CN107000638A - 车辆靠近报告装置 - Google Patents

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Abstract

车辆靠近报告装置(120)具备：输出向外部报告车辆的接近的警报音的扬声器(121A，121B)和调整部(123)。调整部(123)在使扬声器(121A)作为放音元件起作用且使扬声器(121B)作为拾音元件起作用的状态下，调整从扬声器(121A)输出的音，以使得通过由扬声器(121B)对从扬声器(121A)输出的音进行拾音而得到的拾音信号(145A)与基准信号(146A)一致。此外，调整部(123)在使扬声器(121B)作为放音元件起作用且使扬声器(121A)作为拾音元件起作用的状态下，调整从扬声器(121B)输出的音，以使得通过由扬声器(121A)对从扬声器(121B)输出的音进行拾音而得到的拾音信号与基准信号一致。

Description

车辆靠近报告装置
技术领域
本公开涉及搭载于车辆并输出向外部报告车辆的接近的警报音的车辆靠近报告装置。
背景技术
电动汽车以及混合动力汽车由于噪音低，所以在自身路面噪音小的低速行驶时存在步行者等难以注意到车辆接近这样的问题。因此，在电动汽车以及混合动力汽车等低噪音车中，具备通过在行驶时产生作为提醒车辆的行驶状态的连续音的警报音从而对步行者等警告车辆的接近的车辆接近报告装置(例如参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2012-240503号公报
发明内容
在这样的车辆接近报告装置中期望低成本化。
因此，本公开的目的在于提供一种能够实现低成本化的车辆靠近报告装置。
本公开的一方式涉及的车辆靠近报告装置是搭载于车辆的车辆靠近报告装置，具备以下的构成。即，具备：输出向外部报告车辆的接近的警报音的第1以及第2扬声器；对使第1扬声器作为将电信号变换成声音的放音元件起作用还是作为将声音变换成电信号的拾音元件起作用进行切换的第1转换器；以及对使第2扬声器作为放音元件起作用还是作为拾音元件起作用进行切换的第2转换器。并且，具备以下调整部：(1)在使第1扬声器作为放音元件起作用且使第2扬声器作为拾音元件起作用的状态下，调整从第1扬声器输出的声音，以使得通过由第2扬声器对从第1扬声器输出的声音进行拾音而得到的第1拾音信号与第1基准信号一致。进一步地，(2)在使第2扬声器作为放音元件起作用且使第1扬声器作为拾音元件起作用的状态下，调整从第2扬声器输出的声音，以使得通过由第1扬声器对从第2扬声器输出的声音进行拾音而得到的第2拾音信号与第2基准信号一致。
另外，这些全部或者具体的方式可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机能读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以以系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。
本发明能够提供一种能实现低成本化的车辆靠近报告装置。
附图说明
图1是示出警报音的最小声压值的规定例的表。
图2是示出警报音的测量条件的规定例的图。
图3是示出警报音的测量条件的规定例的图。
图4是示出实施方式涉及的车辆的一例的图。
图5是示出实施方式涉及的车辆的另一例的图。
图6是实施方式涉及的车辆靠近报告装置的框图。
图7是实施方式涉及的车辆靠近报告装置的调整动作的流程图。
图8是用于说明实施方式涉及的第1扬声器的调整动作的图。
图9是用于说明实施方式涉及的第2扬声器的调整动作的图。
图10是实施方式的变形例涉及的车辆靠近报告装置的框图。
具体实施方式
(作为本发明的基础的知识)
在车辆接近报告装置中，因扬声器的周围的音响环境的变化、车辆内部的环境的变化、以及随时间劣化等，警报音有可能发生变化。因这样警报音发生变化，对步行者等的警告性降低。因此，需要通过根据警报音的变化来调整警报音的声压，从而保持警报音的警告性。
相对于此，专利文献1记载的车辆靠近报告装置具备：产生向步行者等警告车辆的接近的警报音的扬声器；和检测该警报音的麦克风。该车辆靠近报告装置将由麦克风检测到的警报音的检测值与基准值进行比较，根据该比较结果来调整对扬声器的输出，以使得从扬声器产生的警报音的声压成为基准值。由此，该车辆靠近报告装置能够抑制警报音的变化。
但是，在专利文献1记载的技术中，存在需要另外设置麦克风从而使成本增加这样的问题。
另一方面，关于从电动汽车以及混合动力汽车等低噪音车输出的警报音，在北美NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration)中，研究探讨了最小声压值的规定。例如，如图1所示，对1/3八度音阶的8频段规定了最小声压值。
此外，规定了图2以及图3所示这样的测量条件。如图2以及图3所示，由设置在车辆100的扬声器101发出警报音。此外，该警报音利用麦克102A～102I来测量。具体来说，麦克102A以及麦克102B配置在车辆100的前方的保险杠线上从车辆100的中心向左或者向右2m且自地板高度1.2m的位置。麦克102C以及麦克102D配置在车辆100的后方的保险杠线上从车辆100的中心向左或者向右2m且自地板高度1.2m的位置。麦克102E以及麦克102F配置在车辆100的中心线上距车辆100的前方或者后方的保险杠线2m且自地板高度1.2m的位置。麦克102G以及麦克102H配置在车辆100内的左前座的两耳位置。麦克102I配置在扬声器101的附近(2cm左右)。
这样，车辆接近报告装置需要在车辆100的周边的所有方向上输出最小声压值以上的警报音。并且，为了满足这样的规定，并非单一的扬声器，而需要使用多个扬声器。
在以下的实施方式中，说明作为使用多个扬声器的车辆接近报告装置的能够实现低成本化的车辆靠近报告装置。
本公开的一方式涉及的车辆靠近报告装置是搭载于车辆的车辆靠近报告装置，具备以下所示的构成。
即，具备：第1扬声器以及第2扬声器，输出向外部报告车辆的接近的警报音；第1转换器，对使第1扬声器作为将电信号变换成声音的放音元件起作用还是作为将声音变换为电信号的拾音元件起作用进行切换；以及第2转换器，对使第2扬声器作为放音元件起作用还是作为拾音元件起作用进行切换。并且，具备如下调整部，(1)在使第1扬声器作为放音元件起作用且使第2扬声器作为拾音元件起作用的状态下，调整从第1扬声器输出的声音，以使得通过由第2扬声器对从第1扬声器输出的声音进行拾音而得到的第1拾音信号与第1基准信号一致。进一步地，(2)在使第2扬声器作为放音元件起作用且使第1扬声器作为拾音元件起作用的状态下，调整从第2扬声器输出的声音，以使得通过由第1扬声器对从第2扬声器输出的声音进行拾音而得到的第2拾音信号与第2基准信号一致。
据此，由于能够将扬声器兼用为麦克风，所以不必另外设置麦克风。于是，该车辆靠近报告装置能够实现低成本化。
例如，调整部可以具备：第1比较器，对第1拾音信号的声压和第1基准信号表示的第1基准声压进行比较；以及第1声压调整部，基于第1比较器的比较结果来调整从第1扬声器输出的声音的声压，以使得第1拾音信号的声压与第1基准声压一致。与此同时，也可以具备：第2比较器，对第2拾音信号的声压和第2基准信号表示的第2基准声压进行比较；以及第2声压调整部，基于第2比较器的比较结果来调整从第2扬声器输出的声音的声压，以使得第2拾音信号的声压与第2基准声压一致。
例如，车辆靠近报告装置进一步具备：第3扬声器，输出警报音，调整部可以进一步在使第1扬声器或者第2扬声器作为拾音元件起作用的状态下，调整从第3扬声器输出的声音，以使得通过由第1扬声器或者第2扬声器对从第3扬声器输出的声音进行拾音而得到的第3拾音信号与第3基准信号一致。
据此，由于不必使第3扬声器作为麦克风起作用，所以能够实现低成本化。
例如，第1扬声器以及第2扬声器也可以配置在车辆的前方。
例如，第1扬声器以及第2扬声器中的一者可以配置在车辆的前方，另一者可以配置在车辆的后方。
另外，这些全面或者具体的方式可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机能读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。
以下，参照附图来说明本公开的实施方式。另外，以下说明的实施方式均示出本发明的一具体例。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一例，主旨并不在于限定本发明。此外，针对以下的实施方式的构成要素当中示出最上位概念的独立权利要求所未记载的构成要素，作为任意的构成要素来说明。
(实施方式)
本实施方式涉及的车辆靠近报告装置将多个扬声器兼用作麦克风。由此，由于不必另外设置麦克风，所以能够实现低成本化。
首先，说明本实施方式涉及的车辆靠近报告装置的构成。图4是示出具备本实施方式涉及的车辆靠近报告装置120(参照图6)的车辆110的外观的图。
如图4所示，车辆110具备配置在车辆110的前方的2个扬声器121A以及121B。另外，虽然以下为了说明的简化而讲述了使用2个扬声器的例子，但是也可以使用3个以上的扬声器。此外，配置扬声器121A以及121B的位置并不限定于图4所示的例子，可以配置在车辆110的前方、侧方以及后方中的任一者。例如，如图5所示，扬声器121A可以配置在车辆110的前方，扬声器121B可以配置在车辆110的后方。
图6是本实施方式涉及的车辆靠近报告装置120的框图。车辆靠近报告装置120搭载于车辆110。该车辆靠近报告装置120具备：扬声器121A以及121B、转换器122A以及122B、调整部123、音源124。
扬声器121A以及扬声器121B分别输出向外部报告车辆110的接近的警报音134A以及警报音134B。这里，所谓警报音例如是引擎音。此外，由于警报音134A以及警报音134B是朝向处于车外的步行者等产生的，所以扬声器121A以及扬声器121B被设置在车外。
这里，如一般所已知的那样，扬声器作为将输入的电信号变换成声音的放音元件(扬声器)起作用，并且也作为将输入的声音变换成电信号的拾音元件(麦克)起作用。利用这样的特性，在本实施方式中，扬声器121A以及121B被使用作扬声器兼麦克。
转换器122A对使扬声器121A作为放音元件(扬声器)起作用还是作为拾音元件(麦克)起作用进行切换。转换器122B对使扬声器121B作为放音元件(扬声器)起作用还是作为拾音元件(麦克)起作用进行切换。
调整部123基于从音源124输出的信号来生成输出到扬声器121A以及扬声器121B的信号。此外，调整部123具有调整从扬声器121A以及扬声器121B输出的声音的功能。该调整部123具备：基准值生成部125、比较器126A以及比较器126B、声压调整部127A以及声压调整部127B、放大器128A以及放大器128B。
首先，说明通常时的动作。在通常时，扬声器121A以及扬声器121B作为放音元件(扬声器)起作用，分别输出警报音134A以及警报音134B。
具体来说，若车辆110开始行驶，则从扬声器121A以及扬声器121B分别输出提醒车辆110的行驶状态的警报音134A以及警报音134B。此外，警报音134A以及警报音134B的声压以及频率根据车速来变化。由此，处于车辆110的周围的步行者等能够没有不适感地注意到车辆110的行驶状态。
首先，音源124输出与车辆110的行驶状态相应的原信号131。声压调整部127A通过基于所设定的调整设定值来调整原信号131的声压，从而生成调整后信号132A。放大器128A基于调整后信号132A来生成输出信号133A。该输出信号133A经由转换器122A被提供给扬声器121A，扬声器121A输出警报音134B。
同样地，声压调整部127B通过基于所设定的调整设定值对原信号131的声压进行调整来生成调整后信号132B。放大器128B基于调整后信号132B生成输出信号133B。该输出信号133B经由转换器122B被提供给扬声器121B，扬声器121B输出警报音134A。
这里，如上所述，有时会因扬声器周围的音响环境的变化、车辆内部的环境的变化、以及随时间劣化等而使警报音发生变化。相对于此，在本实施方式中，利用调整部123来调整从扬声器121A以及扬声器121B分别输出的警报音134A以及警报音134B。具体来说，设定于声压调整部127A以及声压调整部127B的调整设定值被变更。
以下，说明该调整动作。以下的调整动作例如在车辆110的引擎被启动时进行。另外，调整动作也可以在经销商或者维修工厂等进行车辆检查时进行。或者，调整动作还可以在车辆110的行驶中进行。
图7是本实施方式涉及的调整动作的流程图。首先，在步骤S101～S104中进行扬声器121A(第1扬声器)的调整，之后，在步骤S105～S108中进行扬声器121B(第2扬声器)的调整。此外，图8是用于说明扬声器121A的调整时的车辆靠近报告装置120的动作的图，图9是表示扬声器121B的调整时的车辆靠近报告装置120的动作的图。
首先，如图8所示，利用转换器122A以及转换器122B对连接关系进行切换，以使得扬声器121A作为放音元件(扬声器)起作用，扬声器121B作为拾音元件(麦克)起作用(S101)。
在该状态下，音源124输出调整用原信号141。声压调整部127A通过基于当前的调整设定值对调整用原信号141的声压进行调整来生成调整后信号142A。放大器128A基于调整后信号142A生成输出信号143A。该输出信号143A经由转换器122A被提供给扬声器121A，扬声器121A输出调整用声音144A。并且，通过由扬声器121B将该调整用声音144A拾音从而生成拾音信号145A(S102)。
另一方面，基准值生成部125基于调整用原信号141生成表示基准值(基准声压)的基准信号146A。具体来说，基准值生成部125通过将调整用原信号141与基于基准放大率的系数A、基于扬声器特性的系数Tsp、基于麦克特性的系数Tm、以及基于从扬声器121A到扬声器121B的传递特性的系数C^01相乘来生成基准信号146A。具体来说，系数C^01是从扬声器121A到扬声器121B的传递函数C01的倒数。另外，传递函数C01是事先测量的，这些系数被预先设定于基准值生成部125。并且，比较器126A对拾音信号145A和基准信号146A进行比较，将比较结果147A输出到声压调整部127A(S103)。例如，比较结果147A是表示拾音信号145A和基准信号146A中的哪一个较大的信息、或者表示拾音信号145A与基准信号146A之间的差分的信息。
声压调整部127A基于比较结果147A来调整从扬声器121A输出的音的声压(S104)。具体来说，声压调整部127A基于比较结果147A来变更调整设定值，以使得拾音信号145A与基准信号146A之差变小。并且，声压调整部127A基于调整设定值的变更后的比较结果147A再次变更调整设定值，以使得拾音信号145A与基准信号146A之差变小。声压调整部127A直至拾音信号145A与基准信号146A大致一致为止，都重复该调整设定值的更新处理。
通过以上，扬声器121A的调整动作完成。
接着，如图9所示，利用转换器122A以及122B对连接关系进行切换，以使得扬声器121A作为拾音元件(麦克)起作用，扬声器121B作为放音元件(扬声器)起作用(S105)。
在该状态下，音源124输出调整用原信号141。声压调整部127B通过基于当前的调整设定值对调整用原信号141的声压进行调整来生成调整后信号142B。放大器128B基于调整后信号142B生成输出信号143B。该输出信号143B经由转换器122B被提供给扬声器121B，扬声器121B输出调整用声音144B。并且，通过由扬声器121A将该调整用声音144B拾音来生成拾音信号145B(S106)。
另一方面，基准值生成部125基于调整用原信号141生成表示基准值(基准声压)的基准信号146B。具体的手法与扬声器121A的调整时(S103)相同，但是取代基于从扬声器121A到扬声器121B的传递特性的系数C^01而使用基于从扬声器121B到扬声器121A的传递特性的系数C^10。该系数C^10是从扬声器121B到扬声器121A的传递函数C10的倒数。并且，比较器126B对拾音信号145B和基准信号146B进行比较，将比较结果147B输出到声压调整部127B(S107)。
声压调整部127B基于比较结果147B来调整从扬声器121B输出的声音的声压(S108)。另外，具体的手法与步骤S104相同。
通过以上，扬声器121B的调整动作完成。
另外，上述处理例如可以对频率不同的某些种类的各个警报音进行，也可以通过使用高速傅里叶变换(FFT)等的一次调整来实现。此外，调整用声音144A以及144B可以与警报音134A以及警报音134B相同也可以不同。
此外，在上述说明中，讲述了通过声压调整部127A以及声压调整部127B来调整声压的例子，但是除了声压以外，也可以调整频率。
根据以上，本实施方式涉及的车辆靠近报告装置120具备搭载于车辆110、分别输出向外部报告车辆110的接近的警报音134A以及警报音134B的扬声器121A以及扬声器121B。并且，具备转换器122A和转换器122B，其中，转换器122A对使扬声器121A作为将电信号变换成声音的放音元件起作用还是作为将声音变换成电信号的拾音元件起作用进行切换，转换器122B对使扬声器121B作为放音元件起作用还是作为拾音元件起作用进行切换。并且，具备调整部123，该调整部123如下动作：(1)在使扬声器121A作为放音元件起作用且使扬声器121B作为拾音元件起作用的状态下，调整从扬声器121A输出的声音，以使得通过由扬声器121B对从扬声器121A输出的声音进行拾音而得到的拾音信号145A与基准信号146A一致。进一步地，(2)在使扬声器121B作为放音元件起作用且使扬声器121A作为拾音元件起作用的状态下，调整从扬声器121B输出的音，以使得通过由扬声器121A对从扬声器121B输出的声音进行拾音而得到的拾音信号145B与基准信号146B一致。
此外，调整部123具备：比较器126A，对拾音信号145A的声压和由基准信号146A表示的基准声压进行比较；和声压调整部127A，基于比较器126A的比较结果147A来调整从扬声器121A输出的音的声压，以使得拾音信号145A的声压与由基准信号146A表示的基准声压一致。调整部123进一步具备：比较器126B，对拾音信号145B的声压和由基准信号146B表示的基准声压进行比较；和声压调整部127B，基于比较器126B的比较结果147B来调整从扬声器121B输出的声音的声压，以使得拾音信号145B的声压与由基准信号146B表示的基准声压一致。
由此，由于将扬声器121A以及扬声器121B兼用作麦克风，所以不必另外设置麦克风。于是，车辆靠近报告装置120能够实现低成本化。
另外，扬声器的数目可以是3个以上。在该情况下，被兼用作麦克的扬声器只要是2个以上即可。图10是具备3个扬声器的车辆靠近报告装置120A的框图。图10所示的车辆靠近报告装置120A除了图5所示的车辆靠近报告装置120的构成以外，还具备声压调整部127C、放大器128C以及扬声器121C。此外，调整部123A以及基准值生成部125A的功能与调整部123以及基准值生成部125不同。此外，图10示出扬声器121C的调整时的状态。
扬声器121C在通常动作时与扬声器121A以及121B同样地输出警报音。
在扬声器121C的调整时，如图10所示，通过转换器122B来切换连接关系，以使得扬声器121B作为拾音元件(麦克)起作用。
在该状态下，音源124输出调整用原信号141。声压调整部127C通过基于当前的调整设定值来调整调整用原信号141的声压，从而生成调整后信号142C。放大器128C基于调整后信号142C生成输出信号143C。该输出信号143C被提供给扬声器121C，扬声器121C输出调整用声音144C。并且，通过由扬声器121B对该调整用声音144C进行拾音来生成拾音信号145C。
另一方面，基准值生成部125A基于调整用原信号141生成表示基准值(基准声压)的基准信号146C。具体的手法与扬声器121A的调整时相同，但是取代基于从扬声器121A到扬声器121B的传递特性的系数C^01，而使用基于从扬声器121C到扬声器121B的传递特性的系数C^21。该系数C^21是从扬声器121C到扬声器121B的传递函数C21的倒数。并且，比较器126A对拾音信号145C和基准信号146C进行比较，将比较结果147C输出到声压调整部127C。
声压调整部127C基于比较结果147C来调整从扬声器121C输出的音的声压。
另外，这里，讲述了在扬声器121C的调整时将扬声器121B用作拾音元件的例子，但是也可以将扬声器121A作为拾音元件来使用。
这样，调整部123A在使扬声器121A或者121B作为拾音元件起作用的状态下，调整从扬声器121C输出的声音，以使得通过由扬声器121A或者121B对从扬声器121C输出的声音进行拾音而得到的拾音信号145C与基准信号146C一致。
由此，由于不必使扬声器121C作为麦克风起作用，所以能够实现低成本化。
以上，说明了本发明的实施方式涉及的车辆靠近报告装置，本发明并不限定于该实施方式。
上述实施方式涉及的车辆靠近报告装置中包含的处理部的至少一部分可以作为集成电路即LSI来实现。这些可以个别地被1个芯片化，也可以将一部分或者全部包含在内地进行1个芯片化。
此外，集成电路化不限于LSI，也可以由专用电路或者通用处理器来实现。也可以在LSI制造后利用能编程的FPGA(Field Programmable Gate Array)、或者能对LSI内部的电路单元的连接、设定进行重构的可重构处理器。
即，在上述实施方式中，各构成要素可以通过由专用的硬件来构成或者通过执行适于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素可以通过由CPU(Central ProcessingUnit)或者处理器等程序执行部读出记录在硬盘或者半导体存储器等记录介质中的软件程序并执行来实现。
此外，上述使用的数字全都是为了具体说明本发明而例示的数字，本发明并不受所例示的数字限制。
此外，框图中的功能框的分割是一例，可以将多个功能框实现为一个功能框，或者将一个功能框分割成多个，或者将一部分功能转移到其他功能框。此外，也可以由单一的硬件或者软件并行或者以时分方式来处理具有类似功能的多个功能框的功能。
此外，上述流程图等所示的多个步骤被执行的顺序是为了具体说明本发明而例示的，也可以是上述以外的顺序。此外，上述步骤的一部分可以与其他步骤同时(并行)执行。
以上，基于实施方式说明了一个或者多个方式涉及的车辆靠近报告装置，本发明并不限定于该实施方式。只要不脱离本发明的主旨，就可以将本领域技术人员所想到的各种变形用于本实施方式后得到的方式、组合不同的实施方式中的构成要素后构建的方式也包含在一个或者多个方式的范围内。
工业可利用性
本发明能够应用于搭载于电动汽车以及混合动力汽车等低噪音车等的车辆靠近报告装置。
符号说明
100，110 车辆
101，121A，121B，121C 扬声器
102A，102B，102C，102D，102E，102F，102G，102H，102I 麦克
120，120A 车辆靠近报告装置
122A，122B 转换器
123，123A 调整部
124 音源
125，125A 基准值生成部
126A，126B 比较器
127A，127B，127C 声压调整部
128A，128B，128C 放大器
131 原信号
132A，132B，142A，142B，142C 调整后信号
133A，133B，143A，143B，143C 输出信号
134A，134B 警报音
141 调整用原信号
144A，144B，144C 调整用声音
145A，145B，145C 拾音信号
146A，146B，146C 基准信号
147A，147B，147C 比较结果

Claims (5)

1.一种搭载于车辆的车辆靠近报告装置，具备：
第1扬声器以及第2扬声器，输出向外部报告所述车辆的接近的警报音；
第1转换器，对使所述第1扬声器作为将电信号变换成声音的放音元件起作用还是作为将声音变换成电信号的拾音元件起作用进行切换；
第2转换器，对使所述第2扬声器作为放音元件起作用还是作为拾音元件起作用进行切换；以及
调整部，(1)在使所述第1扬声器作为放音元件起作用且使所述第2扬声器作为拾音元件起作用的状态下，调整从所述第1扬声器输出的声音，以使得通过由所述第2扬声器对从所述第1扬声器输出的声音进行拾音而得到的第1拾音信号与第1基准信号一致，(2)在使所述第2扬声器作为放音元件起作用且使所述第1扬声器作为拾音元件起作用的状态下，调整从所述第2扬声器输出的声音，以使得通过由所述第1扬声器对从所述第2扬声器输出的声音进行拾音而得到的第2拾音信号与第2基准信号一致。
2.根据权利要求1所述的车辆靠近报告装置，其中，
所述调整部具备：
第1比较器，对所述第1拾音信号的声压和所述第1基准信号表示的第1基准声压进行比较；
第1声压调整部，基于所述第1比较器的比较结果来调整从所述第1扬声器输出的声音的声压，以使得所述第1拾音信号的声压与所述第1基准声压一致；
第2比较器，对所述第2拾音信号的声压和所述第2基准信号表示的第2基准声压进行比较；和
第2声压调整部，基于所述第2比较器的比较结果来调整从所述第2扬声器输出的声音的声压，以使得所述第2拾音信号的声压与所述第2基准声压一致。
3.根据权利要求1所述的车辆靠近报告装置，其中，
所述车辆靠近报告装置还具备：
第3扬声器，输出所述警报音，
所述调整部进一步在使所述第1扬声器或者所述第2扬声器作为拾音元件起作用的状态下，调整从所述第3扬声器输出的声音，以使得通过由所述第1扬声器或者所述第2扬声器对从所述第3扬声器输出的声音进行拾音而得到的第3拾音信号与第3基准信号一致。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆靠近报告装置，其中，
所述第1扬声器以及所述第2扬声器配置在所述车辆的前方。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆靠近报告装置，其中，
所述第1扬声器以及所述第2扬声器中的一个扬声器配置在所述车辆的前方，另一个扬声器配置在所述车辆的后方。
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