CN107012581A - 一种经编布匹的自动卷布系统及卷布和卷布筒更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种经编布匹的自动卷布系统及卷布和卷布筒更换方法；所述经编布匹的自动卷布系统包括依次设置的布匹展平装置、卷布装置和放置架；所述布匹展平装置包括沿布匹移动方向上下错位且水平设置的第一辊和第二辊；第一辊和第二辊的结构相同；布匹依次绕过第一辊上端和第二辊下端；所述第一辊上方和第二辊下方分别设置一刷平装置；所述刷平装置包括两水平设置且相互抵靠的转盘；两转盘的转动方向相反；所述转盘与布匹相对的一面密集设置有刷毛；所述刷毛与布匹接触；所述卷布装置包括转动的卷布筒；所述卷布筒由一第一液压装置驱动升降，使布匹卷动过程中始终保持水平；所述放置架包括底座和可转动竖直设置在底座上的长方体框架。

Description

一种经编布匹的自动卷布系统及卷布和卷布筒更换方法

技术领域

本发明涉及一种经编布匹的自动卷布系统及卷布和卷布筒更换方法，属于纺织机械领域。

背景技术

针织物质地松软，有良好的抗皱性与透气性，并有较大的延伸性与弹性，穿着舒适。针织产品除供服用和装饰用外，还可用于工农业以及医疗卫生和国防等领域。纺织业中，成形布匹的卷取需要用到卷取装置，现有的布匹在卷取之前由于传送精度和纱线精度等原因表面不够平顺平整，容易具有细微的褶皱，在布匹卷取过程中会放大和固化这一情况，并容易使所收卷的经编布匹两端无法平整的对齐，致使收卷辊上的经编布匹参差不齐，因此在布匹卷取之前进行展平不仅可以有效保障布匹的表面质量，提高卷取的质量，还能有利于收卷的布匹的整齐，此外，布匹卷取后，重量很大，需要使用叉车运输，不仅速度慢，容易损坏布匹，而且由于运输工具的局限性，卷布筒所占空间大，空间利用率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种经编布匹的自动卷布系统及卷布和卷布筒更换方法。该经编布匹的自动卷布系统可以有效保障布匹的表面质量，提高卷取的质量，还能有利于收卷的布匹的整齐，并且能够有效实现自动卷布和卷布筒的更换。

本发明的技术方案如下：

一种经编布匹的自动卷布系统，包括依次设置的布匹展平装置、卷布装置和放置架；所述布匹展平装置包括沿布匹移动方向上下错位且水平设置的第一辊和第二辊；第一辊和第二辊的结构相同；布匹依次绕过第一辊上端和第二辊下端；所述第一辊上方和第二辊下方分别设置一刷平装置；所述刷平装置包括两水平设置且相互抵靠的转盘；两转盘的转动方向相反；所述转盘与布匹相对的一面密集设置有刷毛；所述刷毛与布匹接触；所述卷布装置包括转动的卷布筒；所述卷布筒由一第一液压装置驱动升降，使布匹卷动过程中始终保持水平；所述放置架包括底座和可转动竖直设置在底座上的长方体框架；所述长方体框架上分别设置有与卷布筒端部转轴配合的架钩；所述卷布装置与放置架之间还设置有一抓取并移动卷布筒的抓取装置；所述抓取装置包括与卷布筒平行的转动杆以及垂直固定在转动杆两端的抓取杆；所述抓取杆由一第二液压装置驱动伸缩；所述抓取杆前端设置有一与卷布筒端部转轴配合的抓部；所述抓部由一铰接在抓取杆上的第三液压装置驱动抓合；所述转动杆外固定套设有第一扭簧和第二扭簧；所述第一扭簧和第二扭簧的扭紧方向相反。

其中，两刷平装置的两转盘的抵靠部位分别位于第一辊和第二辊的中间部位的竖直方向；转盘的直径大于第一辊和第二辊的辊面长度。

其中，所述第一辊和第二辊分别包括中心轴和依次固定套设在中心轴外的结构层、弹性层和具有外光滑面的光滑面层。

其中，所述卷布筒两端部转轴上分别套设一轴承；所述轴承外圈抵靠固定在第一液压装置的推杆上端部的弧形支撑板；卷布筒其中一端部还套设有齿轮；所述齿轮与一设置在齿轮下方的蜗杆组成涡轮蜗杆结构；一固定在第一液压装置的推杆上的驱动电机通过一第一减速箱减速后驱动蜗杆转动，通过齿轮使卷布筒转动。

其中，所述卷布装置包括设置在卷布筒两端且与卷布筒端部转轴配合的竖直限位滑道；所述竖直限位滑道上端连通弧形限位滑道；所述弧形限位滑道的圆心位于转动杆中心。

其中，所述长方体框架底部固定设置一上圆盘；所述底座上端面设置一下圆盘；所述上圆盘与下圆盘相对设置且相对面分别设置有环形凹槽；所述环形凹槽内设置有滚珠；一设置在底座内的第一步进电机驱动上圆盘转动。

其中，所述转动杆由一第二步进电机通过一第二减速箱驱动转动；所述刷毛为除静电刷毛。

其中，所述卷布筒包括一与卷布筒长度方向平行的平整板；所述平整板两端分别通过一伸缩杆与竖直限位滑道转动连接；所述伸缩杆外套设有弹簧；所述卷布筒沿布匹移动方向逆时针卷取布匹。

其中，所述经编布匹的自动卷布系统还包括一控制器；所述控制器控制第一液压装置、第二液压装置和第三液压装置的行程，控制第一步进电机、第二步进电机以及驱动电机的启停。

一种经编布匹的自动卷布及卷布筒的更换方法，采用所述的经编布匹的自动卷布系统，包括以下依序进行的步骤：

①布匹依次绕过第一辊上端和第二辊下端；第一辊上方和第二辊下方的两转盘相互沿相反的方向转动，沿布匹前进方向从中间向两侧刷动从而刷平布匹；

②刷平后的布匹由卷布筒逆时针转动卷取，在卷取过程中，第一液压装置推动推杆上移，驱动卷布筒转动的驱动电机也同时上移；从而使布匹卷动过程中始终保持水平，布匹卷动过程中平整板在弹簧作用下对卷布筒表面已卷取的布匹进行平整；

③布匹卷取完成后，控制器控制驱动电机停止转动，控制第二步进电机启动并带动转动杆转动一定角度；转动过程中转动杆两端的抓取杆上的抓部通过第三液压装置分别抓紧卷布筒两端的转轴，并将卷布筒由弧形限位滑道移出至放置架的架钩上，转动杆转动过程中，第一扭簧逐渐被拧紧，使转动杆的转动平顺且趋慢，特别是降低转动末段的冲击力；

④控制器控制第三液压装置使抓部松开转轴；控制器控制第一步进电机转动90°，使位于另一面上的架钩上的未卷布的卷布筒正对抓取杆；控制器控制抓部抓紧未卷布的卷布筒，然后控制转动杆反向转动，从而将该卷布筒由弧形限位滑道移入竖直限位滑道至轴承外圈抵靠在弧形支撑板上，此时，齿轮与蜗杆同时啮合，转动杆转动过程中，第二扭簧逐渐被拧紧，使转动杆的转动平顺且趋慢，特别是降低转动末段的冲击力；

⑤重复以上步骤，其中，步骤③中根据放置架上的空位，控制器控制第二液压装置在卷布筒移出弧形限位滑道后伸缩抓取杆；使卷布筒能被放置在空位上。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明经编布匹的自动卷布系统可以有效保障布匹的表面质量，提高卷取的质量，还能有利于收卷的布匹的整齐，并且能够有效实现自动卷布和卷布筒的更换。

2、本发明布匹展平装置可以有效保障布匹的表面质量，提高卷取的质量，还能有利于收卷的布匹的整齐；布匹展平装置设置有上下错位且水平设置的第一辊和第二辊，第一辊上方和第二辊下方分别设置有刷平装置，可以实现布匹上下两面的刷平；刷平装置设置两直径大于第一辊和第二辊辊面长度的转盘，转盘上设置刷毛，可以通过转盘的转动有效均匀实现布匹在辊面上向两侧刷平，有效提高了刷平的速度、质量和稳定性；第一辊和第二辊具有外光滑面的光滑面层，有效减少布匹受到的摩擦力，便于刷平；刷毛为静电刷毛，可以有效去除布匹上的静电。

3、本发明卷布装置设置有平整板、伸缩杆和弹簧，可以自动调节布匹在卷布筒上的平整和紧实，提高卷布筒的卷布量和卷布质量；设置有第一液压装置，使布匹卷动过程中始终保持水平，稳定布匹的卷取角度，提高布匹在卷动过程中受到拉力的均匀和稳定性；卷布筒上设置有轴承和齿轮，推杆上设置有弧形支撑板和蜗杆，可快速稳定的实现卷布筒的拆装和传动；设置有弧形限位滑道，方便卷布筒的移出和移入。

4、本发明抓取装置可有效实现快速稳定的移出卷满的卷布筒和移入空卷布筒，并自动放置在放置架上，转动杆上设置扭紧方向相反的第一扭簧和第二扭簧，可以在摆动后期自动实现减速，缓冲放置过程，能够不惧冲击提高摆动速度和移动效率；设置有抓取杆和第二液压装置，可以实现多高度，多放点放置卷布筒于放置架上，形成立体放置，提高卷布筒放置的空间利用率；设置有抓部和第三液压装置，可方便可靠的抓放卷布筒。

5、本发明放置架为长方体，可以高效的利用放置空间，长方体可转动，方便抓取装置放置卷布筒和抓取空的卷布筒。

附图说明

图1为本发明一种经编布匹的自动卷布系统的结构示意图；

图2为本发明将卷布筒放置在放置架上的示意图；

图3为本发明第一辊与刷平装置的剖视示意图；

图4为本发明抓取装置的侧视结构示意图；

图5为本发明抓取装置的主视结构示意图；

图6为本发明卷布装置与卷布筒的示意图；

图7为本发明卷布筒未开始卷布时卷布装置与抓取装置的示意图；

图8为本发明卷布筒卷布完成时卷布装置与抓取装置的示意图；

图9为本发明卷布筒卷布完成后卷布装置与抓取装置的示意图；

图10为本发明上圆盘的仰视图。

图中附图标记表示为：

1-布匹展平装置、12-第一辊、121-中心轴、122-结构层、123-弹性层、124-光滑面层、13-第二辊、161-转盘、1611-刷毛、2-卷布装置、22-卷布筒、221-平整板、222-伸缩杆、223-弹簧、224-转轴、225-轴承、226-齿轮、227-蜗杆、24-第一液压装置、241-推杆、242-弧形支撑板、243-驱动电机、244-第一减速箱、25-竖直限位滑道、26-弧形限位滑道、3-放置架、31-长方体框架、312-架钩、313-上圆盘、32-底座、321-下圆盘、33-凹槽、34-滚珠、35-第一步进电机、4-抓取装置、41-转动杆、42-抓取杆、43-第二液压装置、44-抓部、45-第三液压装置、46-第一扭簧、47-第二扭簧、48-第二步进电机、49-第二减速箱、5-布匹。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

如图1至5，7至9所示，一种经编布匹的自动卷布系统，包括依次设置的布匹展平装置1、卷布装置2和放置架3；所述布匹展平装置1包括沿布匹5移动方向上下错位且水平设置的第一辊12和第二辊13；第一辊12和第二辊13的结构相同；布匹5依次绕过第一辊12上端和第二辊13下端；所述第一辊12上方和第二辊13下方分别设置一刷平装置，可以实现布匹5上下两面的刷平；所述刷平装置包括两水平设置且相互抵靠的转盘161；两转盘161的转动方向相反；所述转盘161与布匹5相对的一面密集设置有刷毛1611；所述刷毛1611与布匹5接触，可以通过转盘161的转动有效均匀实现布匹5在辊面上向两侧刷平，有效提高了刷平的速度、质量和稳定性；所述卷布装置2包括转动的卷布筒22；所述卷布筒22由一第一液压装置24驱动升降，使布匹5卷动过程中始终保持水平，稳定布匹5的卷取角度，提高布匹5在卷动过程中受到拉力的均匀和稳定性；所述放置架3包括底座32和可转动竖直设置在底座32上的长方体框架31；所述长方体框架31上分别设置有与卷布筒22端部转轴224配合的架钩312；所述卷布装置2与放置架3之间还设置有一抓取并移动卷布筒22的抓取装置4；所述抓取装置4包括与卷布筒22平行的转动杆41以及垂直固定在转动杆41两端的抓取杆42；所述抓取杆42由一第二液压装置43驱动伸缩，可以实现多高度，多放点放置卷布筒22于放置架3上，形成立体放置，提高卷布筒22放置的空间利用率；所述抓取杆42前端设置有一与卷布筒22端部转轴224配合的抓部44；所述抓部44由一铰接在抓取杆42上的第三液压装置45驱动抓合，可方便可靠的抓放卷布筒22；所述转动杆41外固定套设有为转动杆41提供扭力的第一扭簧46和第二扭簧47；所述第一扭簧46和第二扭簧47的扭紧方向相反，可以在抓取杆42摆动后期自动实现减速，缓冲放置过程，能够不惧冲击提高摆动速度，从而提高卷布筒22的移动效率。

进一步的，如图3所示，两刷平装置的两转盘161的抵靠部位分别位于第一辊12和第二辊13的中间部位的竖直方向；转盘161的直径大于第一辊12和第二辊13的辊面长度。

进一步的，如图3所示，所述第一辊12和第二辊13分别包括中心轴121和依次固定套设在中心轴121外的结构层122、弹性层123和具有外光滑面的光滑面层124，有效减少布匹5受到的摩擦力，便于刷平。

进一步的，如图6所示，所述卷布筒22两端部转轴224上分别套设一轴承225；所述轴承225外圈抵靠固定在第一液压装置24的推杆241上端部的弧形支撑板242；卷布筒22其中一端部还套设有齿轮226；所述齿轮226与一设置在齿轮226下方的蜗杆227组成涡轮蜗杆结构；一固定在第一液压装置24的推杆241上的驱动电机243通过一第一减速箱244减速后驱动蜗杆227转动，通过齿轮226使卷布筒22转动，可快速稳定的实现卷布筒22的拆装和传动。

进一步的，如图7至9所示，所述卷布装置2包括设置在卷布筒22两端且与卷布筒22端部转轴224配合的竖直限位滑道25；所述竖直限位滑道25上端连通弧形限位滑道26；所述弧形限位滑道25的圆心位于转动杆41中心，方便卷布筒22的移出和移入。

进一步的，如图1、2、10所示，所述长方体框架31底部固定设置一上圆盘313；所述底座32上端面设置一下圆盘321；所述上圆盘313与下圆盘321相对设置且相对面分别设置有环形凹槽33；所述环形凹槽33内设置有滚珠34；一设置在底座32内的第一步进电机35驱动上圆盘313转动。

进一步的，如图3至5所示，所述转动杆41由一第二步进电机48通过一第二减速箱49驱动转动；所述刷毛1611为除静电刷毛，可以有效去除布匹5上的静电。

进一步的，如图7至9所示，所述卷布筒22包括一与卷布筒22长度方向平行的平整板221；所述平整板221两端分别通过一伸缩杆222与竖直限位滑道25转动连接；所述伸缩杆222外套设有弹簧223，可以自动调节布匹5在卷布筒22上的平整和紧实，提高卷布筒22的卷布量和卷布质量；所述卷布筒22沿布匹5移动方向逆时针卷取布匹5。

进一步的，所述经编布匹的自动卷布系统还包括一控制器(图中未示出)；所述控制器控制第一液压装置24、第二液压装置43和第三液压装置45的行程，控制第一步进电机35、第二步进电机48以及驱动电机243的启停。

一种经编布匹的自动卷布及卷布筒的更换方法，采用所述的经编布匹的自动卷布系统，包括以下依序进行的步骤：

①布匹5依次绕过第一辊12上端和第二辊13下端；第一辊12上方和第二辊13下方的两转盘161相互沿相反的方向转动，沿布匹5前进方向从中间向两侧刷动从而刷平布匹5；

②刷平后的布匹5由卷布筒22逆时针转动卷取，在卷取过程中，第一液压装置24推动推杆241上移，驱动卷布筒22转动的驱动电机243也同时上移；从而使布匹5卷动过程中始终保持水平，布匹5卷动过程中平整板221在弹簧223作用下对卷布筒22表面已卷取的布匹5进行平整；

③布匹5卷取完成后，控制器控制驱动电机243停止转动，控制第二步进电机48启动并带动转动杆41转动一定角度；转动过程中转动杆41两端的抓取杆42上的抓部44通过第三液压装置45分别抓紧卷布筒22两端的转轴224，并将卷布筒22由弧形限位滑道26移出至放置架3的架钩312上，转动杆41转动过程中，第一扭簧46逐渐被拧紧，使转动杆41的转动平顺且趋慢，特别是降低转动末段的冲击力；

④控制器控制第三液压装置45使抓部44松开转轴224；控制器控制第一步进电机35转动90°，使位于另一面上的架钩312上的未卷布的卷布筒22正对抓取杆42；控制器控制抓部44抓紧未卷布的卷布筒22，然后控制转动杆41反向转动，从而将该卷布筒22由弧形限位滑道26移入竖直限位滑道25至轴承225外圈抵靠在弧形支撑板242上，此时，齿轮226与蜗杆227同时啮合，转动杆41转动过程中，第二扭簧47逐渐被拧紧，使转动杆41的转动平顺且趋慢，特别是降低转动末段的冲击力；

⑤重复以上步骤，其中，步骤③中根据放置架3上的空位，控制器控制第二液压装置43在卷布筒22移出弧形限位滑道26后伸缩抓取杆42；使卷布筒22能被放置在空位上。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种经编布匹的自动卷布系统，其特征在于：包括依次设置的布匹展平装置(1)、卷布装置(2)和放置架(3)；所述布匹展平装置(1)包括沿布匹(5)移动方向上下错位且水平设置的第一辊(12)和第二辊(13)；第一辊(12)和第二辊(13)的结构相同；布匹(5)依次绕过第一辊(12)上端和第二辊(13)下端；所述第一辊(12)上方和第二辊(13)下方分别设置一刷平装置；所述刷平装置包括两水平设置且相互抵靠的转盘(161)；两转盘(161)的转动方向相反；所述转盘(161)与布匹(5)相对的一面密集设置有刷毛(1611)；所述刷毛(1611)与布匹(5)接触；所述卷布装置(2)包括转动的卷布筒(22)；所述卷布筒(22)由一第一液压装置(24)驱动升降，使布匹(5)卷动过程中始终保持水平；所述放置架(3)包括底座(32)和可转动竖直设置在底座(32)上的长方体框架(31)；所述长方体框架(31)上分别设置有与卷布筒(22)端部转轴(224)配合的架钩(312)；所述卷布装置(2)与放置架(3)之间还设置有一抓取并移动卷布筒(22)的抓取装置(4)；所述抓取装置(4)包括与卷布筒(22)平行的转动杆(41)以及垂直固定在转动杆(41)两端的抓取杆(42)；所述抓取杆(42)由一第二液压装置(43)驱动伸缩；所述抓取杆(42)前端设置有一与卷布筒(22)端部转轴(224)配合的抓部(44)；所述抓部(44)由一铰接在抓取杆(42)上的第三液压装置(45)驱动抓合；所述转动杆(41)外固定套设有为转动杆(41)提供扭力的第一扭簧(46)和第二扭簧(47)；所述第一扭簧(46)和第二扭簧(47)的扭紧方向相反。

2.如权利要求1所述的一种经编布匹的自动卷布系统，其特征在于：两刷平装置的两转盘(161)的抵靠部位分别位于第一辊(12)和第二辊(13)的中间部位的竖直方向；转盘(161)的直径大于第一辊(12)和第二辊(13)的辊面长度。

3.如权利要求2所述的一种经编布匹的自动卷布系统，其特征在于：所述第一辊(12)和第二辊(13)分别包括中心轴(121)和依次固定套设在中心轴(121)外的结构层(122)、弹性层(123)和具有外光滑面的光滑面层(124)。

4.如权利要求3所述的一种经编布匹的自动卷布系统，其特征在于：所述卷布筒(22)两端部转轴(224)上分别套设一轴承(225)；所述轴承(225)外圈抵靠固定在第一液压装置(24)的推杆(241)上端部的弧形支撑板(242)；卷布筒(22)其中一端部还套设有齿轮(226)；所述齿轮(226)与一设置在齿轮(226)下方的蜗杆(227)组成涡轮蜗杆结构；一固定在第一液压装置(24)的推杆(241)上的驱动电机(243)通过一第一减速箱(244)减速后驱动蜗杆(227)转动，通过齿轮(226)使卷布筒(22)转动。

5.如权利要求4所述的一种经编布匹的自动卷布系统，其特征在于：所述卷布装置(2)包括设置在卷布筒(22)两端且与卷布筒(22)端部转轴(224)配合的竖直限位滑道(25)；所述竖直限位滑道(25)上端连通弧形限位滑道(26)；所述弧形限位滑道(25)的圆心位于转动杆(41)中心。

6.如权利要求5所述的一种经编布匹的自动卷布系统，其特征在于：所述长方体框架(31)底部固定设置一上圆盘(313)；所述底座(32)上端面设置一下圆盘(321)；所述上圆盘(313)与下圆盘(321)相对设置且相对面分别设置有环形凹槽(33)；所述环形凹槽(33)内设置有滚珠(34)；一设置在底座(32)内的第一步进电机(35)驱动上圆盘(313)转动。

7.如权利要求6所述的一种经编布匹的自动卷布系统，其特征在于：所述转动杆(41)由一第二步进电机(48)通过一第二减速箱(49)驱动转动；所述刷毛(1611)为除静电刷毛。

8.如权利要求7所述的一种经编布匹的自动卷布系统，其特征在于：所述卷布筒(22)包括一与卷布筒(22)长度方向平行的平整板(221)；所述平整板(221)两端分别通过一伸缩杆(222)与竖直限位滑道(25)转动连接；所述伸缩杆(222)外套设有弹簧(223)；所述卷布筒(22)沿布匹(5)移动方向逆时针卷取布匹(5)。

9.如权利要求8所述的一种经编布匹的自动卷布系统，其特征在于：所述经编布匹的自动卷布系统还包括一控制器；所述控制器控制第一液压装置(24)、第二液压装置(43)和第三液压装置(45)的行程，控制第一步进电机(35)、第二步进电机(48)以及驱动电机(243)的启停。

10.一种经编布匹的自动卷布及卷布筒的更换方法，采用如权利要求9所述的经编布匹的自动卷布系统，其特征在于：包括以下依序进行的步骤：

①布匹(5)依次绕过第一辊(12)上端和第二辊(13)下端；第一辊(12)上方和第二辊(13)下方的两转盘(161)相互沿相反的方向转动，沿布匹(5)前进方向从中间向两侧刷动从而刷平布匹(5)；

②刷平后的布匹(5)由卷布筒(22)逆时针转动卷取，在卷取过程中，第一液压装置(24)推动推杆(241)上移，驱动卷布筒(22)转动的驱动电机(243)也同时上移；从而使布匹(5)卷动过程中始终保持水平，布匹(5)卷动过程中平整板(221)在弹簧(223)作用下对卷布筒(22)表面已卷取的布匹(5)进行平整；

③布匹(5)卷取完成后，控制器控制驱动电机(243)停止转动，控制第二步进电机(48)启动并带动转动杆(41)转动一定角度；转动过程中转动杆(41)两端的抓取杆(42)上的抓部(44)通过第三液压装置(45)分别抓紧卷布筒(22)两端的转轴(224)，并将卷布筒(22)由弧形限位滑道(26)移出至放置架(3)的架钩(312)上，转动杆(41)转动过程中，第一扭簧(46)逐渐被拧紧，使转动杆(41)的转动平顺且趋慢，特别是降低转动末段的冲击力；

④控制器控制第三液压装置(45)使抓部(44)松开转轴(224)；控制器控制第一步进电机(35)转动90°，使位于另一面上的架钩(312)上的未卷布的卷布筒(22)正对抓取杆(42)；控制器控制抓部(44)抓紧未卷布的卷布筒(22)，然后控制转动杆(41)反向转动，从而将该卷布筒(22)由弧形限位滑道(26)移入竖直限位滑道(25)至轴承(225)外圈抵靠在弧形支撑板(242)上，此时，齿轮(226)与蜗杆(227)同时啮合，转动杆(41)转动过程中，第二扭簧(47)逐渐被拧紧，使转动杆(41)的转动平顺且趋慢，特别是降低转动末段的冲击力；

⑤重复以上步骤，其中，步骤③中根据放置架(3)上的空位，控制器控制第二液压装置(43)在卷布筒(22)移出弧形限位滑道(26)后伸缩抓取杆(42)；使卷布筒(22)能被放置在空位上。