CN107002789B - 制动装置及电梯系统 - Google Patents

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CN107002789B CN201580068165.5A CN201580068165A CN107002789B CN 107002789 B CN107002789 B CN 107002789B CN 201580068165 A CN201580068165 A CN 201580068165A CN 107002789 B CN107002789 B CN 107002789B
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Abstract

本发明的制动装置具有调整或停止作为电梯系统的构成要素的曳引机的速度的功能，包括：具有与曳引机的旋转联动的旋转轴的被旋转制动体；可自由接触分离地配置在被旋转制动体的表面上并且具有向被旋转制动体提供制动力的功能的多个衬垫；以及对衬垫进行保持的多个卡钳，多个卡钳具有彼此相同的结构，衬垫具有与被旋转制动体的表面接触的按压部、以及与被旋转制动体的表面不接触的凹部，设置在多个卡钳中的一个卡钳上的衬垫的按压部所接触的被旋转制动体上的位置与设置在其它卡钳上的衬垫的按压部所接触的被旋转制动体上的位置不同。

Description

制动装置及电梯系统
技术领域
本发明涉及电梯系统及其制动装置。
背景技术
作为本技术领域的背景技术，存在日本专利特开2012-225513号公报(专利文献1)。在该公报中，记载有一种制动系统，该制动系统包括：与设备的旋转体联动地进行旋转的盘；分别与盘相对配置的多个衬垫；以及将各衬垫按压在盘的表面上的按压机构，多个衬垫相对于盘在彼此不同的制动半径位置上相对地进行配置，并且在盘的不同的直径线上，在盘的旋转中心轴的周围配置于彼此不同的角度位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2012-225513号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
记载在专利文献1中的制动系统中，将各衬垫设为相同结构，因此若将各衬垫配置在盘的彼此不同的旋转圆周上，则必须改变用于保持各衬垫的卡钳的结构，由于结构复杂，组装作业、调整作业等变得较为复杂。
因此，本发明的目的是力图减少或分散由制动装置的衬垫所产生的摩擦热，并且使对各衬垫进行保持的卡钳的结构成为相同结构，使结构变得简单，使组装作业、调整作业等变得容易。
解决技术问题的技术方案
为了解决上述问题，本发明的制动装置具有调整或停止作为电梯系统的构成要素的曳引机的速度的功能，所述制动装置包括：被旋转制动体，该被旋转制动体具有与曳引机的旋转联动的旋转轴；多个衬垫，该多个衬垫可自由接触分离地配置在被旋转制动体的表面上，并且具有向被旋转制动体提供制动力的功能；以及多个卡钳，该多个卡钳对衬垫进行保持，多个卡钳具有彼此相同的结构，衬垫具有与被旋转制动体的表面接触的按压部、以及与被旋转制动体的表面不接触的凹部，设置在多个卡钳中的一个卡钳上的衬垫的按压部所接触的被旋转制动体上的位置与设置在其它卡钳上的衬垫的按压部所接触的被旋转制动体上的位置不同。
发明效果
根据本发明，能够力图减少或分散由制动装置的衬垫所产生的摩擦热，并且能使对各衬垫进行保持的卡钳的结构成为相同结构，使结构变得简单，使组装作业、调整作业等变得容易。此外，上述以外的问题、结构及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。
附图说明
图1是从旋转轴方向观察本发明的制动装置的主要部分的示意图。
图2是从与旋转轴方向正交的方向观察图1的制动装置的主要部分的示意图。
图3是示出了图2的衬垫2A的表面的凹凸结构的示意图。
图4是从与图3的表面正交的方向观察得到的示意图。
图5是示出了图2的衬垫2B的表面的凹凸结构的示意图。
图6是从与图5的表面正交的方向观察得到的示意图。
图7是示出了图2的衬垫2A的另一个实施例中的表面的凹凸结构的示意图。
图8是从与图7的表面正交的方向观察得到的示意图。
图9是示出了图2的衬垫2B的另一个实施例中的表面的凹凸结构的示意图。
图10是从与图9的表面正交的方向观察得到的示意图。
图11是示出本发明的实施方式的电梯系统的示意结构图。
图12是示出图11的电梯制动装置100的详细的侧视图。
图13是图12中的A方向向视图。
图14是示出包含图13的制动片51的制动芯CR的放大侧视图。
具体实施方式
本发明涉及电梯系统的制动装置，特别涉及使用多个卡钳来对被旋转制动体进行制动的制动装置。
本发明的特征在于电梯系统的制动装置的衬垫的配置及形状。
以下对于本发明的实施例基于附图进行说明。
实施例1
图1从旋转轴方向观察制动装置的主要部分的示意图。图2从与旋转轴方向正交的方向观察图1的制动装置的主要部分的示意图。
在图1中，示出固定于电梯曳引机等设备上的旋转轴上的盘(圆板状)等被旋转制动体1。在该被旋转制动体1的旋转方向上的至少两处，配置有卡钳3A、3B。
制动装置具有将衬垫2A、2B按压在被旋转制动体1的表面上的未图示的按压机构等。
如图1和图2所示，卡钳3A具有被按压在被旋转制动体1的表面上并提供制动力的衬垫2A。另一方面，卡钳3B具有被按压在被旋转制动体1的表面上并提供制动力的衬垫2B。此处，卡钳3A和卡钳3B具有相同结构，形成为夹入有被旋转制动体1的C字形或U字形。
在图1中，卡钳3B设置在从卡钳3A沿着被旋转制动体1的旋转方向移动了180°的位置上。一般，2个卡钳3A、3B配置在相对于被旋转制动体1的表面的中心线左右对称的位置上。
图3是示出了图2的衬垫2A表面的凹凸结构的示意图。图4是从与图3的表面正交的方向观察得到的示意图。
在与图1所示的被旋转制动体1的平面部接触的衬垫2A的表面上形成有多个按压部4A。在各个按压部4A之间，形成有不与被旋转制动体1的平面部接触的多个凹部5A。此处，衬垫2A形成为相对于图1所示的被旋转制动体1的径向上的衬垫2A的宽度尺寸的中心线6A左右对称。更具体而言，按压部4A形成有5个，其中的1个按压部4A的宽度方向的中心位于中心线6A上。另一方面，各个按压部4A优选为具有与图1所示的被旋转制动体1的平面部的切线方向几乎平行地进行延伸的规定的长度。一般，凹部5A的至少一部分优选为配置在被旋转制动体1的切线方向上。
图5是示出了图2的衬垫2B表面的凹凸结构的示意图。图6是从与图5的表面正交的方向观察得到的示意图。
在与图1所示的被旋转制动体1的平面部接触的衬垫2B的表面上，与衬垫2A的情况相同，形成有多个按压部4B。在各个按压部4B之间，形成有不与被旋转制动体1的平面部接触的多个凹部5B。此处，衬垫2B也形成为相对于图1所示的被旋转制动体1的径向上的衬垫2B的宽度尺寸的中心线6B左右对称。然而，按压部4A仅形成有4个，位于相邻的2个按压部4A之间的1个凹部5B的宽度方向的中心位于中心线6B上。各个按压部4B与按压部4A的情况相同，优选为具有与图1所示的被旋转制动体1的平面部的切线方向几乎平行地进行延伸的规定的长度。
根据图3～图6的说明可知，各衬垫2A的向被旋转制动体1的按压部面积为4个各按压部4A的合计面积。另一方面，各衬垫2B上的向被旋转制动体1的按压部面积为4个各按压部4A的合计面积。两者在被旋转制动体1的旋转方向和径向上都相等。
上述的2个卡钳3A、3B具有彼此相同的结构，配置在离开被旋转制动体1的旋转中心或外周部的距离相同的位置上。衬垫2A、2B虽然表面的凹凸结构不同，但外形尺寸相同。因而，在被旋转制动体1以其旋转轴为中心进行旋转时，图3所示的中心线6A与图5所示的中心线6B一致。
然而，在一个卡钳3A上被位于衬垫2A的中心线6A上的按压部4A按压的被旋转制动体1的圆周上的位置与在另一个卡钳3B上位于衬垫2B的中心线6B上的凹部5B相对应。同样，在一个卡钳3A上被衬垫2A的其他各按压部4A按压的被旋转制动体1的圆周上的位置与在另一个卡钳3B上衬垫2B的其他的凹部5B相对应。
根据上述说明可知，在一个卡钳3A上被衬垫2A的各按压部4A按压从而温度上升的被旋转制动体1的圆周上的位置未被在另一个卡钳3B上衬垫2B的各按压部4B按压。因而，被旋转制动体1的圆周上的相同位置不会如以往那样每隔半周被按压从而温度上升，能防止温度上升过度累积。此外，还能抑制温度上升的最大值。此外，能够通过使用相同结构的卡钳3A、3B，来达到上述效果，因此能使制动装置的结构变得简单，方便地进行组装作业、调整等。
此外，在分别形成多个按压部4A、4B时，两衬垫2A、2B形成为相对于被旋转制动体1的径向上的衬垫2A、2B的宽度的中心线6A、6B分别在径向上基本左右对称。不必限定于上述结构，也能防止温度上升过度累积，还能抑制温度上升的最大值，但设为上述的结构，在两卡钳3A、3B中，能抑制在与被旋转制动体1的旋转方向正交的径向上产生制动力的不平衡，能从各卡钳3A、3B提供取得平衡的制动力。
另外，作为本实施例的变形例，存在具有曲率以使得按压部4A、4B以及凹部5A、5B与被旋转制动体1的旋转半径对应的结构(设为圆弧状的结构)。由此，能够使被旋转制动体1的温度上升进一步相同。换言之，能够使被旋转制动体1的温度分布相同。
实施例2
图7是示出了图2的衬垫2A的另一个实施例中的表面的凹凸结构的示意图。图8是从与图7的表面正交的方向观察得到的示意图。
在与图1所示的被旋转制动体1的平面部接触的衬垫2A的表面上形成有多个按压部4A。在各个按压部4A之间，形成有不与被旋转制动体1的平面部接触的多个凹部5A。另外，衬垫2A形成为相对于图1所示的被旋转制动体1的径向上的衬垫2A的宽度尺寸的中心线6A左右对称。在上述方面与第1实施方式相同。然而，本实施例中，按压部4A仅形成有4个，位于在中央侧相邻的2个按压部4A之间的1个凹部5A的宽度方向的中心位于中心线6A上。
图9是示出了图2的衬垫2B的另一个实施例中的表面的凹凸结构的示意图。图10是从与图9的表面正交的方向观察得到的示意图。
在与图1所示的被旋转制动体1的平面部接触的衬垫2B的表面上，与衬垫2A的情况相同，形成有多个按压部4B。在各个按压部4B之间，形成有不与被旋转制动体1的平面部接触的多个凹部5B。此处，衬垫2B也形成为相对于图1所示的被旋转制动体1的径向上的衬垫2B的宽度尺寸的中心线6B左右对称。在上述方面与实施例1相同。然而，本实施例中，按压部4B仅形成有3个，位于中间部的1个按压部4B的宽度方向的中心位于中心线6B上。
根据图7～图10的说明可知，各衬垫2A的向被旋转制动体1的按压部面积为4个各按压部4A的合计面积。另一方面，各衬垫2B上的向被旋转制动体1的按压部面积为4个各按压部4A的合计面积。两者在被旋转制动体1的旋转方向和径向上都相等。
与实施例1的情况相同，在被旋转制动体1以其旋转轴为中心进行旋转时，图7所示的中心线6A与图9所示的中心线6B一致。然而，在一个卡钳3A上被衬垫2A的各按压部4A按压的被旋转制动体1的圆周上的位置与在另一个卡钳3B上衬垫2B的各凹部5B相对应。
因而，与实施例1的情况相同，在一个卡钳3A上被衬垫2A的各按压部4A按压从而温度上升的被旋转制动体1的圆周上的位置在另一个卡钳3B上未被衬垫2B的各按压部4B按压。因而，被旋转制动体1的相同的圆周上位置不会如以往那样每隔半周被按压从而温度上升，能防止温度上升过度累积。此外，还能抑制温度上升的最大值。此外，能够通过使用相同结构的卡钳3A、3B，来达到上述效果，因此能使制动装置的结构变得简单，方便地进行组装作业、调整等。
另外，卡钳也可以设置3个以上。在该情况下，优选形成为各个卡钳的衬垫的按压部不与被旋转制动体的相同位置接触。
以下，对于电梯系统参照附图进行说明。
图11是示出本发明的实施方式的电梯系统的示意结构图。
在本图中，电梯系统具有包含曳引机H、轿厢C、对重W、以及电梯制动装置100(制动装置)的结构。
曳引机H内置有电动机111、以及由该电动机111驱动的曳引轮103，对连接至轿厢C和对重W的钢丝绳104进行驱动。
电梯制动装置100具有安装在曳引机H的旋转轴S上的制动盘101和制动器102。
制动盘101与曳引轮103同轴固定，并与曳引轮103同步地进行旋转。
制动器102具有包含未图示的电磁线圈和弹簧的制动器，在非励磁状态下利用弹簧的弹性力，将制动片(卡钳)按压在制动盘101上从而在制动盘101上产生制动力。
图12是示出图11的电梯制动装置100的详细的侧视图。
在图12中，电梯制动装置100具有以下结构：在支承于底座B的制动器支承台52上设置有制动盘101和制动器102。
制动器102利用下侧销53和上侧销54安装于制动器支承台52。此处，制动器102虽然外形是圆柱形，但是内衬(衬垫)如图1、图4等所示，优选为矩形。
图13是图12中的A方向向视图。
在图13中，在前端设置有内衬15(衬垫)的一对制动片51(卡钳)通过夹住制动盘101而相对地进行设置。
标号12是作为螺纹嵌合于制动主体16以连接制动片51和制动器102的连接构材的行程调整螺栓。行程调整螺栓12对制动时的制动片51的工作距离进行调整。标号13是用于固定行程调整螺栓12的锁定螺帽。标号CR是具有包含未图示的电磁线圈和弹簧的制动器的制动芯。
在制动时，利用内置于制动芯CR的未图示的弹簧，制动器102侧的制动片51经由连接杆18被按压在制动盘101上。其结果，设置于制动盘101两侧的一对制动片51经由内衬15按压制动盘101，向图11所示的曳引机H的曳引轮103提供制动力。标号56是制动销，标号57是板，标号17是由板弹簧等弹性体构成的安装构件。
图14是示出包含图13的制动片51的制动芯CR的放大侧视图。
在图14中，示出了向未图示的电磁线圈进行通电、一对制动片51相对于制动盘101呈缩回状态(非接触状态)的情况。省略了制动主体16，示意性地示出了制动片51的主要部分。
行程调整螺栓12的前端部经由可自由转动地进行接合的突起部T与制动片51的卡合槽14进行卡合。在行程调整螺栓12上设置有安装构件17，通过安装构件17前端的弯曲部与制动销56进行卡合，从而制动片51可自由转动地安装于行程调整螺栓12。
标号55是将制动销56保持于制动片51的防拔出用的开尾销。在制动片51的侧面，具有与制动销56卡合的缺口10的板57利用固定螺钉58固定于制动片51。标号11是设置于板57的L字形的操作部。标号15是内衬(衬垫)。
此外，本发明不限定于上述的实施例，还包含各种变形例。例如，上述的实施例是为了便于理解地说明本发明而进行的详细说明，本发明不必限定于要包括所说明的所有结构。
标号说明
1：被旋转制动体
2A、2B：衬垫
3A、3B：卡钳
4A、4B：按压部
5A、5B：凹部
6A、6B：中心线
10：缺口
11：操作部
12：行程调整螺栓
13：锁定螺帽
14：卡合槽
15：内衬
16：制动主体
17：安装构件
18：连接杆
51：制动片
52：制动器支承台
53：下侧销
54：上侧销
55：开尾销
56：制动销
57：板
58：固定螺钉
59：台阶部
100：电梯制动装置
101：制动盘
102：制动器
103：曳引轮
104：钢丝绳
111：电动机
B：底座
C：轿厢
CR：制动芯
H：曳引机
S：旋转轴
T：突起部
W：对重

Claims (8)

1.一种制动装置，该制动装置具有调整或停止作为电梯系统的构成要素的曳引机的速度的功能，所述制动装置包括：
被旋转制动体，该被旋转制动体具有与所述曳引机的旋转联动的旋转轴；
多个衬垫，该多个衬垫可自由接触分离地配置在所述被旋转制动体的表面上，并且具有向所述被旋转制动体提供制动力的功能；以及
多个卡钳，该多个卡钳对所述衬垫进行保持，所述制动装置的特征在于，
所述多个卡钳具有彼此相同的结构，
所述衬垫具有与所述被旋转制动体的表面接触的按压部、以及与所述被旋转制动体的表面不接触的凹部，
设置在所述多个卡钳中的一个卡钳上的所述衬垫的所述按压部所接触的所述被旋转制动体上的位置与设置在其它所述卡钳上的所述衬垫的所述按压部所接触的所述被旋转制动体上的位置不同。
2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，
所述被旋转制动体为圆板状，
所述凹部的至少一部分沿所述被旋转制动体的切线方向进行配置。
3.如权利要求1或2所述的制动装置，其特征在于，
所述衬垫相对于所述被旋转制动体的径向上的该衬垫的宽度尺寸的中心线左右对称。
4.如权利要求1或2所述的制动装置，其特征在于，
所述卡钳为2个。
5.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，
所述2个卡钳配置在相对于所述被旋转制动体的表面的中心线左右对称的位置上。
6.一种电梯系统，该电梯系统包括曳引机、轿厢及制动装置，
所述制动装置包括：
被旋转制动体，该被旋转制动体具有与所述曳引机的旋转联动的旋转轴；
多个衬垫，该多个衬垫可自由接触分离地配置在所述被旋转制动体的表面上，并且具有向所述被旋转制动体提供制动力的功能；以及
多个卡钳，该多个卡钳对所述衬垫进行保持，所述电梯系统的特征在于，
所述多个卡钳具有彼此相同的结构，
所述衬垫具有与所述被旋转制动体的表面接触的按压部、以及与所述被旋转制动体的表面不接触的凹部，
设置在所述多个卡钳中的一个卡钳上的所述衬垫的所述按压部所接触的所述被旋转制动体上的位置与设置在其它所述卡钳上的所述衬垫的所述按压部所接触的所述被旋转制动体上的位置不同。
7.如权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，
所述被旋转制动体为圆板状，
所述凹部的至少一部分沿所述被旋转制动体的切线方向进行配置。
8.如权利要求6或7所述的电梯系统，其特征在于，
所述衬垫相对于所述被旋转制动体的径向上的该衬垫的宽度尺寸的中心线左右对称。
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