否，则执行步骤S126。

步骤S126，空调室内壁挂机运行送风模式后，人体红外感测装置是否扫描到有用户活动。

若是，则执行步骤S100，若否，则执行步骤S128。

步骤S128，空调室内壁挂机待机，人体红外感测装置继续扫描。

步骤S130，空调室内壁挂机进入待机状态后，人体红外感测装置是否已经扫描第二预设时间。

若是，则执行步骤S132，若否，则继续执行步骤S128。

步骤S132，空调室内壁挂机进入待机状态后，人体红外感测装置是否扫描到有用户活动。

若是，则执行步骤S100，若否，则空调室内壁挂机关机。

具体地，当第一室内机和第二室内机平行设置时，人体红外感测装置的扫描角度为不小于120°。在步骤S104中，预设扫描周期及其扫描次数可根据用户的需求进行设定，其中扫描周期可以为10秒、1分钟、15分钟等，扫描周期的次数则可根据周期的时长进行进一步地设置，在一些实施例中，该步骤中也可为检测是否已完成一次预设扫描周期。

在步骤S120中，空调室内壁挂机运行送风模式后，人体红外感测装置持续工作的第一预设时间可根据用户的具体需求及空调室内壁挂机的具体使用情况进行设定，例如可以为5分钟、10分钟、15分钟等。在步骤S130中，空调室内壁挂机进入待机状态后，人体红外感测装置持续工作的第二预设时间可根据用户的具体需求及空调室内壁挂机的具体使用情况进行设定，例如可以为20分钟、30分钟、40分钟等。

可以理解的是，上述步骤中空调室内壁挂机运行送风模式可以为第一室内机和第二室内机均运行送风模式，也可为其中之一运行送风模式，另一为待机状态。空调室内壁挂机进入待机状态是指第一室内机和第二室内机均进入待机状态，此时，第一风机和第二风机均不工作。

也即是，在本发明的一些实施例中，控制方法可包括，当人体红外感测装置感测到第一室内机和/或第二室内机的前方区域内均存在用户，且人体舒适度控制系统判断其均为感到舒适的用户时，则使第一室内机和第二室内机均为送风模式。

类似地，当人体红外感测装置感测到当前第一室内机和第二室内机的前方区域内均不存在用户，则使第一室内机和第二室内机也可均为送风模式。

进一步地，当第一室内机和第二室内机保持送风模式持续送风第一预设时间后，若仍感测到第一室内机和第二室内机的前方区域内均不存在用户，则使空调室内壁挂机停止送风，进入待机状态。当空调室内壁挂机进入待机状态第二预设时间后，若人体红外感测装置仍感测到第一室内机和第二室内机的前方区域内均不存在用户，则空调室内壁挂机关机。

由此，当室内有用户活动时或仅短时间无人时，空调室内壁挂机可仅运行送风模式以有效地维持当前室内温度，从而避免了空调室内壁挂机因反复重新启动而使用的能耗。

在本发明的一些实施例中，步骤S124可包括，当人体红外感测装置感测到第一室内机和第二室内机的前方区域内均存在用户，且人体舒适度控制系统判断仅一侧区域内存在感到冷/热的用户时，则使位于该一侧的室内机为制冷模式或制热模式，使位于另一侧的室内机为送风模式。

也即是，步骤S124中的第一室内机和第二室内机可以同时运行制冷模式或制热模式，也可根据人体红外感测装置的扫描结果，分别运行。例如，当人体红外感测装置仅在第一室内机的前方区域内扫描到有用户存在，则可根据用户具体状态，仅启动第一室内机运行制冷模式/制热模式或送风模式。当然，此时第二室内机也可根据用户需求，一同运行送风模式，以促进室内空气流动，提高换热效率。

在本发明的一些实施例中，步骤S124还包括当人体舒适度控制判断有感到冷/热的用户存在时，其进一步判断感到冷/热的用户的数量。再进一步地，可通过人体舒适度控制系统判断多名用户的舒适度等级。

也即是，本发明的空调室内壁挂机可根据用户数量及其活动状态运行不同的工作模式。

在本发明的一些实施例中，空调室内壁挂机可配置成，当人体舒适度控制系统检测到多名位于不同位置的感到不舒适的用户时，首先针对靠近空调室内壁挂机的用户送风。若多名感到不舒适的用户与空调室内壁挂机的距离相同时，则优先对感觉最不舒适的用户进行送风。具体地，各个用户的舒适度等级可由人体舒适度控制系统判断评价产生，舒适度等级评价的一般工作原理是本领域技术人员比较容易获得和习知的内容，因此这里不再赘述。

图7是根据本发明一个实施例的空调室内壁挂机的制冷模式下控制方法的示意性流程图。图8是图7所示制冷模式下控制方法的另一示意性流程图。具体地，在空调室内壁挂机处于受人体舒适度控制系统控制时，当人体红外感测装置检测到当前室内环境温度大于预设的第一舒适温度时，则可判定需运行制冷模式，当检测到当前室内环境温度小于预设的第二舒适温度时，则可判定需要运行制热模式。在空调室内壁挂机处于受用户通过输入端直接控制时，则可根据该输入端发出的控制指令运行不同的模式。

进一步地，第一舒适温度可以为26℃至28℃之间的任意温度值，例如可以为26℃、26.5℃、27℃、27.5℃和28℃等。第二舒适温度可以为21℃至23℃之间的任意温度值，例如可以为21℃、21.5℃、22℃、22.5℃和23℃等。在本发明的一些实施例中，第一舒适温度可优选为27℃，第二舒适温度可优选为22℃，以使空调室内壁挂机在室内温度不适宜用户活动时，及时运行相应换热模式，避免用户感到不适，并可最大限度地降低空调室内壁挂机的工作能耗，既不会过早地运行增大能耗，或过晚运行使得空调室内壁挂机需要运行更高功率或更长时间以实现换热。

参见图7，在制冷模式下，控制方法还包括：

步骤S300，通过人体红外感测装置和人体舒适度控制系统判断是否存在感到不舒适(也即是，感到冷或感到热)的用户。

若是，则执行步骤S302，若否，则执行步骤S312。

步骤S312，扩大人体红外感测装置的扫描范围。

步骤S302，判断感到不舒适的用户是否仅为一人。

若是，则执行步骤S314，若否，则执行步骤S304。

步骤S314，针对该一名用户调整送风温度及风量。

步骤S304，人体舒适度控制系统判断是否既存在感到冷和感到热的用户，又同时存在感到舒适的用户。

若是，则执行步骤S316，若否，则执行步骤S306。

步骤S316，增大出风风量，调高设定温度，避开冷感用户和舒适用户，向热感用户环绕吹风。

步骤S306，人体舒适度控制系统判断是否仅存在感到冷和感到热的用户。

若是，则执行步骤S318，若否，则执行步骤S308。

步骤S318，减小出风风量，调高设定温度，避开冷感用户，向热感用户环绕吹风。

步骤S308，人体舒适度控制系统判断是否仅存在感到热和感到舒适的用户。

若是，则执行步骤S320，若否，则执行步骤S310。

步骤S320，增大出风风量，调低设定温度，避开舒适用户，向热感用户环绕吹风。

步骤S310，减小出风风量至最小，调高设定温度，均匀出风。

其中，参见图8，步骤S314中，在制冷模式下，针对该一名用户调整送风温度及风量的控制方法可进一步地包括：

步骤S402，人体舒适度控制系统判断该用户是否感到冷。

若是，则执行步骤S310，若否，则执行步骤S404。

步骤S404，增大出风风量，调低设定温度，向该用户环绕吹风。

具体地，控制方法中的增大或减小出风口风量是指将出风风量调高一档或调低一档，空调室内壁挂机可具有多个出风档位，且每一档的出风风量可对应于风机的不同的工作功率。调高或调低设定温度是指将设定温度调高或调低一预设温度差，以使空调室内壁挂机的出风温度相应地上升或下降，该预设温度差值可以根据用户的具体需求设定，例如可以为0.5℃、0.7℃、0.9℃、1℃、2℃等。

在上述步骤中，步骤S312(以及下文涉及的步骤S512)中的扩大扫描范围的具体操作可以为一次或多次前述步骤S106及步骤S108中涉及的扫描操作，其也可以进一步包括一次或多次前述步骤S110至步骤118中的扫描操作。

进一步地，上述步骤中环绕出风是指第一出风口和/或第二出风口上设置的导风板转动以将其出风方向引导至某一位或几位用户的周侧，例如可以为分别向某一位用户的左侧、上方和右侧送风，或分别向某几位用户中的最左侧用户的左侧、最右侧用户的右侧和该几位用户的上方送风。均匀出风是指导风板完全打开，使得出风口的出风面积达到最大地向室内送风，由此使空调室内壁挂机所覆盖的出风区域内各位置的温度同步上升或下降，以满足位于室内各位置的用户的升温或降温的需要。

图9是根据本发明一个实施例的空调室内壁挂机的制热模式下控制方法的示意性流程图。图10是图9所示制热模式下控制方法的另一示意性流程图。

参见图9，在制热模式下，控制方法还包括：

步骤S500，通过人体红外感测装置和人体舒适度控制系统判断是否存在感到不舒适(也即是，感到冷或感到热)的用户。

若是，则执行步骤S502，若否，则执行步骤S512。

步骤S512，扩大人体红外感测装置的扫描范围。

步骤S502，判断感到不舒适的用户是否仅为一人。

若是，则执行步骤S514，若否，则执行步骤S504。

步骤S514，针对该一名用户调整送风温度及风量。

步骤S504，人体舒适度控制系统判断是否存在感到冷的用户。

若是，则执行步骤S516，若否，则执行步骤S506。

步骤S516，增大出风风量，调高设定温度，避开热感用户和/或舒适用户，向冷感用户环绕吹风。

步骤S506，减小出风风量至最小，调低设定温度，均匀出风。

其中，参见图10，步骤S514中，在制热模式下，针对该一名用户调整送风温度及风量的控制方法可进一步地包括：

步骤S602，人体舒适度控制系统判断该用户是否感到冷。

若是，则执行步骤S604，若否，则执行步骤S506。

步骤S604，增大出风风量，调高设定温度，向该用户环绕吹风。

步骤S300至步骤S310以及步骤S500至步骤S506可以共同为前述步骤S124中的具体操作方法。

在本发明的空调室内壁挂机控制方法通过首先调整冷感用户的舒适度，而后再调整其他用户的舒适度，从而避免了“空调病”等会引起用户不适的情况出现，大大增强了用户使用空调室内壁挂机的舒适性。

在本发明的一些实施例中，空调室内壁挂机还可以为手动控制。在手动控制模式下，用户通过遥控器等输入端控制空调室内壁挂机，当接收到使用第一室内机和/或第二室内机进行送风或换热的控制指令后，空调室内壁挂机直接运行该控制指令所包含的工作模式，该工作模式涉及出风风量大小的调节、设定温度高低的调节以及出风风向的改变等。

本发明的空调室内壁挂机通过上述控制方法，可自动地切换不同的送风及换热模式，从而使得无论是运行制冷模式还是运行制热模式均具有很强的针对性，进而提高了空调室内壁挂机的换热效率，节约了其工作的能耗。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种空调室内壁挂机，包括：

第一室内机和第二室内机，所述第一室内机和所述第二室内机的前表面上分别开设有第一出风口和第二出风口，且配置成可受控同时或分别打开，以允许所述第一室内机和所述第二室内机向其前方送风；其中，

所述第一室内机和所述第二室内机沿横向并排设置，且二者相邻的连接端可转动地相互连接；以及

所述第一室内机和所述第二室内机配置成，二者的所述连接端的连接处可受控地向前或向后移动，并带动所述第一室内机和所述第二室内机以所述连接处为轴同步反向转动，以使所述第一室内机和所述第二室内机的自由端相对于其所述连接处同步地向后或向前移动。

2.根据权利要求1所述的空调室内壁挂机，其中，

所述第一室内机具有连接于其顶部的第一上转轴和连接于其底部的第一下转轴，以将所述第一室内机安装于墙壁上，并允许所述第一室内机随所述连接处的移动而转动；以及

所述第二室内机具有连接于其顶部的第二上转轴和连接于其底部的第二下转轴，以将所述第二室内机安装于墙壁上，并允许所述第二室内机随所述连接处的移动而转动；且

所述第一上转轴、所述第一下转轴、所述第二上转轴和第二下转轴共同配置成使所述第一室内机和所述第二室内机向前倾斜一预设的倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的空调室内壁挂机，还包括：

连接轴组件，其具有分别与所述第一室内机和所述第二室内机的所述连接端相固定的第一连接轴和第二连接轴，且所述第一连接轴和所述第二连接轴通过伸缩弹簧可转动地同轴设置；其中，

所述第一连接轴的底端与所述伸缩弹簧的顶端相连，所述伸缩弹簧的底端与第二连接轴的顶端相连，以使所述第一室内机和所述第二室内机通过所述连接轴组件枢接。

4.根据权利要求3所述的空调室内壁挂机，其中，

所述连接轴组件具有设置于所述第一连接轴或所述第二连接轴上，且与所述第一连接轴或所述第二连接轴的轴向不平行的伸缩杆；以及

所述伸缩杆配置成可受控伸出或收回以使所述连接组件向前或向后移动。

5.根据权利要求1所述的空调室内壁挂机，还包括：

设置于所述第一室内机的具有第一开关阀的第一换热器和设置于所述第二室内机的具有第二开关阀的第二换热器；其中

所述第一开关阀和所述第二开关阀配置成可受控地同时连通、分别连通或同时阻断，以分别允许或阻止热载体进入所述第一换热器和所述第二换热器。

6.根据权利要求5所述的空调室内壁挂机，还包括：

设置于所述第一室内机的第一风机和设置于所述第二室内机的第二风机；其中

所述第一风机和所述第二风机配置成可分别地受控开启，以分别将所述第一换热器产生的换热空气和所述第二换热器产生的换热空气吹出所述第一室内机和所述第二室内机。

7.根据权利要求1所述的空调室内壁挂机，还包括：

至少两个人体红外感测装置，且所述第一室内机和所述第二室内机的前表面分别设置有至少一个所述人体红外感测装置，以感测所述空调室内壁挂机前方区域内的用户数量、位置分布以及各用户的体表温度。

8.一种空调室内壁挂机的控制方法，其中所述空调室内壁挂机为根据权利要求1～7中任一项所述的空调室内壁挂机，所述空调室内壁挂机还具有人体舒适度控制系统以感测用户是否感到冷/热或舒适，所述控制方法包括：

使所述第一室内机和所述第二室内机保持平行，并使所述人体红外感测装置以第一角度扫描所述空调室内壁挂机的前方区域，以及通过所述人体舒适度控制系统判断该区域内是否存在感到冷/热的用户；

若否，则使所述第一室内机和所述第二室内机的连接处向前移动，以将所述人体红外感测装置的感测范围增大至第二角度，并通过所述人体舒适度控制系统判断所述第二角度的感测范围内是否存在感到冷/热的用户；

若否，则使所述第一室内机和所述第二室内机的连接处向后移动，以将所述人体红外感测装置的感测范围减小至第一角度，并使所述人体红外感测装置在其感测范围自所述第二角度缩小至所述第一角度的过程中，持续扫描所述空调室内壁挂机的前方区域，并通过所述人体舒适度控制系统判断在该过程中，所述人体红外感测装置的感测范围内是否存在感到冷/热的用户。

9.根据权利要求8所述的控制方法，所述空调室内壁挂机具有制热模式和制冷模式，所述控制方法还包括：

当所述人体舒适度控制系统判断出有感到冷/热的用户存在时，所述人体舒适度控制系统继续判断感到冷/热的用户的数量；以及

当所述空调室内壁挂机处于所述制冷模式时，且感到冷/热的用户为多人，并同时存在感到冷的用户、感到热的用户和舒适的用户时，则增大出风风量，调高设定温度，并避开冷感用户和舒适用户，向热感用户环绕吹风；

当所述空调室内壁挂机处于所述制冷模式时，且感到冷/热的用户为多人，并仅同时存在感到冷的用户和感到热的用户时，则减小出风风量，调高设定温度，并避开冷感用户，向热感用户环绕吹风；

当所述空调室内壁挂机处于所述制热模式时，且感到冷/热的用户为多人，并存在感到冷的用户时，则增大出风风量，调高设定温度，并避开热感用户和/或舒适用户，向冷感用户环绕吹风。

10.根据权利要求9所述的控制方法，所述空调室内壁挂机具有所述第一风机和/或所述第二风机开启、所述第一换热器和所述第二换热器均关闭的送风模式，所述控制方法还包括：

当所述人体红外感测装置感测到所述第一室内机和所述第二室内机的前方区域内均存在用户，且所述人体舒适度控制系统判断仅一侧区域内存在感到冷/热的用户时，则使位于该一侧的室内机为所述制冷模式或所述制热模式，使位于另一侧的室内机为所述送风模式；

当所述人体红外感测装置感测到所述第一室内机和/或所述第二室内机的前方区域内均存在用户，且所述人体舒适度控制系统判断用户均为感到舒适的用户时，则使所述第一室内机和所述第二室内机均为所述送风模式；以及

当所述第一室内机和所述第二室内机保持所述送风模式持续运行第一预设时间后，若感测到所述第一室内机和所述第二室内机的前方区域内均不存在用户，则使所述空调室内壁挂机停止送风，进入待机状态；

当所述空调室内壁挂机进入待机状态第二预设时间后，若所述人体红外感

测装置感测到所述第一室内机和所述第二室内机的前方区域内均不存在用户，

则所述空调室内壁挂机关机。