CN107000110B - 缝焊用滚轮电极的整形装置及整形方法 - Google Patents

Abstract

一种缝焊用滚轮电极的整形装置(10)，其对安装在机械手(48)的臂(49)上的第1滚轮电极(17)及第2滚轮电极(23)的形状进行修整，该整形装置与所述机械手相独立地设置并且配置在所述臂的旋转区域内，具备第1滚轮(12)和第2滚轮(13)，所述第1滚轮和第2滚轮配置在与连结所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线正交的线上且与所述第1滚轮电极、所述第2滚轮电极的外周接触。

Description

缝焊用滚轮电极的整形装置及整形方法

技术领域

本发明涉及缝焊用滚轮电极的整形装置及整形方法。

背景技术

在将多张金属板重叠的状态下用一对滚轮电极进行夹持。在这些滚轮电极间流过焊接电流。于是，通过焦耳热使金属熔融而在金属板间形成焊缝。通过使滚轮电极旋转，得到被称为接缝的线状焊缝。

在缝焊中，将滚轮电极抵压于金属板。在此基础上滚轮电极因焦耳热而成为高温。因压力和温度，滚轮电极与使用时间、使用频率成比例地加剧着磨损和塑性变形(以下，称为变形)。当该变形达到一定限度时或者定期地进行使滚轮电极的形状复原那样的处理。该处理被称为“整形”。

焊接机械手由机械手和安装在机械手的臂上的滚轮电极构成。近年来，进行着在保持安装于机械手的臂上的状态下实施滚轮电极的整形(例如，参照专利文献1)。

基于图16说明专利文献1的技术。

如图16所示，在机械手101上安装有缝焊装置102。该缝焊装置102中具备加压侧的焊接电极103及承接侧的焊接电极104。另外，电极整形机构105与机械手101相独立地配置。在该电极整形机构105中具备整形刀具106。

在实施多次缝焊后，焊接电极103及焊接电极104发生变形。此时，通过机械手101将焊接电极103及焊接电极104移动到电极整形机构105。通过内置于缝焊装置102内的电极用马达使焊接电极103及焊接电极104旋转。使焊接电极103及焊接电极104与整形刀具106接触来对其进行切削、整形。

在缝焊时，内置于缝焊装置102内的电极用马达产生能够使焊接电极103及焊接电极104在金属板上滚动的转矩。该转矩是比滚动阻力大的转矩，以下，称为“滚动阻力对应转矩”。

另外，在切削整形时，电极用马达产生克服在使焊接电极103及焊接电极104旋转时整形刀具106所受的周向上的反力那样的转矩。以下，将该转矩称为“切削阻力对应转矩”。

切削阻力对应转矩比滚动阻力对应转矩大的多。

另外，作为代替切削整形的技术，已知有将焊接电极103及焊接电极104推抵到整形滚轮上来使其塑性变形的方法。在切削整形和塑性整形中均要将焊接电极103及焊接电极104强力地推抵到整形刀具或整形滚轮上。这样大的推抵力通过机械手101的关节马达来产生。

为了产生大的切削阻力对应转矩或大的推抵力，则需要大的电极用马达。大的电极用马达会变重。变大且变重的电极用马达被内置，因此缝焊装置102变大且变重。

为了使变大且变重的缝焊装置102移动、或强力地推抵电极，机械手101的负担变大。为了承受大负担，则需要提高机械手101本身的刚性且使设于机械手101的关节处的关节马达为大型。结果是，机械手101变重并且变得大型，机械手的机械手采购费用、机械手运转费用高涨。

在谋求机械手的小型化及运转费用的降低中，期望一种能够减轻对机械手的负担的缝焊用滚轮电极的整形装置及整形方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5041265号公报

发明内容

本发明的课题在于，提供能够减轻对机械手的负担的缝焊用滚轮电极的整形装置及整形方法。

根据方案1的发明，提供一种缝焊用滚轮电极的整形装置，对安装在机械手的臂上的第1滚轮电极及第2滚轮电极的形状进行修整，该整形装置与上述机械手相独立地设置并且配置在上述臂的旋转区域内，该整形装置具备第1滚轮和第2滚轮，上述第1滚轮和第2滚轮配置在与连结上述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线正交的线上且与上述第1滚轮电极、第2滚轮电极的外周接触，该整形装置还具备对上述第1滚轮和上述第2滚轮的至少一方进行驱动的滚轮驱动源。

根据方案2的发明，优选的是，具备：机台，其以旋转自如的方式支承第1滚轮及第2滚轮；第1滑块及第2滑块，其以能够沿着连结第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线移动的方式安装在上述机台上；第1夹紧机构，其设置在第1滑块上并夹紧第1滚轮电极的外周；第1切削具，其以能够向第1滚轮电极的旋转中心移动的方式安装在第1滑块上，并对被第1夹紧机构夹紧的第1滚轮电极的外周进行切削；第2夹紧机构，其设置在第2滑块上并夹紧第2滚轮电极的外周；以及第2切削具，其以能够向第2滚轮电极的旋转中心移动的方式安装在第2滑块上，并对被第2夹紧机构夹紧的第2滚轮电极的外周进行切削。

根据方案3的发明，优选的是，具备以旋转自如的方式支承第1滚轮及第2滚轮的机台，第1滚轮具备一边旋转一边抵压第1滚轮电极、第2滚轮电极的外周部而使之塑形变形地整形的整形槽。

根据方案4的发明，提供一种缝焊用滚轮电极的整形方法，在将多个工件重叠并用第1滚轮电极、第2滚轮电极夹持该多个工件且通电进行缝焊时，上述第1滚轮电极、第2滚轮电极安装在机械手的臂上，在上述第1滚轮电极、第2滚轮电极因磨损和/或抵压而超过允许界限地变形了时，对上述滚轮电极的形状进行修整，上述缝焊用滚轮电极的整形方法包括：准备与上述机械手相独立地设置且配置在上述臂的旋转区域内的第1滚轮、第2滚轮及第1切削具、第2切削具的工序；使上述机械手动作而通过上述第1滚轮电极和上述第2滚轮电极来夹持上述第1滚轮、第2滚轮，使上述第1滚轮电极、第2滚轮电极的外周与上述第1滚轮、第2滚轮的外周接触的工序；通过滚轮驱动源至少使上述第1滚轮旋转，由此使上述第1滚轮电极、第2滚轮电极以及上述第2滚轮同步地旋转的工序；以及通过上述第1切削具对旋转中的上述第1滚轮电极进行切削整形，并且通过上述第2切削具对上述第2滚轮电极进行切削整形的工序。

根据方案5的发明，提供一种缝焊用滚轮电极的整形方法，在将多个工件重叠并用第1滚轮电极、第2滚轮电极夹持该多个工件且通电进行缝焊时，上述第1滚轮电极、第2滚轮电极安装在机械手的臂上，在上述第1滚轮电极、第2滚轮电极因磨损和/或抵压而超过允许界限地变形了时，对上述滚轮电极的形状进行修整，上述缝焊用滚轮电极的整形方法包括：准备在外周具备整形槽的第1滚轮，并与上述机械手相独立地设置且在上述臂的旋转区域内配置上述第1滚轮、及与上述第1滚轮不同的第2滚轮的工序；使上述机械手动作而通过上述第1滚轮电极和上述第2滚轮电极来夹持上述第1滚轮、第2滚轮，使上述第1滚轮电极、第2滚轮电极的外周与上述第1滚轮、第2滚轮的外周接触的工序；通过滚轮驱动源至少使上述第1滚轮旋转，由此使上述第1滚轮电极、第2滚轮电极以及上述第2滚轮同步地旋转的工序；以及通过上述第1滚轮的整形槽使旋转中的上述第1滚轮电极在塑形变形的同时整形，并且通过上述第1滚轮的整形槽使上述第2滚轮电极在塑形变形的同时整形的工序。

根据方案6的发明，提供一种缝焊用滚轮电极的整形装置，对安装在机械手的臂上的第1滚轮电极及第2滚轮电极的形状进行修整，该整形装置与上述机械手相独立地设置且配置在上述臂的旋转区域内，具备第1滚轮及第2滚轮，其配置在与连结上述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线正交的线上，且通过被上述第1滚轮电极、第2滚轮电极夹持来进行上述第1滚轮电极、第2滚轮电极的定位。

根据方案7的发明，优选的是，第1滚轮和第2滚轮的至少一方具备一边旋转一边对第1滚轮电极、第2滚轮电极的外周部进行整形的整形槽。

根据方案8的发明，优选的是，具备对第1滚轮和第2滚轮的至少一方进行驱动的滚轮驱动源。

根据方案9的发明，优选的是，第1滚轮和第2滚轮为相同外径。

发明效果

在方案1的发明中，整形装置与机械手相独立地设置。在相独立地设置的整形装置中设有滚轮驱动源。能够通过该滚轮驱动源来产生应对切削阻力的切削阻力对应转矩。在机械手侧不需要设置大且重的马达，因此提供了能够减轻对机械手的负担的缝焊用滚轮电极的整形装置。

在方案2的发明中，设有第1、第2夹紧机构。由于第1夹紧机构夹紧第1滚轮电极的外周，因此即使第1滚轮电极的外径发生了变化，也使第1切削具始终指向第1滚轮电极的旋转中心。同样地，由于第2夹紧机构夹紧第2滚轮电极的外周，因此即使第2滚轮电极的外径发生了变化，也使第2切削具始终指向第2滚轮电极的旋转中心。由于基于切削具的推力指向旋转中心，因此切削性良好。

在方案3的发明中，在第1滚轮具备整形槽。而且，整形装置包括第1滚轮及第2滚轮、和旋转自如地支承这些滚轮的机台。整形装置变得极其简单，实现了装置成本降低。

在方案4的发明中，具备第1、第2滚轮和第1、第2切削具的整形装置与机械手相独立地设置。在相独立地设置的整形装置中设有滚轮驱动源。能够通过该滚轮驱动源产生应对切削阻力的切削阻力对应转矩。在机械手侧不需要设置大且重的马达，因此提供了能够减轻对机械手的负担的缝焊用滚轮电极的整形方法。

在方案5的发明中，在第1滚轮具备整形槽，具备第1、第2滚轮的整形装置与机械手相独立地设置。在相独立地设置的整形装置中设有滚轮驱动源。能够通过该滚轮驱动源产生滚动阻力对应转矩。在机械手侧不需要设置大且重的马达，因此提供了能够减轻对机械手的负担的缝焊用滚轮电极的整形方法。

在方案6的发明中，具备通过被第1、第2滚轮电极夹持来进行第1、第2滚轮电极的定位的第1滚轮及第2滚轮。

在第1、第2滚轮电极之间原本就具备大力地夹持重叠的工件的功能。能够利用该功能，通过第1、第2滚轮电极夹持第1、第2滚轮来实施第1、第2滚轮电极相对于整形装置的定位。

在方案7的发明中，第1滚轮及第2滚轮的至少一方具备一边旋转一边对第1、第2滚轮电极的外周部进行整形的整形槽。

将第1、第2滚轮电极抵压到整形槽上进行塑形加工，由此对第1、第2滚轮电极的外周部进行整形，但此时的抵压利用了第1、第2电极间原本就具备的夹持功能，因此不用担心对机械手的臂的负担增加，能够实现机械手的臂的小型化。

在方案8的发明中，具备对第1滚轮和第2滚轮的至少一方进行驱动的滚轮驱动源。

由于在整形装置侧具备滚轮驱动源，因此能够产生滚轮电极所具备的力或速度以上的力或速度，能够期待整形性的提高。

在方案9的发明中，第1滚轮和第2滚轮为相同外径。

由于第1滚轮和第2滚轮为同径，因此即使第1、第2滚轮电极的直径发生变化，连结第1、第2滚轮的旋转中心而成的线与连结第1、第2滚轮电极的旋转中心而成的线的位置关系也保持一定。

由于连结第1、第2滚轮的旋转中心而成的线与连结第1、第2滚轮电极的旋转中心而成的线的位置关系不会变化，因此不需要根据滚轮电极的大小来大幅改变整形时的机械手的位置，机械手的控制变得简便。

附图说明

图1是本发明的缝焊用滚轮电极的整形装置的主视图。

图2是图1的2-2线剖视图。

图3是图1的3-3线剖视图。

图4是具备缝焊机构的机械手的立体图。

图5是缝焊机构的剖视图。

图6是说明本发明的整形方法的图。

图7是说明从使第1、第2滚轮电极与第1、第2滚轮接触的工序到整形工序为止的图。

图8是表示本发明的缝焊用滚轮电极的整形装置的变形例的主视图。

图9是图8的9-9线剖视图。

图10是变形例中的作用说明图。

图11是示出变形例中的第1、第2滚轮与第1、第2滚轮电极的相关关系的图。

图12是车身焊线的俯视图。

图13是表示本发明的缝焊用滚轮电极的整形装置的又一变形例的主视图。

图14是表示本发明的缝焊用滚轮电极的整形装置的又一变形例的剖视图。

图15是表示本发明的缝焊用滚轮电极的整形装置的又一变形例的剖视图。

图16是说明现有技术的基本结构图。

具体实施方式

以下，基于所添加的附图，对本发明的优选实施例进行说明。

实施例

如图1所示，缝焊用滚轮电极的整形装置10具备：固定在基底或结构物上的机台11；旋转自如地安装在该机台11的中央的第1滚轮12及第2滚轮13；设置在机台11的正面的两条纵轨14、14；在第1、第2滚轮12、13的一侧(在本例中为上侧)被以上下移动自如的方式支承在纵轨14、14上的第1滑块16；设置在该第1滑块16的正面且将第1滚轮电极17的外周夹紧的第1夹紧机构30；设置在第1滑块16上并将第1切削具18向第1滚轮电极17送出的进给丝杠19及使该进给丝杠19旋转的旋转机构21；在第1、第2滚轮12、13的另一侧(在本例中为下侧)被以上下移动自如的方式支承在纵轨14、14上的第2滑块22；设置在该第2滑块22的正面并将第2滚轮电极23的外周夹紧的第2夹紧机构30B；设置在第2滑块22上并将第2切削具24向第2滚轮电极23送出的进给丝杠25以及使该进给丝杠25旋转的旋转机构26。

将第1滚轮电极17的旋转中心17a和第2滚轮电极23的旋转中心23a连结的线27为铅锤线，将第1滚轮12的旋转中心12a和第2滚轮13的旋转中心13a连结的线28为水平线。线27和线28彼此正交。

而且，第1、第2滚轮12、13以它们的旋转中心12a、13a分配在将第1、第2滚轮电极17、23间连结的线27的两侧的方式配置。

第1夹紧机构30包括：设置在第1滑块16的正面的两条横轨31、31；被移动自如地支承在这些横轨31、31上的左右的副滑块32L、32R(L是表示左的符号，R是表示右的符号。以下相同)；以旋转自如的方式设置在左副滑块32L的左上压紧滚轮(pinch roller)33L以及左下压紧滚轮34L；以旋转自如的方式设置在右副滑块32R的右上压紧滚轮33R及右下压紧滚轮34R；以及架设在左右的副滑块32L、32R之间的汽缸单元35。4个压紧滚轮33L、33R、34L、34R配置在将第1滚轮电极17包围的位置。

第2夹紧机构30B为与第1夹紧机构30相同的结构，因此援用附图标记，并省略详细的说明。第2夹紧机构30B的4个压紧滚轮33L、33R、34L、34R配置在将第2滚轮电极23包围的位置。

优选的是，在第1、第2滑块16、22之间夹设第1弹簧37、37，并设置对下段的第2滑块22进行推顶的第2弹簧38、38。能够通过第2弹簧38来将第2滑块22保持在待机位置(初始位置)，能够通过第1弹簧37将第1滑块16保持在待机位置(初始位置)。

即，第1、第2滑块16、22被所谓浮动支承，并在受到外力时向上或向下移动，在没有受到外力时返回到待机位置(初始位置)。

此外，在图1中不具有上滑块移动机构和下滑块移动机构，但也可以在整形装置10中设置上滑块移动机构和下滑块移动机构中的两者或其中任一者，其中，上滑块移动机构使第1滑块16朝向第2滑块22前后移动，下滑块移动机构使第2滑块22朝向第1滑块16前后移动。能够通过滑块移动机构产生将第1、第2滚轮电极17、23向第1、第2滚轮12、13推抵的力。

如图2所示，第1、第2滑块16、22沿纵轨14在上下移动，副滑块32L、32L沿横轨31、31在附图表背方向水平地移动。

第1滚轮12通过安装在机台11上的滚轮驱动源43而旋转。滚轮驱动源43只要是电动伺服马达、液压伺服马达等旋转机构即可，其种类是任意的。

第1滚轮12也可以是平面滚轮，但期望是具有图示那样的槽44的带有槽的滚轮。在槽44中插入第1滚轮电极(图1，附图标记17)的外周，由此来确定第1滚轮电极17的轴向上的位置。能够防止第1滚轮电极17在轴向从压紧滚轮33L、34L脱落。对于第2滚轮(图1，附图标记13)也是同样的。但是，能够对第2滚轮省略滚轮驱动源43。

如图3所示那样，对第1滚轮12设有滚轮驱动源43。另一方面，第2滚轮13不具有滚轮驱动源43。因此，第1滚轮12成为驱动滚轮，第2滚轮13成为自由滚轮。

另外，第1切削具18、第1、第2滚轮12、13的槽44、44、以及压紧滚轮34L、34R均配置在相同的线45上。之后，向该共同的线45配置成为整形对象物的第1滚轮电极17。

从左副滑块32L向背面延伸有左臂46L，从右副滑块32R向背面延伸有右臂46R，例如在左臂46L上紧固有活塞杆35a，在右臂46R上紧固有汽缸主体35b。

当使汽缸单元35进行伸长动作时，左右的副滑块32L、32R的间隔扩大，当使汽缸单元35进行收缩动作时，左右的副滑块32L、32R的间隔变窄。

左右的副滑块32L、32R通过汽缸单元35而机械地连结。只要在横轨31与副滑块32L、32R之间存在充分的摩擦力，就不用担心横向移动。例如，若施加润滑油等导致摩擦力变小，则会担心移动。例如，在多数生产现场，地板会稍微地振动。受到该振动影响存在左右的副滑块32L、32R与汽缸单元35一起移动的可能性。作为消除该可能性的对策，推荐下面叙述的制动机构40。

制动机构40、40的结构(构造、原理)是任意的，例如具有从副滑块32L、32L水平地延伸的杆41、41；设在第1、第2滑块16、22上的电磁制动器42、42。若通电，则杆41被固定(clamp)，若停止通电，则成为非固定状态。

如图4所示那样，机械手48在臂49上具有缝焊机构50。

如图5所示那样，缝焊机构50具有：被臂49支承的框体51；配置在该框体51内的第1滚轮电极驱动源52；被该第1滚轮驱动源43支承并配置在框体51外的第1滚轮电极17；配置在框体51内的第2滚轮电极移动机构53；设置在框体51内并在上下延伸的引导件54；能够移动地嵌设在该引导件54上的滑动片55；以及以旋转自如的方式被该滑动片55支承并配置在框体51外的第2滚轮电极23。

重叠由金属板构成的多个工件(例如，第1、第2工件)56、57，通过第1、第2滚轮电极17、23夹持第1凸缘58和第2凸缘59，在第1、第2滚轮电极17、23之间流过焊接电流。于是，能够在第1、第2凸缘58、59之间形成焊缝61。通过第1滚轮电极驱动源52使第1滚轮电极17旋转，由此使第1、第2滚轮电极17、23相对地在附图表背方向移动，生成被称为接缝的线状的焊缝61。

此外，推荐以使第1滚轮电极驱动源52的旋转和滚轮驱动源(图3，附图标记43)的旋转一致的方式对两驱动源43、52进行同步控制。优选的是，分别监视两驱动源43、52的旋转速度，在两旋转速度存在差异的情况下，判断为异常，发出报警音等警报。

由于第1、第2滚轮电极17、23仅沿着第1、第2凸缘58、59滚动，因此施加于第1滚轮电极驱动源52的负荷与后述的切削具的切削负荷相比非常小。因此，不需要使第1滚轮驱动源43为大型且沉重，不用担心对机械手的臂49的负担增加。

接下来说明以上所述的缝焊用滚轮电极的整形装置10的作用。

如图6所示，准备与机械手48相独立地设置且配置在臂49的旋转区域内的第1、第2滚轮12、13以及第1、第2切削具18、24。然后，在需要进行整形的时刻，使机械手48动作，将第1滚轮电极17移动到第1、第2滚轮12、13之上，将第2滚轮电极23移动到第1、第2滚轮12、13之下。

此时，图1所示的压紧滚轮33L、33R、34L、34R位于待机位置，其位置通过制动机构40而被保持，因此不会产生压紧滚轮33L、33R、34L、34R在不知不觉中移动那样的不良情况。能够使第1、第2滚轮电极17、23面向被保持在所决定好的位置上的压紧滚轮33L、33R、34L、34R。

使图5的第2滚轮电极移动机构53动作，从而如图7的(a)所示那样，使第1、第2滚轮电极17、23的间隔缩窄，通过第1滚轮电极17和第2滚轮电极23来夹持第1、第2滚轮12、13。在此期间，第1滚轮电极17和第2滚轮电极23不会与压紧滚轮33L、33R、34L、34R触碰，图1所示的第1、第2滑块16、22不会在上下移动。

如图7的(b)所示，通过第1滚轮电极17和第2滚轮电极23夹持着第1、第2滚轮12、13。该状态下，使左上压紧滚轮33L和右上压紧滚轮33R彼此接近，使左下压紧滚轮34L和右下压紧滚轮34R彼此接近。于是，图1的第1、第2弹簧37、38伸缩而使第1滑块16上升或下降，以使得第1切削具18的前端与第1滚轮电极17的中心一致。对于第2滑块22也是同样的。

使图1所示的制动机构40、40成为制动状态(压紧滚轮33L、33R不移动的状态)。在该状态下，不用担心第1、第2滚轮电极17、23移动。

在图7的(b)中，通过滚轮驱动源43使第1滚轮12旋转。于是，第1、第2滚轮电极17、23及第2滚轮13同步地旋转。

通过第1切削具18对旋转中的第1滚轮电极17进行切削整形，并且通过第2切削具24对第2滚轮电极23进行切削整形。

当第1切削具18切入到第1滚轮电极17的外周时，产生大的切削阻力。通过第1滚轮驱动源43产生超过该切削阻力的切削阻力对应转矩。第1滚轮驱动源43在图6中没有设置在机械手48上，而是设置在整形装置10上，因此即使使滚轮驱动源43变大且变重，也不用担心对机械手48造成负担。

接下来说明变形例。

如图8所示，缝焊用滚轮电极的整形装置10B具有机台11B、和设置于该机台11B的第1滚轮12B及第2滚轮13。第1滚轮12B具备滚轮驱动源43。

如图9所示，第1滚轮12B是具有与全新的第1滚轮电极17的外周截面相同截面的整形槽63的、带有特殊槽的滚轮。第2滚轮(图8，附图标记13)与第1滚轮12相同，除此以外也可以是图2所示的第1滚轮12那样的单纯带有槽的滚轮。但是，为了缩短整形加工时间，期望第2滚轮13也是具有整形槽63的带有特殊槽的滚轮。

接下来，说明缝焊用滚轮电极的整形装置10B的作用。

如图10所示，与机械手48相独立地设置且在臂49的旋转区域内配置第1滚轮12B及与该第1滚轮12B不同的第2滚轮13。

使机械手48动作而通过第1滚轮电极17和第2滚轮电极23来夹持第1、第2滚轮12B、13，使第1、第2滚轮电极17、23的外周与第1、第2滚轮12B、13的外周接触。

此外，第1、第2滚轮12B、13的外径既可以相同也可以不同。但是，若为相同外径则更好。其理由如下所述。

由于第1滚轮12B和第2滚轮13为相同外径，因此即使第1、第2滚轮电极17、23的直径变化，将第1、第2滚轮12B、13的旋转中心连结的线与将第1、第2滚轮电极17、23的旋转中心连结的线的位置关系也保持一定。

由于将第1、第2滚轮12B、13的旋转中心连结的线与将第1、第2滚轮电极17、23的旋转中心连结的线的位置关系不变，因此，不需要大幅变更整形时的机械手48的位置，机械手48的控制变得简便。

图6所示的第1、第2滚轮12、13也因相同的理由而期望为相同外径。

图10中，在使第1、第2滚轮电极17、23的外周与第1、第2滚轮12B、13的外周接触的定时之前、同时或者之后，使第1滚轮12B旋转。然后，通过图5所示的第2滚轮电极移动机构53使第2电极滚轮23与第1电极滚轮17接近。

即，在图11的(a)中，将外周发生了变形的第1滚轮电极17推抵到旋转的第1滚轮12B的整形槽63中。

于是，如图11的(b)所示那样，通过整形槽63而使第1滚轮电极17的外周塑性变形。结果是，第1滚轮电极17的外周成为与整形槽63相同的形状。

伴随着塑性加工，第1滚轮12B的滚动阻力增加，但第1滚轮12B的负荷由图9所示的滚轮驱动源43承受。此外，塑性加工与切削相比使滚轮电极转动的转矩小即可。因此，在能够通过滚轮电极自身的旋转力进行塑性变形的情况下，在第1、第2滚轮电极17、23上不需要滚轮驱动源43。

顺便一提，基于切削进行的整形和基于整形槽进行的整形，具有以下所述的差异。

基于切削进行的整形能够与变形程度无关地实施。但另一方面，由于从第1、第2滚轮电极17、23排出切屑，因此第1、第2滚轮电极17、23的直径变小，第1、第2滚轮电极17、23的使用时间变短。

基于整形槽进行的整形由于不会产生切屑，因此第1、第2滚轮电极17、23的直径变化小，第1、第2滚轮电极17、23的使用时间变长。但另一方面，在变形程度轻的情况下是优选的，若大规模地变形，则难以整形。

考虑到这些情况的设备布局的优选例将在下面说明。

如图12所示，在搬送路径64上搬送车身65。在搬送路径64的侧方配置有机械手48，在该机械手48的旋转范围内配置有整形装置10和整形装置10B。第1、第2滚轮电极17、23在对10～20台车身65实施了缝焊后，由整形装置10B进行整形。

另外，第1、第2滚轮电极17、23在对车身65实施了3小时左右的缝焊后，由整形装置10进行整形。

在图10所示的整形装置10B中，具备由第1、第2滚轮12B、13构成的两个滚轮，但如图13所示那样，滚轮的数量是任意的。

即，也可以如图13的(a)所示那样，在第1、第2滚轮电极17、23之间仅配置1个第1滚轮12B。

另外，也可以如图13的(b)所示那样，配置上下两个第1滚轮12B、12B和上下两个第2滚轮13、13。

另外，还可以如图13的(c)所示那样，配置1个第1滚轮12B和上下两个第2滚轮13、13。

另外，在图9中通过滚轮驱动源43对第1滚轮12B进行了驱动，但也可以通过与滚轮驱动源43不同的驱动源来直接驱动第1、第2滚轮电极17、23。通过图14、图15来说明其具体例。

在图14所示的整形装置10中，在机台11C上使用轴承块67以旋转自如的方式安装有第1滚轮12C，在轴承块67之上，在机台11C上安装有上驱动源68，在轴承块67之下，在机台11C上安装有下驱动源69。上、下驱动源68、69的前端为多棱柱形状。

在第1滚轮电极17的旋转中心固定有插座71，在该插座71中嵌入有上驱动源68的前端，通过上驱动源68而使第1滚轮电极17旋转。此时，第1滚轮电极驱动源52自由旋转。第1滚轮电极驱动源52若为马达，则通过中止对其通电就能够使其自由旋转。

同样地，在第2滚轮电极23的旋转中心固定有插座72，在该插座72中嵌入有下驱动源69的前端，通过下驱动源69而使第2滚轮电极23旋转。

尽管使第1、第2滚轮电极17、23旋转，也由于上、下驱动源68、69设于整形装置10C侧，因此不用担心机械手的臂49侧的缝焊机构50变重。

另外，在图15所示的整形装置10D中，在机台11D上安装有驱动源73。在该驱动源73的旋转轴74上安装有驱动齿轮75。

另外，在第1滚轮电极17上安装有上从动齿轮76，在第2滚轮电极23上安装有下从动齿轮77。此外，在第1滚轮(图8，附图标记12B)与第2滚轮(图8，附图标记13)之间驱动齿轮75相对地进出，因此不用担心驱动齿轮75会对第1、第2滚轮造成干涉。

能够通过驱动齿轮75使上、下从动齿轮76、77同步地旋转。尽管使第1、第2滚轮电极17、23旋转，也由于驱动源73设置于整形装置10D侧，因此不用担心机械手的臂49侧的缝焊机构50变重。

此外，在实施例中，工件为两个，但也可以为两个以上。这些工件可以是以碳素钢板为代表的铁类钢板、以铝板为代表的轻金属板的任意一种。

另外，图1所示的整形装置10在实施例中使第1、第2滚轮12、13在水平线上排列，但第1、第2滚轮12、13也可以在铅垂线上或斜线上排列。这是因为，能够通过机械手48来自由地改变第1、第2滚轮电极17、23的姿势。因此，机台11的正面除为铅垂面以外，也可以为水平面、倾斜面。

另外，在待机中，只要压紧滚轮33L、33R完全没有移动，就能够省略图1所示的制动机构40、40。由此，能够实现缝焊用滚轮电极的整形装置10的简单化、小型化以及轻量化。

工业实用性

本发明适用于一对滚轮电极的整形。

附图标记说明

10、10B、10C、10D…缝焊用滚轮电极的整形装置；11、11B、11C、11D…机台；12、12B…第1滚轮；12a…第1滚轮的旋转中心；13…第2滚轮；13a…第2滚轮的旋转中心；16…第1滑块；17…第1滚轮电极；17a…第1滚轮电极的旋转中心；18…第1切削具；22…第2滑块；23…第2滚轮电极；23a…第2滚轮电极的旋转中心；24…第2切削具；27…连结第1、第2滚轮电极的旋转中心而成的线；28…连结第1、第2滚轮的旋转中心而成的线；30…第1夹紧机构；30B…第2夹紧机构；33L、33R、34L、34R…压紧滚轮；43…滚轮驱动源；48…机械手；49…机械手的臂；50…缝焊机构；56…工件(第1工件)；57…工件(第2工件)；63…整形槽。

Claims (4)

1.一种缝焊用滚轮电极的整形装置，对安装在机械手的臂上的第1滚轮电极及第2滚轮电极的形状进行修整，其特征在于，

该整形装置与所述机械手相独立地设置并且配置在所述臂的旋转区域内，

该整形装置具备：第1滚轮和第2滚轮，所述第1滚轮和第2滚轮配置在与连结所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线正交的线上且与所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的外周接触；对所述第1滚轮和所述第2滚轮的至少一方进行驱动的滚轮驱动源；安装有所述第1滚轮、所述第2滚轮和所述滚轮驱动源的机台，

所述机台具备对所述第1滚轮电极的外周进行切削的第1切削具和对所述第2滚轮电极的外周进行切削的第2切削具，

该整形装置还具备：

第1滑块及第2滑块，其以能够沿着连结所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线移动的方式安装在所述机台上；

第1夹紧机构，其设置在所述第1滑块上并夹紧所述第1滚轮电极的外周；

所述第1切削具，其以能够向所述第1滚轮电极的旋转中心移动的方式安装在所述第1滑块上，并对被所述第1夹紧机构夹紧的所述第1滚轮电极的外周进行切削；

第2夹紧机构，其设置在所述第2滑块上并夹紧所述第2滚轮电极的外周；以及

所述第2切削具，其以能够向所述第2滚轮电极的旋转中心移动的方式安装在所述第2滑块上，并对被所述第2夹紧机构夹紧的所述第2滚轮电极的外周进行切削。

2.如权利要求1所述的缝焊用滚轮电极的整形装置，其特征在于，

具备以旋转自如的方式支承所述第1滚轮及第2滚轮的所述机台，

所述第1滚轮具备一边旋转一边对所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的外周进行整形的整形槽。

3.如权利要求1所述的缝焊用滚轮电极的整形装置，其特征在于，

所述第1滚轮和所述第2滚轮为相同外径。

4.一种缝焊用滚轮电极的整形方法，在将多个工件重叠并用第1滚轮电极、第2滚轮电极夹持该多个工件且通电进行缝焊时，所述第1滚轮电极、第2滚轮电极安装在机械手的臂上，在所述第1滚轮电极、第2滚轮电极因磨损和/或抵压而超过允许界限地变形了时，对所述滚轮电极的形状进行修整，所述缝焊用滚轮电极的整形方法的特征在于，包括：

对与所述机械手相独立地设置且配置在所述臂的旋转区域内的机台准备第1滚轮、第2滚轮及第1切削具、第2切削具的工序；

使所述机械手动作而通过所述第1滚轮电极和所述第2滚轮电极来夹持所述第1滚轮、第2滚轮，使所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的外周与所述第1滚轮、第2滚轮的外周接触的工序；

通过滚轮驱动源至少使所述第1滚轮旋转，由此使所述第1滚轮电极、第2滚轮电极以及所述第2滚轮同步地旋转的工序；以及

通过安装在所述机台上的所述第1切削具对旋转中的所述第1滚轮电极进行切削整形，并且通过安装在所述机台上的所述第2切削具对所述第2滚轮电极进行切削整形的工序，

在使所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的外周与所述第1滚轮、第2滚轮的外周接触的工序中，通过使设置在所述机台上的第1滑块及第2滑块沿着连结所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线移动，由此通过设置在所述第1滑块及第2滑块上的第1夹紧机构、第2夹紧机构来夹紧所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的外周，

在通过所述第1切削具对所述第1滚轮电极进行切削整形，并且通过所述第2切削具对所述第2滚轮电极进行切削整形的工序中，对被所述第1夹紧机构夹紧的所述第1滚轮电极的外周进行切削，并且对被所述第2夹紧机构夹紧的所述第2滚轮电极的外周进行切削。