WO2021088470A1

WO2021088470A1 - 一种空调的控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调

Info

Publication number: WO2021088470A1
Application number: PCT/CN2020/110471
Authority: WO
Inventors: 董明珠; 黄鑫; 吴俊鸿; 陈英强; 李树云; 李业强; 田雅颂; 刘江驰; 张兴钰; 翟振坤; 向新贤; 曹睿; 熊绍森; 肖洪力; 何博; 徐耿彬; 张守信
Original assignee: 珠海格力电器股份有限公司
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2020-08-21
Publication date: 2021-05-14
Also published as: CN110887197A; CN110887197B

Abstract

本公开公开了一种空调的控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调，该方法包括：获取空调的目标温度、以及空调所属环境中的室内环境温度，和/或获取空调的目标湿度、以及空调所属环境中的室内环境湿度，和/或获取空调所属环境中人体所在位置；根据空调的运行模式、目标温度与室内环境温度之间的温度差、目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差、和/或人体所在位置，通过调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量和/或风机转速，控制空调的送风方式。本公开的方案，可以解决空调柜机的送风方式单一造成房间温度分布不均匀的问题，达到提升房间温度分布的均匀性的效果。

Description

一种空调的控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调

本公开要求于2019年11月8日提交中国专利局、申请号为201911085820.4、发明名称为“一种空调的控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。

技术领域

本公开属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调，尤其涉及空调器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调。

背景技术

现有的空调柜机多为离心柜机或者贯流柜机，其送风方式单一，冷、热风均从相同风口吹出，只依靠导风机构进行风向的偏转，由于出风口与地面或者房顶有较远的距离，制热模式时多数热风还未到达地面就开始上浮，制冷模式时多数冷风未到达房顶就开始下沉，造成房间温度分布不均匀，用户舒适性差，换热时间长。

上述内容仅用于辅助理解本公开的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本公开的目的在于，针对上述缺陷，提供一种空调的控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调，以解决空调柜机的送风方式单一造成房间温度分布不均匀的问题，达到提升房间温度分布的均匀性的效果。

本公开提供一种空调的控制方法，包括：获取空调的目标温度、以及空调所属环境中的室内环境温度，和/或获取空调的目标湿度、以及空调所属环境中的室内环境湿度，和/或获取空调所属环境中人体所在位置；其中，在空调的风道上端，开设有一个以上的上出风口；在该空调的风道下端，开设有一个以上的下出风口；且在该空调的风道内，布置有能够逆向送风的对旋轴流风机组件；对旋轴流风机组件，具有第一电机和第二电机；根据空调的运行模式、目标温度与室内环境温度之间的温度差、目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差、和 /或人体所在位置，通过调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量和/或风机转速，控制空调的送风方式。

在一些实施方式中，控制空调的送风方式，包括：在制冷模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风；在空调按上出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节；或者，在空调按下出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第二设定调节；或者，在制热模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风；在空调按上出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第三设定调节；或者，在空调按下出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第四设定调节。

在一些实施方式中，其中，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，包括：在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第二电机的转速与第一电机的转速相等，且控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域；或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域；或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域；和/或，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第二设定调节，包括：在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第一电机的转速与第二电机的转速相等，且控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域；或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域；或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域；或者，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第三设定调节，包括：在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第二电机的转速与第一电机的转速相等，且控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域；或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域；或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域；和/或，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第二电机和第一电机的转速进行第四设定调节，包括：在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第一电机的转速与第二电机的转速相等，且控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域；或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域；或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。

在一些实施方式中，其中，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，还包括：在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制空调由按上出风方式出风转为按下出风方式出风；和/或，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第二电机和第一电机的转速进行第四设定调节，还包括：在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制空调由按下出风方式出风转为按上出风方式出风。

在一些实施方式中，控制空调的送风方式，还包括：在除湿模式下，控制空调按上出风方式出风；在空调按上出风方式出风的情况下，控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制第一电机的转速为0；在目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差小于设定湿度阈值的情况下，控制空调由按上出风方式出风转为按下出风方式出风；在空调按下出风方式出风的情况下，控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制第二电机的转速为0。

在一些实施方式中，控制空调的送风方式，还包括：在送风模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风；其中，在下出风方式包括控制第一电机和第二电机向空调的一个下出风口送风的情况下，控制空调的下出风口运动机构将风定向导向人体所在位置处。

在一些实施方式中，控制空调的送风方式，还包括：在启动人感模式的情况下，若人感模式为风跟人模式，则在人体站立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第一设定距离阈值的情况下，控制空调按上出风方式出风，并控制空调的上风口运动机构将风导向人体所在位置处；或在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第二设定距离阈值的情况下，控制空调按下出风方式出风，并控制空调的下风口运动机构将风导向人体所在位置处；或者，若人感模式为风避人模式，则在人体站立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第三设定距离阈值的情况下，控制空调按下出风方式出风，并控制空调的下风口运动机构将风导向非人体所在位置处；或在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第四设定距离阈值的情况下，控制空调按上出风方式出风，并控制空调的上风口运动机构将风导向非人体所在位置处；或者，在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第五设定距离阈值，且人体偏向于空调的至少两个下出风口中的第一出风口的情况下，若人感模式为风跟人模式，则控制空调的至少两个下出风口中的第一出风口出风，并控制空调的至少两个出风口中的第二出风口关闭，且控制空调的下出风口运动机构将风导向人体所在位置处；或若人感模式为风避人模式，则控制空调的至少两个下出风口中的第二出风口出风，并控制空调的至少两个出风口中的第一出风口关闭，且控制空调的下出风口运动机构将风导向非人体所在位置处。

在一些实施方式中，其中，上出风方式，包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个上出风口送风；下出风方式，包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个下出风口送风。

与上述方法相匹配，本公开另一方面提供一种空调的控制装置，包括：获取单元，被设置为获取空调的目标温度、以及空调所属环境中的室内环境温度，和/或获取空调的目标湿度、以及空调所属环境中的室内环境湿度，和/或获取空调所属环境中人体所在位置；其中，在空调的风道上端，开设有一个以上的上出风口；在该空调的风道下端，开设有一个以上的下出风口；且在该空调的风道内，布置有能够逆向送风的对旋轴流风机组件；对旋轴流风机组件，具有第一电机和第二电机；控制单元，被设置为根据空调的运行模式、目标温度与室内环境温度之间的温度差、目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差、和/或人体所在位置，通过调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量和/或风机转速，控制空调的送风方式。

在一些实施方式中，所述控制单元控制空调的送风方式，包括：在制冷模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风；在空调按上出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节；或者，在空调按下出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第二设定调节；或者，在制热模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风；在空调按上出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第三设定调节；或者，在空调按下出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第四设定调节。

在一些实施方式中，其中，所述控制单元根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，包括：在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第二电机的转速与第一电机的转速相等，且控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域；或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域；或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域；和/或，所述控制单元根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第二设定调节，包括：在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第一电机的转速与第二电机的转速相等，且控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域；或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域；或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域；或者，所述控制单元根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第三设定调节，包括：在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第二电机的转速与第一电机的转速相等，且控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域；或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域；或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域；和/或，所述控制单元根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第二电机和第一电机的转速进行第四设定调节，包括：在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第一电机的转速与第二电机的转速相等，且控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域；或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域；或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。

在一些实施方式中，其中，所述控制单元根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，还包括：在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制空调由按上出风方式出风转为按下出风方式出风；和/或，所述控制单元根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第二电机和第一电机的转速进行第四设定调节，还包括：在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制空调由按下出风方式出风转为按上出风方式出风。

在一些实施方式中，所述控制单元控制空调的送风方式，还包括：在除湿模式下，控制空调按上出风方式出风；在空调按上出风方式出风的情况下，控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制第一电机的转速为0；在目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差小于设定湿度阈值的情况下，控制空调由按上出风方式出风转为按下出风方式出风；在空调按下出风方式出风的情况下，控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制第二电机的转速为0。

在一些实施方式中，所述控制单元控制空调的送风方式，还包括：在送风模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风；其中，在下出风方式包括控制第一电机和第二电机向空调的一个下出风口送风的情况下，控制空调的下出风口运动机构将风定向导向人体所在位置处。

在一些实施方式中，所述控制单元控制空调的送风方式，还包括：在启动人感模式的情况下，若人感模式为风跟人模式，则在人体站立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第一设定距离阈值的情况下，控制空调按上出风方式出风，并控制空调的上风口运动机构将风导向人体所在位置处；或在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第二设定距离阈值的情况下，控制空调按下出风方式出风，并控制空调的下风口运动机构将风导向人体所在位置处；或者，若人感模式为风避人模式，则在人体站立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第三设定距离阈值的情况下，控制空调按下出风方式出风，并控制空调的下风口运动机构将风导向非人体所在位置处；或在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第四设定距离阈值的情况下，控制空调按上出风方式出风，并控制空调的上风口运动机构将风导向非人体所在位置处；或者，在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第五设定距离阈值，且人体偏向于空调的至少两个下出风口中的第一出风口的情况下，若人感模式为风跟人模式，则控制空调的至少两个下出风口中的第一出风口出风，并控制空调的至少两个出风口中的第二出风口关闭，且控制空调的下出风口运动机构将风导向人体所在位置处；或若人感模式为风避人模式，则控制空调的至少两个下出风口中的第二出风口出风，并控制空调的至少两个出风口中的第一出风口关闭，且控制空调的下出风口运动机构将风导向非人体所在位置处。

与上述装置相匹配，本公开再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。

与上述方法相匹配，本公开再一方面提供一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，被设置为由处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。

与上述方法相匹配，本公开再一方面提供一种空调，包括：处理器，被设置为执行多条指令；存储器，被设置为存储多条指令；其中，所述多条指令，被设置为由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。

本公开的方案，通过控制对旋轴流风机的送风方向，实现冷、热风从不同高度位置送出，加快房间热交换，使房间温度分布更均匀，有利于提升用户的舒适性感受。

在一些实施方式中，本公开的方案，通过对旋轴流风机的多风口，控制对旋轴流风机的送风方向，可以实现制冷、制热、温差、湿度差、多方向送风，增加了空调的控制功能，可以满足不用需求用户的舒适性感受。

在一些实施方式中，本公开的方案，通过制热模式时风机向风道下端送风，热风从壳体下风口吹出，贴近于地面与冷空气充分换热，快速提升室温，使房间温度分布更均匀，提升用户的舒适性感受。

在一些实施方式中，本公开的方案，通过制冷模式时风机向风道上端送风，冷风从壳体上风口吹出，接近于房顶与热空气充分换热，快速降低室温，使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。

在一些实施方式中，本公开的方案，通过在风道上下两端开有多个风口，对旋轴流风机组件以及换热器布置于风道内，制冷与制热均增强了房间大循环气流，从而使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。

由此，本公开的方案，通过控制对旋轴流风机的送风方向，实现冷、热风从不同高度位置送出，解决空调柜机的送风方式单一造成房间温度分布不均匀的问题，达到提升房间温度分布的均匀性的效果。

本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本公开的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本公开的方法中制冷模式下控制空调的送风方式的一实施例的流程示意图；

图3为本公开的方法中制热模式下控制空调的送风方式的一实施例的流程示意图；

图4为本公开的方法中除湿模式下控制空调的送风方式的一实施例的流程示意图；

图5为本公开的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；

图6为本公开的空调(即空调器)的一实施例的结构示意图；

图7为本公开的空调(即空调器)的一实施例的内部结构示意图，为轴向剖视图；

图8为本公开的空调(即空调器)的一实施例的制冷工作状态下的运行结构示意图；

图9为本公开的空调(即空调器)的一实施例的制热工作状态下的运行结构示意图；

图10为本公开的空调(即空调器)的一实施例的制冷工况下的控制流程示意图；

图11为本公开的空调(即空调器)的一实施例的除湿工况下的控制流程示意图；

图12为本公开的空调(即空调器)的一实施例的人感模式下的控制流程示意图。

结合附图，本公开实施例中附图标记如下：

1-空调器；1a-前面板；1c-侧面板；1d-侧面板；2-壳体；21-上风口；21a-上风口过滤网组件；21b-上风口导风机构；22a-第一下风口；22b-第二下风口；22c-第一下风口过滤网组件；22d-第二下风口过滤网组件；22e-第二下风口导风机构；22f-第二下风口导风机构；23-顶盖；24-底座；3-内部风道；4a-第一轴流风叶；4b-第二轴流风叶；4c-第一电机；4d-第二电机；5-换热器；6-导流圈；102-获取单元；104-控制单元。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开具体实施例及相应的附图对本公开技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

根据本公开的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本公开的方法的一实施例的流程示意图。该空调的控制方法可以应用于上下两端具有多个出风口、且风道内部设置有可逆向送风的对旋轴流风机组件的空调，该空调的控制方法可以包括：步骤S110和步骤S120。

在步骤S110处，获取空调的目标温度、以及空调所属环境中的室内环境温度，和/或获取空调的目标湿度、以及空调所属环境中的室内环境湿度，和/或获取空调所属环境中人体所在位置。例如：空调的目标温度，可以是用户设定的预期温度。人体所在位置，即空调所在房间中用户的位置。其中，在该空调的风道的上下两端，分别开设有一个以上出风口，具体可以是在空调的风道上端，开设有一个以上的上出风口。在该空调的风道下端，开设有一个以上的下出风口。且在该空调的风道内，布置有能够逆向送风的对旋轴流风机组件。具体地，在该空调的风道的上下两端，分别开设有一个以上出风口。且在该空调的风道内，布置有对旋轴流风机组件和换热器。对旋轴流风机组件能够逆向送风。对旋轴流风机组件，具有第一电机和第二电机。第一电机的转速和/或第二电机的转速的设定速度区域，可以包括：第一速度区域、第二速度区域和第三速度区域。其中，第一速度区域的下限，大于或等于第二速度区域的上限。第二速度区域的下限，大于或等于第三速度区域的上限。

在步骤S120处，根据空调的运行模式、目标温度与室内环境温度之间的温度差、目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差、和/或人体所在位置，通过调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量和/或风机转速，控制空调的送风方式。具体地，可以是根据空调的运行模式、目标温度与室内环境温度之间的温度差、和/或人体所在位置，控制空调的对旋轴流风机组件的旋转方向和/或转速，即，通过调节空调的对旋轴流风机组件的旋转方向和/或转速，实现对空调的送风方式的控制。其中，空调的运行模式，可以包括：制冷模式、制热模式、除湿模式、送风模式、人感模式中的相应单一模式或组合模式。

例如：可以采用新型柜机，在风道上下两端开有多个风口，对旋轴流风机组件以及换热器布置于风道内，制热模式时风机向风道下端送风，热风从壳体下风口吹出，贴近于地面与冷空气充分换热，快速提升室温。制冷模式时风机向风道上端送风，冷风从壳体上风口吹出，接近于房顶与热空气充分换热，快速降低室温。这样，制冷与制热均增强了房间大循环气流，从而使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。

例如：空调器有多种送风方式可以满足房间制冷、制热模式的不同需求，通过控制对旋轴流风机的送风方向，实现冷、热风从不同高度位置送出，加快房间热交换，使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。这样，通过对旋轴流风机的多风口，可以制冷、制热、温差、湿度差、多方向送风。

由此，通过根据空调的运行模式、目标温度与室内环境温度之间的温度差、目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差、人体所在位置等参数，调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量和/或风机转速，实现对空调的送风方式的灵活控制，送风均匀性好，可以满足不同舒适性需求的用户的舒适性感受。

在一些实施方式中，步骤S120中的控制空调的送风方式，可以包括以下任一控制过程，如可以包括以下第一控制过程至第五控制过程中的任一控制过程。

第一控制过程：制冷模式下控制空调的送风方式的制冷控制过程。

下面结合图2所示本公开的方法中制冷模式下控制空调的送风方式的一实施例流程示意图，进一步说明制冷模式下控制空调的送风方式的具体过程，可以包括：步骤S210和步骤S220。

步骤S210，在制冷模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风。其中，上出风方式，可以包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个上出风口送风。下出风方式，可以包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个下出风口送风。通过灵活设置上出风方式和下出风方式，可以针对具有上下出风口的空调选择符合自身需求的出风方式，灵活且可靠。

步骤S220，在空调按上出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节。或者，在空调按下出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第二设定调节。

当然，在制冷模式下，在空调按上出风方式和下出风方式交替地出风的情况下，在空调按上出风方式出风时进行第一设定调节，在空调按下出风方式出风时进行第二设定调节。例如：规律性地调节对旋轴流风机组件里第一电机4c、第二电机4d的转速，对旋风机规律性地交替向上、下风口送风，电机转速调控与上风口送风和下风口送风方式中的控制方式一样。

由此，通过制冷模式下，根据空调的不同出风方式、结合目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行调节，实现制冷模式下空调的送风方式的灵活调节，可以快速且均匀地实现制冷控制，用户的书实习感受更佳。

在一些实施方式中，步骤S220中根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，可以包括以下任一种调节情形。

第一种调节情形：在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第二电机的转速与第一电机的转速相等，且控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域。

第二种调节情形：在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域。

第三种调节情形：在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。

例如：控制空调的送风方式，可以包括：第一控制过程：制冷模式下控制空调的送风方式的第一制冷控制过程，具体可以包括：在制冷模式下，控制第一电机和第二电机向空调的至少一个上出风口送风，即，控制空调的对旋轴流风机组件中的第一电机和第二电机向空调的上出风口送风。例如：至少一个上出风口，可以包括：上风口21。在一些实施方式中，在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第二电机的转速与第一电机的转速相等，且控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域。或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域。或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。

例如：调节对旋轴流风机组件里第一电机4c、第二电机4d的转速，电机转速设3个速度区域，分别为高速区S1、中速区S2、低速区S3，对旋风机(即对旋轴流风机组件)向上风口21送风，当温差大于10摄氏度时可以控制第二电机4d的转速等于第一电机4c的转速，并且电机转速位于S1或S2。当温差小于10摄氏度大于3摄氏度时可以控制第二电机4d的转速高于第一电机4c的转速，并且电机转速位于S1或S2或S3。当温差小于3摄氏度时可以控制第二电机4d的转速高于第一电机4c的转速，并且电机转速位于S2或S3。

由此，通过在制冷模式下空调按上出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行灵活调节，可以及时且准确地实现制冷调节，更高效且精准地满足用户的制冷需求。

在一些实施方式中，步骤S220中根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，还可以包括：在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制空调由按上出风方式出风转为按下出风方式出风。

例如：当温差小于3摄氏度时，可以控制电机使对旋风机向下风口送风，改变房间内气流的流动方向，使得房间内温度更趋于均匀。这样，制冷模式时风机向风道上端送风，冷风从壳体上风口吹出，接近于房顶与热空气充分换热，快速降低室温。

由此，通过在制冷模式下空调按上出风方式出风的情况下，目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限时转换出风方式，可以更快速实现制冷，用户的舒适性体验更好。

在一些实施方式中，步骤S220中根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第二设定调节，可以包括以下任一种调节情形。

第一种调节情形：在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第一电机的转速与第二电机的转速相等，且控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域。

第二种调节情形：在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域。

第三种调节情形：在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。例如：控制空调的送风方式，可以包括：第一控制过程：制冷模式下控制空调的送风方式的第二制冷控制过程，具体可以包括：在制冷模式下，控制第一电机和第二电机向空调的至少一个下出风口送风，即，控制空调的对旋轴流风机组件中的第一电机和第二电机向空调的上出风口送风。例如：至少两个下出风口，可以包括：第一下风口22a、第二下风口22b。在一些实施方式中，在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第一电机的转速与第二电机的转速相等，且控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域。或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域。或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。

例如：调节对旋轴流风机组件里第一电机4c、第二电机4d的转速，对旋风机向第一下风口22a、第二下风口22b送风，当温差大于10摄氏度时可以控制第一电机4c的转速等于第二电机4d的转速，并且电机转速位于S1或S2。当温差小于10摄氏度大于3摄氏度时可以控制第一电机4c的转速高于第二电机4d的转速，并且电机转速位于S1或S2或S3。当温差小于3摄氏度时可以控制第一电机4c的转速高于第二电机4d的转速，并且电机转速位于S2或S3。

由此，通过在制冷模式下空调按下出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行灵活调节，可以及时且准确地实现制冷调节，更高效且精准地满足用户的制冷需求。

第二控制过程：制热模式下控制空调的送风方式的制热控制过程。

下面结合图3所示本公开的方法中制热模式下控制空调的送风方式的一实施例流程示意图，进一步说明制热模式下控制空调的送风方式的具体过程，可以包括：步骤S310和步骤S320。

步骤S310，在制热模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风。其中，上出风方式，可以包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个上出风口送风。下出风方式，可以包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个下出风口送风。

步骤S320，在空调按上出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第三设定调节。或者，在空调按下出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第四设定调节。

由此，通过制热模式下，根据空调的不同出风方式、结合目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行调节，实现制热模式下空调的送风方式的灵活调节，可以快速且均匀地实现制热控制，用户的书实习感受更佳。

在一些实施方式中，步骤S320中根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第三设定调节，可以包括以下任一种调节情形。

由此，通过在制热模式下空调按上出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行灵活调节，可以及时且准确地实现制热调节，更高效且精准地满足用户的制热需求。

在一些实施方式中，步骤S320中根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第二电机和第一电机的转速进行第四设定调节，可以包括以下任一种调节情形。

第二种调节情形：在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域。

第三种调节情形：在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。

例如：当用户设定为制热模式时，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，其风向及电机转速与制冷模式类似，只需将上、下风口对调，并且对调电机即可。

由此，通过在制热模式下空调按下出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行灵活调节，可以及时且准确地实现制热调节，更高效且精准地满足用户的制热需求。

在一些实施方式中，步骤S330中根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第二电机和第一电机的转速进行第四设定调节，还可以包括：在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制空调由按下出风方式出风转为按上出风方式出风。这样，制热模式时风机向风道下端送风，热风从壳体下风口吹出，贴近于地面与冷空气充分换热，快速提升室温。

由此，通过在制热模式下空调按下出风方式出风的情况下，目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限时转换出风方式，可以更快速实现制热，用户的舒适性体验更好。

第三控制过程：除湿模式下控制空调的送风方式的除湿控制过程。

下面结合图4所示本公开的方法中除湿模式下控制空调的送风方式的一实施例流程示意图，进一步说明除湿模式下控制空调的送风方式的具体过程，可以包括：步骤S410和步骤S420。

步骤S410，在除湿模式下，控制空调按上出风方式出风。在空调按上出风方式出风的情况下，控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制第一电机的转速为0。

步骤S420，在目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差小于设定湿度阈值的情况下，控制空调由按上出风方式出风转为按下出风方式出风。在空调按下出风方式出风的情况下，控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制第二电机的转速为0。其中，上出风方式，可以包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个上出风口送风。下出风方式，可以包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个下出风口送风。或者，在目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差大于或等于设定湿度阈值的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，即继续控制控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制第一电机的转速为0。

例如：当用户设定为除湿模式时，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，调节对旋轴流风机组件里第一电机4c、第二电机4d的转速，对旋风机向上风口21送风，控制第二电机4d的转速为S1或S2或S3，控制第一电机4c的转速为0。当室内湿度接近设定湿度时湿度差20％时，可调节对旋轴流风机组件里第一电机4c、第二电机4d的转速，对旋风机向第一下风口22a、第二下风口22b送风，控制第一电机4c的转速为S1或S2或S3，控制第二电机4d的转速为0。

由此，通过在除湿模式下，结合目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差控制第一电机和第二电机，实现在除湿模式下对空调的送风方式的灵活调整，可以高效且精准地提升用户体验。

第四控制过程：送风模式下控制空调的送风方式的送风控制过程，具体可以包括：在送风模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风。其中，按上出风方式和下出风方式交替地出风，可以是周期性地，也可以是非周期性地。

其中，上出风方式，可以包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个上出风口送风。下出风方式，可以包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个下出风口送风。在下出风方式可以包括控制第一电机和第二电机向空调的一个下出风口送风的情况下，控制空调的下出风口运动机构将风定向导向人体所在位置处。

例如：当用户设定为送风模式时，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，调节对旋轴流风机组件里电机的旋转方向及开启数量。其中，由于送风模式不需经过换热，所以送风模式时，既可以上出风，也可以下出风，也可以周期性上、下出风交替运行，优选上出风模式，可以参考制冷模式下各出风方式下对第一电机和第二电机的控制。并且为下出风时，可以控制下风口的运动机构，使得下出风可分类为双风口下出风与单风口下出风，单风口下出风时，可实现定向送风效果。

由此，通过在送风模式下，灵活设置送风方式，可以满足不同送风需求的用户的送风舒适性体验。

第五控制过程：人感模式下控制空调的送风方式的人感控制过程。其中，人感功能靠传感器与CPU及存储器的协作产生作用，传感器不限于各种类型的传感器。

具体地，在制冷模式或制热模式或送风模式下，且在启动人感模式的情况下，若人感模式为风跟人模式，则在人体站立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第一设定距离阈值的情况下，控制空调按上出风方式出风，并控制空调的上风口运动机构将风导向人体所在位置处。或在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第二设定距离阈值的情况下，控制空调按下出风方式出风，并控制空调的下风口运动机构将风导向人体所在位置处。

例如：当用户设定为制冷或者制热、送风，并启动人感模式时，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，若用户选择风跟人，则当用户站立靠近柜机时，不管制冷或者制热、送风，均开启上风口送风模式，并且上风口运动机构将风向导向用户。当用户坐立于柜附近时，不管制冷或者制热、送风，均开启下风口送风模式，并且上风口运动机构将风向导向用户。

或者，在制冷模式或制热模式或送风模式下，且在启动人感模式的情况下，若人感模式为风避人模式，则在人体站立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第三设定距离阈值的情况下，控制空调按下出风方式出风，并控制空调的下风口运动机构将风导向非人体所在位置处。或在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第四设定距离阈值的情况下，控制空调按上出风方式出风，并控制空调的上风口运动机构将风导向非人体所在位置处。

例如：若用户选择风避人，则当用户站立靠近柜机时，不管制冷或者制热、送风，均开启下风口送风模式，并且下风口运动机构将风向导向非用户侧。当用户坐立于柜机附近时，不管制冷或者制热、送风，均开启上风口送风模式，并且上风口运动机构将风向导向非用户侧。

由此，通过在人感模式下，结合具体的风感模式、人体姿势、人体所在位置与空调之间的距离等参数控制第一电机和第二电机，实现在人感模式下对空调的送风方式的灵活调整，可以高效且精准地提升用户体验。

可替代地，在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第五设定距离阈值，且人体偏向于空调的至少两个下出风口中的第一出风口的情况下，若人感模式为风跟人模式，则控制空调的至少两个下出风口中的第一出风口出风，并控制空调的至少两个出风口中的第二出风口关闭(第二出风口远离人体)，且控制空调的下出风口运动机构将风导向人体所在位置处。或在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第五设定距离阈值，且人体偏向于空调的至少两个下出风口中的第一出风口的情况下，若人感模式为风避人模式，则控制空调的至少两个下出风口中的第二出风口出风(第二出风口远离人体)，并控制空调的至少两个出风口中的第一出风口关闭，且控制空调的下出风口运动机构将风导向非人体所在位置处。

例如：若用户坐立于柜机附近，并偏向于某一个下风口，则当用户选择风跟人时，靠近用户的下风口出风，远离用户的另一个风口关闭不出风，并且出风风口的运动机构将风导向用户，若当用户选择风避人时，靠近用户的下风口不出风，远离用户的另一个风口出风，并且出风风口的运动机构将风导向非用户侧。如：在通过出风风口的运动机构将风导向用户时，例如：下风口分为第一下风口22a，第二下风口22b。当用户靠近第一下风口22a，则第一下风口22a打开，第二下风口22b关闭，具体的运动由运动机构执行，可由面板或者导风板来形成开合。当第一下风口22a打开时，导风机构开始运动，导风板或者其他的导风机构调整角度将风导向用户，从而使风吹向用户。

由此，通过在人感模式下，结合具体的风感模式、人体偏向的下出风口、人体姿势、人体所在位置与空调之间的距离等参数控制第一电机和第二电机，实现在人感模式下对空调的送风方式的灵活调整，可以高效且精准地提升用户体验。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过控制对旋轴流风机的送风方向，实现冷、热风从不同高度位置送出，加快房间热交换，使房间温度分布更均匀，有利于提升用户的舒适性感受。

根据本公开的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图5所示本公开的装置的一实施例的结构示意图。该空调的控制装置可以应用于上下两端具有多个出风口、且风道内部设置有可逆向送风的对旋轴流风机组件的空调，该空调的控制装置可以包括：获取单元102和控制单元104。

在一个可选例子中，获取单元102，可以被设置为获取空调的目标温度、以及空调所属环境中的室内环境温度，和/或获取空调的目标湿度、以及空调所属环境中的室内环境湿度，和/或获取空调所属环境中人体所在位置。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。例如：空调的目标温度，可以是用户设定的预期温度。人体所在位置，即空调所在房间中用户的位置。其中，在该空调的风道的上下两端，分别开设有一个以上出风口，具体可以是在空调的风道上端，开设有一个以上的上出风口。在该空调的风道下端，开设有一个以上的下出风口。且在该空调的风道内，布置有能够逆向送风的对旋轴流风机组件。具体地，在该空调的风道的上下两端，分别开设有一个以上出风口。且在该空调的风道内，布置有对旋轴流风机组件和换热器。对旋轴流风机组件能够逆向送风。对旋轴流风机组件，具有第一电机和第二电机。第一电机的转速和/或第二电机的转速的设定速度区域，可以包括：第一速度区域、第二速度区域和第三速度区域。其中，第一速度区域的下限，大于或等于第二速度区域的上限。第二速度区域的下限，大于或等于第三速度区域的上限。

在一个可选例子中，控制单元104，可以被设置为根据空调的运行模式、目标温度与室内环境温度之间的温度差、目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差、和/或人体所在位置，通过调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量和/或风机转速，控制空调的送风方式。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。具体地，可以是根据空调的运行模式、目标温度与室内环境温度之间的温度差、和/或人体所在位置，控制空调的对旋轴流风机组件的旋转方向和/或转速，即，通过调节空调的对旋轴流风机组件的旋转方向和/或转速，实现对空调的送风方式的控制。其中，空调的运行模式，可以包括：制冷模式、制热模式、除湿模式、送风模式、人感模式中的相应单一模式或组合模式。

在一些实施方式中，所述控制单元104控制空调的送风方式，可以包括，可以包括以下任一控制过程，如可以包括以下第一控制过程至第五控制过程中的任一控制过程。

所述控制单元104，具体还可以被设置为在制冷模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。其中，上出风方式，可以包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个上出风口送风。下出风方式，可以包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个下出风口送风。通过灵活设置上出风方式和下出风方式，可以针对具有上下出风口的空调选择符合自身需求的出风方式，灵活且可靠。

所述控制单元104，具体还可以被设置为在空调按上出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节。或者，在空调按下出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第二设定调节。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。

在一些实施方式中，所述控制单元104根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，可以包括以下任一种调节情形。

第一种调节情形：所述控制单元104，具体还可以被设置为在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第二电机的转速与第一电机的转速相等，且控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域。

第二种调节情形：所述控制单元104，具体还可以被设置为在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域。

第三种调节情形：所述控制单元104，具体还可以被设置为在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。

在一些实施方式中，所述控制单元104根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，还可以包括：所述控制单元104，具体还可以被设置为在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制空调由按上出风方式出风转为按下出风方式出风。

在一些实施方式中，所述控制单元104根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第二设定调节，可以包括以下任一种调节情形。

第一种调节情形：所述控制单元104，具体还可以被设置为在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第一电机的转速与第二电机的转速相等，且控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域。

第二种调节情形：所述控制单元104，具体还可以被设置为在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域。

第三种调节情形：所述控制单元104，具体还可以被设置为在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。例如：控制空调的送风方式，可以包括：第一控制过程：制冷模式下控制空调的送风方式的第二制冷控制过程，具体可以包括：在制冷模式下，控制第一电机和第二电机向空调的至少一个下出风口送风，即，控制空调的对旋轴流风机组件中的第一电机和第二电机向空调的上出风口送风。例如：至少两个下出风口，可以包括：第一下风口22a、第二下风口22b。在一些实施方式中，在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第一电机的转速与第二电机的转速相等，且控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域。或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域。或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。

所述控制单元104，具体还可以被设置为在制热模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。其中，上出风方式，可以包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个上出风口送风。下出风方式，可以包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个下出风口送风。

所述控制单元104，具体还可以被设置为在空调按上出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第三设定调节。或者，在空调按下出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第四设定调节。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。

在一些实施方式中，所述控制单元104根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第三设定调节，可以包括以下任一种调节情形。

在一些实施方式中，所述控制单元104根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第二电机和第一电机的转速进行第四设定调节，可以包括以下任一种调节情形。

第二种调节情形：所述控制单元104，具体还可以被设置为在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域。

第三种调节情形：所述控制单元104，具体还可以被设置为在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。

在一些实施方式中，所述控制单元104根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第二电机和第一电机的转速进行第四设定调节，还可以包括：所述控制单元104，具体还可以被设置为在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制空调由按下出风方式出风转为按上出风方式出风。这样，制热模式时风机向风道下端送风，热风从壳体下风口吹出，贴近于地面与冷空气充分换热，快速提升室温。

所述控制单元104，具体还可以被设置为在除湿模式下，控制空调按上出风方式出风。在空调按上出风方式出风的情况下，控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制第一电机的转速为0。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。

所述控制单元104，具体还可以被设置为在目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差小于设定湿度阈值的情况下，控制空调由按上出风方式出风转为按下出风方式出风。在空调按下出风方式出风的情况下，控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制第二电机的转速为0。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。其中，上出风方式，可以包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个上出风口送风。下出风方式，可以包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个下出风口送风。或者，在目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差大于或等于设定湿度阈值的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，即继续控制控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制第一电机的转速为0。

第四控制过程：送风模式下控制空调的送风方式的送风控制过程，具体可以包括：所述控制单元104，具体还可以被设置为在送风模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风。其中，按上出风方式和下出风方式交替地出风，可以是周期性地，也可以是非周期性地。

具体地，所述控制单元104，具体还可以被设置为在制冷模式或制热模式或送风模式下，且在启动人感模式的情况下，若人感模式为风跟人模式，则在人体站立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第一设定距离阈值的情况下，控制空调按上出风方式出风，并控制空调的上风口运动机构将风导向人体所在位置处。或在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第二设定距离阈值的情况下，控制空调按下出风方式出风，并控制空调的下风口运动机构将风导向人体所在位置处。

或者，所述控制单元104，具体还可以被设置为在制冷模式或制热模式或送风模式下，且在启动人感模式的情况下，在制冷模式或制热模式或送风模式下，且在启动人感模式的情况下，若人感模式为风避人模式，则在人体站立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第三设定距离阈值的情况下，控制空调按下出风方式出风，并控制空调的下风口运动机构将风导向非人体所在位置处。或在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第四设定距离阈值的情况下，控制空调按上出风方式出风，并控制空调的上风口运动机构将风导向非人体所在位置处。

可替代地，所述控制单元104，具体还可以被设置为在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第五设定距离阈值，且人体偏向于空调的至少两个下出风口中的第一出风口的情况下，若人感模式为风跟人模式，则控制空调的至少两个下出风口中的第一出风口出风，并控制空调的至少两个出风口中的第二出风口关闭(第二出风口远离人体)，且控制空调的下出风口运动机构将风导向人体所在位置处。或在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第五设定距离阈值，且人体偏向于空调的至少两个下出风口中的第一出风口的情况下，若人感模式为风避人模式，则控制空调的至少两个下出风口中的第二出风口出风(第二出风口远离人体)，并控制空调的至少两个出风口中的第一出风口关闭，且控制空调的下出风口运动机构将风导向非人体所在位置处。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本公开的技术方案，通过对旋轴流风机的多风口，控制对旋轴流风机的送风方向，可以实现制冷、制热、温差、湿度差、多方向送风，增加了空调的控制功能，可以满足不用需求用户的舒适性感受。

根据本公开的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。

在一个可选实施方式中，考虑到一些柜机的单出风口出风形式导致房间内热交换不均匀，形成上下较明显的温度分层，并且难以形成房间内的一个均匀循环气流，最终导致用户的舒适性体验感较差。针对这种单风口出风效果单一，功能简单不丰富的问题；本公开的方案，提供一种空调器的控制方法尤其是出风控制方法、以及具有该出风控制方式的新型柜机，可以针对空调柜机具有多个风口以及可以上下送风的对旋风机系统，能形成可上可下的出风效果，具有可逆向送风的功能。

其中，新型柜机在上下两端开有多个风口，在风道内部设置可逆向送风的对旋轴流风机组件，通过用户设定的制热或制冷工作状态，可以实现制冷时，冷空气从空调器上部吹出，于房间上层进行快速的热交换降温；制热时热空气从空调器下端吹出，于房间下层进行快速的热交换升温，并且制冷与制热均可以形成房间内的大循环气流，提升用户舒适性；并且多风口的设计也带来形式多样的出风方式，增强用户的舒适性。

在一个可选例子中，本公开的方案，针对具有可逆风道的新型柜机，实现空调开启后，其控制方式为：获取用户的工况设定，获取房间内的温度以及获取用户的位置，通过调节对旋轴流风机的旋向及转速。

在一些实施方式中，制冷、制热时，可实现上吹、下吹、上下出风交替的出风效果，形成房间内部的气流大循环，加快房间气流热交换，减缓房间上下的温度分层现象，提升用户的舒适性。

在一些实施方式中，除湿模式开启时，配合低转速的风机进行制冷，先开启上出风，在湿度接近设定湿度时可开启下出风，改变房间气流流向，充分除湿。

在一些实施方式中，单送风模式时，可以控制选择多样的出风效果，包括上出风、双下出风与单下出风，增强舒适性。

在一些实施方式中，人感模式可以控制当用户靠近，并且需要温度的变化时，可以快速的近距离的得到温度变化，增强用户舒适性。

在一个可选具体实施方式中，可以参见图6至图12所示的例子，对本公开的方案的具体实现过程进行示例性说明。

传统室内柜机空调器多为离心式与贯流式，其特点为出风口只有一个，无论制热或制冷模式均从同一风口送风，而冷、热空气由于物理特性，制热时热风需要在房间地面及附近进行热交换，制冷时冷风需要在房顶及附近进行热交换，同一风口送风会导致送风需要的距离过大，冷热交换不均匀，使房间区域温差增大，用户舒适性差。而本公开的方案，采用新型柜机，在风道上下两端开有多个风口，对旋轴流风机组件以及换热器布置于风道内，制热模式时风机向风道下端送风，热风从壳体下风口吹出，贴近于地面与冷空气充分换热，快速提升室温；制冷模式时风机向风道上端送风，冷风从壳体上风口吹出，接近于房顶与热空气充分换热，快速降低室温。制冷与制热均增强了房间大循环气流，从而使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。

图6中，1为空调室内整机，1a为前面板，1c、1d为侧面板；2为壳体，其径向剖面形状为五边形；在壳体上端开有上风口21，上风口21位于前面板及前面板相邻的两个侧面；21a为上风口过滤网组件，21b为上风口导风机构，位于上风口处；在壳体下端开有第一下风口22a、第二下风口22b，第一下风口22a、第二下风口22b位于前面板相邻的两个侧面；22c、22d分别为第一下风口、第二下风口过滤网组件，22e、22f分别为第一下风口、第二下风口导风机构，放置于下风口处；24为壳体底座。

图7中，23为顶盖，包含有导流部件；4a、4b分别为第一轴流风叶、第二轴流风叶，分别由风机组件的第一电机4c、第二电机4d驱动；3为内部风道；5为换热器，如图8所示，位于第二轴流风叶4b与第一下风口22a、第二下风口22b之间；图9中，6为导流圈，位于第二轴流风叶4b与换热器5之间。

在一个可选具体例子中，当用户设定为制冷模式时，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，具体可以参见以下说明。

实施例一、调节对旋轴流风机组件里第一电机4c、第二电机4d的转速，电机转速设3个速度区域，分别为高速区S1、中速区S2、低速区S3，对旋风机向上风口21送风，当温差大于10摄氏度时可以控制第二电机4d的转速等于第一电机4c的转速，并且电机转速位于S1或S2；当温差小于10摄氏度大于3摄氏度时可以控制第二电机4d的转速高于第一电机4c的转速，并且电机转速位于S1或S2或S3；当温差小于3摄氏度时可以控制第二电机4d的转速高于第一电机4c的转速，并且电机转速位于S2或S3。

其中，温差，是用户设定温度与室内环境温度之间的差值。

实施例二、调节对旋轴流风机组件里第一电机4c、第二电机4d的转速，对旋风机向第一下风口22a、第二下风口22b送风，当温差大于10摄氏度时可以控制第一电机4c的转速等于第二电机4d的转速，并且电机转速位于S1或S2；当温差小于10摄氏度大于3摄氏度时可以控制第一电机4c的转速高于第二电机4d的转速，并且电机转速位于S1或S2或S3；当温差小于3摄氏度时可以控制第一电机4c的转速高于第二电机4d的转速，并且电机转速位于S2或S3。

实施例三、规律性地调节对旋轴流风机组件里第一电机4c、第二电机4d的转速，对旋风机规律性地交替向上、下风口送风，电机转速调控与上数实施例中的控制方式一样，可以参考实施例一、实施例二。

实施例四、当温差小于3摄氏度时，可以控制电机使对旋风机向下风口送风，改变房间内气流的流动方向，使得房间内温度更趋于均匀。

在一个可选具体例子中，当用户设定为制热模式时，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，其风向及电机转速与制冷模式类似，只需将上、下风口对调，并且对调电机即可。

在一个可选具体例子中，当用户设定为除湿模式时，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，调节对旋轴流风机组件里第一电机4c、第二电机4d的转速，对旋风机向上风口21送风，控制第二电机4d的转速为S1或S2或S3，控制第一电机4c的转速为0。当室内湿度接近设定湿度时湿度差20％时，可调节对旋轴流风机组件里第一电机4c、第二电机4d的转速，对旋风机向第一下风口22a、第二下风口22b送风，控制第一电机4c的转速为S1或S2或S3，控制第二电机4d的转速为0。

在一个可选具体例子中，当用户设定为送风模式时，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，调节对旋轴流风机组件里电机的旋转方向及开启数量。

其中，由于送风模式不需经过换热，所以送风模式时，既可以上出风，也可以下出风，也可以周期性上、下出风交替运行，优选上出风模式(可以参考制冷模式下的实施例一、实施例二、实施例三)。并且为下出风时，可以控制下风口的运动机构，使得下出风可分类为双风口下出风与单风口下出风，单风口下出风时，可实现定向送风效果。

在一个可选具体例子中，当用户设定为制冷或者制热、送风，并启动人感模式时，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，若用户选择风跟人，则当用户站立靠近柜机时，不管制冷或者制热、送风，均开启上风口送风模式，并且上风口运动机构将风向导向用户；当用户坐立于柜附近时，不管制冷或者制热、送风，均开启下风口送风模式，并且下风口运动机构将风向导向用户。

在一些实施方式中，若用户选择风避人，则当用户站立靠近柜机时，不管制冷或者制热、送风，均开启下风口送风模式，并且下风口运动机构将风向导向非用户侧。当用户坐立于柜机附近时，不管制冷或者制热、送风，均开启上风口送风模式，并且上风口运动机构将风向导向非用户侧。人感功能靠传感器与CPU及存储器的协作产生作用，传感器不限于各种类型的传感器。

在一个可替代具体例子中，若用户坐立于柜机附近，并偏向于某一个下风口，则当用户选择风跟人时，靠近用户的下风口出风，远离用户的另一个风口关闭不出风，并且出风风口的运动机构将风导向用户，若当用户选择风避人时，靠近用户的下风口不出风，远离用户的另一个风口出风，并且出风风口的运动机构将风导向非用户侧。

例如：在通过出风风口的运动机构将风导向用户时，例如：下风口分为第一下风口22a，第二下风口22b；当用户靠近第一下风口22a，则第一下风口22a打开，第二下风口22b关闭，具体的运动由运动机构执行，可由面板或者导风板来形成开合。当第一下风口22a打开时，导风机构开始运动，导风板或者其他的导风机构调整角度将风导向用户，从而使风吹向用户。

需要说明的是，以上为本公开的方案中较优选之实施方式，但不代表本公开的方案中被以上方式所限定，在本领域普通技术人员应当理解，在没有做出创造性劳动前提下，通过对本实施例进行的修改所获得的其他实施例，都属于本公开的方案中的保护范围。本公开的方案中的保护范围包括但不限于壳体风道的多种形状以及各种形状间的组合方式，风口与壳体风道的组合方式，不同换热器形式与对旋轴流风机的组合方式等。

在本公开的方案中，空调器有多种送风方式可以满足房间制冷、制热模式的不同需求，通过控制对旋轴流风机的送风方向，实现冷、热风从不同高度位置送出，加快房间热交换，使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。也就是说，本公开的方案中，通过对旋轴流风机的多风口，可以制冷、制热、温差、湿度差、多方向送风。

由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图5所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本公开的技术方案，通过制热模式时风机向风道下端送风，热风从壳体下风口吹出，贴近于地面与冷空气充分换热，快速提升室温，使房间温度分布更均匀，提升用户的舒适性感受。

根据本公开的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质，可以包括：所述计算机可读存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，被设置为由处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。

由于本实施例的计算机可读存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本公开的技术方案，通过制冷模式时风机向风道上端送风，冷风从壳体上风口吹出，接近于房顶与热空气充分换热，快速降低室温，使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。

根据本公开的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调。该空调，可以包括：处理器，被设置为执行多条指令；存储器，被设置为存储多条指令；其中，所述多条指令，被设置为由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。

由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本公开的技术方案，通过在风道上下两端开有多个风口，对旋轴流风机组件以及换热器布置于风道内，制冷与制热均增强了房间大循环气流，从而使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本公开的实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的权利要求范围之内。

Claims

一种空调的控制方法，包括：

获取空调的目标温度、以及空调所属环境中的室内环境温度，和/或获取空调的目标湿度、以及空调所属环境中的室内环境湿度，和/或获取空调所属环境中人体所在位置；其中，在空调的风道上端，开设有一个以上的上出风口；在该空调的风道下端，开设有一个以上的下出风口；且在该空调的风道内，布置有能够逆向送风的对旋轴流风机组件；对旋轴流风机组件，具有第一电机和第二电机；

根据空调的运行模式、目标温度与室内环境温度之间的温度差、目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差、和/或人体所在位置，通过调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量和/或风机转速，控制空调的送风方式。
根据权利要求1所述的方法，其中，控制空调的送风方式，包括：

在制冷模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风；

在空调按上出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节；或者，在空调按下出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第二设定调节；

或者，

在制热模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风；

在空调按上出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第三设定调节；或者，在空调按下出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第四设定调节。
根据权利要求2所述的方法，其中，

根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，包括：

在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第二电机的转速与第一电机的转速相等，且控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域；

或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域；

或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。
根据权利要求2所述的方法，其中，

根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第二设定调节，包括：

在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第一电机的转速与第二电机的转速相等，且控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域；

或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域；

或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。
根据权利要求2所述的方法，其中，

根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第三设定调节，包括：

在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第二电机的转速与第一电机的转速相等，且控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域；

或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域；

或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。
根据权利要求2所述的方法，其中，

根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第二电机和第一电机的转速进行第四设定调节，包括：

在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第一电机的转速与第二电机的转速相等，且控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域；

或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域；

或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。
根据权利要求3所述的方法，其中，

根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，还包括：

在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制空调由按上出风方式出风转为按下出风方式出风。
根据权利要求6所述的方法，其中，

根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第二电机和第一电机的转速进行第四设定调节，还包括：

在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制空调由按下出风方式出风转为按上出风方式出风。
根据权利要求1所述的方法，其中，控制空调的送风方式，还包括：

在除湿模式下，控制空调按上出风方式出风；在空调按上出风方式出风的情况下，控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制第一电机的转速为0；

在目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差小于设定湿度阈值的情况下，控制空调由按上出风方式出风转为按下出风方式出风；在空调按下出风方式出风的情况下，控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制第二电机的转速为0。
根据权利要求1所述的方法，其中，控制空调的送风方式，还包括：

在送风模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风；

其中，在下出风方式包括控制第一电机和第二电机向空调的一个下出风口送风的情况下，控制空调的下出风口运动机构将风定向导向人体所在位置处。
根据权利要求1所述的方法，其中，控制空调的送风方式，还包括：

在启动人感模式的情况下，若人感模式为风跟人模式，则在人体站立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第一设定距离阈值的情况下，控制空调按上出风方式出风，并控制空调的上风口运动机构将风导向人体所在位置处；或在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第二设定距离阈值的情况下，控制空调按下出风方式出风，并控制空调的下风口运动机构将风导向人体所在位置处；

或者，若人感模式为风避人模式，则在人体站立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第三设定距离阈值的情况下，控制空调按下出风方式出风，并控制空调的下风口运动机构将风导向非人体所在位置处；或在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第四设定距离阈值的情况下，控制空调按上出风方式出风，并控制空调的上风口运动机构将风导向非人体所在位置处；

或者，

在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第五设定距离阈值，且人体偏向于空调的至少两个下出风口中的第一出风口的情况下，若人感模式为风跟人模式，则控制空调的至少两个下出风口中的第一出风口出风，并控制空调的至少两个出风口中的第二出风口关闭，且控制空调的下出风口运动机构将风导向人体所在位置处；或若人感模式为风避人模式，则控制空调的至少两个下出风口中的第二出风口出风，并控制空调的至少两个出风口中的第一出风口关闭，且控制空调的下出风口运动机构将风导向非人体所在位置处。
根据权利要求2至11中任一项所述的方法，其中，上出风方式，包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个上出风口送风；下出风方式，包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个下出风口送风。
一种空调的控制装置，包括：

获取单元，被设置为获取空调的目标温度、以及空调所属环境中的室内环境温度，和/或获取空调的目标湿度、以及空调所属环境中的室内环境湿度，和/或获取空调所属环境中人体所在位置；其中，在空调的风道上端，开设有一个以上的上出风口；在该空调的风道下端，开设有一个以上的下出风口；且在该空调的风道内，布置有能够逆向送风的对旋轴流风机组件；对旋轴流风机组件，具有第一电机和第二电机；

控制单元，被设置为根据空调的运行模式、目标温度与室内环境温度之间的温度差、目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差、和/或人体所在位置，通过调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量和/或风机转速，控制空调的送风方式。
根据权利要求13所述的装置，其中，所述控制单元控制空调的送风方式，包括：

在制冷模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风；

在空调按上出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节；或者，在空调按下出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第二设定调节；

或者，

在制热模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风；

在空调按上出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第三设定调节；或者，在空调按下出风方式出风的情况下，根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第四设定调节。
根据权利要求14所述的装置，其中，

所述控制单元根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，包括：

在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第二电机的转速与第一电机的转速相等，且控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域；

或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域；

或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。
根据权利要求14所述的装置，其中，

所述控制单元根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第二设定调节，包括：

在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第一电机的转速与第二电机的转速相等，且控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域；

或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域；

或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。
根据权利要求14所述的装置，其中，

所述控制单元根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第三设定调节，包括：

在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第二电机的转速与第一电机的转速相等，且控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域；

或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域；

或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第二电机的转速高于第一电机的转速，且控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。
根据权利要求14所述的装置，其中，

所述控制单元根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第二电机和第一电机的转速进行第四设定调节，包括：

在目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度范围的上限的情况下，控制第一电机的转速与第二电机的转速相等，且控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域；

或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的上限、且大于或等于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域；

或者，在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制第一电机的转速高于第二电机的转速，且控制控制第一电机的转速和第二电机的转速处于第二速度区域或第三速度区域。
根据权利要求15所述的装置，其中，

所述控制单元根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，还包括：

在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制空调由按上出风方式出风转为按下出风方式出风。
根据权利要求18所述的装置，其中，

所述控制单元根据目标温度与室内环境温度之间的温度差对第二电机和第一电机的转速进行第四设定调节，还包括：

在目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度范围的下限的情况下，控制空调由按下出风方式出风转为按上出风方式出风。
根据权利要求13所述的装置，其中，所述控制单元控制空调的送风方式，还包括：

在除湿模式下，控制空调按上出风方式出风；在空调按上出风方式出风的情况下，控制第二电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制第一电机的转速为0；

在目标湿度与室内环境湿度之间的湿度差小于设定湿度阈值的情况下，控制空调由按上出风方式出风转为按下出风方式出风；在空调按下出风方式出风的情况下，控制第一电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制第二电机的转速为0。
根据权利要求13所述的装置，其中，所述控制单元控制空调的送风方式，还包括：

在送风模式下，控制空调按上出风方式出风，或控制空调按下出风方式出风，或控制空调按上出风方式和下出风方式交替地出风；

其中，在下出风方式包括控制第一电机和第二电机向空调的一个下出风口送风的情况下，控制空调的下出风口运动机构将风定向导向人体所在位置处。
根据权利要求13所述的装置，其中，所述控制单元控制空调的送风方式，还包括：

在启动人感模式的情况下，若人感模式为风跟人模式，则在人体站立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第一设定距离阈值的情况下，控制空调按上出风方式出风，并控制空调的上风口运动机构将风导向人体所在位置处；或在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第二设定距离阈值的情况下，控制空调按下出风方式出风，并控制空调的下风口运动机构将风导向人体所在位置处；

或者，若人感模式为风避人模式，则在人体站立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第三设定距离阈值的情况下，控制空调按下出风方式出风，并控制空调的下风口运动机构将风导向非人体所在位置处；或在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第四设定距离阈值的情况下，控制空调按上出风方式出风，并控制空调的上风口运动机构将风导向非人体所在位置处；

或者，

在人体坐立、且人体所在位置与空调之间的距离小于或等于第五设定距离阈值，且人体偏向于空调的至少两个下出风口中的第一出风口的情况下，若人感模式为风跟人模式，则控制空调的至少两个下出风口中的第一出风口出风，并控制空调的至少两个出风口中的第二出风口关闭，且控制空调的下出风口运动机构将风导向人体所在位置处；或若人感模式为风避人模式，则控制空调的至少两个下出风口中的第二出风口出风，并控制空调的至少两个出风口中的第一出风口关闭，且控制空调的下出风口运动机构将风导向非人体所在位置处。
根据权利要求14至23中任一项所述的装置，其中，上出风方式，包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个上出风口送风；下出风方式，包括：控制第一电机和第二电机向空调的至少一个下出风口送风。
一种空调，包括：如权利要求13-24任一所述的空调的控制装置。
一种空调，包括：

处理器，被设置为执行多条指令；

存储器，被设置为存储多条指令；

其中，所述多条指令，被设置为由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-12任一所述的空调的控制方法。
一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，被设置为由处理器加载并执行如权利要求1-12任一所述的空调的控制方法。