CN107000645A - 运动机构、外部镜装置以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运动机构，其设有基部元件和支撑元件，基部元件和支撑元件插入到彼此中，形成球铰链结构，支撑元件能够围绕至少第一虚拟轴线相对于基部元件旋转，第一虚拟轴线大致穿过球铰链结构的虚拟中心。支撑元件设有驱动部件以使支撑元件能够相对于基部元件运动，驱动部件包括第一电机和具有输出齿轮的第一传动系。驱动部件容纳在支撑元件中，以便当支撑元件相对于基部元件运动时连同支撑元件一起运动。第一传动系的输出齿轮接合位于支撑元件中的非直线、即曲线型的第一驱动杆，第一驱动杆设有与基部元件连接的锚固部，使得当支撑元件相对于基部元件运动时，第一驱动杆不连同支撑元件一起运动。

Description

运动机构、外部镜装置以及车辆

技术领域

本发明涉及一种运动机构，尤其是一种用于车辆后视装置的运动机构。运动机构可以是用于车辆外部镜的镜调整机构和/或运动机构。替代地或附加地，运动机构可以是用于电子后视装置的运动机构，电子后视装置优选地可以包括相机和/或显示器以向车辆驾驶员提供至少部分后视。运动机构可以是用于调整附接至车辆的至少后视装置的调整机构，后视装置例如是镜板、相机和/或显示器，优选地大致位于车体外部。这种运动机构设有基部元件和支撑元件，基部元件和支撑元件插入到彼此中，形成球铰链结构，支撑元件可相对于基部元件围绕至少第一虚拟轴线旋转，第一虚拟轴线大致穿过球铰链结构的虚拟中心，支撑元件设有驱动部件以使支撑元件能够相对于基部元件运动，驱动部件容纳在支撑元件中以便当支撑元件相对于基部元件运动时随同支撑元件一起运动。

背景技术

这种运动机构例如可以用于使支撑元件执行相对于基部元件围绕一个或两个(虚)轴的运动，基部元件固定地装配在例如外部镜装置的壳体中，而在支撑元件上例如可以安装镜板，并且其中可安装有基部元件的镜装置壳体例如可以固定至车辆。由于驱动部件设置在支撑元件中，可以构建相当紧凑的运动机构，这在对于这种运动机构和外部镜装置的尺寸要求不断提高的情况下是非常重要的。

如上所述的运动机构从国际专利申请WO 00/69 685已知围绕两个轴线运动，其中在球铰链结构中，中间壳存在于基部元件和支撑元件之间。虽然这种运动机构的构建相当紧凑，但是其设计比较复杂，制造和/或组装相对难，相对昂贵且对故障相对敏感。此外，在实践中已发现运动机构无法适当地防振并且具有相对大的游隙。

发明内容

本发明的目的是提供一种替代的运动机构和/或替代的外部镜装置。具体地，本发明设想提供一种运动机构和/或外部镜装置，其能够减少或甚至消除已知运动机构和/或外部镜装置的缺点中的一个或多个。在方案中，本发明设想提供一种更紧凑的运动机构。另外，本发明替代地或附加地设想提供一种运动机构，其一方面设计相对简单、在使用中相对防振、且/或具有相对小的游隙，而另一方面保持运动机构的紧凑构建并且在具体实施方式中甚至能够被进一步改进。

在本发明的第一方案中，本发明提供一种运动机构，其中驱动部件包括第一电机和具有输出齿轮的第一传动系，输出齿轮接合位于支撑元件中的非直线的第一驱动杆，第一驱动杆设有锚固部，锚固部例如通过卡扣到基部元件中而与基部元件连接，使得当支撑元件相对于基部元件运动时第一驱动杆不连同支撑元件一起运动。

本领域技术人员将清楚非直线的第一驱动杆具有偏离直线的形状，并且因此能够具有特别是弯曲或曲线形状。例如，第一驱动杆能够沿着圆弧的一部分延伸，例如大致在可以由基部元件或支撑元件形成的球形段的大致凸的或凹的表面之上或沿着所述大致凸的或凹的表面延伸。附加地或替代地，第一驱动杆可以形成为环段。

第一驱动杆可以设有齿，所述齿接合第一传动系的输出齿轮的齿。第一驱动杆能够是弯曲或曲线齿条。

通过借助锚固部将第一驱动杆与基部元件连接，第一传动系的设置在支撑元件中的输出齿轮能够经由驱动杆从基部元件推离，并由此致使支撑元件围绕第一轴线相对于基部元件枢转。因此，在这种简洁的形式中，本发明能够提供相对简单构建和相对紧凑的运动机构。此外，由于运动机构的这种构建，能够省略中间壳。因此，运动机构中的游隙能够减小且在使用中能够相对防振。

在优选实施方式中，根据本发明的方案，支撑元件也可以围绕第二虚拟轴线相对于基部元件旋转。第二虚拟轴线大致穿过上述球铰链结构的虚拟中心。容纳在支撑元件中的驱动部件包括具有第二输出齿轮的第二传动系，第二输出齿轮接合位于支撑元件中的非直线的第二驱动杆，第二驱动杆设有第二锚固部，第二锚固部例如通过卡扣到基部件中而与基部件连接，使得当支撑元件相对于基部元件运动时第二驱动杆不连同支撑元件一起运动。

这种运动机构能够实现的是：由支撑元件支撑的任何物体或元件、诸如镜表面、显示器和/或相机可具有至少两个活动度，并且因此可以相对好地调整，以便例如相对好地符合例如由车辆驾驶员提出的有关上述物体或元件的定位或微调的要求和/或需要。

本领域技术人员将清楚非直线的第二驱动杆具有偏离直线的形状，并且因此可以具有特别是弯曲或曲线形状。例如，第二驱动杆可以沿着圆弧的一部分延伸，例如基本上在可以由基部元件或支撑元件形成的球面段的大致凸的或凹的表面之上或沿着该大致凸的或凹的表面延伸。附加地或替代地，第二驱动杆可以形成为环段。

第二驱动杆可以设有齿，该齿接合第二传动系的输出齿轮的齿。第二传动系可以是弯曲或曲线齿条。

在根据本发明的方案的另一优选实施方式中，第一锚固部相对于第二虚拟轴线在一定程度上可旋转地安装在基部元件中的凹陷中。第二虚拟轴线大致穿过球铰链结构的上述虚拟中心，并且第二虚拟轴线还在两个虚拟轴线大致所在的平面中与第一虚拟轴线形成约90°的角度。注意，该平面因此还大致穿过球铰链结构的虚拟中心。优选地，第二锚固部相对于第一虚拟轴线在一定程度上可旋转地安装在基部元件中的第二凹陷中。

注意，第一和/或第二驱动杆可以具有环段的形状。

优选地，环段形的第一驱动杆具有与第一虚拟轴线大致重合的虚拟中心轴线，并且/或者环段形的第二驱动杆具有与第二虚拟轴线大致重合的虚拟中心轴线。

出于空间的原因，例如由于第一传动系的第一电机和第二传动系的第二电机可以相对简单地平行布置，第一和/或第二驱动杆可具有相对于第三虚拟轴线可旋转的环段的形状，该第三虚拟轴线大致穿过球铰链结构的虚拟中心，并且在第三虚拟轴线和第一虚拟轴线和/或第二虚拟轴线所在的平面中与第一虚拟轴线呈约45°的角度和/或与第二虚拟轴线呈约45°的角度。

但是，针对空间的该实施方式具有相关问题。第三虚拟轴线相对于第一虚拟轴线大致以45°的角度延伸。但是，在支撑元件围绕该第一虚拟轴线旋转时，第一锚固元件会无意地锁上机构并且如果在机构中没有足够的游隙会阻止这种旋转。为了解决这个问题，已经发现不同的选择。

因此，首先，第一凹陷可具有例如开槽的孔的形状，并且第一锚固部可以是在开槽的孔中可旋转的优选柱状的轴的形式，该轴可在开槽的孔的长度方向上滑动。更优选地，开槽的孔的长度可以大致在大致围绕虚拟中心的方向上取向并且大致在两个虚拟轴线大致所在的平面中。

其次，第一驱动杆例如可以位于支撑元件中，使得在支撑元件围绕第一虚拟轴线旋转时，第一锚固部的相对小的移位变为可能。接着，优选地，大致在两个虚拟轴线大致所在的平面中，该相对小的移位可以是围绕虚拟中心的相对小的枢转运动。

再次，基部元件例如可以设有第一凹陷，该第一凹陷可动地设置在基部元件中，使得在支撑元件围绕第一虚拟轴线旋转时，第一凹陷和/或定位在其中的第一锚固部的相对小的移位变为可能。优选地，该相对小的移位可以大致位于两个虚拟轴线大致所在的平面中，并且该相对小的移位可以是围绕虚拟中心的相对小的枢转运动。

然而，在上述三个能够解决第一锚固元件可能会无意锁上运动机构的问题的例子中，游隙被引入运动机构中。

在有利的实施方式中，通过构造第二凹陷和布置在其中的第二锚固部使得第二锚固部相对于第一虚拟轴线在一定程度上可旋转，并且第二锚固部和/或第一虚拟轴线相对于基部元件的移动被阻止，冗余游隙可以被很好地抵消。令人惊讶的是，第二凹陷因此可以围绕第二锚固部相对紧密地形成为例如圆孔，并且第二凹陷由此不必设为开槽的孔或可移置的孔。相反，实际上有利的是不这样做，并且仅以这种方式提供第一凹陷。这种方式可以很好地避免基部元件和支撑元件围绕大致横向于由两个虚拟轴线限定的平面的轴线相对于彼此不期望地旋转的可能性。支撑元件和由其支撑的镜表面和/或由其支撑的其它元件、诸如显示器或相机由此可以被大致限制旋转，这可以有力抵消例如镜表面或显示器的不期望的旋转和/或振动。

本发明不仅涉及运动机构，还涉及设有这种运动机构的用于车辆的外部镜。另外，本发明还涉及车辆。

本发明的另外的有利实施方式记载于从属权利要求中。

附图说明

将基于附图中表示的示例性实施方式进一步阐明本发明。在附图中：

图1示出根据本发明的运动机构的第一示意性立体图；

图2示出图1的运动机构的第二示意性立体图；

图3示出图1和图2的运动机构的第三示意性立体图，其中运动机构被部分地剖切；和

图4是图3的剖切的运动机构的横截面的立体图。

附图仅示出本发明的优选实施方式的示意性代表。在附图中，相似或相应的部件用相同或相应的附图标记指示。

具体实施方式

根据图1-4的示例性实施方式的运动机构1包括基部元件2和支撑元件3，基部元件2和支撑元件3插入到彼此中，形成球铰链结构。为此，基部元件2和支撑元件3可包括适配的球面段2a、3a，其中一个球面段2a可以是凹的球面段，另一球面段3a配合在凹的球面段中，该另一球面段3a可以是凸的球面段。关于球面段，注意两个球面段中的一个2a可以覆盖球的相对小的部分，并且例如可以只由大致环形的球面段形成，该大致环形的球面段可动地、优选紧密配合地布置在另一球面段3a中或围绕另一球面段3a布置。

注意基部元件2和支撑元件3可以相对于彼此万向安装。

另外，注意这里所示例子中支撑元件3插入基部元件2中，但在替代实施方式中，相反地，基部元件2例如可以可动地布置在支撑元件3中。在这种情况中，基部元件2的球面段可以形成为例如凸的球面段，而支撑元件3转而可以包括与其配合的凹的球面段。

图1-4中所示的例子的支撑元件3可围绕至少第一虚拟轴线A相对于基部元件2旋转，该第一虚拟轴线A大致穿过球铰链结构的虚拟中心或中点M。注意该虚拟中心M可以由虚拟球的中心形成，其中基部元件2的球面段2a是该虚拟球的一部分，和/或由球的中心形成，其中支撑元件3的一部分的球面段3a形成该球的一部分。更优选地，两个球面段2a、3a的中心可以大致重合。

支撑元件3设有驱动部件16、18a、18b、18c、18d、11，以使支撑元件3能够相对于基部元件2运动。驱动部件包括第一电机16和具有输出齿轮11的第一传动系10。驱动部件16、18a、18b、18c、18d、11以连同支撑元件3一起运动的方式容纳在支撑元件3中。这意味着当支撑元件3相对于基部元件2运动时，驱动部件16、18a、18b、18c、18d、11连同支撑元件3一起运动。驱动部件16、18a、18b、18c、18d、11例如可以悬置在支撑元件3中或悬置在布置于支撑元件中的支撑结构中，该支撑结构优选固定在支撑元件中。驱动部件16、18a、18b、18c、18d、11的各自的样品例如可以固定在支撑元件3中和/或支撑结构中，或者例如可以可旋转地悬置在其中或以另外的方式位于其中。

可以设有例如渐开线齿或其它外齿的输出齿轮11接合位于支撑元件3中的非直线的第一驱动杆13，该第一驱动杆13可以设有例如渐开线齿或其它内齿。如可在图4中所见，第一驱动杆13设有锚固部14，该锚固部14例如通过卡扣到基部元件2中而与基部元件2连接，使得当支撑元件3相对于基部元件2运动时，第一驱动杆13不连同支撑元件3一起运动。

例如这里所示的例子中的驱动杆13可以大致位于支撑元件3内侧。然后，锚固部14可以经过优选为开槽的开口12延伸到基部元件2。替代地，驱动杆13也可以布置在不同的位置处。例如，驱动杆13可以位于设在支撑元件3外部的槽中。在这种情况中，优选为开槽的开口可以设置在支撑元件3中，以利于输出齿轮11接合驱动杆13。

注意非直线驱动杆13可以位于例如两个肋4或表面4之间，这可以阻止驱动杆13的侧向位移。

替代地或附加地，驱动杆13可以例如借助滑动轴承而轴承安装。同样，第一输出齿轮11例如可以设有轴部11a，其径向地轴承安装在驱动杆13中的凹槽内。

如可在例如图4中清楚可见，传动系10可以包括多个协同操作元件，优选为齿轮18a-18d，其可以优选地限定多个减速级。在这里所示的例子中，第一电机16的输出或从动轴16a例如设有第一齿轮18a，该第一齿轮18a例如借助滑动联轴器大致不可旋转地安装在输出或从动轴16a上，并且第一齿轮18a可以实施为例如蜗杆18a。该第一齿轮18a可以驱动第二齿轮18b，该第二齿轮18b经由与其大致不可旋转地连接的第三齿轮18c、诸如蜗杆18c可以驱动第四齿轮18d。第四齿轮18d例如可以与第五齿轮大致不可旋转地连接，在这里形成第一传动系10的输出齿轮11。

注意优选地传动系10的旋转轴和齿轮18a-18d、11大致不能轴向地运动，并且也不能在支撑元件3中侧向地运动。

为了例如使支撑元件3能够围绕两个轴线调整，使得例如镜玻璃能够围绕Y轴和X轴旋转，支撑元件3可以最优选地也围绕第二虚拟轴线B相对于基部元件2旋转。该第二虚拟轴线B优选大致穿过球铰链结构的虚拟中心M。容纳在支撑元件3中的驱动部件可以包括具有第二输出齿轮21的第二传动系20，第二输出齿轮21接合位于支撑元件3中的非直线的第二驱动杆。

优选地，第二传动系20由第二电机26驱动，该第二电机26可以布置为例如与支撑元件3中的第一电机16大致平行。第二传动系20例如可以被构造为大致对应于第一传动系10。

注意第一电机16和/或第二电机26可以最优选地是具有用于所涉及的电机的线圈控制的转子位置的机械或传感位置反馈的电机。

优选地，第一和/或第二电机可以实施为具有刷的电机，诸如具有刷的直流电机。

例如为了允许运动机构1以相对廉价的设计制造，有利的是第一和/或第二电机不是步进电机。

在图3和图4中，非直线的第二驱动杆23被省略，使得第二、优选为开槽的开口22可见。关于可以被制成槽形的第一和第二开口12、22，注意优选地它们可以是细长的并且可以在长度方向上延伸，该长度方向大致位于与第一和第二虚拟轴线A、B所在平面垂直且与穿过锚固部14、24的对应虚拟轴线B、A平行延伸的平面中，其中锚固部14、24延伸经过对应的开口12、22。

例如正如同第一驱动杆13，第二驱动杆23可以设有其自身的锚固部24，该锚固部24例如通过卡扣到基部元件2中而与基部元件2连接，使得当支撑元件3相对于基部元件2运动时，第二驱动杆不连同支撑元件3一起运动。

第一锚固部14可以相对于第二虚拟轴线B在一定程度上可旋转地安装在基部元件2中的优选为略微细长的凹陷15内。注意第二虚拟轴线B可以大致延伸经过球铰链结构的虚拟中心M，并且第二虚拟轴线B可以在虚拟轴线A、B两者大致所在的平面中与第一虚拟轴线A形成约90°的角度。

附加地或替代地，第二锚固部24可以相对于第一虚拟轴线A在一定程度上可旋转地安装在基部元件2中的第二、优选为圆形的凹陷25内。

第一和/或第二驱动杆13、23可以具有可相对于第三虚拟轴线C旋转的环段的形状，第三虚拟轴线C大致延伸经过球铰链结构的虚拟中心M，并且在第三虚拟轴线C和第一虚拟轴线A和/或第二虚拟轴线B大致所在的平面中与第一虚拟轴线A形成约45°的角度并且/或者与第二虚拟轴线B形成约45°的角度。

在这里所示的例子中，球铰链结构的虚拟中心M大约在支撑元件3的顶表面5中，并且第三虚拟轴线C可以大约在该顶表面5中。但是，在替代实施方式中，顶表面也可以布置在球铰链结构的虚拟中心M下方或上方，并且第三虚拟轴线C例如可以在顶表面5上方或下方。注意附加地或替代地，第三虚拟轴线C可以相对于顶表面5倾斜地延伸。

关于支撑元件3，注意支撑元件3、优选其顶表面5可以被构造用于支撑镜表面或其它元件或目标体，诸如相机或显示器。为此，例如支撑元件3可以设有诸如螺孔、衬套、销和/或孔眼6的紧固结构，其可以用于例如将限定镜表面的镜玻璃固定在支撑元件3上。替代地或附加地，支撑元件3可以直接支撑镜表面，例如其中镜表面覆盖在支撑元件3的顶表面5上。

如可在图4中所见以及仍可在图2中更好地所见，第一凹陷15可以形成为略细长的孔或形成为开槽的孔15。另外，第一锚固部14可以具有可在开槽的孔15中旋转的优选为柱状的轴14的形状，其可在开槽的孔15的长度方向上滑动。开槽的孔15的长度可以优选在大致形成围绕虚拟中心M的弧的一部分的方向上大致取向，该部分弧可以最优选地大致位于虚拟轴线A、B两者大致所在的平面中。替代地或附加地，第一锚固部14和/或第二虚拟轴线B可以围绕虚拟中心M并且在虚拟轴线A、B两者大致所在的平面中以不同的方式在一定程度上可旋转地设置。这例如可以通过使凹陷15相对于基部元件2运动来实现，凹陷15可以形成为例如圆孔。这例如可以通过在可相对于基部元件滑动的滑动元件中提供第一凹陷来完成，而滑动元件例如可以在大致形成围绕虚拟中心M的弧的一部分的方向上滑动，该部分弧可以最优选为大致位于虚拟轴线A、B两者大致所在的平面中。

非常有利地，如可在图2中适当所见，第二凹陷25和布置在其中的第二锚固部24可以被构造为使得第二锚固部24可相对于第一虚拟轴线A至少在一定程度上旋转，并且阻止第二锚固部24相对于基部元件2的移位和/或第一虚拟轴线A相对于基部元件2的移位。在有利的实施方式中，第二凹陷25由此可以形成为例如圆孔25，其可以设置在基部元件2中的固定、大致不可移位的位置，与在这种实施方式中例如为可移位的和/或允许其中例如具有略细长设计的游隙的第一凹陷15形成对比。

本发明还涉及一种用于车辆的外部镜装置，设有根据本发明的方案的运动机构。在镜装置中，基部元件2例如可以安装在镜外壳中和/或该镜装置的框架上。基部元件例如可以大致固定地紧固在其中或其上。替代地，基部元件2例如也可以形成这种镜外壳或这种框架的一体部分。

此外，本发明涉及一种车辆，优选为机动车辆，诸如汽车、卡车、露营车或公共汽车，其设有根据本发明方案的运动机构和/或外部镜装置。

注意为了清楚和简明的描述的目的，不同方案和实施方式的元件和/或特征已经作为相同或不同示例性实施方式的一部分在这里描述，但本发明的范围也可以包括构成描述的元件和/或特征的所有或一些的未明确描述的组合的实施方式。因此，本领域技术人员将清楚所示和描述的运动机构的以上所示和描述的元件和/或特征中的每一个也被理解为已经单独地描述和示出，并且也可以独立地应用和/或可以结合至少一个其它元件应用并且被理解为已经同样地在这里描述。

此外，注意本发明不限于这里描述的示例性实施方式。许多变型是可以的。

例如，第二驱动杆可以正如已经针对第一驱动杆描述的那样实施、布置和/或轴承安装。本领域技术人员将清楚这些和其它变型，并且理解为在权利要求书中记载的本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种运动机构(1)，包括基部元件(2)和支撑元件(3)，基部元件(2)和支撑元件(3)插入到彼此中，形成球铰链结构，支撑元件(3)能够围绕至少第一虚拟轴线(A)相对于基部元件(2)旋转，所述第一虚拟轴线(A)大致穿过球铰链结构的虚拟中心(M)，支撑元件(3)设有驱动部件以使支撑元件(3)能够相对于基部元件(2)运动，所述驱动部件包括第一电机(16)和具有输出齿轮(11)的第一传动系(10)，所述驱动部件容纳在支撑元件(3)中，以便当支撑元件(3)相对于基部元件(2)运动时连同支撑元件(3)一起运动，第一传动系(10)的所述输出齿轮(11)接合位于支撑元件(3)中的非直线、即曲线型的第一驱动杆(13)，所述第一驱动杆(13)设有与基部元件(2)连接的锚固部(14)，使得当支撑元件(3)相对于基部元件(2)运动时，所述第一驱动杆(13)不连同支撑元件(3)一起运动。

2.根据权利要求1所述的运动机构(1)，其中，支撑元件(3)还能够围绕第二虚拟轴线(B)相对于基部元件(2)旋转，所述第二虚拟轴线(B)大致穿过球铰链结构的所述虚拟中心，容纳在支撑元件(3)中的驱动部件包括具有第二输出齿轮(21)的第二传动系(20)，所述第二输出齿轮(21)接合位于支撑元件(3)中的非直线、即曲线型的第二驱动杆，所述第二驱动杆设有与基部元件连接的第二锚固部(24)，使得当支撑元件(3)相对于基部元件(2)运动时，所述第二驱动杆不连同支撑元件(3)一起运动。

3.根据权利要求1或2所述的运动机构(1)，其中，第一锚固部(14)相对于第二虚拟轴线(B)在一定程度上可旋转地安装在基部元件(2)中的凹陷(15)内，其中第二虚拟轴线(B)大致穿过球铰链结构的所述虚拟中心，并且其中第二虚拟轴线(B)在两个虚拟轴线(A、B)大致所在的平面中与第一虚拟轴线(A)形成大约90°的角度。

4.根据权利要求2或3所述的运动机构(1)，其中，第二锚固部(24)相对于第一虚拟轴线(A)在一定程度上可旋转地安装在基部元件(2)中的第二凹陷(25)内。

5.根据前述权利要求中任一项所述的运动机构，其中，第一驱动杆(13)具有环段的形式，所述环段的虚拟中心轴线与第一虚拟轴线大致重合。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的运动机构，其中，第二驱动杆(23)具有环段的形式，所述环段的虚拟中心轴线与第二虚拟轴线(B)大致重合。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的运动机构，其中，第一和/或第二驱动杆(13、23)具有能够相对于第三虚拟轴线(C)旋转的环段的形式，所述第三虚拟轴线(C)大致穿过球铰链结构的所述虚拟中心，并且在第三虚拟轴线(C)和第一虚拟轴线(A)和/或第二虚拟轴线(B)大致所在的平面中与所述第一虚拟轴线(A)形成大约45°的角度和/或与所述第二虚拟轴线(B)形成大约45°的角度。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的运动机构，其中，第一凹陷(15)为开槽的孔(15)的形式并且第一锚固部(14)为能够在开槽的孔(15)中旋转的优选为柱状的轴(14)的形式，所述轴(14)能够在开槽的孔(15)的长度方向上滑动，优选地开槽的孔(15)的长度大致在大致围绕虚拟中心(M)的方向上取向且大致在两个虚拟轴线(A、B)大致所在的平面中。

9.根据权利要求3-8中任一项所述的运动机构(1)，其中，第一驱动杆(13)位于支撑元件(3)中，使得在支撑元件(3)围绕第一虚拟轴线(A)旋转时，第一锚固部(14)的相对小的移位变为可能，优选地其中，大致在两个虚拟轴线(A、B)大致所在的平面中，所述相对小的移位是围绕虚拟中心(M)的相对小的枢转运动。

10.根据权利要求9中任一项所述的运动机构(1)，其中，基部元件(2)设有可动地设置在基部元件(2)中的第一凹陷(15)，使得在支撑元件(3)围绕第一虚拟轴线(A)旋转时，所述第一凹陷(15)和/或定位在其中的第一锚固部(14)的相对小的移位变为可能，优选其中所述相对小的移位大致位于两个虚拟轴线(A、B)大致所在的平面中并且涉及围绕虚拟中心(M)的相对小的枢转运动。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的运动机构(1)，其中，第二凹陷(25)和布置在其中的第二锚固部(24)被构造为使得第二锚固部(24)能够相对于第一虚拟轴线(A)在一定程度上旋转并且阻止第二锚固部(24)和/或第一虚拟轴线(A)相对于基部元件(2)的移动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的运动机构(1)，其中，第一驱动杆(13)和/或第二驱动杆设有齿以与相应的输出齿轮(11、21)的齿啮合，并且其中相应的输出齿轮(11、21)设有轴部(11a、21a)或设置在轴部(11a、21a)上，所述轴部(11a、21a)径向地位于相应的驱动杆(13、23)中的凹槽内。

13.根据前述权利要求中任一项所述的运动机构(1)，其中，支撑元件(3)支撑镜表面、显示器和/或相机，所述镜表面、显示器和/或相机优选相对于所述支撑元件大致不可动地固定。

14.一种用于车辆的外部镜装置，设有根据前述权利要求中任一项所述的运动机构(1)。

15.一种车辆，特别是机动车辆，设有根据权利要求1-13中任一项所述的运动机构(1)和/或根据权利要求14所述的外部镜装置。