CN107002939A - 云台负载安装组件、云台及拍摄设备 - Google Patents

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Abstract

一种云台负载安装组件(12)，其用于可滑动的安装于云台支架(20)上以调整装设于所述云台负载安装组件(12)上的负载的重心。所述云台负载安装组件(12)包括第一座体(12a)、能够滑动地与所述第一座体(12a)连接的第二座体(12b)、以及紧固件。所述第一座体(12a)用于与所述云台支架(20)连接并沿第一方向滑动。所述第二座体(12b)用于安装负载，所述第二座体(12b)能够在所述第一座体(12a)上沿第二方向滑动。所述紧固件(12d)连接于所述第一座体(12a)并能够同时锁定所述第一座体(12a)相对于所述相对于所述云台支架(20)的安装位置及所述第二座体(12b)相对于所述第一座体(12a)的安装位置。

Description

云台负载安装组件、云台及拍摄设备
技术领域
本发明涉及拍摄领域，尤其涉及一种云台负载安装组件以及具有所述云台负载安装组件的云台及拍摄设备。
背景技术
当相机、摄像机或传感器等获取外界信息及资讯的装置搭载在云台上时，云台能够稳定这些负载，以相机为例，云台能够使相机实现稳定拍摄以及调整拍摄角度。所述云台能够在至少一个转动方向带动所述相机运动，所述云台具有所述转动方向上的驱动电机。在连接至云台时，所述相机的重心要落在所述转动方向的转轴上，以避免所述驱动电机承受非预期的扭力，影响用户的拍摄体验以及云台的使用寿命。因此，需要能够实时调整所述相机的重心，同时，如何在调整重心后快速、方便地固定所述相机的相对位置，亦是亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的云台负载安装组件、具有所述云台负载安装组件的云台及拍摄设备。
一种云台负载安装组件，其用于可滑动的安装于云台支架上以调整装设于所述云台负载安装组件上的负载的重心。所述云台负载安装组件包括第一座体、能够滑动地与所述第一座体连接的第二座体、以及紧固件。所述第一座体用于与所述云台支架连接并沿第一方向滑动。所述第二座体用于安装负载，所述第二座体能够在所述第一座体上沿第二方向滑动。所述紧固件连接于所述第一座体并能够同时锁定所述第一座体相对于所述相对于所述云台支架的安装位置及所述第二座体相对于所述第一座体的安装位置。
一种云台，包括支架，驱动所述支架转动的电机组件，以及云台负载安装组件，所述云台负载安装组件装设于所述支架上。所述云台负载安装组件包括第一座体、能够滑动地与所述第一座体连接的第二座体、以及紧固件。所述第一座体用于与所述支架连接并沿第一方向滑动。所述第二座体用于安装负载，所述第二座体能够在所述第一座体上沿第二方向滑动。所述紧固件连接于所述第一座体并能够同时锁定所述第一座体相对于所述相对于所述支架的安装位置及所述第二座体相对于所述第一座体的安装位置。
一种拍摄设备，包括云台以及安装于所述云台的拍摄组件，所述云台包括支架以及云台负载安装组件。所述云台负载安装组件包括第一座体、能够滑动地与所述第一座体连接的第二座体、以及紧固件。所述第一座体用于与所述支架连接并沿第一方向滑动。所述第二座体用于安装负载，所述第二座体能够在所述第一座体上沿第二方向滑动。所述紧固件连接于所述第一座体并能够同时锁定所述第一座体相对于所述相对于所述支架的安装位置及所述第二座体相对于所述第一座体的安装位置。
相对于现有技术，所述云台负载安装组件采用同一个紧固件同时同时锁定所述第一座体相对于所述相对于所述支架的安装位置及所述第二座体相对于所述第一座体的安装位置，操作简单快捷。
附图说明
图1是本发明实施方式的拍摄设备的立体图。
图2是图1的拍摄设备的支架连接有拍摄设备的立体图。
图3是图1的拍摄设备的安装组件的另一角度的立体图。
图4是图3的安装组件的分解图。
图5是图4的安装组件的另一角度视图。
主要元件符号说明
拍摄设备 100
云台 10
支架 11
第一横架 111
导引段 1111
凹槽 1112
挡壁 1113
齿条 1114
第二横架 112
竖架 113
安装组件 12
第一座体 12a
第一拼合部 121
第一凹槽 121a
第一安装部 1211
第二安装部 1212
第一穿设孔 1214
第一适配槽 1215
第二穿设孔 1216
第二适配槽 1217
配合凹部 1218
第二拼合部 122
第二凹槽 122a
收容槽 122b
装配孔 122c
顶面 1221
底面 1222
第一侧面 1223
第二侧面 1224
第一端面 1225
第二端面 1226
第一导引部 1227
凸肋 1228
第二座体 12b
活动部 123
凹口 123a
顶面 1231
底面 1232
第一端面 1233
第二端面 1234
第二导引部 1235
承载部 1236
轴孔 1236a
第一安装结构 1237
连接孔 1237a
第二安装结构 1238
第一组装孔 1238a
轴接孔 1238b
凹槽 1238c
固定孔 1238d
定位销 1238e
连接部 124
固定件 1241
第二组装孔 1241a
定位孔 1241b
导引块 1241c
挡块 1241d
穿设孔 1241e
收容凹陷 1241f
卡入部 1241g
滑动件 1242
卡合凹槽 1242a
连接结构 1242b
锁定件 1243
滑动部 1243a
驱动部 1243b
底板 1243c
锁定块 1243d
第一侧边 1243e
第二侧边 1243f
端壁 1243g
开口 1243h
卡入部 1243i
抵持凹陷 1243j
转盘 1243k
凸轮 1243l
操作部 1243m
转轴 1243n
第一调节件 12c
第一旋钮部 1251
第一驱动部 1252
转轴 1253
销孔 1253a
轴承件 1254
轴孔 1254a
紧固件 12d
第一抵紧件 1261
第一抵接面 1261a
第一斜面 1261b
底面 1261c
避让部 1261d
驱动件 1262
螺柱段 1262a
连接段 1262b
抵压部 1262c
压块 1262d
第一表面 1262e
第二表面 1262f
第二斜面 1262g
凹陷 1262h
穿孔 1262i
手柄 1263
套设部 1263a
柄部 1263b
帽部 1263c
凸肋 1263d
凹槽 1263e
第二抵紧件 1264
第二抵接面 1264a
配合面 1264b
配合孔 1264c
第二调节件 12e
第二旋钮部 1271
第二驱动部 1272
第一连接端 1272a
第二连接端 1272b
挡盖 129
电机 13
负载 20
手持结构 30
配重组件 40
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1及图2，本发明实施方式的拍摄设备100包括云台10以及设置于所述云台10上的负载20。所述云台10用于稳定所述负载20并能够改变所述负载20的朝向、角度。本实施方式中，所述负载20为相机，其能够拍摄视频及/或图像，具体地，所述相机可以为单反相机、摄像机、卡片相机、监控摄像头或者具有拍摄功能的电子设备(例如，手机、平板电脑等)。
所述云台10可以为三轴云台、两轴云台或者单轴云台，本实施方式中，所述云台10为三轴云台，所述云台10包括支架以及用于驱动所述支架转动的电机，所述支架能够承载所述负载20并能在所述电机的驱动下带动所述负载20绕所述云台10的轴向转动，依据所述云台的转轴的不同，所述电机以及所述支架的数量可以有所不同，不再赘述，以下重点针对设有安装组件12的支架11作详细描述和说明。本实施方式中，所述支架11能够通过所述安装组件12承载所述负载20并能够在对应的电机13的驱动下绕一转轴转动，具体至图示的实施方式中，所述支架11能够绕轴r1转动，具体地，所述轴r1为所述云台10的俯仰(pitch)轴。可以理解，所述云台10可以包括能够绕所述云台10的其他轴(例如roll轴、yaw轴)转动的支架(图未示)以及用于驱动所述支架转动的电机，不再具体描述。
图示的实施方式中，所述云台10与手持结构30连接，所述拍摄设备100为手持式拍摄设备。可以理解，所述云台10也可以与可移动物体(例如，无人机、无人车等)连接，进而构成可移动拍摄设备(例如，航拍设备、地面移动拍摄设备)。
图示的实施方式中，所述支架11大致为矩形框状，包括第一横架111、第二横架112、以及两个竖架113。所述第一横架111大致与所述第二横架112平行设置，两个所述竖架113大致相互平行设置，所述第一横架111、所述第二横架112与所述竖架113大致垂直设置。
在所述拍摄设备100正常放置时，所述第一横架111位于下方(靠近地面的方向)，所述第二横架112位于上方(远离地面的方向)。
所述第一横架111大致呈长条行，所述第一横架111上设置有导引段1111，所述导引段1111能够与所述安装组件12配合并引导所述安装组件12的行程。所述第一横架111于所述导引段1111的下方设置有凹槽1112，所述第一横架111于所述凹槽1112的两端分别形成有挡壁1113，所述挡壁1113用于限定所述安装组件12相对于所述第一横架111的运动位置。
本实施方式中，所述导引段1111上设有齿条1114，所述齿条1114的长度方向与所述导引段1111的长度方向大致平行。更具体地，所述齿条1114的齿牙与所述齿条1114长度方向倾斜设置。所述齿条1114可以与所述导引段1111一体成型也可以单独成型后固定连接于所述导引段1111。
所述安装组件12包括第一座体12a、第二座体12b、第一调节件12c、紧固件12d以及第二调节件12e。所述第一座体12a设置于所述第一横架111上并能够沿所述第一横架111在第一方向d1滑动，所述第二座体12b设置于所述第一座体12a上并能够沿所述第一座体12a在第二方向d2上滑动。所述第一方向d1与所述第二方向d2不同且相互呈预定夹角，本实施方式中，所述第一方向d1与所述第二方向d2大致垂直，具体到图示的实施方式中，所述第一方向d1大致平行于所述云台的pitch轴，所述第二方向d2平行于所述云台的roll轴。所述第一调节件12c以及所述紧固件12d设置于所述第一座体12a。所述第一调节件12c能够驱动所述第一座体12a沿所述第一方向d1运动。所述紧固件12d能够锁定所述第一座体12a相对于所述第一横架111的位置以及所述第二座体12b相对于所述第一座体12a相对位置，使所述第一座体12a不能相对于所述第一横架111运动且所述第二座体12b不能相对于所述第一座体12a运动。所述第二调节件12e设置于所述第二座体12b，所述第二调节件12e能够驱动所述第二座体12b沿所述第二方向d2运动。
请一并参阅图3-5，图示的实施方式中，所述第一座体12a套设于所述第一横架111上。具体地，所述第一座体12a包括第一拼合部121以及第二拼合部122，所述第一拼合部121以及所述第二拼合部122相互拼合构成所述第一座体12a。所述第一拼合部121具有第一凹槽121a，所述第二拼合部122具有第二凹槽122a，在所述第一拼合部121与所述第二拼合部122相互拼合时，所述第一凹槽121a与所述第二凹槽122a共同构成整体的供所述第一横架111穿过的穿孔。
所述第一拼合部121包括第一安装部1211以及与所述第一安装部1211相连的第二安装部1212，所述第一安装部1211用于安装所述第一调节件12c，所述第二安装部1212用于安装所述紧固件12d。本实施方式中，所述第一安装部1211与所述第二安装部1212为一体成型。所述第一安装部1211大致呈“L”形，所述第一安装部1211与所述第二安装部1212共同围成所述第一凹槽121a。
所述第一拼合部121开设有能够供所述第一调节件12c穿过的第一穿设孔1214以及第一适配槽1215。所述第一穿设孔1214与所述第一适配槽1215开设于所述第一安装部1211内，所述第一穿设孔1214与所述第一适配槽1215相连通，所述第一穿设孔1214贯穿所述第一安装部1211背离所述第二安装部1212的一侧表面，所述第一适配槽1215贯穿所述第一凹槽121a的底面。所述第一穿设孔1214允许所述第一调节件12c相对于所述第一拼合部121转动。所述第一适配槽1215大致为部分圆柱状凹槽，所述第一适配槽1215于所述第一凹槽121a的底面形成有开口，所述开口允许所述第一调节件12c的部分结构凸出于所述第一安装部1211朝向所述第一安装部1211的表面，使得所述第一调节件12c能够与所述导引段1111配合并驱动所述第一座体12a沿所述第一方向d1运动。可以理解，在其他的实施方式中，所述第一适配槽1215可以为其他形状，只要不影响所述第一调节件12c驱动所述第一座体12a的运动即可，在此不做赘述。
所述第一拼合部121还开设有配合凹部1218，所述配合凹部1218位于所述第一穿设孔1214背离所述第一适配槽1215的一端并与所述第一穿设孔1214连通。本实施方式中，所述配合凹部1218自所述第一安装部1211的外侧面凹陷，所述第一穿设孔1214自所述配合凹部1218的底面延伸至于所述第一适配槽1215连通的位置。所述配合凹部1218能够与所述第一调节件12c的部分结构配合，以提升装配和操作精度。
所述第一拼合部121开设有能够供所述紧固件12d穿过的第二穿设孔1216以及第二适配槽1217。所述第二穿设孔1216与所述第二适配槽1217开设于所述第二安装部1212内，所述第二穿设孔1216与所述第二适配槽1217相连通，所述第二穿设孔1216贯穿所述第二安装部1212背离所述第二拼合部122的一侧表面，本实施方式中，所述第二穿设孔1216的延伸方向大致垂直于所述导引段1111的长度方向，所述第二适配槽1217贯穿所述第二安装部1212朝向所述第二拼合部122的一侧表面，此外，所述第二适配槽1217还贯穿所述第二安装部1212朝向所述第一安装部1211的一侧表面，与所述第一凹槽121a相连通。所述第二穿设孔1216允许所述紧固件12d的部分结构穿过并能够相对于所述第一拼合部121转动。所述第二适配槽1217大致为矩形槽，所述第二适配槽1217允许所述紧固件12d的部分结构朝向所述第一凹槽121a凸出于所述第二安装部1212，使得所述紧固件12d能够抵紧所述第一横架111，以锁定所述第一座体12a相对于所述第一横架111的相对位置。所述第二适配槽1217还允许所述紧固件12d的部分结构靠近或者远离所述第二拼合部122运动。本实施方式中，所述第二适配槽1217的横截面尺寸大于所述第二穿设孔1216的横截面尺寸，使得所述紧固件12d的部分结构能够在所述第二适配槽1217内运动，但不致从所述第二穿设孔1216脱出。
可以理解，在其他的实施方式中，所述第二适配槽1217可以为其他形状，只要能够实现上述功能即可，在此不做赘述。
所述第二拼合部122大致呈矩形块状，其包括顶面1221、底面1222、第一侧面1223、第二侧面1224、第一端面1225以及第二端面1226。所述顶面1221与所述底面1222相背设置，所述第一侧面1223与所述第二侧面1224相背设置，所述第一端面1225与所述第二端面1226相背设置。所述底面1222朝向所述第一拼合部121，所述顶面1221朝向所述第二座体12b。所述第二凹槽122a自所述底面1222向所述顶面1221凹陷形成。
所述第二拼合部122还开设有收容槽122b，所述收容槽122b能够收容所述紧固件12d的部分结构，并允许所述部分结构相对于所述第二拼合部122靠近或者远离所述第二座体12b运动滑动，使得所述紧固件12d的部分结构抵紧所述第二座体12b，以锁定所述第二座体12b相对于所述第一座体12a的相对位置。图示的实施方式中，所述收容槽122b大致呈矩形槽状，所述收容槽122b自所述第二拼合部122的顶面1221朝向所述底面1222凹陷形成。本实施方式中，所述收容槽122b与所述第二凹槽122a沿大致平行于所述顶面1221的方向相互错开，且相互不连通，更具体地，所述第二凹槽122a靠近所述第一端面1225设置，所述收容槽122b靠近所述第二端面1226设置。
所述第二拼合部122开设有装配孔122c，所述装配孔122c自所述第一端面1225贯穿至所述第二端面1226。本实施方式中，所述装配孔122c为具有内螺纹的螺纹孔，所述装配孔122c的延伸方向大致平行于所述第二方向d2。
所述第二拼合部122包括第一导引部1227，所述第一导引部1227能够与所述第二座体12b配合引导所述第二座体12b相对于所述第一座体12a的运动方向。本实施方式中，所述第一导引部1227为两个分别形成于所述第一侧面1223以及所述第二侧面1224的条状凸起，两个所述凸起相互平行设置且大致平行于所述第二方向。每一个所述凸起大致为楔形凸起，两个所述凸起构成大致燕尾形的所述第一导引部1227。可以理解，在其他的实施方式中，所述第一导引部1227的形状及位置可以依据具体需要的做其他合适的变化，例如，每一侧的所述凸起可以的横截面可以为半圆、椭圆、三角形、矩形等等，另外，每一侧的所述凸起可以有多个不连续的凸块沿所述第二方向d2排列而成。
所述第二拼合部122上还形成有凸肋1228，所述凸肋1228大致呈长条形且对应所述装配孔122c凸出形成于所述顶面1221上，所述凸肋1228一方面可以增强所述装配孔122c位置处的结构强度，防止所述第二拼合部122因受力过大而使所述装配孔122c位置处损坏，另一方面也可以与所述第二座体12b配合作为所述第二座体12b相对于所述第一座体12a运动的导引结构，以形成除了所述第一导引部1227外的辅助导引部。
所述第二座体12b用于安装所述负载20，并能够带动所述负载20沿相对于所述第一座体12a沿所述第二方向运动。图示的实施方式中，所述第二座体12b包括活动部123以及连接部124。所述活动部123与所述第一座体12a能够活动地相连，以调整所述负载20的安装位置，所述连接部124能够将所述负载20连接于所述第二座体12b。
所述活动部123大致呈长条状，包括顶面1231、与所述顶面1231相背的底面1232、第一端面1233以及与所述第一端面1233相背的第二端面1234。所述底面1232朝向所述第一座体12a，所述第一端面1233的朝向和所述第二拼合部122的第一端面1225的朝向相同，所述第二端面1234的朝向和所述第二拼合部122的第二端面1226的朝向相同。所述顶面1231能够连接、安装所述连接部124。所述活动部123包括对应与所述第一导引部1227的第二导引部1235，所述第二导引部1235能够与所述第一导引部1227配合引导所述第一座体12a相对于所述第二座体12b的运动方向。本实施方式中，所述第二导引部1235为形成于所述活动部123内的两个导槽，具体地，所述活动部123的底面1232形成有凹口123a，所述凹口123a大致为矩形凹槽，所述导槽为分别开设于所述凹口123a的两相对内表面的长条形槽。每一个所述导槽大致呈楔形槽状，两个所述导槽形成大致燕尾槽形的所述第二导引部1235。可以理解，所述第二导引部1235的形状以及设置位置可以依据具体的需求而作任意合适的变化，例如，对应于所述第一导引部1227的不同的设置位置及横截面形状，所述第二导引部1235的设置位置及横截面形状可以有所不同，此处不再赘述。
所述活动部123包括两个相对设置的承载部1236，所述承载部1236用于承载所述第二调节件12e并允许所述第二调节件12e相对于所述第二座体12b转动。本实施方式中，所述承载部1236分别靠近所述第一端面1233以及所述第二端面1234设置于所述活动部123的底部。具体地，所述承载部1236为相对于所述凹口123a的底面的凸起，所述承载部1236与所述底面1232大致平齐。
每一个所述承载部1236开设有一个轴孔1236a，所述轴孔1236a能够与所述第二调节件12e可转动地配合，且至少一个所述轴孔1236a限制所述第二调节件12e沿所述第二方向d2运动。本实施方式中，靠近所述第一端面1233的所述轴孔1236a为通孔，靠近所述第二端面1234的所述轴孔1236a为盲孔。
可以理解，所述承载部1236可以与所述活动部123一体成型，也可以分别成型后采用连接件相互连接。
所述活动部123包括形成于所述顶面1231的第一安装结构1237以及第二安装结构1238，所述第一安装结构1237靠近所述第一端面1233设置，所述第二安装结构1238靠近所述第二端面1234设置。所述第一安装结构1237用于安装配重组件40(请参阅图1)，本实施方式中，所述第一安装结构1237为条状凸块，其开设有多个连接孔1237a，多个所述连接孔1237a沿大致与所述第二方向d2平行的方向排列，所述连接孔1237a能够定位、固定所述配重组件40的安装位置，所述配重组件40能够选择性地与任意连接孔1237a相连，以使所述配重组件40能够匹配不同的负载20达成重心平衡的目的。本实施方式中，所述连接孔1237a为螺纹孔。
所述第二安装结构1238用于安装所述连接部124。图示的实施方式中，所述第二安装结构1238包括第一组装孔1238a以及轴接孔1238b。所述第一组装孔1238a用于固定连接所述连接部124的部分结构，所述轴接孔1238b能够转动地连接所述连接部124的部分结构。本实施方式中，所述第一组装孔1238a为螺纹孔。所述轴接孔1238b位于所述顶面1231上具有侧向开口的凹槽1238c的底部，所述凹槽1238c能够部分收容所述连接部124的转动结构，所述侧向开口允许所述连接部124的转动结构转动预定的角度。所述第二安装结构1238的包括开设于顶面1231的固定孔1238d以及定位销1238e，所述固定孔1238d偏离所述轴接孔1238b位于所述凹槽1238c一侧，所述定位销1238e能够固定收容于所述固定孔1238d内，且部分凸出于所述固定孔1238d，所述定位销1238e能够定位所述连接部124于所述活动部123上的安装位置并且能够防止所述连接部124反装。
所述连接部124包括固定件1241、滑动件1242以及锁定件1243。所述固定件1241固定连接于所述活动部123，所述滑动件1242能够滑动连接于所述固定件1241，所述锁定件1243设置于所述固定件1241且能够相对于所述固定件1241运动以锁定所述滑动件1242或者解除对所述滑动件1242的锁定。
所述固定件1241大致呈矩形，所述固定件1241形成有对应于所述第一组装孔1238a的第二组装孔1241a，所述固定件1241安装于所述活动部123时，所述第二组装孔1241a分别与对应的所述第一组装孔1238a对准。所述固定件1241还包括对应于所述定位销1238e的定位孔1241b，所述定位孔1241b能够与所述定位销1238e相配合定位所述固定件1241的安装位置。
所述固定件1241包括导引块1241c以及挡块1241d，所述导引块1241c以及所述挡块1241d凸出于所述固定件1241背离所述活动部123的一侧表面设置，所述导引块1241c以及所述挡块1241d大致呈长条性，且长度方向大致平行于所述第一方向d1。所述导引块1241c的背离所述固定件1241的一端向内倾斜延伸，以形成卡入部1241g，所述卡入部1241g能够卡入所述滑动件1242并能够引导所述滑动件1242的滑动方向。本实施方式中，所述导引块1241c为两个相互间隔的凸块，可以理解，所述导引块1241c也可以为一整体的凸块。
所述挡块1241d用于抵挡所述锁定件1243，使得所述锁定件1243能够与所述滑动件1242配合。所述固定件1241靠近所述挡块1241d的位置处开设有穿设孔1241e，所述穿设孔1241e允许所述锁定件1243的部分结构穿过并与所述滑动件1242配合。本实施方式中，所述穿设孔1241e为矩形孔，且长度方向大致与所述第一方向d1平行，宽度方向大致垂直于所述第一方向d1。
所述固定件1241朝向所述活动部123的表面上开设收容凹陷1241f，所述收容凹陷1241f与所述穿设孔1241e，所述固定件1241连接于所述活动部123后，所述收容凹陷1241f能够收容所述滑动件1242的部分结构，并允许所述滑动件1242在所述收容凹陷1241f内滑动。本实施方式中，所述收容凹陷1241f大致为矩形槽状，可以理解，所述收容凹陷1241f也可以为其他形状，只要能够上述功能即可，本发明对此不作限制。
所述滑动件1242用于连接所述负载20并能够调整所述负载20于所述安装组件12上的安装位置。本实施方式中，所述滑动件1242大致呈方形块状，所述滑动件1242包括两个卡合凹槽1242a，所述卡合凹槽1242a分别位于所述滑动件1242的两相背的侧面，每一个所述卡合凹槽1242a大致为长条状，所述卡合凹槽1242a的长度方向大致平行于所述第一方向d1。本实施实施方式中，两个所述卡合凹槽1242a大致组成为燕尾槽形的结构。所述滑动件1242上还设有用于连接、安装所述负载20的连接结构1242b，本实施方式中，所述连接结构1242b为形成于所述滑动件1242背离所述固定件1241一侧表面内的凹槽，所述连接结构1242b为大致腰形的槽。
所述锁定件1243包括滑动部1243a以及能够驱动所述滑动部1243a运动的驱动部1243b。所述滑动部1243a包括底板1243c以及凸设于所述底板1243c的锁定块1243d，所述锁定块1243d凸出于所述底板1243c背离所述活动部123的一侧表面且靠近所述底板1243c的一侧设置，即所述滑动部1243a与所述底板1243c大致呈“L”形连接。所述滑动部1243a能够与所述收容凹陷1241f配合并在所述收容凹陷1241f内滑动，本实施方式中，所述滑动部1243a大致为方形框状，包括第一侧边1243e、第二侧边1243f以及端壁1243g，所述第一侧边1243e、所述第二侧边1243f、所述端壁1243g以及所述锁定块1243d共同围成开口1243h，所述端壁1243g与所述锁定块1243d相对设置，所述第一侧边1243e与所述第二侧边1243f相对设置且大致平行。所述锁定块1243d背离所述底板1243c的一端向内倾斜延伸，以形成卡入部1243i，所述卡入部1243i能够与一个所述卡合凹槽1242a相适配。所述锁定块1243d的朝向所述挡块1241d的一侧表面形成有抵持凹陷1243j，所述抵持凹陷1243j用于将弹性件(图未示)抵持于所述锁定件1243与所述固定件1241之间。
所述驱动部1243b包括转盘1243k、凸轮1243l以及操作部1243m，所述凸轮1243l位于所述转盘1243k背离所述活动部123的一侧表面，所述操作部1243m连接于所述转盘1243k的外周面并且远离所述转盘1243k的中心延伸预定距离。所述转盘1243k的中心位置处形成有转轴1243n，所述转轴1243n凸出于所述转盘1243k朝向所述活动部123的一侧表面并能够与所述轴接孔1238b可转动地配合。可以理解，在其他的实施方式中，所述转盘1243k也可以省略，而直接将所述凸轮1243l以及所述操作部1243m连接于所述转轴1243n。
所述第一调节件12c能够驱动所述第一座体12a相对于所述第一横架111运动，以调整所述第一座体12a相对于所述第一横架111的安装位置。本实施方式中，所述第一调节件12c包括第一旋钮部1251以及第一驱动部1252，所述第一旋钮部1251能够驱动所述第一驱动部1252转动。所述第一驱动部1252与一转轴1253固定相连，所述转轴1253的两端凸出于所述第一驱动部1252的两侧，所述第一旋钮部1251能够套设于所述转轴1253上且与所述转轴1253形成止转连接。具体地，所述转轴1253的朝向所述第一旋钮部1251的一端开设有销孔1253a，所述转轴1253与所述第一旋钮部1251之间可通过销钉(图未示)相互止转连接。可以理解，所述转轴1253与所述第一旋钮部1251之间还可以采用形状配合形成止转连接，例如，所述转轴1253的朝向所述第一驱动部1252的一端为多边形柱体，所述第一旋钮部1251开设有与所述多边形柱体相适配的多边形插孔，另外，所述转轴1253也可以采用椭圆形、梅花形、“一”字形、“十”字形等规则或者不规则的形状。本实施方式中，所述第一驱动部1252为齿轮，其能够与所述第一横架111上的所述齿条1114相啮合，本实施方式中，所述第一驱动部1252为斜齿轮，即所述齿轮的齿牙的长度方向相对于所述齿轮的转轴倾斜预定角度，所述第一驱动部1252采用所述斜齿轮的结构与所述齿条1114的斜齿牙啮合，可以增加啮合的面积，减少配合间隙，增加传动的稳定性及可靠性。
所述第一调节件12c还包括轴承件1254，所述轴承件1254开设有轴孔1254a，所述轴孔1254a能够与所述转轴1253能够转动地配合。所述第一调节件12c能够与所述第一拼合部121固定连接，所述轴承件1254可采用螺纹连接、粘接、焊接或者卡合等方式与所述第一拼合部121固定连接。本实施方式中，所述第一轴承件1254可以固定连接于所述第一适配槽1215朝向所述第一调节件12c的一侧内壁上。
可以理解，在其他实施方式中，所述轴承件1254可以与所述第二拼合部122一体成型；或者，所述轴承件1254可以省略，直接于所述第二拼合部122开设轴孔。
所述紧固件12d用于将所述第一座体12a锁定于所述第一横架111，以固定所述第一座体12a与所述第一横架111的相对位置；并能够将所述第二座体12b相对于所述第一座体12a相对位置。所述紧固件12d包括第一抵紧件1261、第二抵紧件1264、驱动件1262以及手柄1263。所述第一抵紧件1261能够在所述驱动件1262的驱动下抵紧所述第一横架111，所述第二抵紧件1264能够在所述驱动件1262的驱动下抵紧所述第二座体12b，所述手柄1263允许使用者操纵所述驱动件1262驱动所述第一抵紧件1261以及所述第二抵紧件1264运动。所述第一抵紧件1261大致呈三棱柱状，包括第一抵接面1261a、第一斜面1261b以及底面1261c，所述第一抵接面1261a的形状能够与所述第一横架111的侧表面形状相适配，以增加与所述第一横架111的抵接面积，提升固定的稳定性。所述第一斜面1261b能够与所述驱动件1262滑动配合。所述第一抵紧件1261开设有避让部1261d，本实施方式中，所述避让部1261d贯穿所述第一斜面1261b以及所述底面1261c，所述避让部1261d能够使得所述第一抵紧件1261与所述驱动件1262配合且能够朝向所述第一横架111运动。
本实施方式中，所述第二抵紧件1264大致呈矩形块状，其包括朝向所述第二座体12b的第二抵接面1264a以及与所述第二抵接面1264a相背的配合面1264b，所述第二抵接面1264a能够抵紧所述第二座体12b。所述配合面1264b开设有能够与所述驱动件1262配合的配合孔1264c，本实施方式中，所述配合孔1264c能够与所述驱动件1262配合并能够被所述驱动件1262驱动而抵紧所述第二座体12b。
本实施方式中，所述驱动件1262包括螺柱段1262a、连接段1262b、位于所述螺柱段1262a与所述连接段1262b之间的抵压部1262c以及压块1262d，所述螺柱段1262a具有与所述配合孔1264c的内螺纹相适配的外螺纹，所述螺柱段1262a与所述配合孔1264c的配合使得所述螺柱段1262a的转动时能够驱动所述第一抵紧件1261运动。所述连接段1262b能够与穿过所述压块1262d与所述手柄1263形成止转连接，所述止转连接的具体方式可以参照前文关于第一调节件12c中关于止转连接的描述，在此不再赘述。
所述抵压部1262c凸出于所述螺柱段1262a的周侧面，形成大致环状凸缘，所述螺柱段1262a穿过所述压块1262d后，所述抵压部1262c能够抵持于压块1262d上。
所述压块1262d用于驱动所述第一抵紧件1261抵紧所述第一横架111。图示的实施方式中，所述压块1262d大致呈方形块状，所述压块1262d包括第一表面1262e、与所述第一表面1262e相背的第二表面1262f以及能够与所述第一斜面1261b相配合的第二斜面1262g，所述第一表面1262e朝向所述第二座体12b，所述第二斜面1262g朝向所述第一抵紧件1261且与所述第一表面1262e及所述第二表面1262f呈预定的倾斜角度。
所述压块1262d的第一表面1262e具有凹陷1262h，所述凹陷1262h的尺寸大于所述抵压部1262c的尺寸，所述压块1262d还开设有穿孔1262i，所述穿孔1262i自所述凹陷1262h的底部贯穿至所述第二表面1262f，所述穿孔1262i允许所述连接段1262b穿过并能够与所述连接段1262b可转动地配合。所述连接段1262b于所述凹陷1262h的底面的开口的尺寸小于所述抵压部1262c的尺寸。可以理解，在其他实施方式中，所述凹陷1262h也可以省略，此时所述穿孔1262i自所述第一表面1262e贯穿至所述第二表面1262f。
图示的实施方式中，所述第二斜面1262g由所述压块1262d的两相背侧面切削形成，因此，所述第二斜面1262g包括位于所述压块1262d两相背侧部的两个斜面。在其他的实施方式中，所述第二斜面1262g也可以由凸出于所述压块1262d的两相背侧面的凸起形成。
所述手柄1263能够与所述连接段1262b形成止转连接，所述手柄1263允许使用者操作，以使所述驱动件1262能够转动并驱动所述第一抵紧件1261运动。具体地，所述手柄1263包括帽部1263c、套设部1263a以及与所述套设部1263a相连的柄部1263b，所述帽部1263c与所述连接段1262b之间形成止转连接，所述止转连接可以参照前文关于止转连接的描述，在此不再赘述。所述帽部1263c的外周面形成有凸肋1263d，具体地，所述凸肋1263d为多个条状凸肋，所述凸肋1263d的长度方向大致平行于所述帽部1263c的中心轴。所述套设部1263a大致为环状，所述套设部1263a的内表面形成有对应所述凸肋1263d的凹槽1263e，在所述套设部1263a套设于所述帽部1263c上时，所述凹槽1263e与所述凸肋1263d配合使所述柄部1263b与所述帽部1263c之间形成止转连接。可以理解，所述套设部1263a与所述帽部1263c之间可以其他的形状配合形成止转连接，例如，椭圆形、梅花形、“一”字形、“十”字形等规则或者不规则的形状，此外，所述套设部1263a与所述帽部1263c之间还可以通过穿过二者的止转销等元件实现止转连接，或者，所述套设部1263a与所述帽部1263c可以一体成型。
所述柄部1263b向所述套设部1263a的外侧延伸预定距离，可以使得在操作所述手柄1263时更为省力。
本实施方式中，所述第一座体12a还包括挡盖129，所述挡盖129能够防止所述手柄1263自所述驱动件1262脱落。所述挡盖129大致为具有内部凹陷的盘状，所述挡盖129能够盖合于所述第一座体12a并和所述第一座体12a之间具有间隙，以供所述柄部1263b伸出所述挡盖129外，方便操作。具体地，所述挡盖129能够与所述第一拼合部121盖合并形成所述间隙。
所述第二调节件12e能够驱动所述第二座体12b相对于所述第一座体12a运动，以调整所述第二座体12b相对于所述第一座体12a的安装位置。本实施方式中，所述第二调节件12e包括第二旋钮部1271以及第二驱动部1272，所述第二旋钮部1271能够驱动所述第二驱动部1272转动。具体地，所述第二驱动部1272为具外螺纹的丝杆，所述第二驱动部1272的外螺纹与所述装配孔122c的内螺纹相适配，所述第二驱动部1272包括第一连接端1272a以及与所述第一连接端1272a相背的第二连接端1272b。所述第一连接端1272a以及所述第二连接端1272b能够将所述第二驱动部1272可转动地连接于所述第二座体12b。所述第二旋钮部1271能够与第二连接端1272b之间形成止转连接，所述止转连接可以参照以上任意部分所述止转连接结构，不再赘述。
以下将结合图1至图5介绍所述拍摄设备100的组装关系：
所述第一调节件12c以及所述紧固件12d。具体地，所述转轴1253的一端穿过所述第一穿设孔1214，所述轴承件1254固定于所述第一拼合部121；所述第一驱动部1252位于所述第一适配槽1215内，且部分所述第一驱动部1252凸出于所述第一凹槽121a的底面，所述第一旋钮部1251与所述转轴1253穿过所述第一穿设孔1214的端部连接，所述第一旋钮部1251与所述转轴1253之间形成止转连接。
所述第一抵紧件1261以及所述压块1262d设置于所述第二适配槽1217内，所述第一斜面1261b与所述第二斜面1262g相互贴合，所述第二抵紧件1264收容于所述收容槽122b内，所述连接段1262b依次穿过所述压块的穿孔1262i以及所述第一座体12a的第二穿设孔1216与所述手柄1263止转连接，所述螺柱段1262a与所述第二抵紧件1264的配合孔1264c连接，所述挡盖129盖设所述手柄1263连接于所述第一座体12a。
所述第一拼合部121与所述第二拼合部122自所述第一横架111的两侧拼接，拼接后的所述第一拼合部121与所述第二拼合部122套设于所述第一横架111上，所述第一驱动部1252与所述导引段1111的齿条相啮合。所述第一拼合部121与所述第二拼合部122可以采用螺栓件、粘合件或者卡合件等相互拼接。
所述第二座体12b的连接部124安装于所述活动部123。具体地，所述锁定件1243的驱动部1243b的转轴1243n插入所述轴接孔1238b内，所述转盘1243k收容于所述凹槽1238c内，所述操作部1243m自所述凹槽1238c的侧向开口伸出所述第二座体12b，所述滑动部1243a的底板收容于所述收容凹陷1241f内，所述锁定块1243d穿过所述穿设孔1241e凸出于所述固定件1241朝向所述滑动件1242的一侧表面，所述定位销1238e固定收容于所述固定孔1238d内，且部分凸出于所述固定孔1238d，所述固定件1241固定于所述活动部123，所述定位销1238e的末端插入所述定位孔1241b内，具体地，所述固定件1241可以通过穿过所述第一组装孔1238a及对应的第二组装孔1241a的紧固件(图未示)固定于所述活动部123。
所述滑动件1242能够滑动地连接于所述固定件1241，所述滑动件1242的卡入部1241g以及所述锁定件1243的卡入部1243i分别卡入所述卡合凹槽1242a内。
所述第一座体12a与所述第二座体12b能够滑动地连接。具体地，所述第二拼合部122组入所述活动部123的凹口123a内，所述第一导引部1227分别与所述第二导引部1235卡合，使得所述第二座体12b能够相对于所述第一座体12a滑动。所述第二调节件12e的所述第二驱动部1272穿过所述装配孔122c，且所述第一连接端1272a及所述第二连接端1272b分别能够转动连接于所述承载部1236，所述第二旋钮部1271与所述第二连接端1272b止转连接。本实施方式中，组装完成后的所述第一旋钮部1251与所述第二旋钮部1271位于所述安装组件12的同一侧，即所述第一调节件12c与所述第二调节件12e的用于用户操作的操作部位于所述安装组件12的同一侧，能够方便调整操作。
所述负载20固定安装于所述滑动件1242上。在所述负载20可以通过所述滑动件1242调整相对于所述第二座体12b的安装位置，在所述负载20的安装位置调整完成后，转动所述驱动部1243b，所述凸轮1243l与所述底板1243c的端壁1243g抵持并驱动所述底板1243c相对于所述滑动部1243a滑动，所述锁定块1243d在所述底板1243c的带动下朝向所述固定件1241的导引块1241c运动，并与所述导引块1241c一同夹紧所述滑动件1242，以固定所述滑动件1242相对于所述固定件1241的安装位置，同时固定所述负载20相对于所述第二座体12b的安装位置。
所述拍摄设备100在使用前，可以通过所述第一调节件12c沿第一方向d1调整所述负载20的位置，通过所述第二调节件12e沿第二方向d2调整所述负载20的位置，使得所述负载20的重心落在所述云台10的转轴上，避免所述云台的电机受到非预期的扭力影响，保证云台的使用寿命，提升拍摄体验。在所述负载20沿所述第一方向d1及所述第二方向d2调整所述负载20到位后，操作所述紧固件12d，使所述第一抵紧件1261与所述导引段1111的侧表面贴合抵紧，以固定所述第一座体12a与所述第一横架111的相对位置；使所述第二抵紧件1264与所述第二座体12b抵紧，以固定所述第二座体12b与所述第一座体12a的相对位置。
所述紧固件12d锁定所述第一座体12a以及所述第二座体12b具体方式为：通过所述手柄1263沿预定方向转动所述连接段1262b时，所述螺柱段1262a通过螺纹传动驱动所述第二抵紧件1264朝向所述第二座体12b运动以抵紧所述第二座体12b，在所述第二抵紧件1264抵紧所述第二座体12b后，所述连接段1262b通过螺纹传动远离所述第二座体12b，所述抵压部1262c抵持所述压块1262d远离所述第二座体12b运动，在运动过程中，所述压块1262d通过与所述第一抵紧件1261的斜面配合驱动所述第一抵紧件1261抵紧所述第一横架111。仅需操作一个所述紧固件12d，便能够同时锁定所述第一座体12a与所述第一横架111的相对位置及所述第二座体12b所述第一座体12a的相对位置。本实施方式中，所述驱动件1262驱动所述第一抵紧件1261的方向与驱动所述第二抵紧件1264的方向大致垂直。可以理解，所述驱动件1262驱动所述第一抵紧件1261的方向与驱动所述第二抵紧件1264的方向也可以呈其他的角度，不再一一赘述。
图示的实施方式中，所述第一调节件12c设置于所述第一座体12a上，与所述第一横架111上设置的齿条1114啮合以驱动所述第一座体12a运动，可以理解，所述第一调节件12c也可以设置于所述第一横架111上，而将所述齿条1114设置于所述第一座体12a上。
可以理解，所述第一导引部1227与所述第二导引部1235的结构可以互换，即所述第二座体12b可以形成类似所述第一导引部1227的结构，所述第一座体12a可以形成类似所述第二导引部1235的结构。
可以理解的是，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (44)

1.一种云台负载安装组件，其用于可滑动的安装于云台支架上以调整装设于所述云台负载安装组件上的负载的重心，其特征在于：所述云台负载安装组件包括第一座体、能够滑动地与所述第一座体连接的第二座体、以及紧固件，所述第一座体用于与所述云台支架连接并沿第一方向滑动，所述第二座体用于安装负载，所述第二座体能够在所述第一座体上沿第二方向滑动，所述紧固件连接于所述第一座体并能够同时锁定所述第一座体相对于所述相对于所述云台支架的安装位置及所述第二座体相对于所述第一座体的安装位置。
2.如权利要求1所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述紧固件包括第一抵紧件、第二抵紧件以及驱动件，所述第一抵紧件以及所述第二抵紧件能够活动地设置于第一座体，所述驱动件抵接所述第一抵紧件以及所述第二抵紧件，所述驱动件能够同时驱动所述第一抵紧件抵紧所述云台支架及所述第二抵紧件抵紧所述第二座体，以同时锁定所述第一座体相对于所述相对于所述云台支架的安装位置及所述第二座体相对于所述第一座体的安装位置。
3.如权利要求2所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述驱动件能够沿不同的方向驱动所述第一抵紧件以及所述第二抵紧件。
4.如权利要求3所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述驱动件驱动所述第一抵紧件的方向与驱动所述第二抵紧件的方向大致垂直。
5.如权利要求2所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一座体开设有适配槽以及收容槽，所述适配槽具有朝向所述云台支架的开口，所述收容槽具有朝向所述第二座体的开口，所述第一抵紧件能够活动地收容于所述适配槽，所述第二抵紧件能够活动地收容于所述收容槽，所述驱动件能够驱动所述第一抵紧件伸出所述适配槽的开口，以使所述第一抵紧件抵紧所述云台支架，并能够驱动所述第二抵紧件伸出所述收容槽的开口，以使所述第二抵紧件抵紧所述第二座体。
6.如权利要求5所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述驱动件包括螺柱段、与所述螺柱段固定连接的连接段、位于所述螺柱段与所述连接段之间的抵压部以及压块，所述螺柱段与所述第二抵紧件螺纹连接并通过螺纹传动方式驱动所述第二抵紧件运动，所述连接段能够转动地穿过所述压块并使所述抵压部抵压于所述压块，所述压块与所述第一抵紧件抵接，所述抵压部通过所述螺纹传动的反作用压迫所述压块运动，进而驱动所述第一抵紧件运动。
7.如权利要求6所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一抵紧件与所述压块通过斜面配合传动，使得所述第一抵紧件的运动方向与所述压块的运动方向不同。
8.如权利要求6所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一抵紧件包括第一抵接面以及相对于所述第一抵接面倾斜的第一斜面，所述压块包括对应于所述第一斜面的第二斜面，所述第一抵紧面能够抵紧所述云台支架，所述压块的第二斜面抵接于所述第一斜面。
9.如权利要求6所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一抵紧件开设有避让部，所述避让部贯穿所述第一斜面，所述避让部能够使得所述第一抵紧件与避开所述连接段与所述压块配合。
10.如权利要求6所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述压块设有凹陷以及穿孔，所述凹陷位于所述压块朝向所述第二抵紧件的一侧表面，所述穿孔自所述凹陷的底部贯穿所述压块朝向所述第二抵紧件的一侧表面，所述连接段能够转动地穿过所述穿孔，所述抵压部抵压于所述凹陷的底部。
11.如权利要求6所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述驱动件还包括手柄，所述手柄与所述连接段穿过所述压块的端部止转连接，所述手柄能够被操作以转动所述螺柱段
12.如权利要求11所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述手柄包括帽部、套设部以及与所述套设部相连的柄部，所述帽部与所述连接段之间形成止转连接，所述套设部套设于所述帽部并与所述帽部止转连接。
13.如权利要求12所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述帽部的外周面形成有凸肋，所述套设部的内表面形成有对应所述凸肋的凹槽，所述凹槽与所述凸肋配合使所述柄部与所述帽部之间形成止转连接。
14.如权利要求11所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一座体包括挡盖，所述挡盖盖合于所述第一座体并和所述第一座体之间具有间隙，所述套设部位于所述挡盖，所述柄部自所述间隙伸出所述挡盖。
15.如权利要求1所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一座体具有第一导引部，所述第二座体具有对应于所述第一导引部的第二导引部，所述第一座体与所述第二座体通过所述第一导引部与所述第二导引部的相互配合能够滑动地连接。
16.如权利要求15所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一导引部位形成于所述第一座体的两相背侧面的条形凸起，所述第二导引部为形成于所述第二座体两相对内壁的条形凹槽。
17.如权利要求16所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第二导引部为燕尾槽。
18.如权利要求1所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第二座体所述第二座体包括活动部以及连接部，所述活动部能够滑动连接于所述第一座体，所述连接部连接于所述活动部，用于安装所述负载。
19.如权利要求18所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述活动部包括第一安装结构以及第二安装结构，所述第一安装结构用于安装配重组件，所述连接部通过所述第二安装结构连接于所述活动部。
20.如权利要求19所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一安装结构为条状凸块，其开设有多个沿其长度方向排列的连接孔，不同的所述连接孔能够连接所述配重组件。
21.如权利要求18所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述连接部包括固定件、滑动件以及锁定件，所述固定件固定连接于所述活动部，所述滑动件能够滑动连接于所述固定件，所述锁定件设置于所述固定件且能够相对于所述固定件运动以锁定所述滑动件或者解除对所述滑动件的锁定。
22.如权利要求21所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述固定件包括导引块并开设有穿设孔，所述导引块凸设于所述固定件表面，所述锁定件能够活动地设置于所述固定件背离所述导引块的一侧，且所述锁定件部分穿过所述穿设孔并与所述导引块共同将所述滑动件夹设于其间。
23.如权利要求22所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述固定件包括凸设的挡块，所述挡块抵持所述锁定件穿过所述穿设孔的部分，所述锁定件穿过所述穿设孔的部分能够与所述滑动件相配合。
24.如权利要求22所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述锁定件包括滑动部以及能够驱动所述滑动部运动的驱动部，所述驱动部驱动所述滑动靠近所述滑动件以抵紧所述滑动件。
25.如权利要求24所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述滑动部包括底板以及凸设于所述底板的锁定块，所述锁定块穿过所述穿设孔并能够在所述驱动部的驱动下靠近所述导引块运动。
26.如权利要求24所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述驱动部包括采用凸轮驱动所述滑动部运动。
27.如权利要求26所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述驱动部包括转盘以及操作部，所述转盘能够转动连接于所述活动部，所述凸轮形成于所述转盘表面且能够随所述转盘的转动驱动所述滑动部运动，所述操作部用于转动所述转盘。
28.如权利要求1所述的云台负载安装组件，其特征在于：还包括第一调节件，所述第一调节设置于所述第一座体以及所述云台支架中的一个上并能够驱动所述第一座体以及所述云台支架中的另一个运动，以调整所述第一座体相对于所述云台支架的相对位置。
29.如权利要求28所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一调节件采用齿轮驱动所述第一座体以及所述云台支架中的一个运动。
30.如权利要求28所述的云台负载安装组件，其特征在于：还包括第二调节件，所述第二调节件连接所述第一座体以及所述第二座体并能够驱动所述第二座体相对于所述第二座体运动。
31.如权利要求30所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第二调节件采用螺纹传动的方式驱动所述第二座体相对于所述第一座体运动。
32.如权利要求30所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一调节件以及所述第二调节件的操作部位于所述云台负载安装组件的同一侧。
33.如权利要求29所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一调节件包括第一旋钮部以及第一驱动部，所述第一旋钮部与所述第一驱动部止转连接并能够带动所述驱动部转动进而驱动所述第一座体运动。
34.如权利要求33所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述旋钮部与一转轴固定相连，所述驱动部套设于所述转轴上且与所述转轴形成止转连接。
35.如权利要求33所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一驱动部为齿轮，所述云台支架上设置有能够与所述齿轮啮合的齿条，所述第一驱动部通过齿轮与齿条的配合驱动所述第一座体运动。
36.如权利要求35所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一驱动部为斜齿轮，所述齿条为与所述斜齿轮相适配的斜齿条。
37.如权利要求34所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一座体开设有第一穿设孔以及第一适配槽，所述第一驱动部设置于所述第一适配槽且部分凸出于所述第一适配槽外，所述转轴穿过所述第一穿设孔以及所述第一驱动部与所述第一座体能够转动地连接，所述驱动部凸出于所述适配槽外的部分能够驱动所述第一座体运动。
38.如权利要求1所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述负载为相机。
39.如权利要求1所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一方向与所述第二方向呈预定夹角。
40.如权利要求1所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一方向与第二方向垂直。
41.一种云台，包括支架，驱动所述支架转动的电机组件，以及云台负载安装组件，所述云台负载安装组件装设于所述支架上，其特征在于：所述云台负载安装组件为权利要求1-40任意一项所述的云台负载安装组件。
42.如权利要求41所述的云台，其特征在于：所述第一方向平行于所述云台的俯仰轴，及/或，所述第二方向平行于所述云台的横滚轴。
43.一种拍摄设备，包括云台以及安装于所述云台的拍摄组件，所述云台包括支架以及云台负载安装组件，其特征在于：所述云台负载安装组件为权利要求1-40任意一项所述的云台负载安装组件。
44.如权利要求43所述的拍摄设备，其特征在于：所述第一方向平行于所述云台的俯仰轴，及/或，所述第二方向平行于所述云台的横滚轴。
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