CN107010213A - 用于农业的大范围撒药无人机 - Google Patents

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罗洪源
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Sichuan Wisdom Fly Unmanned Aerial Vehicle Technology Co Ltd
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Sichuan Wisdom Fly Unmanned Aerial Vehicle Technology Co Ltd
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    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
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    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Abstract

本发明公开了用于农业的大范围撒药无人机，包括旋翼臂和作业平台，所述旋翼臂至少为三个，旋翼臂一端与作业平台侧方端面相连接，旋翼臂另一端上部端面安装有旋转架，旋转架上部安装有旋翼，支撑架安装于旋翼臂外伸处下端端面上，作业平台上部端面安装有防护架，作业平台端面上设置有漏水小孔，作业平台侧面端面上设置有喷水口，风扇安装在作业平台内，当药液充漏水小孔流入作业平台内后，风扇将药液通过喷水口向外部喷洒。所述旋翼臂相互间水平角度差为120度。所述防护架设置有防护挡板，防护挡板与旋翼臂连接，连接方式为焊接。

Description

用于农业的大范围撒药无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机，具体涉及用于农业的大范围撒药无人机。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或者自身程序控制操作的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。在明勇领域有广阔的前景。从技术角度定义可以分为，无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼机、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
在民用领域有最广泛前景的农用多旋翼无人机为例。现有技术中的农用多旋翼无人机在民用领域主要用于实时图像监测作物喷洒防治和小型物品运送等。根据用户不同需求而配置，本专利申请的发明人通过农田喷淋装置获得灵感，在现有的农用喷洒的无人机上做出重大改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是常规喷洒无人机喷洒面积小，农药、授粉等喷洒不均匀，目的在于提供用于农业的大范围撒药无人机，解决上述的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
用于农业的大范围撒药无人机，包括旋翼臂和作业平台，所述旋翼臂至少为三个，旋翼臂一端与作业平台侧方端面相连接，旋翼臂另一端上部端面安装有旋转架，旋转架上部安装有旋翼，支撑架安装于旋翼臂外伸处下端端面上，作业平台上部端面安装有防护架，作业平台端面上设置有漏水小孔，作业平台侧面端面上设置有喷水口，风扇安装在作业平台内，当药液充漏水小孔流入作业平台内后，风扇将药液通过喷水口向外部喷洒。所述旋翼臂相互间水平角度差为120度。所述防护架设置有防护挡板，防护挡板与旋翼臂连接，连接方式为焊接。
进一步地，所述旋转架内部安装有驱动电机，通过旋转杆与旋翼连接，通过不同驱动电机正转和反转，能够让无人机向不同方向前进。所述旋翼臂中部下端面设置有翻板，配重块通过翻板将旋翼臂重量与作业平台重量配平。当作业平台上安装上喷洒药液的容器后，作业平台重量加重，如果旋翼臂重量不变的化，作业平台会受到重力集中的影响，极易发生事故，需要在旋翼臂上加重量，使之和作业平台达到的一个合理的配比值，保证设备的正常安全运行。作业平台侧面设置的喷水口形状为矩形，当风扇把充漏水小孔内流出的药液，利用扇叶向外侧喷出，喷水口形状为矩形，方便更多的药液从喷水口喷出。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明用于农业的大范围撒药无人机，对大面积农田使用时，节省作业时间，减少无人机能源损耗；
2、本发明用于农业的大范围撒药无人机，喷洒的药液散布更广，更均匀；
3、本发明用于农业的大范围撒药无人机，设置有防护架，容器装载更为稳定。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明作业平台示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-旋翼臂，2-作业平台，3-旋转架，4-旋翼，5-支撑架，21-防护架，22-漏水小孔，23-喷水口，51-防护挡板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例一
如图1所示，本发明用于农业的大范围撒药无人机，包括旋翼臂1和作业平台2，所述旋翼臂1至少为三个，旋翼臂1一端与作业平台2侧方端面相连接，旋翼臂1另一端上部端面安装有旋转架3，旋转架3上部安装有旋翼4，支撑架5安装于旋翼臂1外伸处下端端面上，作业平台2上部端面安装有防护架21，作业平台2端面上设置有漏水小孔22，作业平台2侧面端面上设置有喷水口23，风扇安装在作业平台2内，当药液充漏水小孔22流入作业平台2内后，风扇将药液通过喷水口23向外部喷洒。
所述旋翼臂1相互间水平角度差为120度。旋翼臂夹角过小，会导致操作困难程度加深，并且本设计需要能承载重物的稳定性，不仅是飞行稳定，机体结构也需稳定，所以采用三旋翼臂更能满足常规操作难度下，飞行稳定性和机体结构稳定性的要求。
实施例二
如图2所示，所述防护架5设置有防护挡板51，防护挡板51与旋翼臂1连接，连接方式为焊接。防护挡板51主要是为了加固防护架5结构强度，并兼具限制防护架内的药液容器运动。通过焊接方式保证防护架与作业平台2连接的稳固，保证在作业过程中的稳定。所述旋转架3内部安装有驱动电机，通过旋转杆与旋翼4连接。通过旋转杆与旋翼4连接，通过不同驱动电机正转和反转，能够让无人机向不同方向前进。所述旋翼臂1中部下端面设置有翻板，配重块通过翻板将旋翼臂重量与作业平台重量配平。当作业平台上安装上喷洒药液的容器后，作业平台重量加重，如果旋翼臂重量不变的化，作业平台会受到重力集中的影响，极易发生事故，需要在旋翼臂上加重量，使之和作业平台达到的一个合理的配比值，保证设备的正常安全运行。作业平台侧面设置的喷水口形状为矩形，当风扇把充漏水小孔内流出的药液，利用扇叶向外侧喷出，喷水口形状为矩形，方便更多的药液从喷水口喷出。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.用于农业的大范围撒药无人机，其特征在于，包括旋翼臂(1)和作业平台(2)，所述旋翼臂(1)至少为三个，旋翼臂(1)一端与作业平台(2)侧方端面相连接，旋翼臂(1)另一端上部端面安装有旋转架(3)，旋转架(3)上部安装有旋翼(4)，支撑架(5)安装于旋翼臂(1)外伸处下端端面上，作业平台(2)上部端面安装有防护架(21)，作业平台(2)端面上设置有漏水小孔(22)，作业平台(2)侧面端面上设置有喷水口(23)，风扇安装在作业平台(2)内，当药液充漏水小孔(22)流入作业平台(2)内后，风扇将药液通过喷水口(23)向外部喷洒，所述旋翼臂(1)中部下端面设置有翻板，配重块通过翻板将旋翼臂(1)重量与作业平台重量配平。
2.根据权利要求1所述的用于农业的大范围撒药无人机，其特征在于，所述旋翼臂(1)相互间水平角度差为120度。
3.根据权利要求1所述的用于农业的大范围撒药无人机，其特征在于，所述支撑架(5)设置有防护挡板(51)，防护挡板(51)与旋翼臂(1)连接，连接方式为焊接。
4.根据权利要求1所述的用于农业的大范围撒药无人机，其特征在于，所述旋转架(3)内部安装有驱动电机，通过旋转杆与旋翼(4)连接。
5.根据权利要求1所述的用于农业的大范围撒药无人机，其特征在于，所述喷水口(23)形状为矩形。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105109687A (zh) * 2015-09-01 2015-12-02 安静 一种新型农用喷药无人机
CN204895873U (zh) * 2015-07-07 2015-12-23 徐宗平 农药喷洒无人机
CN206615403U (zh) * 2017-04-05 2017-11-07 四川智航慧飞无人机科技有限公司 农用大范围喷药无人机

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