CN114543182B - 嵌入式空调的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调技术领域，具体涉及嵌入式空调的控制方法、装置、设备及介质。本发明旨在解决现有的空调嵌入方案进风量较小和出风角度较小的问题。本发明提供的嵌入式空调控制方法、装置、设备及介质，在用户打开空调后，空调控制进出截止阀关闭，再控制三位四通阀调至第一位置，压缩机运行后，气压缸中的伸缩杆通过支撑杆带动空调伸出，进而控制三位四通阀调至第二位置，打开进出截止阀后运行空调。在用户关闭空调时，关闭进出截止阀，将三位四通阀调至第三位置，气压缸中的伸缩杆通过支撑杆带动空调收回，进而控制三位四通阀调至第二位置后关闭空调。本方案通过嵌入式控制装置使得空调可伸出和收回，有效提高了进风量和出风角度。

Description

嵌入式空调的控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例属于空调技术领域，具体涉及嵌入式空调的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们家中的家电数量和家电的功能都越来越多。对于空调而言，空调的功能已经十分完善，所以用户对空调室内机占用室内空间，影响美观的问题十分关心。

现有技术中，用户为了空调室内机不占用室内空间，通常会将空调室内机永久的嵌入墙体内，在用户想要使用空调时，直接开启空调即可使用。

因此，现有的空调嵌入方案将空调室内机永久的嵌入墙体内，在空调运行时，导致进风量较小和出风角度较小。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的空调嵌入方案将空调室内机永久的嵌入墙体内，在空调运行时，导致进风量较小和出风角度较小的问题，本发明实施例提供了一种嵌入式空调的控制方法、装置、设备及介质。

第一方面，本发明实施例提供一种嵌入式控制装置，包括：

支撑架，三位四通阀，两个气压控制机构，以及两组支撑机构，每组支撑机构中包括两个支撑杆；

所述支撑架包括底板和设置在底板两端的两个侧支撑板；其中，每一组支撑机构中的两个支撑杆的一端分别可旋转固定在空调的室内机侧板上，其中一个支撑杆的另一端可旋转固定在所述支撑架中的一个侧支撑板上，另一个支撑杆的中间固定点可旋转固定在所述支撑架中的一个侧支撑板上；

每个气压控制机构包括气压缸和一端设置在气压缸中的伸缩杆，所述气压控制机构中所述气压缸可旋转固定在所述支撑架的一个侧支撑板上，并且通过管路与空调的压缩机连接，所述气压控制机构中的伸缩杆的另一端与所述侧支撑板上的另一个支撑杆的另一端可旋转连接，所述气压控制机构通过所述伸缩杆控制所述另一个支撑杆的一端，从而控制放置在所述支撑架上的空调的位置；

所述三位四通阀设置在连接所述压缩机的管路上，用于控制所述气压缸的进气和出气。

在上述嵌入式空调的控制方法的优选技术方案中，所述装置还包括：卷帘装置，所述卷帘装置设置在所述支撑架底部的一侧，用于在将空调收回所述支撑架中时，打开卷帘对所述空调进行遮蔽。

第二方面，本发明实施例提供一种嵌入式空调控制方法，应用于空调，所述空调的压缩机和室内机之间的管路上设置有进出截止阀，所述空调通过管路与第一方面所述的嵌入式控制装置中的三位四通阀连接，所述方法包括：

在接收到开机指令后，通过控制所述进出截止阀将所述空调的压缩机与室内机隔断；

控制所述三位四通阀调至第一位置，控制所述压缩机向所述嵌入式控制装置中的气压缸进气将所述室内机移出所述嵌入式装置的支撑架；

实时监测所述嵌入式控制装置中的伸缩杆的行程；

在所述伸缩杆的行程达到预设行程时，控制所述三位四通阀调至第二位置，将所述压缩机与所述气压缸隔断；

通过所述空调进出截止阀将所述压缩机与所述室内机连通。

在上述嵌入式空调的控制方法的优选技术方案中，所述方法还包括：

在接收到关机指令后，通过控制所述进出截止阀将所述空调的压缩机与室内机隔断；

控制所述三位四通阀调至第三位置，控制所述压缩机从所述嵌入式控制装置中的气压缸进气将所述室内机收回所述嵌入式装置的支撑架；

实时监测所述伸缩杆的行程；

在所述伸缩杆的行程达到所述预设行程，控制所述三位四通阀调至所述第二位置，将所述压缩机与所述气压缸隔断；

控制关闭所述压缩机和所述室内机。

在上述嵌入式空调的控制方法的优选技术方案中，在所述嵌入式控制装置中包括卷帘装置时，所述方法还包括：

在所述室内机被收回置于所述嵌入式控制装置的支撑架以后，控制所述卷帘装置的卷帘打开，对所述室内机进行遮蔽。

在上述嵌入式空调的控制方法的优选技术方案中，在接收到开机指令后，所述方法还包括：

控制所述卷帘装置的卷帘收回。

第三方面，本发明实施例提供一种嵌入式空调的控制装置，包括：

处理模块，用于在接收到开机指令后，通过控制进出截止阀将所述空调的压缩机与室内机隔断；

所述处理模块，还用于控制三位四通阀调至第一位置，控制所述压缩机向所述嵌入式控制装置中的气压缸进气将所述室内机移出所述嵌入式装置的支撑架；

监测模块，用于实时监测所述嵌入式控制装置中的伸缩杆的行程；

所述处理模块，还用于在所述伸缩杆的行程达到预设行程时，控制所述三位四通阀调至第二位置，将所述压缩机与所述气压缸隔断；

所述处理模块，还用于通过所述空调进出截止阀将所述压缩机与所述室内机连通。

在上述嵌入式空调的控制方法的优选技术方案中，所述处理模块，还用于在接收到关机指令后，通过控制所述进出截止阀将所述空调的压缩机与室内机隔断；

所述处理模块，还用于控制所述三位四通阀调至第三位置，控制所述压缩机从所述嵌入式控制装置中的气压缸进气将所述室内机收回所述嵌入式装置的支撑架；

所述监测模块，还用于实时监测所述伸缩杆的行程；

所述处理模块，还用于在所述伸缩杆的行程达到所述预设行程，控制所述三位四通阀调至所述第二位置，将所述压缩机与所述气压缸隔断；

所述处理模块，还用于控制关闭所述压缩机和所述室内机。

第四方面，本发明实施例提供一种嵌入式空调，包括：

处理器，存储器，交互接口；

所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第二方面任一项所述的嵌入式空调的控制方法。

第五方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面任一项所述的嵌入式空调的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实施例提供的嵌入式空调控制方法、装置、设备及介质，在用户打开空调后，空调控制进出截止阀将压缩机与室内机隔断，再控制三位四通阀调至第一位置，使得压缩机与气压缸连通，压缩机运行后，气压缸中的伸缩杆收回，通过支撑杆带动空调伸出，进而控制三位四通阀调至第二位置，将压缩机与气压缸隔断，打开进出截止阀后运行空调。在用户关闭空调时，关闭进出截止阀，将三位四通阀调至第三位置，使得压缩机与气压缸连通，气压缸中的伸缩杆伸出，通过支撑杆带动空调收回，进而控制三位四通阀调至第二位置后关闭空调。本方案通过嵌入式控制装置使得空调可伸出和收回，有效提高了进风量和出风角度。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的嵌入式空调控制方法的优选实施方式。附图为：

图1为本发明提供的嵌入式控制装置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的嵌入式控制装置与空调连接管路示意图；

图3为本发明提供的嵌入式空调控制方法实施例一的流程示意图；

图4为本发明提供的嵌入式空调控制方法实施例二的流程示意图；

图5为本发明提供的嵌入式空调的控制装置实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的嵌入式空调的结构示意图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们家中的家电数量和家电的功能都越来越多。对于空调而言，空调的功能已经十分完善，除了制冷和制热功能外，还带有除湿、新风等功能，进而用户开始关心空调室内机占用室内空间，以及影响美观的问题。

用户想要空调室内机不占用室内空间，通常会将空调室内机永久的嵌入墙体内，在用户想要使用空调时，直接开启空调即可使用。

现有的空调嵌入方案将空调室内机永久的嵌入墙体内，在空调运行时，导致进风量较小和出风角度较小。

本实施例提供一种嵌入式空调控制方法，在用户打开空调后，空调控制设置在压缩机和室内机之间的管路上的进出截止阀关闭，使得压缩机与室内机隔断，进而控制设置在压缩机与气压缸之间的管路上的三位四通阀，将其调至第一位置，使得压缩机与气压缸连通。进而压缩机向气压缸进气，气压缸中的伸缩杆收回，通过一端可旋转固定在空调的室内机侧板上、中间固定点可旋转固定在支撑架中的一个侧支撑板上、另一端可旋转连接伸缩杆的支撑杆，带动空调室内机伸出。再将三位四通阀调至第二位置，使得压缩机与所述气压缸隔断，将进出截止阀打开，使得压缩机与室内机连通，空调可正常运行。在用户关闭空调后，空调将进出截止阀关闭，将三位四通阀调至第二位置，使得压缩机与所述气压缸连通，进而压缩机向气压缸进气，气压缸中的伸缩杆伸出，通过支撑杆带动空调室内机收回。再将再将三位四通阀调至第二位置后关闭空调，有效增加了出风量和出风角度。

另外，在室内机被收回置于嵌入式控制装置的支撑架以后，控制设置在支撑架底部的一侧卷帘装置的卷帘打开，对室内机进行遮蔽。以及空调在接收到开机指令后，控制卷帘装置的卷帘收回，有效保护空调室内机以及保证室内机正常运行。

以下结合附图对本发明实施例的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明实施例，并非用于限定本发明实施例的范围。

图1为本发明提供的嵌入式控制装置结构示意图，图2为本发明实施例提供的嵌入式控制装置与空调连接管路示意图，如图1和图2所示，该嵌入式控制装置包括：支撑架101，三位四通阀102，两个气压控制机构，每个气压控制机构包括气压缸和一端设置在气压缸中的伸缩杆，其中一个气压控制机构包括的气压缸和伸缩杆为气压缸103和伸缩杆104，以及两组支撑机构，每组支撑机构中包括两个支撑杆，其中一组的两个支撑杆分别为支撑杆105和支撑杆106。图1展示的是空调室内机伸出和收回时两种状态下的结构。

支撑架101包括底板和设置在底板两端的两个侧支撑板；其中，每一组支撑机构中的两个支撑杆，示例性的，支撑杆105和支撑杆106的一端分别可旋转固定在空调的室内机侧板上，其中一个支撑杆105的另一端可旋转固定在支撑架101中的一个侧支撑板上，另一个支撑杆106的中间固定点可旋转固定在支撑架101中的一个侧支撑板上。

每个气压控制机构包括气压缸和一端设置在气压缸中的伸缩杆，气压控制机构中气压缸103可旋转固定在支撑架101的一个侧支撑板上，并且通过管路与空调的压缩机连接，气压控制机构中的伸缩杆104的另一端与侧支撑板101上的另一个支撑杆106的另一端可旋转连接，气压控制机构通过伸缩杆104控制另一个支撑杆106的一端，从而控制放置在支撑架101上的空调的位置。

三位四通阀102设置在连接压缩机的管路上，用于控制气压缸103的进气和出气。

嵌入式控制装置还包括：卷帘装置107，卷帘装置设置在支撑架101底部的一侧，用于在将空调支撑架101中时，打开卷帘对空调进行遮蔽。

如图2所示，在用户打开空调后，空调接收到开机指令，控制进出截止阀108关闭，使得压缩机109与室内机中的蒸发器110隔断，进而控制三位四通阀调102至第一位置，使得压缩机109与气压缸103连通，图2中三位四通阀调102处于第一位置，三位四通阀调102的中间部分与管路连通为第二位置，三位四通阀调102的左边部分与管路连通为第三位置。压缩机109输出气体，经由管路依次通过冷凝器111、三位四通阀调102、球形补偿器112，到达气压缸103，进而伸缩杆104收回，通过支撑杆106带动空调室内机伸出。再将三位四通阀102调至第二位置，将压缩机109与气压缸103隔断，打开进出截止阀108，使得压缩机109与室内机中的蒸发器110连通，空调可正常运行。

在用户关闭空调时，空调接收到关机指令，控制进出截止阀108关闭，使得压缩机109与室内机中的蒸发器110隔断，进而控制三位四通阀调102至第三位置，使得压缩机109与气压缸103连通。压缩机109输出气体，经由管路依次通过冷凝器111、三位四通阀调102、球形补偿器112，到达气压缸103，进而伸缩杆104伸出，通过支撑杆106带动空调室内机收回。再将三位四通阀102调至第二位置，将压缩机109与气压缸103隔断，空调可正常关闭。

本实施例提供的嵌入式空调控制方法和装置，通过控制进出截止阀和三位四通阀，控制压缩机与室内机和气压缸的连通与隔断，通过气压控制机构和支撑杆带动空调室内机的收回和伸出，有效提高了空调的进风量和出风角度。

图3为本发明提供的嵌入式空调控制方法实施例一的流程示意图，如图3所示，该嵌入式空调控制方法具体包括以下步骤：

S301：在接收到开机指令后，通过控制进出截止阀将空调的压缩机与室内机隔断。

在用户使用空调之前，空调室内机置于支撑架内部，嵌入墙体内。在用户想要使用空调时，打开空调，空调接收到开机指令即可开机。

在本步骤中，空调接收到开机指令后，需要将空调室内机从墙体中伸出，这就需要控制进出截止阀关闭，使得压缩机与室内机之间的管路隔断，以便后续在压缩机输出气体时，不会经由管路到达室内机。

需要说明的是，用户打开空调的方式可以是使用空调遥控器，按压上面的开机按钮，控制空调开机。用户打开空调的方式还可以是用户通过终端设备向空调发送开机指令，空调接收到开机指令即可开机。本发明实施例不对用户打开空调的方式进行限定，可根据实际情况进行选择。

S302：控制三位四通阀调至第一位置，控制压缩机向嵌入式控制装置中的气压缸进气将室内机移出嵌入式装置的支撑架。

在本步骤中，在空调接收到开机指令后，空调还会控制三位四通阀调至第一位置，使得压缩机与气压缸中间的管路连通，压缩机的出气口与气压缸中伸缩杆进出的一端连通，压缩机的进气口与气压缸的另一端连通，控制压缩机输出气体，气体经由管路通过三位四通阀到达气压缸，使得气压缸中的伸缩杆收回，通过支撑杆带动空调移出嵌入式装置的支撑架，即伸出墙体。

需要说明的是，步骤S301中控制进出截止阀关闭与步骤S302中控制三位四通阀调至第一位置的执行顺序可以是两者同时执行，也可以是先执行控制进出截止阀关闭再执行控制三位四通阀调至第一位置，还可以是先执行控制三位四通阀调至第一位置再执行控制进出截止阀关闭，本发明实施例不对步骤S301中控制进出截止阀关闭与步骤S302中控制三位四通阀调至第一位置的执行顺序进行限定，可根据实际情况进行设置。

S303：实时监测嵌入式控制装置中的伸缩杆的行程。

S304：在伸缩杆的行程达到预设行程时，控制三位四通阀调至第二位置，将压缩机与气压缸隔断。

在上述在步骤中，空调控制压缩机输出气体的同时还会实时监测嵌入式控制装置中的伸缩杆的行程，在伸缩杆的行程达到预设行程时，说明空调已经伸出墙体，控制三位四通阀调至第二位置，将压缩机与气压缸隔断，以便后续压缩机的气体不会流向气压缸。

需要说明的是，预设行程是在空调出厂前，由工作人员设置在其中的，用于在伸缩杆的行程达到预设行程时，控制三位四通阀调至第二位置。预设行程可以是30厘米，还可以是50厘米，本发明实施例不对预设行程进行限定，可根据实际情况进行设置。

需要说明的是，空调监测伸缩杆的行程的方式可以是：通过设置两个位置传感器，在伸缩杆的顶端经过第一个位置传感器时，空调可接收到响应的信号，并开始实时监测，在伸缩杆的顶端经过第二个位置传感器时，空调可接收到响应的信号，说明已到达预设行程。空调监测压缩杆的行程的方式还可以是：空调可直接控制压缩机，通过流量传感器实时监测气体流量，并计算压缩机输出气体的体积，在体积达到预设体积时，即为伸缩杆达到预设行程。本发明实施例不对空调监测伸缩杆的行程的方式进行限定，可根据实际情况进行设置。

S305：通过空调进出截止阀将压缩机与室内机连通。

在本步骤中，空调控制三位四通阀调至第二位置后，控制进出截止阀打开，使得压缩机与室内机之间的管路连通，空调就可按照用户设定的功能进行工作。

本实施例提供的嵌入式空调控制方法，在用户想要使用在墙体内的空调时，打开空调，空调接收到开机指令后，关闭进出截止阀，将三位四通阀调至第一位置，控制压缩机输出气体，即可通过气压控制机构和支撑杆带动空调移出嵌入式装置的支撑架。再将三位四通阀调至第二位置和打开进出截止阀后，空调可正常运行。相较于现有技术将空调永久嵌入墙体内，本方案通过嵌入式装置实现了空调在使用时伸出墙体，有效增加了进风量和出风角度。

图4为本发明提供的嵌入式空调控制方法实施例二的流程示意图，如图4所示，如图4所示，该嵌入式空调控制方法还包括以下步骤：

S401：在接收到关机指令后，通过控制进出截止阀将空调的压缩机与室内机隔断。

在用户想要关闭空调时，可通过空调遥控器或终端设备向空调发送关机指令等方式关闭空调，并将空调收回墙体内。

在本步骤中，空调在接收到关机指令后，需要将空调室内机移回墙体中，这就需要控制进出截止阀关闭，使得压缩机与室内机之间的管路隔断，以便后续在压缩机输出气体时，不会经由管路到达室内机。

需要说明的是，用户关闭空调的方式可以是使用空调遥控器，按压上面的关机按钮，控制空调关机。用户关闭空调的方式还可以是用户通过终端设备向空调发送关机指令，空调接收到关机指令即可关机。本发明实施例不对用户关闭空调的方式进行限定，可根据实际情况进行选择。

S402：控制三位四通阀调至第三位置，控制压缩机从嵌入式控制装置中的气压缸进气将室内机收回嵌入式装置的支撑架。

在本步骤中，空调控制进出截止阀关闭后，空调还会控制三位四通阀调至第三位置，使得压缩机与气压缸中间的管路连通，压缩机的进气口与气压缸中伸缩杆进出的一端连通，压缩机的出气口与气压缸的另一端连通，控制压缩机输出气体，气体经由管路通过三位四通阀到达气压缸，使得气压缸中的伸缩杆伸出，通过支撑杆带动空调收回嵌入式装置的支撑架，即移入墙体。

S403：实时监测伸缩杆的行程。

S404：在伸缩杆的行程达到预设行程，控制三位四通阀调至第二位置，将压缩机与气压缸隔断。

在上述在步骤中，空调控制压缩机输出气体的同时还会实时监测嵌入式控制装置中的伸缩杆的行程，在伸缩杆的行程达到预设行程时，说明空调已经移入墙体，控制三位四通阀调至第二位置，将压缩机与气压缸隔断。

S405：控制关闭压缩机和室内机。

在本步骤中，空调控制三位四通阀调至第二位置后，控制关闭压缩机和室内机，完成空调关机。

需要说明的是，在空调控制压缩机关闭时，还可控制进出截止阀打开，这样在下次打开空调时，会将进出截止阀关闭。也可不对进出截止阀进行操作，这样在下次打开空调时，会再次执行一次将进出截止阀关闭的操作，保证进出截止阀关闭。

本实施例提供的嵌入式空调控制方法，在用户将空调关闭，空调接收到关机指令后，关闭进出截止阀，将三位四通阀调至第三位置，控制压缩机输出气体，即可通过气压控制机构和支撑杆带动空调收回嵌入式装置的支撑架。再将三位四通阀调至第二位置后，将压缩机和室内机关闭。本方案在用户关闭空调后，空调可收回至墙体内，有效增加了室内空间，增加了美观度。

下面对本发明提供的嵌入式空调控制方法实施例三进行说明，在上述实施例的基础上，若嵌入式控制装置中包括卷帘装置，该嵌入式空调控制方法还包括以下步骤：

在室内机被收回置于嵌入式控制装置的支撑架以后，控制卷帘装置的卷帘打开，对室内机进行遮蔽。

在本步骤中，在室内机被收回置于嵌入式控制装置的支撑架以后，空调控制卷帘装置中的卷帘机转动，从而带动卷帘打开，在转动到预设圈数后停止转动，使得卷帘将室内机遮蔽住。

需要说明的是，预设圈数为空调在出厂前，由工作人员设置在其中的，用于控制卷帘电机转动预设圈数。本发明实施例不对预设圈数进行限定，可根据实际情况进行限定。

本实施例提供的嵌入式空调控制方法，在空调室内机移入墙体后，通过卷帘将空调室内机遮蔽，有效保护了空调室内机不受损害，增加了室内机的安全性。

下面对本发明提供的嵌入式空调控制方法实施例三进行说明，在上述实施例的基础上，若嵌入式控制装置中包括卷帘装置，在空调接收到开机指令后，该嵌入式空调控制方法还包括以下步骤：

控制所述卷帘装置的卷帘收回。

在本步骤中，在空调接收到开机指令后，空调控制卷帘装置中的卷帘电机转动，从而带动卷帘收回，在转动到预设圈数后停止转动，使得室内机能够顺利移出墙体。

本实施例提供的嵌入式空调控制方法，在空调接收到开机指令后，收回卷帘，以便空调室内机可移出墙体，有效保证了空调的顺利运行。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

图5为本发明提供的嵌入式空调的控制装置实施例的结构示意图；如图5所示，该嵌入式空调的控制装置50包括：

处理模块51，用于在接收到开机指令后，通过控制进出截止阀将所述空调的压缩机与室内机隔断；

所述处理模块51，还用于控制三位四通阀调至第一位置，控制所述压缩机向所述嵌入式控制装置中的气压缸进气将所述室内机移出所述嵌入式装置的支撑架；

监测模块52，用于实时监测所述嵌入式控制装置中的伸缩杆的行程；

所述处理模块51，还用于在所述伸缩杆的行程达到预设行程时，控制所述三位四通阀调至第二位置，将所述压缩机与所述气压缸隔断；

所述处理模块51，还用于通过所述空调进出截止阀将所述压缩机与所述室内机连通。

进一步地，所述处理模块51，还用于在接收到关机指令后，通过控制所述进出截止阀将所述空调的压缩机与室内机隔断；

进一步地，所述处理模块51，还用于控制所述三位四通阀调至第三位置，控制所述压缩机从所述嵌入式控制装置中的气压缸进气将所述室内机收回所述嵌入式装置的支撑架；

进一步地，所述监测模块52，还用于实时监测所述伸缩杆的行程；

进一步地，所述处理模块51，还用于在所述伸缩杆的行程达到所述预设行程，控制所述三位四通阀调至所述第二位置，将所述压缩机与所述气压缸隔断；

进一步地，所述处理模块51，还用于控制关闭所述压缩机和所述室内机。

进一步地，在所述嵌入式控制装置中包括卷帘装置时，所述处理模块51，还用于在所述室内机被收回置于所述嵌入式控制装置的支撑架以后，控制所述卷帘装置的卷帘打开，对所述室内机进行遮蔽。

进一步地，在接收到开机指令后，所述处理模块51，还用于控制所述卷帘装置的卷帘收回。

本实施例提供的嵌入式空调的控制装置，用于执行前述任一方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图6为本发明提供的嵌入式空调的结构示意图。如图6所示，该嵌入式空调60包括：

处理器61，存储器62，通信接口63；

所述存储器62用于存储所述处理器61的可执行指令；

其中，所述处理器61配置为经由执行所述可执行指令来执行前述任一方法实施例中的技术方案。

可选的，存储器62既可以是独立的，也可以跟处理器61集成在一起。

可选的，当所述存储器62是独立于处理器61之外的器件时，所述嵌入式空调60还可以包括：

总线，用于将上述器件连接起来。

该电子设备用于执行前述任一方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一方法实施例提供的技术方案。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种嵌入式控制装置，其特征在于，包括：

支撑架，三位四通阀，两个气压控制机构，以及两组支撑机构，每组支撑机构中包括两个支撑杆；

所述支撑架包括底板和设置在底板两端的两个侧支撑板；其中，每一组支撑机构中的两个支撑杆的一端分别可旋转固定在空调的室内机侧板上，其中一个支撑杆的另一端可旋转固定在所述支撑架中的一个侧支撑板上，另一个支撑杆的中间固定点可旋转固定在所述支撑架中的一个侧支撑板上；

每个气压控制机构包括气压缸和一端设置在气压缸中的伸缩杆，所述气压控制机构中所述气压缸可旋转固定在所述支撑架的一个侧支撑板上，并且通过管路与空调的压缩机连接，所述气压控制机构中的伸缩杆的另一端与所述侧支撑板上的另一个支撑杆的另一端可旋转连接，所述气压控制机构通过所述伸缩杆控制所述另一个支撑杆的一端，从而控制放置在所述支撑架上的空调的位置；

所述三位四通阀设置在连接所述压缩机的管路上，用于控制所述气压缸的进气和出气；

所述压缩机和所述室内机之间的管路上设置有进出截止阀；所述进出截止阀关闭，使得所述压缩机与所述室内机隔断，将所述三位四通阀调至第一位置，所述压缩机向所述气压缸进气，所述气压缸中的伸缩杆收回，带动所述室内机伸出；将所述三位四通阀调至第二位置，所述压缩机与所述气压缸隔断，将所述进出截止阀打开，使得所述压缩机与所述室内机连通；将所述进出截止阀关闭，将所述三位四通阀调至第三位置，所述压缩机向所述气压缸进气，所述气压缸中的伸缩杆伸出，通过所述支撑杆带动空调室内机收回。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：卷帘装置，所述卷帘装置设置在所述支撑架底部的一侧，用于在将空调收回所述支撑架中时，打开卷帘对所述空调进行遮蔽。

3.一种嵌入式空调控制方法，其特征在于，应用于空调，所述空调的压缩机和室内机之间的管路上设置有进出截止阀，所述空调通过管路与权利要求1或2所述的嵌入式控制装置中的三位四通阀连接，所述方法包括：

在接收到开机指令后，通过控制所述进出截止阀将所述空调的压缩机与室内机隔断；

控制所述三位四通阀调至第一位置，控制所述压缩机向所述嵌入式控制装置中的气压缸进气将所述室内机移出所述嵌入式控制装置的支撑架；

实时监测所述嵌入式控制装置中的伸缩杆的行程；

在所述伸缩杆的行程达到预设行程时，控制所述三位四通阀调至第二位置，将所述压缩机与所述气压缸隔断；

通过所述空调进出截止阀将所述压缩机与所述室内机连通。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到关机指令后，通过控制所述进出截止阀将所述空调的压缩机与室内机隔断；

控制所述三位四通阀调至第三位置，控制所述压缩机从所述嵌入式控制装置中的气压缸进气将所述室内机收回所述嵌入式控制装置的支撑架；

实时监测所述伸缩杆的行程；

在所述伸缩杆的行程达到所述预设行程，控制所述三位四通阀调至所述第二位置，将所述压缩机与所述气压缸隔断；

控制关闭所述压缩机和所述室内机。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述嵌入式控制装置中包括卷帘装置时，所述方法还包括：

在所述室内机被收回置于所述嵌入式控制装置的支撑架以后，控制所述卷帘装置的卷帘打开，对所述室内机进行遮蔽。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收到开机指令后，所述方法还包括：

控制所述卷帘装置的卷帘收回。

7.一种嵌入式空调的控制装置，所述嵌入式空调的控制装置包括如权利要求1所述的嵌入式控制装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于在接收到开机指令后，通过控制进出截止阀将所述空调的压缩机与室内机隔断；

所述处理模块，还用于控制三位四通阀调至第一位置，控制所述压缩机向所述嵌入式控制装置中的气压缸进气将所述室内机移出所述嵌入式控制装置的支撑架；

监测模块，用于实时监测所述嵌入式控制装置中的伸缩杆的行程；

所述处理模块，还用于在所述伸缩杆的行程达到预设行程时，控制所述三位四通阀调至第二位置，将所述压缩机与所述气压缸隔断；

所述处理模块，还用于通过所述空调进出截止阀将所述压缩机与所述室内机连通。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于在接收到关机指令后，通过控制所述进出截止阀将所述空调的压缩机与室内机隔断；

所述处理模块，还用于控制所述三位四通阀调至第三位置，控制所述压缩机从所述嵌入式控制装置中的气压缸进气将所述室内机收回所述嵌入式控制装置的支撑架；

所述监测模块，还用于实时监测所述伸缩杆的行程；

所述处理模块，还用于在所述伸缩杆的行程达到所述预设行程，控制所述三位四通阀调至所述第二位置，将所述压缩机与所述气压缸隔断；

所述处理模块，还用于控制关闭所述压缩机和所述室内机。

9.一种嵌入式空调，其特征在于，包括：

处理器，存储器，交互接口；

所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求3至6任一项所述的嵌入式空调的控制方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求3至6任一项所述的嵌入式空调的控制方法。