CN107004449A

CN107004449A - 具有改进的流动的粉末转移装置

Info

Publication number: CN107004449A
Application number: CN201580063742.1A
Authority: CN
Inventors: A·贝内德蒂; P·索内; M·布罗捷
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 2014-11-25
Filing date: 2015-11-24
Publication date: 2017-08-01
Anticipated expiration: 2035-11-24
Also published as: US20170358376A1; ES2715119T3; FR3029002A1; FR3029002B1; JP2018503564A; EP3224159A1; CN107004449B; WO2016083413A1; US10600521B2; JP6718447B2; EP3224159B1

Abstract

本发明涉及一种用于转移容纳在容器(2)中的给定粉末或给定粉末的混合物的装置，该容器包括侧壁(8)和至少一个排出开口(6)，容器(2)具有轴对称形状并且具有布置在转移装置中以使得其排出开口(6)位于所述容器(2)的下部部分中的旋转轴线(X)，该转移装置包括用于使排出开口(6)位于其上的容器(2)围绕其轴线(X)旋转的机构(12)以及用于控制所述旋转机构(12)的控制机构(CU)，该控制机构使得旋转机构(12)在所述容器的侧壁(8)的至少一部分上赋予第一运动阶段，所述至少一部分被称为可移动部分，在该第一运动阶段中，不小于最小加速度的加速度能够使得粉末相对于可移动部分滑动。

Description

具有改进的流动的粉末转移装置

技术领域

本发明涉及一种提供了改进的流动的用于转移粉末或粉末混合物的装置。

在本申请中，术语“粉末”表示由微粒状颗粒构成的微粒状介质，所述微粒状颗粒具有介于1纳米与几十厘米之间的直径。

背景技术

在核能领域中，基于一种粉末冶金方法来制造用于核反应堆的具有氧化铀基质的弹丸形式的核燃料或者氧化铀和钚的混合物形式的核燃料。

该方法包括三个步骤：制备粉末、按照期望形状的物体来压紧所述粉末以及通过热处理加强该物体。

直到通过压紧进行成形操作为止，一种或多种锕系元素氧化物都处于粉末状形式，并且被转移到各个料斗以对制备被压紧的微粒状介质所需的设备进行供应。具有粉末的最后一件设备是压模，粉末在压模中被压紧。

然而，排空料斗经常会导致一些问题。在特定情况下，在料斗的填充期间或在料斗的排空期间形成拱形物或圆顶形物，这会由于使得粉末起伏而减小流动速度，甚至停止或阻止粉末的流动。这些拱形物的形成取决于粉末的性质，特别是取决于需要被剪切的粉末的容量、颗粒的尺寸和料斗的排出开口的尺寸之间的关系、料斗的形状以及粉末与料斗的壁之间的摩擦系数。

在其他情况下，非常小尺寸的颗粒在静电力、范德瓦尔斯力或毛细力的作用下结块。在供应料斗的情况中，例如在核燃料压模的情况下，粉末的供应是不连续的且在粉末的压紧和弹丸的排出期间被中断。因此，粉末必须从流动状态转变为不流动状态。然而，料斗与粉末之间的静摩擦系数总是高于动摩擦系数，这导致需要供应时流动的延迟。该推迟且波动的流量对于流出容器的材料的瞬时控制非常不利或者对于诸如压模的填充容量的再现性非常不利。具体地，该行为限制了压模的填充速度和填充均质性并且由此限制了生产和输出的速率。

已经提出多种技术方案来试图改进粉末的流动。

例如，可以使用安装在粉末层中的侵入性机械系统，诸如刮板或“圆顶-破碎器”。一方面，这些机械系统可能是不充分的。另一方面，这些机械系统的使用带来一定量的不方便，特别是难以维护和清洗。另外，例如在必须使用相对磨蚀性的粉末(诸如锕系元素粉末)时，机械系统的扫动由于磨蚀而遭受磨损和裂纹并导致粉末被污染。另外，它们可改变结块并显著改变粉末的特性。此外，特定的管道/料斗通过它们的几何形状和尺寸可能使其不可能执行这种机械系统。

然而，具有气动类型的除障系统，该除障系统通过气体的喷射而试图促进流动。在致密粉末上执行这种系统会引起效率水平的降低。此外，气体喷射有时可能导致微粒状介质的压紧，或相反地导致增加的潜在不利于尤其是诸如锕的污染粉末的分散的风险。

还有例如“啄木鸟”类型的或由超声发射器形成的在料斗的壁上产生振动的系统。产生的波减小了粉末与壁之间的相互作用且扰乱了粉末颗粒的层叠。然而，如果这些扰乱导致拱形物的破碎，则它们还改变了导致压紧性增大的层叠，而该压紧力的增大有利于形成拱形物。如果振动特别强，则由于压紧力增大而形成拱形物的现象相对于减小粉末与壁之间的相互作用的现象处于支配地位。如果振动特别弱，则它们对于粉末的流动没有影响。总体上，“啄木鸟”类型的系统的操作是不连续的，这是因为其产生了特别强的振动，导致压紧性增大。超声对于粉末与壁之间的相互作用具有较弱的功效。于是，大多数时候都是与一个或多个啄木鸟类型的系统相关联。然而，当不连续地操作时，“啄木鸟”类型的系统使得排空流量产生波动，这与被排空的容积很小一样是不利的。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种提供改进的粉末流动的用于转移粉末的装置。

上文提到的目的通过一种用于转移容纳在具有轴对称形状的容器中的粉末的装置来实现，所述容器包括至少一个排出开口，所述排出开口在排空阶段位于容器的下部区域，所述装置用于使得排出开口位于其上的容器的壁的可移动部分围绕轴线旋转的机构，所述机构能够向容器的壁的可移动部分施加至少一个加速度，所述至少一个加速度具有足够的值来确保粉末相对于容器的壁的连续滑动。

换言之，在粉末与容器的至少一部分之间提供相对运动，使得粉末不粘附到容器的壁上，这防止了圆顶可坐落于其上的静压轴承的外露。于是流动不会被圆顶阻挡。该装置提供至少特定时间期间的粉末的流动。

由于本发明，无论排空的容积有多少，都能够获得恒定的排空流量。

此外，与通过“啄木鸟”类型的系统施加的容器的振动相反，使容器旋转不会改变粉末颗粒的堆叠，于是没有改变粉末的紧密性，紧密性使得能够在整个流动期间获得恒定的质量流。

在自然流动的粉末的情况下，所述机构施加足以确保粉末相对于容器滑动的初始加速度，然后有利地以恒定的旋转速度维持旋转以便确保容器的壁相对于粉末永久地移动。于是，粉末在排出开口一打开时即开始流动，粉末的流动在没有延迟的情况下发生，并且流量在整个流动阶段期间基本恒定。

在不自然流动的粉末的情况下，足够的加速度在靠近容器的壁的颗粒与较为远离所述壁的颗粒之间提供剪切，该剪切导致粉末的膨胀，膨胀引起拱形物的开裂，由此导致流动。

可以提供的是，当流动由于圆顶的重新形成而被中断时，容器的旋转停止并且另一加速度被施加到容器以使圆顶再次破裂。

非常有利地，可以提供的是，使容器旋转移动的机构以保持流动的方式在一个方向和另一方向上施加旋转移动。移动机构赋予容器围绕旋转轴线进行的摆动运动。实际上，执行摆动的旋转运动使得能够通过料斗与微粒状介质之间的相对速度的变化来抑制粉末与壁之间的静态捕集区(catching zone)。

于是，本发明的主题是一种用于转移容纳在容器中的给定粉末或给定粉末的混合物的装置，所述容器包括侧壁和至少一个排出开口，所述容器具有轴对称形状并且具有布置在转移装置中以使得其排出开口位于所述容器的下部部分中的旋转轴线，该转移装置包括用于使排出开口位于其上的容器围绕其回转轴线旋转移动的机构以及用于控制用于旋转移动的所述机构的控制机构，该控制机构使得在所述容器的侧壁的至少一部分上赋予第一运动阶段，所述至少一部分被称为可移动部分，在该第一运动阶段中，能够使得粉末相对于可移动部分滑动的大于或等于最小加速度的加速度被施加到所述可移动部分。

非常有利地，所述最小加速度大于或等于静摩擦系数、粉末在容器的侧壁上施加的力和容器的半径的乘积除以粉末的转动惯量。

在一实施例中，所述控制机构控制用于旋转移动的所述机构，以使得在所述第一阶段之后的第二阶段期间，它们保持所述可移动部分的旋转移动。优选地，所述控制机构使得用于旋转移动的所述机构在所述第二阶段期间以恒定的速度移动所述可移动部分。

在另一实施例中，所述控制机构使得用于旋转移动的所述机构在所述可移动部分上赋予由低速阶段或零速阶段分隔的一系列的第一阶段。优选地，所述控制机构使得用于旋转移动的所述机构赋予所述可移动部分的移动，以使得其旋转方向在两个相继的第一阶段之间以赋予摆动的旋转运动的方式反转。有利地，所述摆动的旋转运动是周期性的。例如，所述摆动的旋转运动具有介于5赫兹与50赫兹之间的频率。

所述转移装置可包括在所述可移动部分与所述转移装置的固定部分之间的动态密封机构。

例如，所述容器是料斗。

本发明的另一主题是一种用于制造核燃料元件的装置，其包括根据本发明的用于转移粉末的装置、设置有其中形成至少一个模具的平台的压机和用于在所述模具中压紧粉末的机构，容器的排空端能够被放置为在所述模具的填充阶段期间面向所述模具并且能够在填充阶段之外被封闭。

本发明的另一主题是一种用于转移容纳在容器中的给定粉末或给定粉末的混合物的方法，所述容器包括侧壁和排出开口，所述排出开口被布置在下部位置，所述方法至少包括以下步骤：

a)使得至少容器的侧壁的一部分以一加速度围绕一轴线旋转，所述排出开口定位在所述轴线上，所述加速度大于导致确定的粉末相对于所述侧壁滑动的最小加速度。

优选地，所述最小加速度大于或等于静摩擦系数、粉末在容器的侧壁上施加的力和容器的半径的乘积除以粉末的转动惯量。

在一实施例中，用于转移的方法包括随后的步骤b)：保持所述侧壁的旋转运动。所述旋转运动优选地通过恒定的速度被实现。

在另一实施例中，所述步骤a)被重复，依次通过低速或零速的步骤被分隔。所述旋转方向在两个相继的步骤a)之间有利地周期性地反转。

附图说明

基于下文的描述和所附附图能够更好地理解本发明，其中：

-图1图解地示出根据本发明的转移装置的一个实施例；

-图2是按照由料斗的壁的旋转在粉末中引起的力，在粉末与料斗的壁之间的摩擦力的图示；

-图3是根据两个实施例的料斗的线性速度的图示；

-图4是执行根据本发明的用于转移粉末的装置的用于制造核燃料弹丸的装置的图示。

具体实施方式

根据ISO 4490标准，在粉末在开口打开时开始流动的情况下，粉末自然流动通过一孔口。

本发明涉及一种用于转移粉末的装置。该装置可执行用于填充接收器或供应使用粉末的制造单元的料斗，所述制造单元例如为用于制造核燃料弹丸的模具。替代地，其可执行将被排空的接收器，该接收器相对于所述装置可移除。

图1图解地示出根据本发明的用于转移粉末的装置。在描述的非限制性实例中，转移装置包括轴对称的料斗2，该料斗包括上端部4、下端部6和侧壁8，料斗通过上端部4被供应有粉末P，粉末P通过下端部6被移除，侧壁8位于上端部4与下端部6之间。料斗包括用于暂时地封闭下端部6的机构10。料斗2具有在图1的图示中竖直指向的回转轴线X。

整个料斗可以被旋转地设定。

替代地，仅料斗的轴向部分可被旋转地设定，在此情况下更优选的是，位于下端部的侧面的轴向部分被旋转地设定。

优选地，具有粉末的动态密封机构(未示出)被设置在料斗与其他固定部分之间，或者于是被设置在料斗的可移动部分与料斗的固定部分之间。

所述装置还包括用于使料斗的侧壁围绕其轴线X旋转地移动的机构12以及该机构12的控制机构CU。在本申请中，“料斗的旋转”或更一般地“容器的旋转”表示料斗或容器的运动形成完整的回转或者两个角位置之间的摆动运动，理解的是，两个角位置可分开至多大于360°。

机构CU控制移动机构12，使得它们施加到料斗的加速度被调节至大于或等于围绕X轴线的最小值a_min的值，并且然后它们按照恒定或不恒定的速度驱动侧壁旋转。

加速度的最小值a_min通过以下方式选择：导致粉末的至少一部分相对于侧壁8滑动。该加速度使得其引起大于或等于粉末与侧壁之间的静态摩擦力的力。

在图2中，可看见摩擦力Fs或Fd以及由料斗的壁的旋转引起的力Fi。Fs是静态摩擦力，Fd是动态摩擦力。可看见，在超出由壁的旋转引起的力的特定值时，摩擦力只能是动态的并且弱于静态摩擦力，该力不阻止流动。

实际上，在设定粉末与料斗的壁之间的相对运动之前，粉末与壁之间的摩擦力F与粉末对壁的表面的反作用力的法向分量(N)成比例。比例系数是取决于若干参数的表面粉末/壁摩擦系数或者静摩擦系数μ_s，所述若干参数诸如为表面状况和接触的固体的粗糙度。

摩擦的最大值由静摩擦系数与壁对粉末的法向反作用力的乘积给出：

F_m＝μ_s×N

总体上，动摩擦系数对应于在粉末和壁相对于彼此相对运动的情况下引起的摩擦力。由μ_d表示的该系数通常比系数μ_s小大约10％至20％。

静摩擦系数可以如下地认定：

μ_s＝tanθ_s，其中θ_s表示相对于水平面的角度，粉末从该角度开始将要在壁上滑动。

动摩擦系数可以由相同的表述但使用角度θ_d来限定，粉末从该角度开始在壁上连续地滑动。

料斗中的粉末通过其重量在料斗的壁上施加力。料斗的最小加速度以如下方式选择：大于静摩擦系数、粉末在料斗的壁上施加的力和料斗的半径的乘积除以粉末的转动惯量。

对于包含大于15cm的粉末高度、处于内径为10cm的圆柱的UO₂粉末，相对加速度必须大于1.2以便不会驱动粉末与管道一起旋转。对于容纳在具有小于10mm的粉末自然流动直径的8mm直径的管道中的相同UO₂粉末，相对加速度必须大于5。寻求获得在粉末与侧壁之间的大于粉末颗粒尺寸的移动。例如，如果颗粒具有100μm的直径，则所述移动可为500μm。

因此，该最小加速度引起粉末相对于侧壁的滑动以及粉末的流动。

在特别适合于自然流动的粉末的操纵的实施例中，使得进行旋转移动的机构被控制为，在已经施加了最小加速度a_min之后，它们赋予料斗的壁固定的(优选恒定的)旋转速度，而与排出开口的密封状态无关。通过维持料斗的侧壁的旋转，使粉末与侧壁之间保持相对运动，于是无论排出开口是打开的还是关闭的都仅考虑粉末与侧壁之间的动摩擦。保持粉末与侧壁之间的滑动。因此，只要滑动还在维持，则排出开口一打开，粉末立即以恒定的流动速率流动。

图3示出了作为可以赋予料斗组件的运动的两个实例的时间t的函数的线性速度V1。

被标记为V1的速度描述了适用于自然流动的粉末的装置的情况下的线性速度，速度V1是恒定的。替代地，该速度可以是单调变化的或非单调变化的。

被标记为V2的速度表示适用于非自然流动的粉末的装置的情况下的速度，该操作方法将在下文中描述。

粉末在加速度高于料斗的侧壁的特定加速度时流动。由于旋转速度不能无限地增大，因此料斗的旋转方向反转。旋转方向的变化引起靠近料斗的表面的粉末的剪切方向的反转。然后，摩擦系数将下降至接近零然后再次增大。流动由此被促进。然后，加速度增大到最小加速度之上。优选地，对于非自然流动的UO₂粉末，相对加速度大于5以获得恒定的流量。

在特别适用于非自然流动的粉末的操纵的实施例中，料斗的运动以相继的旋转阶段间歇进行，所述旋转阶段包括：以加速度a_min启动、在一个方向上旋转以及停止。在图3中，能看到可被赋予料斗的运动的实例，该运动由V2表示，V2是线性速度。后者具有锯齿状形状并且周期性地改变符号，例示出料斗的侧壁的旋转方向的改变。该运动是优选的，但是不排除其他运动，例如非周期性的运动。

以加速度a_min启动导致重新形成的拱形物的破裂。在拱形物破裂之后的料斗的旋转使得流动维持，只要不再重新形成拱形物。

非常有利的是，侧壁的旋转方向在每个旋转阶段反转。因此，相对的摆动运动被施加，使得能够在靠近壁的颗粒与较为远离所述壁的颗粒之间产生足够的剪切。该剪切导致引起拱形物破裂的粉末的膨胀。该破裂使得粉末能够流动。

更具体而言，摆动的旋转运动可以拆分为两个阶段：

当已经重新形成拱形物时，粉末不再流动。

料斗的旋转方向被反转。摩擦力改变方向。然而，在惯性的影响下，粉末趋向于维持相同的旋转方向。在该阶段中，料斗的侧壁和粉末沿相反的方向旋转。粉末在料斗的侧壁上滑动，并且在料斗的侧壁上仍然摩擦滑动的颗粒与较为远离侧壁的颗粒之间产生的应力导致粉末的集中的局部剪切。该剪切使得壁上的粉末膨胀，该膨胀使拱形物破碎并由此允许流动。当摩擦力变得大于惯性力时，粉末再次被料斗的侧壁驱动旋转。容器的旋转反向于是再次反转以维持粉末的流动。

优选地，料斗的侧壁具有周期性的运动。

粉末相对于料斗的侧壁的相对移动的幅度取决于料斗的侧壁的加速度、粉末的惯性以及粉末与料斗的侧壁之间的摩擦。该相对移动激起了壁附近的粉末中的剪切应力的形成，剪切应力产生了粉末的膨胀，膨胀驱使可能已经形成的拱形物的破裂并防止新的拱形物的形成。

摆动运动的频率被优选地选择为获得固定的流动，即旋转方向在流动被拱形物的形成中断之前反转。

例如，5赫兹与50赫兹之间的频率使得UO₂粉末能够具有固定的流动。

然而，在流动传感器(例如光学的)将通知机构移动的情况下，也可以使得旋转方向仅在检测到流动停止时反转。

在粉末自然流动的情况下，可以向料斗施加摆动的旋转运动，该摆动的旋转运动有效地提高粉末排空时的流量。

本发明执行在颗粒上产生力的旋转运动，该力关于回转表面几乎切向地指向，导致了在靠近壁的区域中呈现出集中的剪切，这与通过执行超声或者啄木鸟类型的系统导致的主要法向于表面的力相反。在摆动的旋转运动的情况下，受剪切影响的厚度有利地比使用啄木鸟类型的系统时受影响的厚度小得多。该低剪切容积具有的优点是：与啄木鸟类型的系统导致的振动的影响下所发生的相反，不允许粉末显著地变厚。因此避免了压实粉末以及由此导致的流动的不利。

旋转机构12可由马达形成，该马达被定位成使得轴与料斗的轴线同轴并且旋转地紧固到用于悬挂料斗的机构。于是该用于悬挂的机构直接与马达的轴接合。因此，使轴旋转导致料斗的旋转移动。在非自然流动的粉末的转移的情况下，马达的加速度或角位移的速度和幅度由控制机构控制。

控制机构例如由计算机形成，该计算机包括马达的控制程序，控制程序根据待传送的粉末或粉末混合物选择。计算机可例如连接到马达的电源。

用于转移粉末的装置可用于供应例如压模或用于制造核燃料元件的装置的模具。

这种用于制造核燃料元件的装置被图解地示出在图4中。其包括设置有平台28的压机27，其中实现至少一个模具30，优选地多个模具。在示出的实例中，料斗2的排泄端打开以便填充模具30，并且在粉末的压紧和排出压紧的粉末期间被平台的表面直接封闭。该排泄端在平台28上滑动，并且当其面向模具时，模具打开。由于本发明，粉末以大致恒定的流量立即流动到模具30中。然后，粉末被压紧。因此，在每个填充步骤能够获得模具的同质填充并获得特性基本相同的弹丸。通常在压机的模具的填充期间被观察到的流动延迟被抑制，流动的速度增大且灌注到模具中的材料的质量由于恒定的质量流而在模具的整个高度上是同质的。本发明不仅能够通过缩短填充时间而提高生产速度，而且还能提高压紧后的产品质量，其原因在于后者是填充后获得的材料的同质性的部分功能。

两个实施例应用于制造核燃料弹丸的模具的填充。

优选地，使侧壁旋转在模具的一系列填充之前开始，以便确保排泄端一打开粉末就流动。

在所描述的实例中，包含待排空的粉末的元件是料斗，但更一般地可以是容纳将寻求被排空的粉末的容器(诸如料斗)，该容器当设置在转移装置中时趋向于被填充；或者，容器在之前被填充然后被设置在转移装置中，且用于移动的机构12在其上施加根据本发明的相对运动。

根据本发明的用于转移粉末的装置在所有执行粉末的活动领域中适用于转移任何类型的粉末。

Claims

1.用于转移给定粉末或给定粉末的混合物的装置，该转移装置包括用于容纳所述给定粉末或给定粉末的混合物的料斗(2)，所述料斗(2)包括侧壁(8)和至少一个排出开口(6)，所述料斗(2)具有轴对称形状并且具有基本竖直的回转轴线(X)，所述料斗被布置成使得其排出开口(6)位于所述料斗(2)的下部部分，所述转移装置包括用于使得所述排出开口(6)位于其上的所述料斗(2)围绕其回转轴线(X)旋转移动的机构(12)，以及用于旋转移动的所述机构(12)的控制机构(CU)，该控制机构(CU)使得用于旋转移动的所述机构(12)在所述料斗的侧壁(8)的至少一部分上赋予第一运动阶段，所述至少一部分被称为可移动部分，在该第一运动阶段中，能够使得所述给定粉末或给定粉末的混合物相对于所述可移动部分滑动的大于或等于最小加速度(a_min)的加速度被施加到所述可移动部分。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其中，所述最小加速度(a_min)大于或等于静摩擦系数、粉末在容器的侧壁上施加的力和容器的半径的乘积除以粉末的转动惯量。

3.根据权利要求1或2所述的转移装置，其中，所述控制机构(CU)控制用于旋转移动的所述机构(12)，以使得在所述第一阶段之后的第二阶段期间，它们保持所述可移动部分沿着给定的旋转方向的旋转运动。

4.根据权利要求3所述的转移装置，其中，所述控制机构(CU)使得用于旋转移动的所述机构(12)在所述第二阶段期间以恒定的速度移动所述可移动部分。

5.根据权利要求1或2所述的转移装置，其中，所述控制机构(CU)使得用于旋转移动的所述机构在所述可移动部分上赋予由低速阶段或零速阶段分隔的一系列的第一阶段。

6.根据权利要求5所述的转移装置，其中，所述控制机构使得用于旋转移动的所述机构(12)赋予所述可移动部分的移动，以使得其旋转方向在两个相继的第一阶段之间以赋予摆动的旋转运动的方式反转。

7.根据权利要求6所述的转移装置，其中，所述摆动的旋转运动是周期性的。

8.根据权利要求7所述的转移装置，其中，所述摆动的旋转运动具有介于5赫兹与50赫兹之间的频率。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的转移装置，包括在所述可移动部分与所述转移装置的固定部分之间的动态密封机构。

10.根据权利要求1至11中任一项所述的转移装置，其中，所述料斗由可移动的容器形成。

11.用于制造核燃料元件的装置，包括根据权利要求1至10中任一项所述的用于转移粉末的装置、设置有其中形成至少一个模具(30)的平台(28)的压机(27)和用于在所述模具中压紧粉末的机构，容器(2)的排空端(6)能够被放置为在所述模具(30)的填充阶段期间面向所述模具(30)并且能够在填充阶段之外被封闭。

12.用于转移给定粉末或给定粉末的混合物的方法，该方法执行根据权利要求1至10中任一项所述的转移装置，所述方法至少包括以下步骤：

13.根据权利要求12所述的用于转移的方法，其中，所述最小加速度(a_min)大于或等于静摩擦系数、粉末在容器的侧壁上施加的力和容器的半径的乘积除以粉末的转动惯量。

14.根据权利要求12或13所述的用于转移的方法，包括随后的步骤b)：保持所述侧壁沿着给定的旋转方向的旋转运动。

15.根据权利要求14所述的用于转移的方法，其中，在步骤b)期间，以恒定的速度进行所述旋转运动。

16.根据权利要求14所述的用于转移的方法，其中，所述步骤a)被重复，依次通过低速或恒定速度的步骤被分隔。

17.根据权利要求16所述的用于转移的方法，其中，所述旋转方向在两个相继的步骤a)之间有利地周期性地反转。