CN107000997B - 轿厢门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于电梯轿厢的轿厢门(3)，其具有导向机构(1)和门扉(15)。导向机构(1)包括滑靴(5，5a)，滑靴(5，5a)连接到电梯轿厢门(3)的门扉。此外，导向机构包括容纳部件，容纳部件至少在三个侧面围绕滑靴(5，5a)。滑靴(5，5a)在滑动方向(11)上的延伸长度与门扉(15)在该滑动方向上的延伸长度的至少30％相对应。

Description

轿厢门

背景技术

电梯装置包括至少一个轿厢，轿厢通过驱动系统在建筑物的不同楼层 之间移动。轿厢包括轿厢门，轿厢门在轿厢移动期间使轿厢关闭。用于电 梯轿厢的典型导向机构包括两个相对的滚轮，滚轮连接到门扉，并且连接 到轿厢的轨道位于滚轮之间。当打开和关闭轿厢门时，相对的滚轮沿着轨 道滚动。门扉和导向机构是相对较大的部件，从而导致轿厢的相应重量。 由于轿厢的重量由对重补偿，所以这对于传统电梯装置不是问题。

另一方面，替换电梯装置不再采用对重并且由例如线性电动机驱动。 因此，在这些电梯装置中，轿厢的重量不能够由对重抵消。因此，减小轿 厢的所有部件的重量是有益的。例如，通过使用新材料(例如碳复合材料 或夹心板)减小门扉的重量。

本发明提出的问题是提供用于重量减小的轿厢门的导向机构。

发明内容

上述问题通过一种用于电梯轿厢的轿厢门来解决，该轿厢门具有导向 机构和门扉，其中，导向机构包括滑靴和容纳部件，滑靴连接到轿厢门的 门扉，容纳部件至少在三个侧面围绕滑靴。滑靴在滑动方向上的延伸长度 与门扉在该滑动方向上的延伸长度的至少30％相对应。特别有益地，该延 伸长度与门扉的延伸长度的至少50％、特别地至少70％相对应。

由于使用在容纳部件中的滑靴，一方面提供稳定的导向。另一方面， 这种结构可以设计为轻质构造并且因此与具有导向轮的传统导向机构相比 重量更小。滑靴在滑动方向上的延伸长度比门扉在该滑动方向上的延伸长 度的30％更大。具体地，滑靴在滑动方向上的延伸长度是门扉的延伸长度 的至少50％、优选地至少70％。这使门扉可以经由连接元件和共用的滑靴 连接到至少两个悬挂点。滑靴的延伸长度越大，可以选择的悬挂点的空间越大。悬挂点的更大的空间意味着在轿厢门中不能产生扭转。

描述的轿厢门具有另外的优势，即，导向机构仅具有少数的部件(且 重量较低)，使得这些部件对轿厢的重量影响很小。

在轿厢门的一个实施例中，滑靴在与容纳部件接触的至少一个接触表 面上具有减少摩擦的嵌入件。以该方式，减少移动轿厢门需要的驱动力， 从而可以使用小尺寸的驱动系统。此外，滑靴和容纳部件上的磨损较少， 使得维护间隔较大。

轿厢门的容纳部件在与滑靴接触的接触表面处包括塑料。这一方面提 供用于滑靴的光滑移动表面以及另一方面对导向机构的重量影响较小。

在本发明的一个变形例中，滑靴具有沿着滑动方向的上凹部和下凹 部。因此，滑靴具有上槽部和下槽部。这导致滑靴的H形横截面。与上凹 部和下凹部相对应地，容纳部件具有第一突出部和第二突出部，该第一突 出部和该第二突出部分别延伸进入上凹部和下凹部，以将滑靴固定在容纳 部件中。该设计使滑靴在容纳部件中能够受到稳定的导向并且使滑靴通过 形状配合而固定从而防止从容纳部件掉出。

在轿厢门的一个变形例中，滑靴连接到驱动系统以使滑靴在容纳部件 中沿着滑动方向移动。驱动系统直接作用在滑靴上(而非作用在其他门部 件上，例如门扉)的这种设计具有减少滑靴在容纳部件中卡塞的风险的优 势。具体地，在该变形例中，滑靴经由正齿轮传动装置连接到驱动系统， 使得导致用于导向机构的特别紧凑的设计。具体地，大齿轮的齿啮合在沿 着滑靴延伸的小齿轮中。因此，滑靴本身被设计为齿条，其小齿轮啮合大 齿轮的齿。因此，在该变形例中，可以省略具有齿的分开的部件。

有益地，正齿轮传动装置设置有螺旋齿。这是指每一次有若干个齿啮 合，从而实现更安静的传动。

因此，大齿轮的传动导致滑靴的线性运动。因此，滑靴在滑动方向的 延伸长度至少与门扉的运动范围相对应。由于门扉通常移动经过至少其本 身的宽度，所以结果是滑靴在滑动方向上的延伸长度优选地比门扉在该方 向上的延伸长度更大。

作为正齿轮传动装置的替换，滑靴可以通过滚轮连接到驱动系统。在 该情形下，通过摩擦锁定而非正齿轮传动装置情形中的形状配合在驱动滚 轮和滑靴之间发生力传递。

可以将导向机构设计为上导向机构或下导向机构，上导向机构布置在 门扉的上端处，下导向机构布置在门扉的下端处。特别优选地，轿厢门具 有上导向机构和下导向机构，其两者按照上述进行设计。在该情形下，有 益地，上导向机构的滑靴联接到下导向机构的滑靴。由于该联接，驱动力 均等地传递到上滑靴和下滑靴，从而滑靴不发生卡塞以及确保门扉的无晃 动运动。此外，在该情形下，上滑靴和下滑靴可以利用单个驱动系统移 动。可以通过例如连接杆实现该联接，该连接杆使上导向机构和下导向机 构的两个正齿轮传动装置刚性地联接在一起。在该情形下，有益地，连接 杆由碳纤维复合材料制造以实现特别轻质的联接机构。或者，该联接还可 以通过齿形带实现。

特别优选地，将上导向机构和下导向机构设计为彼此对称。对称的设 计使得能够使用较少数量的不同部分，从而减少制造成本并且简化备用部 分的仓储。

在一个具体实施例中，将导向机构设计为布置在门扉的上端处的上导 向机构。此外，该上导向机构被修改成使得其具有连接到门扉的支重滚 轮。该支重滚轮从上方抵靠上导向机构的容纳部件而被支撑并且在打开和 关闭轿厢门期间沿着容纳部件滚动。具体地，将支重滚轮布置在门扉的重 心的上方。支重滚轮用于承载门扉的重量的至少一部分并且将其传送到被 牢固地固定的容纳部件。因此，较少的力传递经过上滑靴，从而减小滑靴 和容纳部件之间的摩擦力。

在本发明的特别优选的修改中，支重滚轮完全承载轿厢门的重量。这 尤其确保将门扉和滑靴之间的连接设计为在竖直方向上的浮动轴承。门扉 犹如仅从支重滚轮悬挂，这限制门扉在竖直方向上的移动。两个水平自由 度受到浮动轴承的限制。对于在竖直方向上的浮动轴承，竖直自由度不受 浮动轴承的限制。这具有有效地防止滑靴在容纳部件中卡塞的优点。此 外，充分减小滑靴的摩擦而几乎不导致摩擦和磨损。由于浮动轴承，除了 使滑靴沿着容纳部件移动的驱动力之外，没有竖直力施加到滑靴。

具体地，通过滑靴的突出部上的圆柱开口和在门扉上的竖直定向的螺 栓(其接合在突出部的圆柱开口中)实现相应的浮动轴承。例如，为此可 以使用托架轴承。

特别优选地，轿厢门包括上导向机构和下导向机构，门扉通过浮动轴 承连接到上滑靴和下滑靴两者。以该方式，防止上滑靴和下滑靴的卡塞并 且明显地减少两个滑靴的摩擦和磨损。

附图说明

参照附图更详细地阐释本发明。

图1是上导向机构的三维视图；

图2是轿厢门的示意图；

图3是图1中上导向机构的侧视图；

图4是替换实施例中导向机构的侧视图。

具体实施方式

图1示出用于电梯轿厢的轿厢门3的导向机构1。该导向机构1是布 置在门扉15的上端处的上导向机构。导向机构1包括滑靴5，该滑靴5通 过两个连接元件7连接到轿厢门3的门扉15。连接件41设计为在竖直方 向上的浮动轴承。具体地，托架轴承6连接到滑靴5。该托架轴承6的圆 柱开口与在竖直方向上定向的螺栓8接合。滑靴5布置在容纳部件9中使 得滑靴5可以移动。容纳部件9在至少三个侧面围绕滑靴5，使得一方面 滑靴5能够在滑动方向11上移动并且通过在容纳部件9中的形状配合在所 有其他方向上固定。虽然滑靴5通常具有金属材料，但是容纳部件至少在 接触表面上包括塑料，从而减小滑靴5和容纳部件9之间的滑动摩擦。在 滑动方向11上，滑靴5的延伸长度大于门扉15在该方向上的延伸长度。 滑靴5连接到驱动系统13(参见图2)以使滑靴5在容纳部件9中沿着滑 动方向11移动。驱动系统13是例如电动机。

在门扉15的重心的上方，导向机构1具有通过连接元件19结合到门 扉15的支重滚轮17。支重滚轮17从上方抵靠容纳部件9而被支撑，并且 在打开和关闭轿厢门3期间沿着容纳部件9滚动。支重滚轮17承载门扉 15的重量的至少一部分并且将其传送到被牢固地固定的容纳部件9。以该 方式，较少的力传递经过滑靴5，从而减小滑靴5和容纳部件9之间的摩擦力。连接元件19不结合到滑靴5。

图2示出具有门扉15的轿厢门3的整体视图。门扉15具有上导向机 构1和下导向机构1a。导向机构1a包括滑靴5a，该滑靴通过两个连接元 件7a结合到轿厢门3的门扉15。滑靴5a布置在容纳部件9a中使得滑靴可 以移动。容纳部件9a至少在三个侧面围绕滑靴5a，使得一方面滑靴5a能 够在滑动方向11上移动并且通过在容纳部件9a中的形状配合在所有其他方向上固定。在滑动方向11上，滑靴5a的延伸长度大于门扉15在该方向 上的延伸长度。滑靴5a连接到驱动系统13以使滑靴5a在容纳部件9中沿 着滑动方向11移动。上导向机构11设计为图1所示。

此外，图2示出上导向机构1的滑靴5联接到下导向机构1a的滑靴 5a。在本示例中，该联接通过连接杆21机械地实现。连接杆21具有在两 端处的正齿轮传动装置31(参照图3进行描述)。该联接确保上滑靴5和 下滑靴5a同时移动，从而滑靴5、5a在容纳部件9、9a中不发生卡塞。此 外，连接杆21连接到驱动系统13，连接杆21可以通过该驱动系统旋转。

在门扉15的重心的上方，导向机构1具有通过连接元件19连接到门 扉15的支重滚轮17。在竖直方向上，支重滚轮仅仅限制门扉15向下的移 动。门扉能够自由地向上移动。这由箭头47标示。门扉15通过连接元件 7和7a以及浮动轴承(被设计为托架轴承6)结合到上滑靴5和下滑靴 5a。因此，在连接点39处，门扉能够在竖直方向的两个方向上自由地移 动。这由箭头51标示。因此，门扉15的重量通过悬挂点45完全传送到支 重滚轮中，该支重滚轮抵靠容纳部件而被支撑。此外，连接元件7和7a通 过枢转轴承49(参见图3)结合到托架轴承6。在图2中，枢转轴承49被 连接元件7和7a遮挡。枢转轴承49使门扉15能够绕着水平转动轴线旋 转，该水平旋转轴线与门扉15的延伸平面垂直。这由箭头53标示。以该 方式，进一步防止任何应力的增长并且导致门扉15的卡塞。

图3示出图1中上导向机构的侧视图。从该图可以清楚看到容纳部件 9具有U形横截面，其开口侧指向连接件41。连接件41使滑靴5结合到 连接元件7。此处将连接件41设计为在竖直方向上的浮动轴承6以及枢转 轴承49。以该方式，一方面可以实现在竖直方向上的自由移动，并且另一 方面绕着水平转动轴线(其与门扉15的延伸平面垂直)的自由转动。

此外，图3示出滑靴5具有上凹部23和下凹部25，从而导致H形横 截面。两个凹部23和25在滑靴5的整个长度上沿着滑动方向11延伸。与 凹部23和25相对应，容纳部件9具有延伸进入上凹部23中的第一突出部 27和延伸进入下凹部25中的第二突出部29。由于突出部27和29分别在 凹部23和25中的接合，所以滑靴5通过在容纳部件9中的形状配合而固 定。仅仅在滑动方向11上的移动仍然可行。

为了滑靴5在滑动方向11上的移动，滑靴5连接到驱动系统13。通 过正齿轮传动装置31实现该连接，其中，连接到驱动系统13的大齿轮33 与滑靴5中的相应小齿轮35啮合。以该方式，将驱动系统13的转动运动 转换为滑靴5的直线运动。在本示例中，将小齿轮35和大齿轮33的齿37 的形状设计为相对于驱动系统13的转动轴线倾斜，从而防止张力。将正 齿轮传动装置31布置在滑靴5的与连接件41相对的一侧。在正齿轮传动 装置31的位置处，容纳部件9中存在开口。大齿轮33的齿37通过该开 口，以产生与滑靴5的小齿轮35的啮合。

图4在图中示出类似于图3的本发明的另外实施例。在该变形例中， 容纳部件9具有U形横截面，其开口侧朝向大齿轮33。因此，不需要在容 纳部件9中的开口以产生大齿轮33和滑靴5的小齿轮35之间的啮合。滑 靴5在与容纳部件9接触的接触表面上具有两个嵌入件43，以减小滑靴5 和容纳部件9之间的摩擦。为此，嵌入件43由例如塑料制造。

在图4的实施例中，滑靴5不具有H形横截面。反之，大齿轮33的 布置确保滑靴5通过容纳部件9中的形状配合而固定并且仅仅能够在滑动 方向上移动。

附图标记列表

导向机构 1,1a

轿厢门 3

滑靴 5,5a

托架轴承 6

连接元件(滑靴) 7,7a

螺栓 8

容纳部件 9,9a

滑动方向 11

驱动系统 13

门扉 15

支重滚轮 17

连接元件(支重滚轮) 19

连接杆 21

上凹部 23

下凹部 25

第一突出部 27

第二突出部 29

正齿轮传动装置 31

大齿轮 33

小齿轮 35

齿 37

连接点 39

连接件 41

嵌入件 43

悬挂点 45

箭头 47

枢转轴承 49

箭头 51

箭头 53

Claims (9)

1.一种用于电梯轿厢的轿厢门(3)，所述轿厢门包括导向机构(1，1a)和门扉(15)，其中，所述导向机构(1，1a)包括滑靴(5，5a)和容纳部件，所述滑靴(5，5a)连接到所述轿厢门(3)的所述门扉，所述容纳部件至少在三个侧面围绕所述滑靴(5，5a)，其中，所述滑靴(5，5a)在滑动方向(11)上的延伸长度与所述门扉(15)在所述滑动方向上的延伸长度的至少30％相对应，其中，所述导向机构(1)是布置在所述门扉(15)的上端处的上导向机构(1)，所述上导向机构(1)具有连接到所述门扉(15)的支重滚轮(17)，所述支重滚轮(17)从上方抵靠所述上导向机构(1)的所述容纳部件(9)而被支撑并且在打开和关闭所述轿厢门(3)期间沿着所述容纳部件(9)滚动。

2.根据权利要求1所述的轿厢门(3)，其特征在于，所述滑靴(5，5a)在与所述容纳部件(9，9a)接触的至少一个接触表面上具有减少摩擦的嵌入件(43)。

3.根据权利要求1或2所述的轿厢门(3)，其特征在于，所述容纳部件(9，9a)在与所述滑靴(5，5a)接触的接触表面处包括塑料。

4.根据权利要求1或2所述的轿厢门(3)，其特征在于，所述滑靴(5，5a)具有沿着所述滑动方向(11)的上凹部(23)和下凹部(25)，从而导致H形横截面，以及其中，所述容纳部件(9，9a)具有第一突出部(27)和第二突出部(29)，所述第一突出部(27)和所述第二突出部(29)分别延伸进入所述上凹部(23)和所述下凹部(25)以使所述滑靴(5，5a)固定在所述容纳部件中。

5.根据权利要求1或2所述的轿厢门(3)，其特征在于，所述滑靴(5，5a)连接到驱动系统(13)以使所述滑靴(5，5a)在所述容纳部件(9，9a)中沿着所述滑动方向(11)移动。

6.根据权利要求5所述的轿厢门(3)，其特征在于，所述滑靴(5，5a)经由正齿轮传动装置(31)连接到所述驱动系统(13)。

7.根据权利要求6所述的轿厢门(3)，其包括下导向机构(1a)，所述下导向机构(1a)具有滑靴(5，5a)和容纳部件(9a)，所述滑靴(5，5a)连接到所述轿厢的所述门扉(15)，所述容纳部件(9a)至少在三个侧面围绕所述滑靴(5，5a)，其中，所述滑靴(5，5a)在所述滑动方向(11)上的延伸长度与所述门扉(15)在所述滑动方向上的延伸长度的至少30％相对应，以及其中，所述下导向机构(1a)布置在所述门扉(15)的下端处。

8.根据权利要求7所述的轿厢门(3)，其特征在于，所述上导向机构(1)的滑靴(5)联接到所述下导向机构(1a)的滑靴(5a)。

9.根据权利要求8所述的轿厢门(3)，其特征在于，所述门扉(15)和上导向机构的滑靴(5，5a)之间的连接(41)设计为在竖直方向上的浮动轴承。