CN107004323A - 用于票据接收器的票据箱位移致动器 - Google Patents

Abstract

一种用于鉴别和存储票据的票据接收器(100)，包括票据验证器(105)、票据箱(110)和位移致动器(115)。票据验证器用于鉴别所接收的票据。票据箱用于存储由票据验证器接收的票据。位移致动器适于将票据箱的位置从第一位置改变至第二位置以使票据箱与票据验证器配合。还描述了相关的装置、系统、技术和物品。

Description

用于票据接收器的票据箱位移致动器

技术领域

本文描述的主题涉及一种能够例如使票据(document)箱与票据验证器配合的票据箱位移致动器。

背景技术

票据接收器是确定票据诸如通货券是真的还是伪造的并且存储所接收的票据的设备。这些设备可以用于装备在零售亭、自助结账机、游戏机、运输停车机、自动售检票机、自动售货机等中的许多自动化机器。

在运行中，如果票据通过鉴别，则票据接收器保留票据，并将其置于存储容器中用于日后收集。如果票据接收器拒绝票据，则票据接收器通过将票据推出退回该票据，用户必须从该票据置于其中的槽移除该票据。

储存容器的容量有限，并且一旦储存容器装满票据，则可以将该储存容器从票据接收器移除并用空的储存容器进行替换。但是，替换存储容器可能无法适当地连接到票据接收器，并且仅可以从受限的方向移除满的存储容器和插入替换存储容器(例如，可能仅能从票据接收器的前方接近(access，访问))，这可能会限制票据接收器的可能用途。

发明内容

一方面，用于鉴别和存储票据的票据接收器包括票据验证器、票据箱和位移致动器。票据验证器用于鉴别所接收的票据。票据箱用于存储由票据验证器接收的票据。位移致动器适于将票据箱的位置从第一位置改变至第二位置，以使票据箱与票据验证器配合。

另一方面，位移致动器包括壳体和联接装置。壳体适于将位移致动器可拆卸地固定至票据接收器。该联接装置适于将票据箱的位置从第一位置改变至第二位置，以使票据箱与票据验证器配合。票据验证器用于鉴别所接收的票据，并且票据箱用于存储由票据验证器接收的票据。

又一方面，票据接收器包括票据验证器、票据箱和用于改变票据箱的位置的装置。票据验证器用于鉴别所接收的票据。票据箱用于存储由票据验证器接收的票据。上述装置用于将票据箱的位置从第一位置改变至第二位置，以使票据箱与票据验证器配合。

以下特征中的一个或多个可以包括在任何可行的组合中。例如，位移致动器可以包括手柄。对手柄的致动可以使位移致动器将票据箱的位置从第一位置改变至第二位置，以使票据箱与票据验证器配合。对手柄的经过预定运动范围的致动可以使位移致动器将票据箱的位置改变至第二位置。第二位置可以基于票据验证器的位置变化。

可以包括将票据验证器与位移致动器耦接的机架。该机架可以适于允许从票据接收器的后方插入和移除票据箱。位移致动器可以适于使票据箱沿竖直方向从第一位置提升至第二位置。机架可以将票据验证器与位移致动器耦接。位移致动器可以相对于票据验证器保持在固定位置。机架可以将票据验证器与位移致动器耦接。位移致动器可以包括可拆卸地固定至机架的壳体。

第一位置可以是初始位置，并且第二位置可以是最终位置。位移致动器可以适于在票据箱的位置不是初始位置或最终位置时使票据箱的位置改变至初始位置或最终位置。位移致动器可以包括用于致动的杆和一辅助机构，该辅助机构提供机械优点，使得改变装有票据的票据箱的位置与改变没有票据的票据箱的位置需要大致相同量的力作用于杆。

可以包括箱检测单元，该箱检测单元适于检测票据箱是否与票据验证器配合。可以包括机架，并且票据箱可以包括适于在位移致动器处于低位并且票据箱可以被移除时将票据箱软锁定至该机架的部件。该部件还可以适于在位移致动器处于高位并且票据箱与票据验证器配合时将票据箱锁定至机架。

票据验证器具有一个或多个齿轮凸起，该一个或多个齿轮凸起防止将票据箱完全水平地插入与票据验证器的配合位置。

位移致动器可以包括：杆；可操作地耦接至该杆的凸轮；以及使凸轮偏置处于第一凸轮位置或第二凸轮位置的弹簧。杆的转动可以使凸轮在第一凸轮位置和第二凸轮位置之间转变。

本文描述的主题的一个或多个变型的细节在附图和下面的描述中阐述。根据说明书和附图以及权利要求书，将明了本文描述的主题的其他特征和优点。

附图说明

图1是票据接收器的示例实现的截面图；

图2是示例票据接收器的其中票据箱完全插入并且位移致动器处于降低位置的截面图；

图3是示例票据接收器的其中票据箱完全插入并且位移致动器处于升高位置的截面图；

图4是示例位移致动器的立体图；

图5A是处于升高位置的位移致动器的截面图；

图5B是处于降低位置的位移致动器的截面图；

图6是票据接收器的示例实现的立体图；

图7是包括装有票据验证器的机架的其中票据箱和位移致动器被移除的截面图；

图8是票据箱的示例实现的立体图；

图9是票据箱的示例实现的侧视图；

图10A是水平对准锁定部件和对应的箱水平对准锁定部件的近视图，其中票据箱和位移致动器处于降低位置；

图10B是水平对准锁定部件和对应的箱水平对准锁定部件的近视图，其中票据箱和位移致动器处于升高位置；

图11A是对准导轨和对应的对准导轨部件的其中位移致动器和票据箱处于降低位置的截面图；

图11B是对准导轨和对应的对准导轨部件的其中位移致动器和票据箱处于升高位置的截面图；

图12A至图12C示出了前部锁定部件和对应的箱前部锁定部件的接合；

图13是票据接收器的图示，其中票据箱不适当地向后插入机架中；

图14A是箱检测单元的示例实现的截面图；

图14B是该箱检测单元的其中票据箱和位移致动器处于升高位置的截面图；以及

图15至图19是具有允许手柄过度转动的位移致动器的票据接收器的另一示例实现的截面图。

各附图中相同的附图标记表示相同的元件。

具体实施方式

本文描述的主题包括能够使票据箱与票据验证器配合的票据箱位移致动器。在一些实现中，位移致动器可以使后方接近式票据接收器(例如，后方接近票据箱)能够用于“穿墙式”应用。此外，在一些实现中，前方接近式票据接收器可以被改装具有位移致动器，以能够实现后方接近而无需对该前方接近式票据接收器进行显著改动。

图1是票据接收器100的示例实现的截面图。票据接收器100可以包括：用于鉴别所接收的票据的票据验证器105；具有能够以堆叠构型存储票据的堆叠机构112的票据箱110；可以改变票据箱110的位置的位移致动器115；以及将票据验证器105与位移致动器115连接并固定的机架120。机架120可以容纳票据箱110并且适于允许插入和移除票据箱。在一些实现中，位移致动器115和机架120确保票据箱110的适当对准和定位，以使票据箱110与票据验证器105配合。机架120可以将票据验证器105和位移致动器115相对于彼此保持在固定位置。票据箱110能从机架120移除，图1示出了部分地插入到机架120中的票据箱110。

位移致动器115可以包括可操作地耦接至一个或多个凸轮210的杆205(例如手柄)，该一个或多个凸轮与票据箱110联接。在图1示出的实现中，位移致动器115处于降低位置，并且一旦票据箱110沿水平方向完全插入，该位移致动器就可以使票据箱110沿竖直方向抬起或提升，使得票据箱110与票据验证器105配合。具体地，由例如用户转动杆205可以使凸轮210升高，从而使票据箱110移动(例如提升)。例如，图2是票据接收器100的其中票据箱110完全插入并且位移致动器115处于降低位置的截面图。图3是票据接收器100的其中票据箱110完全插入并且位移致动器115处于升高位置的截面图。处于升高位置的致动器115提升起票据箱110，并且使票据箱110与票据验证器105配合。在图1至图3示出的实现中，当票据验证器105上的验证器齿轮305与票据箱110的箱齿轮310接合时，票据箱110与票据验证器105配合。一旦票据箱110与票据验证器105配合，票据接收器100的正常操作(例如，接收、鉴别和存储票据)就可以进行。

在票据接收器100的示例实现中，验证器齿轮305和/或箱齿轮310是凸起，在位移致动器115处于升高位置时，这样的凸起可能会由于票据箱110水平插入而受损或者可以防止票据箱水平地插入。因此，在示例实现中，需要竖直位移以使票据验证器105与票据箱110配合。

图4是位移致动器115的立体图，图5A是处于升高位置的位移致动器115的截面图，以及图5B是处于降低位置的位移致动器115的截面图。位移致动器115可以包括通过连杆215和支架220可操作地耦接至凸轮210的杆205(例如手柄)。连杆215上的销225驻留于支架220上的凹形导引件230中。对杆205的操纵，例如通过拉动或推动杆205以转动杆205，会使连杆215转变位置(例如在图5A和图5B中所示的位置之间转变)，并将运动传递至凸轮210，这又使凸轮210相应地升高或降低。

偏置机构235(例如弹簧，诸如气弹簧)可以连接凸轮210，并且可以提供偏置以用于将位移致动器115(和对应的票据箱110)锁定在升高或降低位置。位移致动器115可以具有两个稳定的位置，升高(例如图5A)或降低(例如图5B)。换言之，如果转动杆205使得位移致动器115处于介于升高位置和降低位置之间的位置，并且对杆205的力被移除，那么位移致动器将在偏置机构235的偏置作用下返回到升高位置或降低位置中之一。在一些实现中，位移致动器115提供票据箱110仅仅在单个轴线(例如，竖直的、水平的等等)上的移动。

偏置机构235还可以允许位移致动器115自调节最终升高位置，使得该最终升高位置(例如图5A)与杆205的最终位置无关。这样的自调节可能是必需的，以补偿票据箱110、票据验证器105和机架120中任一个的制造公差。因此，杆205可以转动通过预定运动范围，同时票据箱110的提升或降低范围可能会在不同的票据箱、票据验证器105和机架120之间变化。在一种示例实现中，位移致动器115可以提供最高达9毫米的位置位移(例如提升)。

在一种示例实现中，不论票据箱110的重量如何，需要施加于杆205以在降低位置和升高位置之间操纵位移致动器115的力的量大致相同(例如恒定)。换言之，部件位移致动器115可以用作辅助机构，使得票据箱110相对较大的重量变化导致施加于杆205以提升或降低票据箱110所需的力的变化相对较小。取决于票据箱110的内含物，诸如票据箱110是空的还是装满票据，票据箱110的重量可以变化。

位移致动器115可以包括壳体240，该壳体具有一个或多个可移除固定部件245以用于将位移致动器115紧固或固定到机架120(例如，经由螺钉、螺栓等)。由于能从机架120移除，位移致动器115在不需要拆卸整个票据接收器100的情况下是可供使用的。

图6是票据接收器100的示例实现的立体图。机架120将票据验证器105和位移致动器115固定在一起，并容纳票据箱110。

图7是装有票据验证器105的机架120的其中票据箱110和位移致动器115被移除的截面图。图8和图9分别是票据箱110的一种示例实现的立体图和侧视图。机架120可以包括水平对准锁定部件705，该水平对准锁定部件可以包括凸起并且可以在票据箱110与票据验证器105配合时帮助适当定位票据箱110。票据箱110可以包括对应的水平对准锁定部件805，该对应的水平对准锁定部件包括凹部。当将票据箱110插入到机架120中时，水平对准锁定部件705和对应的箱水平对准锁定部件805可以用于防止票据箱110和票据验证器105在票据箱110没有完全插入到机架120中的情况下配合。当票据箱110完全插入到机架120中时，水平对准锁定部件705和对应的箱水平对准锁定部件805对齐，从而允许位移致动器115将票据箱110提升足够的距离以允许票据箱110和票据验证器105配合。例如，图10A是水平对准锁定部件705和对应的箱水平对准锁定部件805的近视图，其中票据箱110和位移致动器115处于降低位置。票据箱110完全插入到机架120中。当位移致动器115提升钱箱110时，因为票据箱110完全插入，所以票据箱110和票据验证器105可以接合。图10B是水平对准锁定部件705和对应的箱水平对准锁定部件805的近视图，其中票据箱110和位移致动器115处于升高位置。

再次参照图7至图9，机架120可以包括对准导轨710，并且票据箱110可以包括对应的对准导轨部件810以用于确保票据箱110在插入到机架120中时在横向上是对准的。图11A是对准导轨710和对应的对准导轨部件810的其中位移致动器115和票据箱110处于降低位置的截面图。图11B是对准导轨710和对应的对准导轨部件810的其中位移致动器115和票据箱110处于升高位置的截面图。对准导轨710和对应的对准导轨部件810接合，以允许票据箱110与位移致动器115配合。

再次参照图7至图9，机架120可以包括用于将票据箱110锁定在完全插入位置的前部锁定部件715。当位移致动器115和票据箱110处于降低位置时，前部锁定部件715可以软锁定完全插入的票据箱110。软锁定可以对票据箱110的移除提供一定阻力(例如，这样票据箱110就不会无意中滑脱机架120)，但该阻力不会大到不损坏票据接收器105就无法移除票据箱110的程度。当位移致动器115和票据箱110处于升高位置时，前部锁定部件715也可以硬锁定完全插入的票据箱110。硬锁定可以防止同样在不损坏票据接收器100的情况下就移除票据箱110。票据箱110可以包括对应的前部锁定部件815或凹部，以用于接合机架120的前部锁定部件715。

图12A至图12C示出了前部锁定部件715与对应的箱前部锁定部件815的接合。前部锁定部件715可以包括长度可调节的伸缩臂716，该长度可调节的伸缩臂具有两个靠近臂716的端部的凸出的锁定销717或轴承。臂716内的弹簧718可以将臂716偏置到完全伸展。箱前部锁定部件815可以包括凹穴818。

在图12A，票据箱110插入到机架中120，但没有完全插入。票据箱110和位移致动器115处于降低位置。随着票据箱110插入，箱前部锁定部件815上的斜坡部816用于推挤锁定销717，从而使臂716缩短。一旦臂716越过斜坡部816，臂716就可以完全伸展，如图12B所示。反向斜坡部817对前部锁定部件715提供一定阻力，使得票据箱110被软锁定到机架120中。如果试图移除票据箱120，则靠近反向斜坡部816的锁定销717将架在反向斜坡部816上，然后从前部锁定部件715释放票据箱110。在图12C，票据箱110和位移致动器115处于升高位置。臂716和锁定销717驻留在凹穴818内，并且箱前部锁定部件815可以阻挡臂716和锁定销717，以防止票据箱120从机架120移除。为了将票据箱110从机架120移除，票据箱110和位移致动器115可以首先转变到降低位置(例如图12B)，然后可以移除票据箱110。

在一些实现中，票据箱110可以包括堆叠机构112。在正常的票据接收器100操作期间，当票据验证器105接收和鉴别票据时，票据行进通过票据验证器105到票据箱110，在该票据箱处，堆叠机构112将票据放置在票据堆上。在堆叠票据时，堆叠机构112可能施加相对于票据接收器100大体上朝向后的力。前部锁定部件715和对应的箱前部锁定部件815可以用于防止票据箱110由于来自堆叠机构112的力而变得与票据验证器105不对准或不配合。

前部锁定部件715和对应的箱前部锁定部件815还可以用于向用户提供票据箱110完全插入到票据接收器100中的反馈，这是因为用户可以测试软锁定是否在使用中。

再次参照图7至图9，机架120可以包括箱限位件720。票据箱110可以包括对应的箱限位凹部720，以用于与箱限位件720配合。箱限位件720可以防止例如错误类型的票据箱110完全插入，或者可以防止票据箱110沿错误的定向(例如倒放)插入。例如，图13是票据接收器100的其中票据箱110不适当地倒放插入到机架120中的图示。箱限位件720防止不适当的插入损坏票据验证器齿轮310和票据箱齿轮305。此外，防止票据箱110完全插入到机架120中提供了(例如向维修人员)票据箱110被不适当地插入并且无法开始正常操作票据接收器100的视觉指示。

再次参照图7至图9，机架120还可以包括一个或多个轮725作为低摩擦行进表面，以使票据箱110能够容易且顺畅地插入机架120中或从机架移除。另外，票据箱110可以包括手柄825，以用于插入和移除票据箱110。票据箱110可以包括存储盒830和包括箱前部限位部件815的面板835。盒830可以供不同实现方式的票据接收器使用，并且可以通过添加面板835进行改装，然而票据箱110的其他实现是可能的。

机架120还可以包括箱检测单元730，以检测票据箱110是否已与票据验证器105配合。箱检测单元730可以检测票据箱110的水平位置和竖直位置。图14A是箱检测单元730的一种示例实现的截面图。票据箱110和位移致动器115处于降低位置。图14B是箱检测单元730的其中票据箱110和位移致动器115处于升高位置的截面图。箱检测单元730可以包括机械开关1405，该机械开关可以在票据箱110和位移致动器115处于升高位置时被触发，从而检测到票据箱110和位移致动器115被升高。可以包括导光件1410(例如图8中所示)，以用于检测票据箱110的水平位置。当票据箱110阻挡导光件1410时，票据箱110可以被检测为完全插入。

箱检测单元730可以可操作地耦接至票据验证器105，并且票据验证器105可以使用从箱检测单元730获得的信息来确定票据箱110是否与票据验证器105适当地配合。当票据箱110被检测为与票据验证器105适当地配合时，可以生成指示信号(诸如，光、声音、电子传输等)。此外，票据验证器105可以使用从箱检测单元730获得的信息来确定票据接收器100是否可以进行正常操作(例如，接收、鉴别和存储票据)。

图15至图19是具有允许手柄1520过度转动(例如额外行进)的位移致动器1515的票据接收器1500的另一示例实现的截面图。在图15至图19的示例实现中，位移致动器1515包括具有离合部件1525的手柄1520，该离合部件允许手柄1515过度转动。手柄1520还包括钩状件1530，该钩状件与转动限位件1535接合以防止手柄1520转动超过预定运动范围。

图15示出了处于升高位置的位移致动器1515，其中手柄1520大致竖直(例如，近似垂直于地平面)。图16示出了处于降低位置的位移致动器1515，其中手柄1520大致水平(例如近似平行于地平面)。票据箱110可以从票据接收器1500移除。此外，通过将位移致动器1515返回到手柄1520位于地平面上方或大致平行于地平面(例如水平)时的降低位置，可以在票据接收器1500搁置于地面上时操作该位移致动器1515。

图17示出了过度转动超出正常的允许运动操作范围(例如，超出平行于地平面)的手柄1520。离合部件1525准备好接合，并允许在不损坏位移致动器1500的情况下进一步转动手柄1520。图18示出了手柄1520甚至进一步过度转动并且离合部件1525接合。例如，如果个体踩在手柄1515上或者向手柄1515施加了过大的力，则可能发生这种情况。图19示出了在完全过度转动后，手柄1520上的钩状件1530与转动限位件1535接合，以防止手柄1520进一步转动。如图19所示，在本示例实现中允许的最大过度转动近似垂直于地平面(例如安全位置)。这种允许的过度转动可以用于在手柄1515过度转动时保护位移致动器1500。

本文描述的主题提供了许多优点。例如，实现了从不同方向接近票据箱。使票据箱与票据验证器配合的运动可以以单次运动的方式发生，并且(例如，票据验证器上或票据箱上的)凸起或部件可以受保护，或者可以为凸起或部件提供空隙。可以在不改动现有的票据验证器(或头部)的情况下改装现有的票据接收器。本主题使得能够向用户反馈票据箱完全插入并且与票据接收器配合。通过位移致动器的调整可以应对变化的高度和制造公差。

如本文所述，票据可以包括纸币、钞票、支票、有价证券、货币、硬币、辅币、单据、优惠券、票证、有价物品等。

虽然本文已经描述位移致动器115的示例实现包括杆或手柄，但是其他实现也是可能的。例如，位移致动器可以包括用于移动票据箱以与票据验证器配合的电动机(例如“升降机”)。此外，可以从任何方向或定向(例如，竖直、水平和/或其他)进行移动，在单个方向上或沿着任何预定轨迹进行移动，包括转动移动(例如，将票据箱转动到与票据验证器配合的位置)。

在一些实现中，本主题可以提供从不同定向(例如，不同于后方或除后方之外)接近票据箱110。例如，票据接收器100可以适于允许从多个定向插入票据箱，诸如，在票据箱具有多个手柄的情况下从前方或后方插入。在一些实现中，位移致动器可以移动票据验证器105以与静止的票据箱110配合，或者票据验证器105和票据箱110二者均可以移动以提供适当的配合。其他实现是可能的。

虽然上面已经详细描述了一些变型，但是其他修改是可能的。例如，上述实现方式可以针对所公开特征的各种组合和子组合和/或上文公开的若干其他特征的各种组合和子组合。另外，本文所述的逻辑流不需要特定的顺序或连续的顺序来实现期望的结果。在所附权利要求的范围内可以有其他实施方案。

Claims (20)

1.一种用于鉴别和存储票据的票据接收器，所述票据接收器包括：

用于鉴别所接收的票据的票据验证器；

用于存储由所述票据验证器接收的票据的票据箱；以及

位移致动器，所述位移致动器适于将所述票据箱的位置从第一位置改变至第二位置以使所述票据箱与所述票据验证器配合。

2.根据权利要求1所述的票据接收器，其中，所述位移致动器包括手柄，其中，对所述手柄的致动使所述位移致动器将所述票据箱的位置从所述第一位置改变至所述第二位置，以使所述票据箱与所述票据验证器配合。

3.根据权利要求2所述的票据接收器，其中，对所述手柄的经过预定运动范围的致动使所述位移致动器将所述票据箱的位置改变至所述第二位置，其中，所述第二位置基于所述票据验证器的位置变化。

4.根据权利要求1所述的票据接收器，还包括将所述票据验证器与所述位移致动器耦接的机架，所述机架适于允许从所述票据接收器的后方插入和移除所述票据箱。

5.根据权利要求1所述的票据接收器，其中，所述位移致动器适于使所述票据箱沿竖直方向从所述第一位置提升至所述第二位置。

6.根据权利要求1所述的票据接收器，还包括将所述票据验证器与所述位移致动器耦接的机架，其中，所述位移致动器相对于所述票据验证器保持在固定位置。

7.根据权利要求1所述的票据接收器，还包括将所述票据验证器与所述位移致动器耦接的机架，所述位移致动器包括可拆卸地固定至所述机架的壳体。

8.根据权利要求1所述的票据接收器，其中，所述第一位置是初始位置，并且所述第二位置是最终位置，其中，所述位移致动器适于在所述票据箱的位置不是所述初始位置或所述最终位置时使所述票据箱的位置改变至所述初始位置或所述最终位置。

9.根据权利要求1所述的票据接收器，其中，所述位移致动器包括用于致动的杆以及一辅助机构，所述辅助机构提供机械优点，使得改变装有票据的票据箱的位置与改变没有票据的票据箱的位置需要大致相同量的力作用于所述杆。

10.根据权利要求1所述的票据接收器，还包括适于检测所述票据箱是否与所述票据验证器配合的箱检测单元。

11.根据权利要求1所述的票据接收器，还包括机架，并且所述票据箱包括适于在所述位移致动器处于低位并且所述票据箱能够被移除时将所述票据箱软锁定至所述机架的部件，所述部件还适于在所述位移致动器处于高位并且所述票据箱与所述票据验证器配合时将所述票据箱锁定至所述机架。

12.根据权利要求1所述的票据接收器，所述票据验证器具有一个或多个齿轮凸起，所述一个或多个齿轮凸起防止将所述票据箱完全水平地插入与所述票据验证器的配合位置。

13.根据权利要求1所述的票据接收器，其中，所述位移致动器包括：

杆；

能操作地耦接至所述杆的凸轮；以及

使所述凸轮偏置处于第一凸轮位置或第二凸轮位置的弹簧；

其中，所述杆的转动使所述凸轮在所述第一凸轮位置和所述第二凸轮位置之间转变。

14.一种位移致动器，包括：

适于将所述位移致动器可拆卸地固定至票据接收器的壳体；

适于将票据箱的位置从第一位置改变至第二位置以使所述票据箱与票据验证器配合的联接装置，所述票据验证器用于鉴别所接收的票据，并且所述票据箱用于存储由所述票据验证器接收的票据。

15.根据权利要求14所述的位移致动器，其中，所述位移致动器包括手柄，其中，对所述手柄的致动使所述位移致动器将所述票据箱的位置从所述第一位置改变至所述第二位置以使所述票据箱与所述票据验证器配合。

16.根据权利要求15所述的位移致动器，其中，对所述手柄的经过预定运动范围的致动使所述位移致动器将所述票据箱的位置改变至所述第二位置，其中，所述第二位置基于所述票据验证器的位置变化。

17.根据权利要求14所述的位移致动器，其中，所述第一位置是初始位置，所述第二位置是最终位置，其中，所述位移致动器适于在所述票据箱的位置不是所述初始位置或所述最终位置时使所述票据箱的位置改变至所述初始位置或所述最终位置。

18.根据权利要求14所述的位移致动器，其中，所述位移致动器包括用于致动的杆和一辅助机构，所述辅助机构提供机械优点，使得改变装有票据的票据箱的位置与改变没有票据的票据箱的位置需要大致相同量的力作用于所述杆。

19.根据权利要求14所述的位移致动器，所述票据接收器还包括机架，并且所述票据箱包括适于在所述位移致动器处于低位并且所述票据箱能够被移除时将所述票据箱软锁定至所述机架的部件，所述部件还适于在所述位移致动器处于高位并且所述票据箱与所述票据验证器配合时将所述票据箱锁定至所述机架。

20.一种票据接收器，包括：

用于鉴别所接收的票据的票据验证器；

用于存储由所述票据验证器接收的票据的票据箱；以及

用于将所述票据箱的位置从第一位置改变至第二位置以使所述票据箱与所述票据验证器配合的装置。