CN107008839A - 动子、线性锤和用于制造动子的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及动子、线性锤和用于制造动子的方法，具体而言，涉及动子（9），其包括锤头（4）和至少一个磁体器件（1801、1801'）。在此为了使所述至少一个磁体器件（1801、1801'）与锤头（4）的周面（20）粘合将粘结剂（1803）布置在所述至少一个磁体器件（1801、1801'）和锤头（4）的周面（20）之间。

Description

动子、线性锤和用于制造动子的方法

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的线性锤的动子、根据权利要求16的前序部分的线性锤以及根据权利要求18或21的前序部分的用于制造用于线性锤的动子的方法。

背景技术

由现有技术充分已知用于使用在工业中例如在自由成形锻造中或在模具锻造中的锻造锤。关于该专业领域的详细的介绍能够由以此所参考的文件“手册 改型技术”、Eckhart Doege、Bernd-Arno Behrens、Springer出版社、第2版、2010、719页及后续页（Literatur "Handbuch Umformtechnik", Eckhart Doege, Bernd-Arno Behrens,Springer-Verlag, 2.Auflage, 2010, Seiten 719 ff.）得知。

为了运行带有线性驱动、因此线性锤的锻造锤，需要相应的线圈或磁体。在此对于本领域技术人员而言概念定子和动子是熟悉的，其中，定子呈现为或多或少不可运动的构件并且动子呈现为主要可运动的构件。尤其在磁体、也就是说动子方面存在如下问题，即在磁体和锤头之间的连接必须特别持久的，以便保证这种线性锤的无摩擦的和长期的运行。对于如下情况，即磁体设置在锤头处，要保证在磁体和锤头之间的相应持久的连接，以便实现线性锤的无摩擦的和长期的运行。

因为在线性锤的情况下锤头形成动子的组成部分，还能够在此看出问题，即动子（其包括带有周面的锤头）在运行线性锤时不能够持久地经受住高的负荷。这后果是带有源自现有技术的动子的线性锤仅仅能够一直运行直到损伤在动子处出现。此后要排除这种损伤、例如受损的磁体或不再固定的磁体（在锤头处）。由此不仅引起对于损伤的这种排除的成本，有时还出现由于线性锤的失效引起的成本。

发明内容

因此本发明的任务在于，在线性锤中如下改进动子，即使得其能够以成本适宜地制造并且具有高的负荷能力。所述任务还在于，在线性锤中提供动子的耐用的设计，以便能够使线性锤成本有效地运行并且使尤其在动子方面的维护或维修消耗最小化。

所述任务以权利要求1或16或18或21的前序部分的特征为出发点通过相应特征部分的特征来解决。在相应的从属权利要求中给出有利的和适宜的改进方案。

提出包括锤头和至少一个磁体器件的动子，其中，本发明的核心在于，为了使所述至少一个磁体器件与所述锤头的周面粘合将粘结剂布置在所述至少一个磁体器件和所述锤头的周面之间。通过磁体器件和锤头的粘合提供用于线性锤的动子，所述动子尽管线性锤的高的负荷仍然能够持久使用。相应地磁体器件和锤头的粘合减少根据本发明的线性锤的动子的维护或维修消耗。此外在此有利的是，通过粘合来制造根据本发明的动子是特别成本适宜的。

特别优选的实施方式能够规定，所述动子包括至少一个承载器件或结构组合件，所述结构组合件包括至少一个磁体器件和至少一个承载器件。通过附加的承载器件或结构组合件（所述结构组合件包括至少一个磁体器件和至少一个承载器件）能够将磁体器件以起加强作用的方式与锤头连接。实现了，磁体器件与承载器件连接并且所述结构组合件那么与锤头连接。因此磁体器件和承载器件与锤头的连接是可行的，其中，承载器件和磁体器件如有可能附加地与彼此起加强作用地连接。此外能够实现简化的制造过程，方式是使得磁体器件和承载器件预装配。承载器件与锤头的唯一的固定呈现为简单的装配的另一可行性，因为到承载器件中能够引入或施加仅仅一个磁体器件。磁体器件因此仅仅要与承载器件连接，其中，这样的连接不必借助于粘结连接进行。因此实现简化地更换磁体器件，由此能够减少维护或维修消耗。

另一优选的设计方案能够规定，所述至少一个承载器件尤其构造为承载环，其中，所述至少一个承载器件至少部分环绕锤头的周面和/或其中，所述至少承载器件与锤头的周面和/或与所述至少一个磁体器件连接、优选地粘合。固定在锤头的周面处的承载器件实现用于磁体器件的附加的固定可行性。由此能够将磁体器件加强地固定在锤头的周面处。承载器件和磁体器件的粘合由此实现获得线性马达的特别稳定构造的动子。部分环绕布置的承载器件实现，在其处安置的或在其处固定的磁体器件提供锤头的周面的较大的面。这能够积极影响动子和定子的相互配合，由此使得相应的线性锤能够更有效地运行。承载环在本发明的含义中能够理解成如下承载器件，其构造成圆环形。

在有利的改进方案中能够设置成，相邻的磁体器件和/或相邻的包括至少一个磁体器件和至少一个承载器件的结构组合件，和/或相邻的承载器件在轴向的方向上借助于粘结剂和/或借助于形状配合连接。通过在轴向的方向上的连接能够使得相邻的磁体器件和/或相邻的包括至少一个磁体器件和至少一个承载器件的结构组合件，和/或相邻的承载器件附加地起加强作用地固定在锤头的周面处。由此能够引起动子的提高的寿命。

此外有利的是，还能够引起在动子方面的减少的维护或维修消耗。在此这种起加强作用的连接能够借助于粘结剂和/或形状配合继续互相地加强。借助于粘结剂的起加强作用的连接能够成本适宜地执行。借助于形状配合的起加强作用的连接能够简化装配。

能够设置成，动子包括至少一个支撑器件，其中，支撑器件至少部分环绕周面，其中，支撑器件借助于粘结剂与周面粘合和/或其中，支撑器件与所述至少一个磁体器件和/或与至少一个包括磁体器件和承载器件的结构组合件连接、优选地粘合。

支撑器件能够在装配时以有利的方式作为定位辅助使用。此外支撑器件能够有助于磁体器件和/或结构组合件与锤头的周面的固定的加强。支撑器件能够阻止，磁体器件或结构组合件在运行时会改变其位置，由此能够首先影响动子的工作方式并且这结果是能够影响整个的线性锤的运行。以有利的方式至少部分环绕的支撑器件能够增大锤头的可用的周面。由此能够影响线性锤的效率。

还可行的是，所述周面和所述磁体器件或所述周面和支撑器件或两个相邻的磁体器件或磁体器件和支撑器件或包括至少一个磁体器件和至少一个支撑器件的结构组合件和所述周面借助于粘结剂全面型地（vollflächig）粘合。全面型的粘合能够引起加强的连接。这能够积极影响动子的稳定性和动子的寿命。

有利的改进方案能够规定，所述周面和所述磁体器件或所述周面和支撑器件或两个相邻的磁体器件或磁体器件和支撑器件或包括至少一个磁体器件和至少一个支撑器件的结构组合件和所述周面借助于粘结剂部分面型地（teilflächig）粘合。通过针对性地施加粘结剂能够阻止，如有可能过多施覆的粘结剂在动子处和/或在线性锤处引起污染或损伤。可行的是，由粘结剂形成的覆层具有在0.1mm和0.3mm之间并且尤其约0.2mm的厚度。

在本发明的优选的改进方案中设置成，所述至少一个磁体器件或包括至少一个磁体器件和至少一个承载器件的结构组合件借助于粘结剂弹性地并且减缓振动地与所述周面和/或相邻的磁体器件连接。

由粘结剂减缓振动地并且弹性的连接能够意味着与彼此连接的结构部件的提高的寿命。

周面与至少一个磁体器件或结构组合件的减缓振动的和弹性的连接能够如下理解，使得粘结剂至少部分包括减缓振动的原料或部分由减缓振动的原料组成。

能够设置成，粘结剂能够含有硅烷交联的聚合物（silanvernetztes Polymer）。还可行的是，粘结剂设计为两组份粘结剂。两组份粘结剂能够实现在锤头、承载器件和/或磁体器件之间的特别稳定的连接。

此外可行的是，热硬化的粘结剂用于连接锤头和承载器件并且冷硬化的粘结剂用于连接承载器件和磁体器件或反过来。由此能够在通过粘结剂连接时考虑锤头、承载器件和磁体器件经受的不同的条件。由此能够可实现锤头、承载器件或磁体器件的相应的连接的特别高的稳定性。

此外能够设置成，所述至少一个支撑器件借助于粘结剂弹性地并且减缓振动地与周面和/或相邻的磁体器件连接。通过粘结剂减缓振动以及弹性的连接能够意味着与彼此连接结构部件的提高的寿命。

此外可行的是，所述至少一个支撑器件和/或所述至少一个承载器件具有磁性。这实现在没有附加地使用磁体器件的情况下来使用承载器件或支撑器件，由此能够引起在动子方面的材料节约。由此能够使得这样的动子成本适宜地制造。

动子能够设置成，其至少在砧座中引导和/或头部段布置在砧座上和/或定子至少布置在头部段中和/或锤头在砧座中引导。以有利的方式能够使得在砧座中引导的动子有效运行，因为能够确定在定子和动子之间的间距并且能够限定地保持相同。由此相应的线性锤还能够有效运行。

在有利的改进方案中可行的是，所述至少一个磁体器件的至少一个部分区域或包括至少一个磁体器件和至少一个承载器件的结构组合件的部分区域布置在所述周面和衬覆器件（Verkleidungsmittel）之间，其中，所述衬覆器件尤其贴靠在所述至少一个磁体器件处和/或贴靠在所述结构组合件处并且尤其与所述至少一个磁体器件和/或与所述结构组合件粘合。衬覆器件能够意味着对处于其下的构件的起保护作用的功能。通过衬覆器件能够由此相应保护磁体器件。衬覆器件的保护功能能够通过与待保护的磁体器件的粘合进一步提高。

在另一有利的设计方案中能够设置成，为了构造用于粘结剂的环状的容纳空间将至少一个间隔器件布置在所述周面和所述至少一个磁体器件之间或在所述周面和至少一个承载器件之间或在所述周面和至少一个支撑环之间或在所述周面和至少一个包括至少一个磁体器件和至少一个承载器件的结构组合件之间。用于粘结剂的环状的容纳空间能够实现特别快速地粘合或尽可能快速地引入粘结剂，因为粘结剂能够跟随预设的流动路径。由此例如能够实现粘结剂借助于压力的引入，所述引入能够快速进行。由此能够使得制造过程缩短，由此能够引起经济的优点。用于粘结剂的容纳空间还能够实现，能够节约粘结剂。这能够引起另外的成本减少。

还能够设置成，所述承载器件包括至少一个空隙，所述空隙由布置在所述承载器件的上侧处的凸缘（Bund）和/或布置在所述承载器件的下侧处的凸缘形成。由此能够提供用于粘结剂的容纳空间，由此能够实现充分提供粘结剂，以便提供承载器件与锤头或与周面的稳定的连接。此外在下侧处的至少一个凸缘实现承载器件在装配时在锤头处的定心。承载器件或多个承载器件的装配能够由此简化。此外在下侧处的凸缘能够实现粘结剂的通流。在承载器件的上侧处的凸缘能够作为密封部作用，以便防止粘结剂的逸出。

在改进方案中能够设置成，承载器件在下侧处和/或在上侧处包括至少一个优选地模制成一块的凸缘。由此能够实现定心承载器件，由此能够简化装配承载器件。

此外能够设置成，承载器件设计为承载环，所述承载环在下侧处包括凸缘，所述凸缘包括至少一个中断部。这样中断的凸缘能够实现粘结剂通过所述至少一个中断部的流向或流入。由此能够在承载器件与锤头固定时实现提高的稳定性。

此外本发明涉及线性锤，包括机架、定子和根据本发明的动子，其中，所述机架包括砧座和头部段，其中，所述定子布置在所述机架处，其中，所述根据本发明的动子包括锤头和至少一个磁体器件，其中，所述根据本发明的动子在所述砧座中引导，并且其中，所述锤头包括周面。

在改进方案中能够设置成，动子包括至少一个结构组合件，所述结构组合件包括至少一个磁体器件和至少一个承载器件。这样的结构组合件能够特别有利地影响动子的装配。

还能够设置成，承载器件和磁体器件作为预制的结构部件与动子连接。

此外本发明涉及用于制造动子的方法，所述动子用于带有至少一个线性马达的线性锤，所述线性锤包括至少一个定子和动子。根据本发明，所述方法包括如下步骤：

- 使粘结剂施覆到锤头的周面上和/或粘结剂施覆到至少一个磁体器件上和/或粘结剂施覆到至少一个包括至少一个磁体器件和至少一个承载器件的结构组合件上，

- 使所述至少一个磁体器件或所述至少一个结构组合件与所述周面集合（Zusammenführen）。

以这种方式能够提供如下动子，其具有高的稳定性。这积极影响动子在线性锤中的使用。这样的制造方法是能够自动化的并且是成本适宜的。

在有利的改进方案中能够设置成，至少一个另外的磁体器件与所述周面粘合和/或至少一个另外的结构组合件与所述周面粘合。这能够引起继续提高动子的稳定性。

在优选的改进方案中能够设置成，所述至少一个结构组合件在与所述周面粘合之前如下预装配，即使得所述至少一个磁体器件与所述至少一个承载器件粘合。由此能够简化动子的制造过程。此外能够引起逻辑的优点。

此外本发明涉及用于制造动子的方法，所述动子用于带有至少一个线性马达的线性锤，所述线性锤包括至少一个动子和至少一个定子。根据本发明，所述方法包括如下步骤：

- 使至少一个磁体器件与锤头的周面进行定位并且所述周面与所述磁体器件与彼此粘合，

- 和/或使至少一个包括至少一个承载器件和至少一个磁体器件的结构组合件与锤头的周面进行定位，并且所述周面与所述结构组合件与彼此粘合，

- 和/或使相邻的磁体器件相对彼此进行定位并且所述相邻的磁体器件与彼此粘合，

- 和/或使周面和支撑器件相对彼此进行定位并且所述周面与所述支撑器件与彼此粘合，

- 和/或使磁体器件和支撑器件相对彼此进行定位并且所述周面与所述磁体器件与彼此粘合。

所述方法的改进方案能够规定，所述与彼此粘合相应通过压入粘结剂来进行。这实现为精密的可行方案，即将粘结剂引入以用于粘合。此外有利的是，这样的粘结剂借助于压力的引入能够快速地进行并且由此是成本适宜的。

在本发明的含义中线性锤能够理解成如下锤，在其中锤头的运动通过电的直接驱动或通过线性马达进行。在本发明的意义中线性锤为锻造锤，所述锻造锤通过线性马达驱动。

在本发明的意义中线性马达的定子还能够称为线性马达的初级部件。线性马达的定子或初级部件在此是固定的。在本发明的意义中定子在线性锤方面包括线圈器件。相应地线性马达的动子能够称为次级部件。动子或次级部件是可运动的。在本发明的意义中动子在线性锤方面包括锤头和磁体器件。

附图说明

本发明的另外的细节在下面按照在附图中示出的实施例进一步阐述。在此：

图1示出线性锤的透视的视图；

图2示出在图1中示出的线性锤的前视图；

图3示出沿着在图2中示出的剖面线III-III穿过由图1和2已知的线性锤的剖面视图；

图4示出在图1至3中示出的线性锤的侧视图；

图5示出在图1至4中示出的线性锤的透视的部分视图，所述部分视图部分地实施为分解视图；

图6示出在图1至5中示出的线性锤的实施变型方案的透视的部分视图，其中，该部分视图部分地实施为分解视图；

图7示出根据本发明的动子的详细的示意性的剖面视图；

图8示出根据本发明的动子的示意性的细节视图的局部；

图9以放大的局部的图示示出根据本发明的动子的示意性的剖面视图；

图10示出根据本发明的动子的另一实施方式的示意性的剖面视图的局部；

图11示出根据本发明的动子的部分的装配的详细的视图的局部；

图12示出根据本发明的动子的详细的剖面视图的局部；

图13示出源自图12的局部。

附图标记列表

1 线性锤

2 砧座

3 头部段

4 锤头

5 锻造模具的下部部件

6 锻造模具

7 锻造模具的上部部件

8 定子

9 动子

10 线性马达

13 机架

14 砧座插入件

15、15' 固定器件

16 覆盖件

17 制动装置

18 竖直的方向

19、19' 行程限制部

20 锤头4的周面

21 （锤头4的）下侧

22 （锤头4的）上侧

23 下部的头部段

24 上部的头部段

25 楔

26 锁止单元

27 过载保险件

28 引导器件

29 容纳器件

30 间隙

31 环外缘

32 头部部件

33 引导器件

34a 端子盒

34b 环外缘

VA9 移动轴线

1801、1801' 磁体器件

1802、1802' 承载器件

1803 粘结剂

1803' 粘结剂

1803'' 粘结剂

1803''' 粘结剂

1803'''' 粘结剂

1804 结构组合件

1805 衬覆器件

1806 容纳空间

1807 间隔器件

1808 支撑器件

1809 工具容纳器件

1810 第二区域

1811 第一区域

1812 过渡区域

1813 中轴线

1814、1814' （在磁体器件和承载器件之间的）接触面

1815、1815' （在承载器件和/或结构组合件与周面之间的）接触面

1816 （在支撑器件和周面之间的）接触面

1817 （在至少两个磁体器件之间的）接触面

1818、1818'、1818'' （在承载器件的和/或结构组合件的突出部与承载器件的和/或结构组合件的凹入部之间的）接触面

1819 （在支撑器件与结构组合件和/或承载器件之间的）接触面

1820、1820' （在承载器件处的）突出部

1821、1821' （在承载器件处的）凹入部

1822 （在支撑器件处的）突出部

1823 （在支撑器件处的）凹入部

1824 运动方向

1825 （粘结剂的）运动方向

1826 凸缘

1827 （承载器件1802的）上侧

1828 （承载器件1802的）下侧

1829 空隙

1830 凸缘

1831 中断部。

具体实施方式

图1示出线性锤1，所述线性锤包括砧座2，所述砧座具有基本上U形的外形。在砧座2上布置有头部段3。头部段3在示出的实施例中由下部的头部段23和上部的头部段24组成。

以没有进一步示出的类型和方式头部段3还能够设计成一块。

在头部段3上或在上部的头部段24上布置有覆盖件16。在砧座2中布置有锤头4。线性锤1为了加工工件（没有示出）包括锻造模具6的上部部件7和锻造模具6的下部部件5。

在图2中以示意性的侧视图又示出已经在图1中示出的线性锤1。线性锤1在此设计为短行程模具锤（Kurzhub-Gesenkhammer）。线性锤1包括提及的砧座2、砧座插入件（Schabotteneinsatz）14、头部段3以及带有锤头4的动子9。

头部段3和砧座2借助于固定器件15（仅仅示例性地表示固定器件中的一个）能够松开地与彼此连接。在示出的实施例中在此将下部的头部段23与砧座2连接和固定。头部段3（由上部的头部段24和下部的头部段23构成）以及砧座2形成机架13。此外在头部段3处设置有覆盖件16。在砧座2中引导锤头4。

在砧座2中在砧座插入件14的区域中布置有楔25。在砧座2中此外布置有引导器件33，所述引导器件设置成用于在砧座2中引导锤头4。此外在砧座2中设置有行程限制部19。线性锤1此外包括可选的制动装置17，例如用于在紧急情况中制动。

引导器件33除了引导锤头4之外还实现锤头4与在此没有示出的初级部件的间隔。这样的初级部件和同样在此没有示出的次级部件形成线性马达，所述线性马达驱动线性锤1。

在图3中示出的剖面视图（其相应于在图2中画入的剖面线III-III伸延）示出，线性锤1由线性马达10驱动。以在此没有进一步示出的类型和方式，线性马达10由定子8和动子9形成。定子8基本上布置在头部段3中并且动子9由磁体器件和锤头4形成，其中，磁体器件布置在锤头4的周面上。为了运行，使得锤头4借助于线性马达10如下驱动，即使得动子9沿着在竖直的方向18上的移动轴线VA9运动。此外示出，锤头4具有下侧21和上侧22。

线性锤1包括过载保险件27，所述过载保险件由碟状弹簧组构成。过载保险件27能够在锤头4的过高的速度的情况下在锻造的加工步骤之后，实践上在向上运动时，减缓速度并且减少或防止在线性锤1处的损伤。

在图4中示出，线性锤1包括锁止单元26。

所述锁止单元能够实现线性锤1例如在待执行的维护工作时的固定。在运行时，也就是说在加工工件（没有示出）时，锤头或动子由线性马达10（参见图3）驱动并且朝向工件或远离所述工件地运动。朝向工件的运动（所述工件最后由锻造模具6的下部部件5和锻造模具6的上部部件7加工）在此在竖直的方向18上向下进行（参见图2）。相应反过来的是锤头在其碰上到工件上之后的运动。为了限制锤头的行程，线性锤1此外包括已经提及的行程限制部19（还参见图2）。

图5以部分的分解视图示出在图1至4中示出的线性锤1的透视的图示。在此可看出，在装配的状态中在上部的头部段24中安装有引导套筒28。引导套筒28实现在上部的头部段24中引导锤头4。在实施例中引导套筒28基本上设计成柱状并且具有环外缘31。在实施例中引导套筒28和环外缘31构造成一块。此外锤头4的头部部件32与锤头4的体脱离地示出。头部部件32实现锤头4在引导套筒28中的滑动引导。在示出的实施例中头部部件32由铝制成并且热装（aufgeschrumpft）到锤头4的体上。由于引导套筒28（其布置在头部段3中）的和引导器件33（其布置在砧座2中）的布置，使得锤头4不仅在头部段3中而且在砧座2中被引导。

图6利用局部的透视的图示以部分的分解视图示出线性锤1的实施变型方案。在此可看出，线性锤1包括支承器件29，定子8在装入的状态中置放在所述支承器件上。此外定子8包括端子盒（Klemmenkasten）34a和环外缘34b。环外缘34b在装配之后置放在支承部30上，所述支承部布置在下部的头部段23处。定子8由此基本上安装在下部的头部段23中。上部的头部段24在装配定子8时或在装配定子8之后放置到定子8上。由此上部的头部段24能够理解为覆盖件。在这样的情况中头部段3设计成一块并且能够与下部的头部段23看成一样。上部的头部段24能够理解为覆盖件。

在图7中示出根据本发明的动子9的详细的示意性的剖面视图。示出的不是完整的剖面，而是沿着中轴线1813的剖面视图。动子9包括锤头4，所述锤头4包括周面20。锤头4具有上侧22和下侧21。在下侧21处构造有工具容纳器件1809用于锻造模具的没有进一步示出的下部部件。可看出，锤头4在第一区域1811中具有比在第二区域1810中小的宽度。在区域1810中来布置工具容纳器件1809。在第一区域1811和第二区域1810之间构造有过渡区域1812。在示出的实施例中动子9除了锤头4之外还包括承载器件1802、1802'和磁体器件1801、1801'。在本发明的含义中磁体器件1801、1801'和承载器件1802、1802'形成结构组合件1804、1804'。结构组合件1804由此包括至少一个磁体器件1801和至少一个承载器件1802。优选地在此，承载器件1802和磁体器件1801与彼此粘合。就此而言在本发明的含义中磁体器件能够被理解成如下器件，其具有磁性。磁体器件能够理解成由现有技术已知的磁体。在本发明的含义中动子（次级部件）包括磁体器件或磁体器件本身为次级部件。在线性驱动中，初级部件为定子，例如包括至少一个线圈，所述线圈与磁体器件共同作用。

磁体器件1801、1802与承载器件1802、1802'连接。以没有进一步示出的类型和方式磁体器件1801、1801'与承载器件1802、1802'粘合。由此在磁体器件1801、1801'和承载器件1802、1802'之间布置有粘结剂。

在示出的实施例中由于简化的图示而没有示出，承载器件1802、1802'与锤头4连接。此外没有示出，承载器件1802与承载器件1802'连接。所述连接在本发明的范围内绝不排除。

磁体器件1801、1801'和承载器件1802、1802'在装配的状态中具有接触面1814、1814'，所述接触面具有粘结剂。接触面1814、1814'平行于中轴线1813布置。接触面1814、1814'为在磁体器件1801、1801'和承载器件1802、1802'之间的接触面。

粘结剂在磁体器件1801、1801'和承载器件1802、1802'之间的布置能够为全面型的或部分面型的。这能够理解成，粘结剂占据磁体器件1801、1801'的和/或承载器件1802、1802'的整个的接触面1814、1814'。本发明还规定，在接触面1814、1814'上将粘结剂局部布置。此外可行的是，粘结剂逐点地施加到接触面1814、1814'上。

此外示出支撑器件1808。支撑器件能够例如设计为支撑环。支撑环通过接触面1816（所述接触面布置在支撑器件1808和锤头4的周面20之间）与锤头4连接、尤其粘合。在此接触面1816能够部分或完全地利用粘结剂覆盖。接触面1816布置在支撑器件1808和周面20之间。

支撑器件1808布置在锤头4的第一区域1811的端部区域处。所述端部区域能够如下理解，即到其处联接有过渡区域1812。

在装配动子9时支撑器件1808与锤头4在接触面1816处粘合。这优选地呈现为动子9的装配的第一步骤。支撑器件1808在此粘合到锤头4的周面20上。可行的是，粘结剂施加到支撑器件上和/或到周面20上。支撑器件1808与结构组合件1804连接、优选地粘合。为此使得粘结剂施加到支撑器件1808上和/或到结构组合件1804上。支撑器件1808和结构组合件1804在此通过接触面1819与彼此连接。支撑器件具有凹入部1822和突出部1823。突出部1823能够与承载器件的凹入部1821共同作用。为此，承载器件1802相邻于支撑器件1808布置。相应可行的是，凹入部1822能够与突出部1820共同作用。或者相应在承载器件1802处和/或在支撑器件1802处布置的突出部和凹入部的这样的共同作用实现支撑环1808与承载器件1802的形状配合的连接。所述形状配合的连接一方面实现为一种定位可行性，以便将承载器件1802相对于支撑器件1808来取向。通过支撑器件1808与承载器件1802的粘合能够在承载器件1802和支撑器件1808之间实现附加的固定可行性或提高的连接。相应的借助于形状配合的连接此外在支撑器件1808和结构组合件1804之间可行。在此结构组合件1804包括至少一个承载器件1802和至少一个磁体器件1801。在此此外可行的是，承载器件1802具有突出部1820和/或凹入部1821。

此外可行的是，磁体器件1801具有至少一个突出部和/或至少一个凹入部。

此外相应可行的是，两个承载器件1802、1802'借助于形状配合与彼此连接。为此，相应相邻的承载器件1802、1802'具有相应的突出部1820、1820'和/或凹入部1821、1821'。

在装配的状态中承载器件1802、1802'与锤头4连接。在装配的状态中磁体器件1801、1801'与承载器件连接。此外在装配的状态中相邻的磁体器件1801、1801'与彼此连接。在装配的状态中支撑器件1808与锤头4连接。在装配的状态中支撑器件1808至少与相邻的承载器件1802连接。概念连接在该上下文中尤其能够理解成粘合。在另一实施方式中支撑器件1808能够与磁体器件1801连接。

在装配动子9时如已经提及的那样，支撑器件1808与锤头4在接触面1816处粘合，其中，这优选地呈现为动子9的装配的第一步骤。随其后进行装配结构组合件1804。结构组合件1804为此首先通过至少一个磁体器件1801与至少一个承载器件1802连接制成。连接优选地为粘合。磁体器件1801与承载器件1802的粘合在此通过接触面1814进行。在接触面1814处的粘合能够在此如下进行，即使得粘结剂施加到磁体器件1801上和/或到承载器件1802上。随其后使得磁体器件1801和1802与彼此连接或集合。特别有利的是，结构组合件1804包括突出部1820，其与在相邻的支撑器件1808处的凹入部1822共同作用。由此在支撑器件1808和相邻的结构组合件1804之间实现形状配合。结构组合件4另外与锤头4的周面20连接。为此例如将粘结剂施加在结构组合件4上和/或到周面20上。结构组合件1804由此与支撑器件1808并且与锤头4的周面20连接。

本发明还规定，粘结剂施加在支撑器件1808的凹入部1820处和/或在支撑器件的突出部1819处。本发明此外规定，粘结剂施加在结构组合件1804的和/或承载器件1802的凹入部1821处和/或在结构组合件1804的和/或承载器件1802的突出部1820处。

本发明此外规定，磁体器件1801与支撑器件1808和/或与周面20借助于粘结剂连接。在一个结构组合件1804与周面20和/或与支撑器件1808连接、优选地粘合之后，能够将另一结构组合件1804'与结构组合件1808连接、优选地粘合。所述另外的结构组合件1804'能够与结构组合件1804和/或与周面20连接、优选地粘合。以这种方式能够将多个结构组合件1804、1804'与彼此和/或与周面20连接、优选地粘合。还可行的是，另一支撑器件1808（其在附图中没有示出）与结构组合件1804和/或承载器件1802闭合地连接、优选地粘合。

在本发明的含义中，如果在粘结剂施加到接触面上或到相应的结构部件上之后使得它们与彼此连接，那么装配或装配步骤才结束。在各种情况下，施加的粘结剂必须硬化，以便实现待连接的结构部件的与彼此的稳定的连接。如果需要，粘结剂的硬化在此在结构部件的相应的接触面处和/或在两个结构部件中的一个处和/或在两个结构部件处进行。

图8示出，动子包括锤头4和磁体器件1801、1801'。磁体器件1801、1801'为如下构件，所述构件与没有示出的定子共同作用。在此磁体器件1801、1801'与相应的线圈共同作用，所述线圈没有示出。以这种方式形成没有示出的线性马达。在锤头4的周面20处施加有粘结剂1803。粘结剂1803'此外施加在承载器件1802'处。周面20和承载器件1802'通过集合与彼此连接。在周面20和承载器件1802'之间的固定或持久的连接通过粘结剂1803或1803'进行。

在此可行的是，使用各种粘结剂1803、1803'。对此，粘结剂1803、1803'能够具有不同的成分，由此能够引起不同的粘结性质。粘结剂1803、1803'还能够为相同的。代替将粘结剂1803、1803'施加到周面20和承载器件1802'上能够进行将粘结剂仅仅施加在周面20或承载器件1802'处。周面20和承载器件1802'通过接触面1815'与彼此连接。

代替承载器件1802'还能够将结构组合件1804'与周面20连接。连接在此同样地通过接触面1815进行，因为结构组合件1804'至少包括承载器件1802'和磁体器件1801'。磁体器件1801'和承载器件1802'通过接触面1814'与彼此连接。在此粘结剂1803能够施加在磁体器件1801'处。还可行的是，粘结剂（没有示出）施加在承载器件1802'处。

接触面1815、1815'布置在承载器件1802、1802'和/或结构组合件1804、1804'与周面20之间。粘结剂1803、1803'、1803''或1803'''等等能够相应局部地或全面型地施加。

两个相邻的承载器件1802'、1802''借助于粘结剂至少通过接触面1818、1818'、1818''与彼此连接并且附加地借助于在承载器件1802、1802'之间的形状配合的连接来保持。为此，承载器件1802、1802'具有突出部1820、1820'和凹入部1821、1821'，它们相应共同作用。接触面1818、1818'布置在承载器件1802、1802'的和/或结构组合件1804、1804'的突出部1820、1820'与承载器件1802、1802'的和/或结构组合件1804、1804'的凹入部1821、1821'之间。

根据上面的实施方案可行的是，结构组合件1804、1804'与周面20连接。为此，相应的磁体器件1801、1801'与所属的承载器件1802、1802'连接。相邻的磁体器件1801、1801'能够通过接触面1817与彼此连接、优选地粘合。接触面1817布置在至少两个磁体器件1801、1801'之间。

相邻的磁体器件1801、1801'还能够在没有相应的承载器件1802、1802'的情况下与周面20连接（没有示出）。

在图9中示出，动子9包括衬覆器件1825。所述衬覆器件1825比磁体器件1801相对周面20离开得远。衬覆器件1825包围磁体器件1801用于保护以防损伤。在此衬覆器件1825能够部分或完全包围磁体器件，也就是说衬覆器件1825能够完全或部分覆盖磁体器件1801。

在图10中示出根据本发明的动子9的另一实施方式的示意性的剖面视图的局部。动子9包括锤头4，所述锤头包括周面20。动子9包括承载器件1802、1802'和磁体器件1801、1801'。在本发明的含义中磁体器件1801、1801'和承载器件1802、1802'形成结构组合件1804、1804'。结构组合件1804由此包括至少一个磁体器件1801和至少一个承载器件1802。承载器件1802、1802'和磁体器件1801、1801'各通过接触面1814、1814'与彼此连接、尤其粘合。此外示出支撑器件1808，其通过接触面1816与周面20或与锤头4连接、优选地粘合。支撑器件1808包括突出部1822和凹入部1823。突出部1822与锤头4或与周面20连接、优选地粘合。由此凹入部1823能够考虑为带有提高的稳定性的支承器件、例如用于磁体器件1801或承载器件1802（没有示出）。在实施例中承载器件1802与支撑器件1808的突出部1822并且磁体器件1801与支撑器件1808的凹入部1823连接。

图11示出，为了装配由承载器件1802和磁体器件1801构成的结构组合件1804，将粘结剂1803施加在周面20上或在周面20、可选地支撑器件1808的突出部1822以及承载器件1802之间。粘结剂1803由此还施加在接触面1819上。接触面1819布置在支撑器件1808和结构组合件1804和/或承载器件1802之间。

通过结构组合件1804在运动方向1824上的运动使得结构组合件1804在朝支撑器件1808的方向上运动，以便能够与其连接。在相反于运动方向1824的运动方向1825上过剩的粘结剂1803能够漏出。以相同的方式可行的是，两个结构组合件（没有示出）与彼此连接，来代替结构组合件1804与支撑器件1808连接。此外可行的是，代替结构组合件1804将承载器件1802与支撑器件1808连接或两个承载器件与彼此连接（没有示出）。

本发明的在图12中示出的设计方案示出，承载器件1802在上侧1827处包括凸缘1826。优选地，凸缘1826在承载器件1802处模制成一块。凸缘1826能够实现例如关于如有可能逸出的粘结剂1803方面的密封。承载器件1802此外在下侧1828处包括凸缘1830，所述凸缘在承载器件1802处模制成优选地一块。凸缘1830能够尤其在承载器件1802装配在锤头4处时实现定心。此外能够实现如有可能过剩的粘结剂的流走。

在图13中可看出，承载器件1802包括空隙1829。空隙1829在装配的状态中面向锤头的周面或锤头（没有示出）。空隙由凸缘1826限制，所述凸缘布置在承载器件1802的上侧1827处；以及由凸缘1830限制，所述凸缘布置在承载器件1802的下侧1828处。

能够设置成，凸缘1830具有至少一个中断部1831。在承载器件1802在运动方向1824（参见图11）上推上到锤头（没有示出）上时，粘结剂能够到达到空隙1829中。以粘结剂填充的空隙1829能够实现承载器件1802在锤头处的改善的固定。

能够设置成，动子包括锤头和至少8个承载器件。由此能够提供有效作用的动子。此外能够设置成，每个承载器件包括至少一个凸缘和/或至少一个空隙，所述空隙面向锤头的周面。由此承载器件的装配能够特别有效地执行。

能够使用为粘结剂1803等等的是如下粘结剂，其能够将金属与金属或金属与合成材料或合成材料与合成材料连接。其它的粘结剂能够同样来使用。

可行的是使用基于聚氨酯的粘结剂。此外可行的是，使用如下粘结剂，其包括至少一个由（甲基）丙烯酸衍生物制成的共聚合物。可行的是，使用如下粘结剂，其具有减缓振动的性质。可行的是，使用如下粘结剂，其具有减缓振动的和/或弹性的性质。此外可行的是，使用不同的粘结剂。例如可行的是，使用带有减缓振动的性质的粘结剂，以便将承载器件1802和周面20连接，并且使用没有减缓振动的性质的粘结剂1803等等，以便例如将磁体器件1801和承载器件1802连接。此外可行的是，使用坚韧弹性的（zähelastische）粘结剂等等。此外可行的是，使用高粘性的粘结剂等等。

能够设置成，承载器件和锤头和/或承载器件和磁体器件借助于两组份粘结剂连接，其中，优选的是，两组份粘结剂的组份包括环氧树脂和/或甲基丙烯酸甲酯和/或聚氨酯。由此能够在锤头和承载器件之间和/或在承载器件和磁体器件之间实现特别稳定的连接。

Claims (22)

1.动子（9），包括锤头（4）和至少一个磁体器件（1801），其特征在于，为了使所述至少一个磁体器件（1801）与所述锤头（4）的周面（20）粘合将粘结剂（1803）布置在所述至少一个磁体器件（1801）和所述锤头（4）的周面（20）之间。

2.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述动子（9）包括至少一个承载器件（1802）或结构组合件（1804），所述结构组合件包括至少一个磁体器件（1801）和至少一个承载器件（1802）。

3.根据权利要求2所述的动子，其特征在于，所述至少一个承载器件（1802）尤其构造为承载环，其中，所述至少一个承载器件（1802）至少部分环绕所述锤头（4）的周面（20）和/或其中，所述至少承载器件（1802）与所述锤头（4）的周面（20）和/或与所述至少一个磁体器件（1801）连接、优选地粘合。

4.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，相邻的磁体器件和/或相邻的包括至少一个磁体器件和至少一个承载器件的结构组合件，和/或相邻的承载器件在轴向的方向上借助于粘结剂（1803）和/或借助于形状配合连接。

5.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述动子（9）包括至少一个支撑器件（1808），其中，所述支撑器件（1808）至少部分环绕所述周面（20），其中，所述支撑器件（1808）借助于粘结剂（1803）与所述周面（20）粘合和/或其中，所述支撑器件（1808）与所述至少一个磁体器件（1801）和/或与至少一个包括磁体器件（1801）和承载器件（1802）的结构组合件（1804）连接、优选地粘合。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的动子，其特征在于，所述周面（20）和所述磁体器件（1801）或者所述周面（20）和支撑器件（1808）或者两个相邻的磁体器件（1801）或者磁体器件（1801）和支撑器件（1808）或者包括至少一个磁体器件（1801）和至少一个支撑器件（1808）的结构组合件（1804）和所述周面（20）借助于粘结剂（1803）全面型地粘合。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的动子，其特征在于，所述周面（20）和所述磁体器件（1801）或者所述周面（20）和支撑器件（1808）或者两个相邻的磁体器件或者磁体器件（1801）和支撑器件（1808）或者包括至少一个磁体器件（1801）和至少一个支撑器件（1808）的结构组合件（1804）和所述周面（20）借助于粘结剂（1803）部分面型地粘合。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的动子，其特征在于，由所述粘结剂（1803）形成的覆层具有在0.1mm和0.3mm之间并且尤其约0.2mm的厚度。

9.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述至少一个磁体器件（1801）或包括至少一个磁体器件（1801）和至少一个承载器件（1802）的结构组合件（1804）借助于粘结剂（1803）弹性地并且减缓振动地与所述周面（20）和/或相邻的磁体器件（1801）连接。

10.根据权利要求5所述的动子，其特征在于，所述至少一个支撑器件（1808）借助于粘结剂（1803）弹性地并且减缓振动地与所述周面（20）和/或相邻的磁体器件连接。

11.根据权利要求5所述的动子，其特征在于，所述至少一个支撑器件（1808）和/或所述至少一个承载器件（1802）具有磁性。

12.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述动子（9）至少在所述砧座（2）中引导和/或所述头部段（3）布置在所述砧座（2）上和/或所述定子至少布置在所述头部段（3）中和/或所述锤头（4）在所述砧座（2）中引导。

13.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述至少一个磁体器件（1801）的至少一个部分区域或者包括至少一个磁体器件（1801）和至少一个承载器件（1802）的结构组合件（1804）的部分区域布置在所述周面（20）和衬覆器件（1805）之间，其中，所述衬覆器件（1805）尤其贴靠在所述至少一个磁体器件（1801）处和/或贴靠在所述结构组合件（1804）处并且尤其与所述至少一个磁体器件（1801）和/或与所述结构组合件（1804）粘合。

14.根据前述权利要求中至少一项所述的动子，其特征在于，为了构造用于粘结剂（1803）的环状的容纳空间（1806）将至少一个间隔器件（1807）布置在所述周面（20）和所述至少一个磁体器件（1801）之间或在所述周面（20）和至少一个承载器件（1802）之间或在所述周面（20）和至少一个支撑环之间或在所述周面（20）和至少一个包括至少一个磁体器件（1801）和至少一个承载器件（1802）的结构组合件81804）之间。

15.根据前述权利要求中至少一项所述的动子，其特征在于，所述承载器件（1802）包括至少一个空隙，所述空隙由布置在所述承载器件（1802）的上侧（1827）处的凸缘（1826）和/或布置在所述承载器件（1802）的下侧（1828）处的凸缘（1830）形成。

16.线性锤（1），包括机架（13）、定子（8）和动子（9），

- 其中，所述机架（13）包括砧座（2）和头部段（3），

- 其中，所述定子（8）布置在所述机架（13）处，

- 其中，所述动子（9）包括锤头（4）和至少一个磁体器件（1801），

- 其中，所述动子（9）在所述砧座（2）中引导，

- 其中，所述锤头（4）包括周面（20），

其特征在于，所述动子（9）相应于权利要求1至15中至少一项来构造。

17.根据权利要求16所述的线性锤（1），其特征在于，所述动子（9）包括至少一个结构组合件（1804），所述结构组合件包括至少一个磁体器件（1801）和至少一个承载器件（1802）。

18.用于制造动子（9）的方法，所述动子用于带有至少一个线性马达（10）的线性锤（1），所述线性锤包括至少一个定子（8）和动子（9），所述方法包括如下步骤：

- 使粘结剂（1803）施覆到锤头（4）的周面（20）上和/或粘结剂（1803）施覆到至少一个磁体器件（1801）上和/或粘结剂（1803）施覆到至少一个包括至少一个磁体器件（1801）和至少一个承载器件（1802）的结构组合件（1804）上，

- 使所述至少一个磁体器件（1801）或所述至少一个结构组合件与所述周面（20）集合。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，至少一个另外的磁体器件（1801）与所述周面（20）粘合和/或至少一个另外的结构组合件（1804）与所述周面（20）粘合。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述至少一个结构组合件（1804）在与所述周面（20）粘合之前如下预装配，即使得所述至少一个磁体器件（1801）与所述至少一个承载器件（1802）粘合。

21.用于制造动子（9）的方法，所述动子用于带有至少一个线性马达（10）的线性锤（1），所述线性锤包括至少一个动子（9）和至少一个定子（8），所述方法包括如下步骤：

- 使至少一个磁体器件（1801）与锤头（4）的周面（20）进行定位并且所述周面（20）与所述磁体器件（1801）与彼此粘合，

- 和/或使至少一个包括至少一个承载器件（1802）和至少一个磁体器件（1801）的结构组合件（1804）与锤头（4）的周面（20）进行定位，并且所述周面（20）与所述结构组合件（1804）与彼此粘合，

- 和/或使相邻的磁体器件相对彼此进行定位并且所述相邻的磁体器件与彼此粘合，

- 和/或使周面（20）和支撑器件（1808）相对彼此进行定位并且所述周面（20）与所述支撑器件（1808）与彼此粘合，

- 和/或使磁体器件（1801）和支撑器件（1808）相对彼此进行定位并且所述周面（20）与所述磁体器件（1801）与彼此粘合。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述与彼此粘合相应通过压入所述粘结剂来进行。